1.一種便攜式折疊輪椅，其特征在于：包括四條椅腿及兩個扶手（62），各所述椅腿之間鉸接有X字型伸縮機構(gòu)（61），各所述椅腿的底部設(shè)有滾輪（66），各所述椅腿中設(shè)有用于坐靠的軟布（6），四條椅腿包括兩條前椅腿（67）及兩條后椅腿（63），所述后椅腿（63）設(shè)有用于輪椅展開后定位椅面的固定臺（68），所述扶手（62）的一端鉸接在對應(yīng)的后椅腿（63）上，所述扶手（62）的另一端卡接在前椅腿（67）上，所述前椅腿（67）上設(shè)有用于固定扶手（62）的定位彈簧銷，各所述后椅腿（63）上設(shè)有線性剎車機構(gòu)（65），各所述前椅腿（67）上設(shè)有可拆卸和可調(diào)節(jié)角度的腿撐（2），各所述前椅腿（67）上設(shè)有插入管（64），所述腿撐（2）設(shè)有鎖緊機構(gòu)（7），所述鎖緊機構(gòu)（7）將插入插入管（64）的腿撐（2）鎖緊在插入管（64）上或者前椅腿（67）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式折疊輪椅，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu)（7）包括一個與插入管（64）或者前椅腿（67）匹配的弧面（71）及一個鎖緊鍵（72），所述插入管（64）或者前椅腿（67）上設(shè)有鎖緊臺（8），所述鎖緊臺（8）上設(shè)有銷釘（81），所述鎖緊機構(gòu)（7）上設(shè)有銷釘槽（73），所述銷釘（81）嵌入銷釘槽（73）并通過鎖緊鍵（72）鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式折疊輪椅，其特征在于：所述鎖緊鍵（72）鉸接在鎖緊機構(gòu)（7）上并在鉸接點處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述鎖緊鍵（72）對應(yīng)銷釘槽（73）的位置設(shè)有C型勾,所述銷釘（81）嵌入銷釘槽（73）時通過C型勾鉤住銷釘（81）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的便攜式折疊輪椅，其特征在于：所述腿撐（2）設(shè)有腳踏（5）、支撐桿（21）、固定桿（22）及插接桿（23），所述插接桿（23）插入到插入管（64）中，所述支撐桿（21）上鉸接有小腿支撐板（4），所述固定桿（22）和支撐桿（21）上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有調(diào)節(jié)桿（32），所述調(diào)節(jié)桿（32）插入鉸接盒（33）設(shè)置，所述鉸接盒（33）鉸接在固定桿（22）上，所述調(diào)節(jié)桿（32）鉸接在支撐桿（21）上，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)還設(shè)有調(diào)節(jié)柄（31），所述調(diào)節(jié)柄（31）鉸接在固定桿（22）上并在鉸接點設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述調(diào)節(jié)桿（32）上設(shè)有調(diào)節(jié)卡齒（321），所述調(diào)節(jié)卡齒（321）與調(diào)節(jié)柄（31）上設(shè)有的固定齒嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式折疊輪椅，其特征在于：所述支撐桿（21）上設(shè)有C型卡板（41），所述C型卡板（41）上鉸接有連接桿（44），所述小腿支撐板（4）上設(shè)有固定板（42），所述連接桿（44）設(shè)置在小腿支撐板（4）與固定板（42）之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式折疊輪椅，其特征在于：所述連接桿（44）上設(shè)有至少一個卡槽，所述固定板（42）上設(shè)有至少一個與卡槽相對應(yīng)的拱形壓片（421），所述拱形壓片（421）卡在卡槽上，所述固定板（42）固定在小腿支撐板（4）上。