連續(xù)縫合器械的制作方法
【專利摘要】一種外科縫合器械可包括：能夠容納釘倉的鉗口；能夠從所述釘倉彈出釘?shù)膿舭l(fā)構(gòu)件；和用于將連續(xù)的多個(gè)釘倉供應(yīng)給所述鉗口的系統(tǒng)。
【專利說明】連續(xù)縫合器械
【背景技術(shù)】
[0001]對(duì)于先前的外科縫合器械，外科縫合器械可包括柄部、軸和端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器可被插入到患者體內(nèi)的手術(shù)部位中以縫合和/或切開位于所述手術(shù)部位內(nèi)的組織。在各種實(shí)施例中，端部執(zhí)行器能夠容納釘倉，其中在已至少部分地消耗所述釘倉之后，可自所述端部執(zhí)行器移除釘倉并用新的未動(dòng)用釘倉來替換。為了替換釘倉，在各種情況下，必須從手術(shù)部位移除端部執(zhí)行器。盡管這些程序?qū)τ谄渌_(dá)到的目的而言是適合的，但仍需要可觀的執(zhí)行時(shí)間。本文中公開了對(duì)前述內(nèi)容的改善；然而，先前的外科縫合器械的此論述并非旨在以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:包括觸發(fā)器的柄部，從所述柄部延伸的軸，其中所述軸包括位移凸輪，和定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體；和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的至少一個(gè)釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述外科縫合器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口，其中所述第一鉗口包括定位在所述通道內(nèi)的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中擊發(fā)構(gòu)件能夠與釘驅(qū)動(dòng)器接合并使釘驅(qū)動(dòng)器在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)；和包括砧座的第二鉗口，其中在將釘驅(qū)動(dòng)到其第二位置中時(shí)釘腿能夠接觸所述砧座。所述外科縫合器械還可包括:能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從觸發(fā)器傳遞到擊發(fā)構(gòu)件以使擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)，其中所述擊發(fā)路徑包括:一，近側(cè)位置，在所述近側(cè)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件接觸位移凸輪且相對(duì)于擊發(fā)路徑在橫向方向上發(fā)生位移，其中當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件在橫向方向上發(fā)生位移時(shí)釘倉可滑動(dòng)穿過所述擊發(fā)構(gòu)件；二，多個(gè)擊發(fā) 位置，在所述擊發(fā)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件接觸釘驅(qū)動(dòng)器；和三，遠(yuǎn)側(cè)位置。
[0003]在至少一種形式中，一種外科縫合器械組件可包括:軸，所述軸包括可移除的盒和位移凸輪；和定位在所述盒內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的一個(gè)釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述外科縫合器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口，包括砧座的第二鉗口，其中釘腿能夠接觸所述砧座，能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和能夠沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件，其中所述擊發(fā)路徑包括:近側(cè)位置，在所述近側(cè)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件接觸所述位移凸輪且相對(duì)于擊發(fā)路徑在橫向方向上發(fā)生位移，其中當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件在所述橫向方向上發(fā)生位移時(shí)釘倉可滑動(dòng)經(jīng)過所述擊發(fā)構(gòu)件，和多個(gè)擊發(fā)位置，在所述擊發(fā)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件相對(duì)于所述砧座驅(qū)動(dòng)所述釘。
[0004]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:軸，所述軸包括框架；和定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的一個(gè)釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述外科縫合器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口 ；包括砧座的第二鉗口，其中釘腿能夠接觸所述砧座；能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和能夠沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件，其中所述擊發(fā)路徑包括:近側(cè)位置，在所述近側(cè)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件接觸所述框架且相對(duì)于擊發(fā)路徑在向下方向上發(fā)生位移，其中當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件在向下方向上發(fā)生位移時(shí)釘倉可滑動(dòng)穿過所述擊發(fā)構(gòu)件；和多個(gè)擊發(fā)位置，在所述擊發(fā)位置處所述擊發(fā)構(gòu)件相對(duì)于所述砧座驅(qū)動(dòng)所述釘。
[0005]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:包括觸發(fā)器的柄部；從所述柄部延伸的軸；和與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述觸發(fā)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)。所述外科縫合器械還可包括:定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括倉體和多個(gè)釘；和第一鉗口，所述第一鉗口包括:從所述軸延伸的近端、遠(yuǎn)端、能夠容納釘倉的通道、和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，其中擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器，并在擊發(fā)構(gòu)件從所述近端運(yùn)動(dòng)到所述遠(yuǎn)端時(shí)使每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器從未被部署的位置運(yùn)動(dòng)到已部署的位置中，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器，并在擊發(fā)構(gòu)件從所述遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)到所述近端時(shí)使釘驅(qū)動(dòng)器從所述已部署的位置運(yùn)動(dòng)到所述未被部署的位置中。所述外科縫合器械還可包括:包括砧座的第二鉗口，其中在部署所述釘時(shí)所述釘能夠接觸所述砧座；和能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到通道中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0006]在至少一種形式中，所述外科縫合器械組件可包括:軸；定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括倉體和多個(gè)釘；和能夠沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件。所述外科縫合器械組件還可包括第一鉗口，所述第一鉗口包括:附接到所述軸的近側(cè)部分；遠(yuǎn)側(cè)部分；能夠容納釘倉的通道；和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器并在擊發(fā)構(gòu)件從所述近側(cè)部分運(yùn)動(dòng)到所述遠(yuǎn)側(cè)部分時(shí)使每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置中，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器并在所述擊發(fā)構(gòu)件從所述遠(yuǎn)側(cè)部分運(yùn)動(dòng)到所述近側(cè)部分時(shí) 使所述釘驅(qū)動(dòng)器從所述第二位置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置中。所述外科縫合器械組件還可包括:一，包括砧座的第二鉗口，其中在部署所述釘時(shí)所述釘能夠接觸所述砧座；和二，能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0007]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:一，能夠儲(chǔ)存多個(gè)釘倉的軸，其中每個(gè)釘倉包括倉體、多個(gè)釘、和組織接觸表面；和二，能夠沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件。所述器械還可包括第一鉗口，所述第一鉗口包括:附接到所述軸的近側(cè)部分；遠(yuǎn)側(cè)部分；和多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，其中擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器且當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件在所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分之間運(yùn)動(dòng)時(shí)朝組織接觸表面提舉每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器且當(dāng)所述擊發(fā)構(gòu)件在所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分之間運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述釘驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)離所述組織接觸表面降低。所述器械還可包括具有砧座的第二鉗口，其中在朝組織接觸表面提舉所述釘驅(qū)動(dòng)器時(shí)所述釘能夠接觸所述砧座；和能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到第一鉗口中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0008]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:包括觸發(fā)器的柄部；從所述柄部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；和與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述觸發(fā)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)。所述器械還可包括:定位在所述軸內(nèi)的第一釘倉，所述第一釘倉包括具有多個(gè)第一孔的第一倉體和多個(gè)第一釘，所述第一釘各自包括定位在一個(gè)第一孔中的至少一個(gè)第一釘腿，其中所述第一釘腿能夠在所述第一孔內(nèi)滑動(dòng)，并且其中所述第一釘腿包括第一長(zhǎng)度；和定位在所述軸內(nèi)的第二釘倉，所述第二釘倉包括具有多個(gè)第二孔的第二倉體和多個(gè)第二釘，所述第二釘各自包括定位在一個(gè)第二孔中的至少一個(gè)第二釘腿，其中所述第二釘腿能夠在所述第二孔內(nèi)滑動(dòng)，并且其中所述第二釘腿包括不同于所述第一長(zhǎng)度的第二長(zhǎng)度。所述器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口 ；包括能夠使所述釘變形的砧座的第二鉗口 ；和能夠?qū)⑺龅谝会攤}和第二釘倉從暫存位置順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0009]在至少一種形式中，一種外科縫合器械組件可包括:包括可移除的盒的軸；可沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件；和定位在所述盒內(nèi)的第一釘倉，其中所述第一釘倉包括具有多個(gè)第一孔的第一倉體和多個(gè)第一釘，所述第一釘各自包括定位在一個(gè)第一孔中的一個(gè)第一釘腿，其中所述第一釘腿能夠在所述第一孔內(nèi)滑動(dòng)，并且其中所述第一釘各自包括第一高度。所述器械組件還包括:定位在所述盒內(nèi)的第二釘倉，其中所述第二釘倉包括具有多個(gè)第二孔的第二倉體和多個(gè)第二釘，所述第二釘各自包括定位在一個(gè)第二孔中的一個(gè)第二釘腿，其中所述第二釘腿能夠在所述第二孔內(nèi)滑動(dòng)，并且其中所述第二釘包括不同于所述第一高度的第二高度。所述器械組件還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口 ；包括能夠使所述釘變形的砧座的第二鉗口 ；和能夠?qū)⑺龅谝会攤}和第二釘倉從暫存位置順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0010]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:軸；可沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件；定位在所述軸內(nèi)的第一釘倉，其中所述第一釘倉包括第一倉體和多個(gè)第一釘，并且其中所述第一釘各自包括第一高度；和定位在所述軸內(nèi)的第二釘倉，其中所述第二釘倉包括第二倉體和多個(gè)第二釘，其中所述第二釘各自包括不同于所述第一高度的第二高度。所述器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口 ；包括能夠使所述釘變形的砧座的第二鉗口 ；和能夠?qū)⑺?第一釘倉和第二釘倉順序地推進(jìn)到所述通道中的倉驅(qū)動(dòng)器。
[0011]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:包括觸發(fā)器的柄部；從所述柄部延伸的軸；與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從觸發(fā)器傳遞到擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)；和定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的一個(gè)釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述器械還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口，其中所述第一鉗口包括定位在其中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器并使所述釘驅(qū)動(dòng)器在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。所述器械還可包括:包括砧座的第二鉗口，其中當(dāng)將所述釘驅(qū)動(dòng)到所述第二位置中時(shí)所述釘腿能夠接觸所述砧座；能夠?qū)⑨攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中的偏置構(gòu)件。
[0012]在至少一種形式中，一種外科縫合器械組件可包括:包括可移除的盒的軸；可與致動(dòng)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從致動(dòng)器傳遞到擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)；和能夠定位在所述盒內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的一個(gè)釘腿，并且其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述器械組件還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口，其中所述第一鉗口包括定位在其中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器并使所述釘驅(qū)動(dòng)器在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)。所述器械組件還可包括:包括砧座的第二鉗口，其中當(dāng)將所述釘驅(qū)動(dòng)到第二位置中時(shí)所述釘腿能夠接觸所述砧座；能夠?qū)⑨攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中的偏置構(gòu)件。
[0013]在至少一種形式中，一種外科縫合器械可包括:包括觸發(fā)器的柄部；從所述柄部延伸的軸；和與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接的擊發(fā)構(gòu)件，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述觸發(fā)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)。所述器械還可包括:定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)釘倉包括具有多個(gè)孔的倉體和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在一個(gè)孔中的一個(gè)釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)。所述器械組件還可包括:包括能夠容納釘倉的通道的第一鉗口 ；包括砧座的第二鉗口，其中所述釘腿能夠接觸所述砧座；能夠?qū)⑨攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到通道中的倉驅(qū)動(dòng)器；和能夠?qū)⑨攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中的偏置構(gòu)件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實(shí)施例的以下說明，本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)及其獲取方法將會(huì)變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:
[0015]圖1為外科縫合器械的端部執(zhí)行器和軸的透視圖；
[0016]圖1A為圖1的端部執(zhí)行器沿著圖1中的線1A-1A截取的剖面圖；
[0017]圖2為圖1的端部執(zhí)行器和軸的透視圖，其示出了定位在所述端部執(zhí)行器內(nèi)的釘倉和定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，所述釘倉被示出為已移除了一些元件；
[0018]圖2A為圖1的端部執(zhí)行器和軸沿圖2的線2A-2A截取的剖面圖；
[0019]圖3為圖1的端部執(zhí)行器和軸的分解圖；
[0020]圖4為圖1的端部執(zhí)行器的鉗口的分解圖，所述鉗口能夠容納包括多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器的釘倉，所述多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器能夠從鉗口彈出釘倉；
[0021 ]圖4A為圖4的鉗口的釘倉通道的剖面圖；
[0022]圖5為圖1的端部執(zhí)行器和軸的剖面正視圖，其示出了在降落位置中的擊發(fā)構(gòu)件；
[0023]圖5A為圖5的擊發(fā)構(gòu)件的定位在其降落位置中的細(xì)節(jié)圖；
[0024]圖5B為圖5的擊發(fā)構(gòu)件的細(xì)節(jié)圖，其示出了所述擊發(fā)構(gòu)件的切割構(gòu)件或遠(yuǎn)側(cè)刀部分；
[0025]圖6為圖4的釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖；
[0026]圖7為圖6的釘驅(qū)動(dòng)器的另一透視圖；
[0027]圖8為圖6的釘驅(qū)動(dòng)器的另一透視圖；
[0028]圖8A為圖6的釘驅(qū)動(dòng)器的剖面正視圖；
[0029]圖8B為圖6的釘驅(qū)動(dòng)器的剖面透視圖；
[0030]圖8C為圖6的釘驅(qū)動(dòng)器的正視圖；
[0031]圖9為圖5B的切割構(gòu)件的透視圖；
[0032]圖10為圖5B的切割構(gòu)件的另一透視圖；
[0033]圖11為圖4A的釘倉通道的剖開透視圖；
[0034]圖12為圖4A的釘倉通道的剖開正視圖；
[0035]圖13為圖2的釘倉的在未擊發(fā)條件下示出的仰視透視圖；[0036]圖14為圖13的釘倉的局部剖面圖；
[0037]圖15為圖1的軸的遠(yuǎn)端的透視圖；
[0038]圖16為圖1的端部執(zhí)行器的其中并未定位有釘倉的透視圖；
[0039]圖16A為圖1的端部執(zhí)行器的如圖16中所示的剖面正視圖；
[0040]圖17為圖1的端部執(zhí)行器的透視圖，其示出了定位在所述端部執(zhí)行器中的釘倉和在降落條件下的圖5B的切割構(gòu)件；
[0041]圖17A為圖1的端部執(zhí)行器的如圖17中所示的剖面正視圖；
[0042]圖18為圖1的端部執(zhí)行器的透視圖，其示出了在提升條件下的圖5B的切割構(gòu)件和在打開條件下的端部執(zhí)行器的砧座；
[0043]圖18A為圖1的端部執(zhí)行器的如圖18中所示的剖面正視圖；
[0044]圖19為圖1的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，其示出了在部分推進(jìn)條件下的切割構(gòu)件和在閉合條件下的砧座；
[0045]圖20為圖1的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，其示出了在部分推進(jìn)條件下的切割構(gòu)件以及在擊發(fā)條件下的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器和釘；
[0046]圖21為圖1的端 部執(zhí)行器的剖面正視圖，其示出了在完全推進(jìn)條件下的切割構(gòu)件；
[0047]圖22為圖1的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，其示出了在部分回縮條件下的切割構(gòu)件和返回到未擊發(fā)條件的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器；
[0048]圖23為圖1的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，其示出了在完全回縮并壓縮條件下的切割構(gòu)件以及在打開條件下的砧座，其中在已從端部執(zhí)行器中移除前一釘倉之后可將定位在軸內(nèi)的釘倉推進(jìn)到所述端部執(zhí)行器中；和
[0049]圖24為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例的外科縫合器械的柄部的透視圖。
[0050]貫穿多個(gè)視圖，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，并且不應(yīng)將此類范例理解為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
【具體實(shí)施方式】
[0051]本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:還擁有以下的美國(guó)專利申請(qǐng)，這些專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交,并且每個(gè)都以引用方式各自整體并入本文:
[0052]FIRING MEMBER DISPLACEMENT SYSTEM FOR A STAPLING INSTRUMENT，代理人案卷號(hào) END6853USNP/100538，發(fā)明人:Brett Swensgard ；
[0053]STAPLING INSTRUMENT COMPRISING RESETTABLE STAPLE DRIVERS ;代理人案卷號(hào)END6852USNP/100537，發(fā)明人:Brett Swensgard ;和
[0054]STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A PLURALITY OF STAPLE CARTRIDGES STOREDTHEREIN ;代理人案卷號(hào) END6854USNP/100539，發(fā)明人:Brett Swensgard0
[0055]現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施例，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途。這些實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例在附圖中示出。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本文具體描述和在附圖中示出的裝置和方法為非限制性的示例性實(shí)施例，并且本發(fā)明各種實(shí)施例的范圍僅由權(quán)利要求書限定。就一個(gè)示例性實(shí)施例進(jìn)行圖解說明或描述的特征，可與其它實(shí)施例的特征進(jìn)行組合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0056]本說明書通篇引用的“各種實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”等，是指結(jié)合所述實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在多個(gè)實(shí)施例中”、“在一些實(shí)施例中”、“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”等并不一定都指相同的實(shí)施例。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可按任何合適的方式組合。因此，在無限制的情況下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合。這種修改形式和變化形式旨在包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0057]本文所用術(shù)語“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生而言的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見，本文可以結(jié)合附圖使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械在許多方向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非限制性的和/或絕對(duì)的。
[0058]提供了各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用(例如，包括與開放式外科手術(shù)相結(jié)合)中。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，例如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口 或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進(jìn)入裝置而插入，外科器械的端部執(zhí)行器及細(xì)長(zhǎng)軸可通過所述工作通道而推進(jìn)。
[0059]在各種實(shí)施例中，一種外科縫合器械可包括儲(chǔ)存在其中的多個(gè)釘倉。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述縫合器械可包括能夠以順序次序容納所述釘倉的端部執(zhí)行器。例如，所述端部執(zhí)行器可包括:能夠?qū)⒌谝会攤}容納在其中的鉗口，其中在已部署所述第一釘倉之后，可將第二或順序的釘倉進(jìn)給到所述鉗口中，使得所述外科縫合器械可被再使用一次。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，可將所述端部執(zhí)行器附接到外科縫合器械的軸，并且可將釘倉儲(chǔ)存在所述軸中。為了將釘倉順序地插入到端部執(zhí)行器中，在各種實(shí)施例中，所述縫合器械還可包括可將所述釘倉推進(jìn)到適合位置中的往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器。
[0060]在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖1，例如，縫合器械(例如，縫合器械100)可包括軸110和端部執(zhí)行器120。主要參見圖1A，軸110可包括框架111和外部外殼112。在至少一個(gè)實(shí)施例中，外部外殼112可整體地或至少部分地環(huán)繞框架111。在某些實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖2，軸110可包括定位在其中的多個(gè)釘倉130。在至少一個(gè)實(shí)施例中，外部外殼112可包括可分離部分，所述可分離部分可從軸110上拆下，使得釘倉130可被填塞到軸110中。在某些實(shí)施例中，軸110可包括入口，釘倉130可通過所述入口被填塞到軸中。在各種實(shí)施例中，釘倉130可被個(gè)別地填塞到軸110中。在某些實(shí)施例中，釘倉130可被預(yù)填塞到盒內(nèi)，所述盒可被插入到軸110中且可從軸110中移除。
[0061]在各種實(shí)施例中，再次參見圖1和圖2，可在已將釘倉(例如，第一釘倉130a)填塞到端部執(zhí)行器120內(nèi)的前提下將外科器械100供給至醫(yī)生。在某些其它實(shí)施例中，可在并未將釘倉定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)的前提下將外科器械100供給至醫(yī)生。為了將釘倉定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)，在各種實(shí)施例中，外科器械100可包括能夠?qū)⑨攤}推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中的倉驅(qū)動(dòng)器或進(jìn)給桿140?，F(xiàn)在參見圖16和圖16A，端部執(zhí)行器120可包括具有倉通道122的第一鉗口 121，其中在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，倉驅(qū)動(dòng)器140能夠?qū)⒌谝会攤}130a推進(jìn)到倉通道122中。如圖16和圖16A中所示，在釘倉130a被推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中之前，所述釘倉可相對(duì)于端部執(zhí)行器120朝近側(cè)定位。在此位置中，倉驅(qū)動(dòng)器140的遠(yuǎn)端141能夠定位在近側(cè)凹陷部131內(nèi)，所述近側(cè)凹陷部被限定在釘倉130a的近端中。為了將釘倉130a推進(jìn)到倉通道122中，現(xiàn)在參見圖17和圖17A，倉驅(qū)動(dòng)器140可朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以接合限定近側(cè)凹陷部131的側(cè)壁，并且然后使釘倉130a朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)到倉通道122中。
[0062]在各種實(shí)施例中，再次參見圖16和圖16A，倉通道122可包括(例如)位于倉通道122的相對(duì)側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)支撐凸臺(tái)125，所述支撐凸臺(tái)能夠支撐釘倉(例如，釘倉130a)，例如，如圖17和圖17A中所示。相似地，參見圖2和圖2A，例如，軸110可包括(例如)位于軸框架111的相 對(duì)側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)支撐凸臺(tái)115，所述支撐凸臺(tái)能夠支撐一個(gè)或多個(gè)釘倉，例如第一釘倉130a、第二釘倉130b、第三釘倉130c、第四釘倉130d和/或第五釘倉130e。在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖13和圖14，每個(gè)釘倉130a至130e (例如)可包括倉體132和多個(gè)釘190，所述釘至少部分地定位在倉體132內(nèi)。在下文中，例如，對(duì)釘倉130的任何一般引用可適用于釘倉130a至130e中的任何一個(gè)或多個(gè)。在各種實(shí)施例中，倉體132可包括:沿著倉體132的第一側(cè)延伸的第一側(cè)向支撐導(dǎo)軌133，和沿著倉體132的第二側(cè)延伸的第二側(cè)向支撐導(dǎo)軌133。在某些實(shí)施例中，倉體132的側(cè)向支撐導(dǎo)軌133可由支撐凸臺(tái)115和/或支撐凸臺(tái)125支撐，其中在釘倉130從軸110運(yùn)動(dòng)到端部執(zhí)行器120時(shí)，釘倉130可在其中由軸110中的支撐凸臺(tái)115支撐釘倉130的位置和其中由端部執(zhí)行器120中的支撐凸臺(tái)125支撐釘倉130的位置之間滑動(dòng)。
[0063]在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖24，例如，外科器械100還可包括柄部(例如，柄部160),其中柄部160可包括外殼161和手槍式握把162。在某些實(shí)施例中,柄部160還可包括第一觸發(fā)器163和第二觸發(fā)器164，其中第一觸發(fā)器163和第二觸發(fā)器164可以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到外殼161。在某些實(shí)施例中，倉驅(qū)動(dòng)器140可操作地聯(lián)接到第一觸發(fā)器163，使得當(dāng)使第一觸發(fā)器163在未致動(dòng)位置(圖24)和致動(dòng)位置之間朝向手槍式握把162運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使倉驅(qū)動(dòng)器140朝向端部執(zhí)行器120朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一觸發(fā)器163的完全沖程可致使倉驅(qū)動(dòng)器140將釘倉130完全推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中，如上文所述。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，倉驅(qū)動(dòng)器140的近端可包括齒條，其中第一觸發(fā)器163可包括能夠接合所述齒條并使倉驅(qū)動(dòng)器140朝遠(yuǎn)側(cè)發(fā)生位移的驅(qū)動(dòng)器。在各種其它實(shí)施例中，可利用任何適合的驅(qū)動(dòng)安排以可操作地聯(lián)接第一觸發(fā)器163和倉驅(qū)動(dòng)器140。在各種實(shí)施例中，柄部160還可包括鎖165，所述鎖能夠?qū)⒌谝挥|發(fā)器163保持在致動(dòng)位置中。在各種其它實(shí)施例中，柄部160還可包括第一觸發(fā)器彈簧，所述第一觸發(fā)器彈簧能夠在已致動(dòng)第一觸發(fā)器163之后使第一觸發(fā)器163往回偏置到它的未致動(dòng)位置(圖24)。在某些其它實(shí)施例中，返回彈簧可連接到倉驅(qū)動(dòng)器140和柄部外殼161，其中當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)器163和倉驅(qū)動(dòng)器140已到達(dá)其沖程末端時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可與倉驅(qū)動(dòng)器140脫離、或被旋轉(zhuǎn)以解除接合。在此類情況下，返回彈簧可使倉驅(qū)動(dòng)器140朝近側(cè)往回偏置到它的未致動(dòng)位置。在任何情況下，均可將倉驅(qū)動(dòng)器140從近側(cè)、未致動(dòng)位置推進(jìn)到遠(yuǎn)側(cè)、致動(dòng)位置，以便將釘倉130推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中且然后再次返回到它的近側(cè)位置。
[0064]一旦已將第一釘倉130a定位在端部執(zhí)行器120中，如圖2中所示，便可將端部執(zhí)行器120定位在手術(shù)部位內(nèi)。在各種實(shí)施例中，端部執(zhí)行器120還可包括第二鉗口 123，所述第二鉗口可圍繞樞軸129以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到第一鉗口。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第二鉗口 123可通過致動(dòng)器而在打開位置(圖2)和閉合位置(圖1)之間樞轉(zhuǎn)。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，現(xiàn)在主要地參見圖3、圖18、圖18A和圖19，外科器械100還可包括擊發(fā)構(gòu)件170，所述擊發(fā)構(gòu)件可被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以便接合第二鉗口 123，并使第二鉗口 123朝第一鉗口 121向下樞轉(zhuǎn)。在各種實(shí)施例中，擊發(fā)構(gòu)件170可包括第一凸緣172和第二凸緣173，其中第一凸緣172能夠接合第一鉗口 121，并且第二凸緣173能夠接合第二鉗口 122。更具體地，主要地參見圖19，第一凸緣172能夠沿著第一鉗口 121的外表面滑動(dòng)，并且第二凸緣173能夠進(jìn)入到在第二鉗口 123中限定的槽103中并接合槽103的側(cè)壁，以便使第二鉗口123從打開位置(圖18)凸輪轉(zhuǎn)換到閉合位置(圖19)。在各種實(shí)施例中，再次參見圖24，柄部160的第二觸發(fā)器164可可操作地聯(lián)接擊發(fā)構(gòu)件170，使得在第二觸發(fā)器164朝手槍式握把162運(yùn)動(dòng)時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件170可被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)，如上文所述。在至少一個(gè)實(shí)施例中，擊發(fā)構(gòu)件170的近端可包括具有多個(gè)齒的齒條，并且第二觸發(fā)器164可包括齒輪部分，所述齒輪部分能夠接合齒條的齒并在第二觸發(fā)器164在未致動(dòng)位置(圖24)和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)所述齒條和擊發(fā)構(gòu)件170。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，第二觸發(fā)器164的完全致動(dòng)可導(dǎo)致?lián)舭l(fā)構(gòu)件170的完全致動(dòng)，在下文中將更詳細(xì)地描述這一點(diǎn)。
[0065]如上文概述，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140和擊發(fā)構(gòu)件170可由兩個(gè)單獨(dú)觸發(fā)器順序地且彼此獨(dú)立地致動(dòng)。在某些其它實(shí)施例中，然而，外科器械可包括單個(gè)觸發(fā)器，所述單個(gè)觸發(fā)器在被致動(dòng)時(shí)可順序地致動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140和擊發(fā)構(gòu)件170。在任一情況下，讀者都將認(rèn)識(shí)到，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140和擊發(fā)構(gòu)件170可在外科器械100的操作期間相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。例如，在朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140以將釘倉130定位在端部執(zhí)行器120中時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件140可相對(duì)于擊發(fā)構(gòu)件170運(yùn)動(dòng)。然而，在某些實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖18A，擊發(fā)構(gòu)件170可包括遠(yuǎn)側(cè)刀部分175，當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件170在它的未致動(dòng)位置中時(shí)，所述遠(yuǎn)側(cè)刀部分能夠定位在端部執(zhí)行器120的倉通道122和軸110的框架111中間。換句話說，當(dāng)在倉通道122和框架111之間推進(jìn)釘倉130時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)刀部分 175可阻擋釘倉130的推進(jìn)，除非如下文中更詳細(xì)地描述，當(dāng)釘倉130被推進(jìn)到倉通道122中時(shí)遠(yuǎn)側(cè)刀部分175被移動(dòng)開。
[0066]為了將遠(yuǎn)側(cè)刀部分175移動(dòng)開，除了上述之外，還可使遠(yuǎn)側(cè)刀部分175從其未致動(dòng)位置(圖18)運(yùn)動(dòng)到圖5A和圖16A中所不的降落位置。在各種實(shí)施例中，擊發(fā)構(gòu)件170可朝近側(cè)回縮，使得遠(yuǎn)側(cè)刀部分175可接觸軸110的框架111和/或第一鉗口 121的一部分，并向下發(fā)生位移(例如)到一個(gè)位置，在所述位置處釘倉130的倉體132可在遠(yuǎn)側(cè)刀部分175的頂部上方滑動(dòng)，如下文更詳細(xì)地描述。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖4A，第一鉗口 121可包括至少一個(gè)下傾斜坡或凸輪118，其中刀部分175能夠接觸下傾斜坡118并在所述下傾斜坡的下傾表面上向下滑動(dòng)。在某些實(shí)施例中，刀部分175還可包括至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的下傾表面或從動(dòng)件178，所述對(duì)應(yīng)下傾表面或從動(dòng)件能夠接合至少一個(gè)下傾斜坡118。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，下傾斜坡118和下傾表面178可在相同、或至少基本上相同的角度上取向。因此，在某些實(shí)施例中，(例如)擊發(fā)構(gòu)件的刀部分175可在橫向于擊發(fā)構(gòu)件的擊發(fā)路徑的方向上下降，所述擊發(fā)路徑即其中推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件170以擊發(fā)或部署釘倉130的釘?shù)穆窂?，如下文進(jìn)一步更詳細(xì)地描述。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，此擊發(fā)路徑可包括在擊發(fā)路徑的近側(cè)、未致動(dòng)位置和所述擊發(fā)路徑的遠(yuǎn)側(cè)、致動(dòng)位置之間延伸的縱向軸。[0067]在各種實(shí)施例中，參見圖4A和圖5A,第一鉗口 121可包括一個(gè)或多個(gè)窗、開口、狹槽、通道和/或凹陷部，所述窗、開口、狹槽、通道和/或凹陷部能夠容許遠(yuǎn)側(cè)刀部分175從其未致動(dòng)位置運(yùn)動(dòng)到其降落位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一鉗口 121可包括:能夠容納擊發(fā)構(gòu)件170的第二凸緣173的凹陷部119，和能夠當(dāng)?shù)恫糠?75運(yùn)動(dòng)到它的降落位置時(shí)容許擊發(fā)構(gòu)件170的第一凸緣172至少部分地向下降落離開第一鉗口 121的窗或開口 109。在此點(diǎn)處，再次參見圖16A，遠(yuǎn)側(cè)刀部分175可不再阻擋釘倉的路徑，并且因此，釘倉130可朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)經(jīng)過遠(yuǎn)側(cè)刀部分175，如圖17和圖17A中所示，如上文所述。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，第二凸緣173的頂表面可完全凹陷到凹陷部119中，或定位成基本上與凹陷部119的頂部齊平，使得釘倉130的倉體132可在所述頂部上滑動(dòng)。在各種實(shí)施例中，第二凸緣173的頂表面可與倉支撐表面115和/或倉支撐表面125對(duì)準(zhǔn)，和/或定位在倉支撐表面115和/或倉支撐表面125下面，使得釘倉130的倉體132可在所述倉支撐表面上無干擾地、或幾乎無干擾地在其之間滑動(dòng)。除了上述之外，大體參見圖2A，隨著釘倉130被推進(jìn)經(jīng)過遠(yuǎn)側(cè)刀部分175進(jìn)入到倉通道122中，每個(gè) 釘倉130可包括可在第一側(cè)向通道113內(nèi)、沿著側(cè)向刀部分175的第一側(cè)滑動(dòng)的多行釘，以及可在第二側(cè)向通道113內(nèi)、沿著遠(yuǎn)側(cè)刀部分175的第二、或相對(duì)側(cè)滑動(dòng)的多行釘。
[0068]在各種實(shí)施例中，除了上述之外，擊發(fā)構(gòu)件170還可以選擇性地接合第一觸發(fā)器163，使得在朝手槍式握把162拉動(dòng)第一觸發(fā)器163以將釘倉130推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中時(shí)，如上文所述，第一觸發(fā)器163可朝近側(cè)拉動(dòng)擊發(fā)構(gòu)件170以使所述擊發(fā)構(gòu)件接觸下傾斜坡118，以便使遠(yuǎn)側(cè)刀部分175運(yùn)動(dòng)到它的下降位置中。在各種實(shí)施例中，第一觸發(fā)器163可包括另一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，在致動(dòng)第一觸發(fā)器163時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件能夠接合擊發(fā)構(gòu)件170的齒條部分并朝近側(cè)拉動(dòng)擊發(fā)構(gòu)件170。還類似于上文，在第一觸發(fā)器163已到達(dá)其致動(dòng)末端時(shí)，此驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可與擊發(fā)構(gòu)件170脫離，使得擊發(fā)構(gòu)件170可由第二觸發(fā)器164順序地且獨(dú)立地致動(dòng)。盡管如此，一旦釘倉130已滑動(dòng)經(jīng)過被降低的刀部分175且釘倉130已充分地定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)，倉驅(qū)動(dòng)器140便可回縮到它的未致動(dòng)位置，如上文所述，并且擊發(fā)構(gòu)件170可向上返回到它的未致動(dòng)位置。在此類情況下，擊發(fā)構(gòu)件170可朝遠(yuǎn)側(cè)發(fā)生位移，使得下傾表面178沿著下傾斜坡118向上滑動(dòng)。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)刀部分175運(yùn)動(dòng)到它的降落位置中時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件170可回彈性地向下偏轉(zhuǎn)，使得擊發(fā)構(gòu)件170可回彈性地返回到它的未致動(dòng)位置。在某些實(shí)施例中，外科器械100還可包括彈簧，所述彈簧能夠?qū)舭l(fā)構(gòu)件170偏置到它的未致動(dòng)位置中。在任何情況下，一旦釘倉130已定位在端部執(zhí)行器120中，并且倉驅(qū)動(dòng)器140和擊發(fā)構(gòu)件170已返回到它們的未致動(dòng)位置，用以部署釘倉130的擊發(fā)序列便可開始，如下文更詳細(xì)地進(jìn)一步描述。
[0069]現(xiàn)在再次轉(zhuǎn)到圖19，可將擊發(fā)構(gòu)件170從其未致動(dòng)位置朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以接合第二鉗口 123并使第二鉗口 123運(yùn)動(dòng)到閉合位置中，如上文所述。在各種情況下，擊發(fā)構(gòu)件170的此運(yùn)動(dòng)可由第二觸發(fā)器164的部分致動(dòng)產(chǎn)生，其中如果醫(yī)生需要，所述醫(yī)生便可釋放被部分致動(dòng)的第二觸發(fā)器164以將擊發(fā)構(gòu)件170返回到它的未致動(dòng)位置，并使第二鉗口 123返回到它的打開位置。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，端部執(zhí)行器120可包括彈簧，所述彈簧能夠在擊發(fā)構(gòu)件170回縮時(shí)將第二鉗口 123偏置到它的打開位置。此外,柄部160還可包括可操作地接合第二觸發(fā)器164的觸發(fā)器彈簧，所述觸發(fā)器彈簧能夠在由醫(yī)生釋放第二觸發(fā)器164時(shí)將所述第二觸發(fā)器返回到它的未致動(dòng)位置。在任何情況下，醫(yī)生均可重新打開端部執(zhí)行器120，以便相對(duì)于目標(biāo)組織重新定位鉗口 121和123，并且一旦醫(yī)生對(duì)鉗口 121和123的位置感到滿意，所述醫(yī)生便可致動(dòng)第二觸發(fā)器164以再次閉合第二鉗口 123。隨著第二鉗口 123運(yùn)動(dòng)到它的閉合位置，第二鉗口 123便可接觸定位在第一鉗口 121和第二鉗口123中間的組織，并相對(duì)于倉體132的頂表面或組織接觸表面136來定位所述組織。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，釘?shù)捻敹丝上鄬?duì)于組織接觸表面136凹陷，和/或定位成與組織接觸表面136齊平，使得在相對(duì)于倉體132按壓所述組織時(shí)，釘頂端不會(huì)刺穿或至少基本上刺穿相對(duì)于其定位的組織。一旦已閉合第二鉗口 123并已按壓所述組織，便可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件170，如上文所述。
[0070]在比較圖19和圖20時(shí)，讀者將注意到，擊發(fā)構(gòu)件170已被部分地推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中。如圖20中所示，擊發(fā)構(gòu)件170的遠(yuǎn)端能夠順序地接合定位在第一鉗口 121內(nèi)的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180，以便朝第二鉗口 123提舉多個(gè)釘190。現(xiàn)在參見圖9和圖10，擊發(fā)構(gòu)件170的遠(yuǎn)側(cè)部分還可包括一個(gè)或多個(gè)提舉斜坡171，所述提舉斜坡能夠接合釘驅(qū)動(dòng)器180并在提舉斜坡171通過所述釘驅(qū)動(dòng)器下方時(shí)向上提舉所述釘驅(qū)動(dòng)器180?，F(xiàn)在參見圖6、圖7、圖8、圖8A、圖8B、和圖8C，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180可包括可由提舉斜坡171接觸的對(duì)應(yīng)傾斜表面181。在各種實(shí)施例中，擊發(fā)構(gòu)件的提舉斜坡171和釘驅(qū)動(dòng)器180的傾斜表面181可以相同、或至少基本上相同的角度傾斜。主要地參見圖6和圖7，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180可包括一個(gè)或多個(gè)釘支架187，所述釘支架可各自能夠在它上面支撐釘190，如圖19中所示。在至少一個(gè)實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖13和圖14，每個(gè)釘190可包括能夠定位在支架187中的基底197和從基底197向上延伸的一個(gè)或多個(gè)釘腿196。如圖13和圖14中同樣所示，釘腿196的至少一部分能夠定位在倉體132內(nèi)和/或延伸穿過倉體132，其中如下文更詳細(xì)地描述，釘驅(qū)動(dòng)器180能夠在推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件170時(shí)使釘190相對(duì)于倉體132運(yùn)動(dòng)。
[0071]主要地參見圖120，擊發(fā)構(gòu)件170的提舉斜坡171可接觸最近側(cè)的釘驅(qū)動(dòng)器180，并開始朝第二鉗口 123提舉所述釘驅(qū)動(dòng)器以及所述釘驅(qū)動(dòng)器上面所支撐的釘190。隨著擊發(fā)構(gòu)件170甚至更進(jìn)一步地朝端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)端行進(jìn)，提舉斜坡171可順序地接觸釘驅(qū)動(dòng)器180并朝第二鉗口 123提舉在所述釘驅(qū)動(dòng)器上面所支撐的釘190。如圖20中所示，隨著提舉斜坡171在釘驅(qū)動(dòng)器下面滑動(dòng)，釘驅(qū)動(dòng)器180可沿著提舉斜坡171逐漸地向上滑動(dòng)。在各種實(shí)施例中，釘倉130的倉體132可由組織和第二鉗口 123保持在適當(dāng)位置，其中在釘190被向上提舉時(shí)，釘190的釘腿196可因此相對(duì)于倉體132運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施例中，再次參見圖13和圖14，倉體132可包括多個(gè)引導(dǎo)狹槽139，所述引導(dǎo)狹槽可各自能夠在釘腿196相對(duì)于倉體132運(yùn)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)所述釘腿。在至少一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)狹槽139能夠緊密地容納釘腿196，使得它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可被限制為本文中所述的向上運(yùn)動(dòng)。隨著釘腿196被向上提舉，釘腿196可通過倉體132中所限定的洞或孔138而從倉體132中出現(xiàn)。在各種實(shí)施例中，再次參見圖13和圖14，倉體132還可包括多個(gè)縱向?qū)к?34，引導(dǎo)狹槽139和孔138均可限定在所述縱向?qū)к壷?。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，縱向?qū)к?34可限定縱向狹槽157的第一側(cè)上的三行釘190和狹槽157的第二側(cè)上的三行釘190。
[0072] 如上文所述，釘驅(qū)動(dòng)器180可朝第二鉗口 123向上發(fā)生位移。在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在主要地參見圖4A，第一鉗口 121的倉通道122可包括一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)，所述一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)能夠在釘驅(qū)動(dòng)器180相對(duì)于倉通道122運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著預(yù)定路徑引導(dǎo)所述釘驅(qū)動(dòng)器。在至少一個(gè)實(shí)施例中，參見圖6和圖7，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180可包括導(dǎo)軌182，所述導(dǎo)軌能夠以能夠滑動(dòng)的方式容納在倉通道122的外部側(cè)壁中所限定的引導(dǎo)狹槽126內(nèi)。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，引導(dǎo)狹槽126可各自能夠局限釘驅(qū)動(dòng)器180沿著直線或軸的運(yùn)動(dòng)，所述直線或軸可垂直于或至少基本上垂直于倉體132的頂表面136。除了上文之外或代替上文，例如，倉通道122還可包括(例如)限定在倉通道122的內(nèi)部側(cè)壁中的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)通道127，所述倉通道可至少部分地包括能夠以能夠滑動(dòng)的方式將驅(qū)動(dòng)器180的至少一部分容納在其中的腔體。在各種實(shí)施例中，例如，引導(dǎo)通道127可各自能夠局限釘驅(qū)動(dòng)器沿著直線的運(yùn)動(dòng)，所述直線可垂直于或至少基本上垂直于倉體132的頂表面136。在包括引導(dǎo)狹槽126和引導(dǎo)通道127兩者的實(shí)施例中，例如，可在驅(qū)動(dòng)器的相對(duì)兩側(cè)上引導(dǎo)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器180。
[0073]在各種實(shí)施例中，除了上述之外，第二鉗口 123還可包括砧座124，所述砧座能夠使釘190的釘腿196變形，如圖20和圖21所示。在某些實(shí)施例中，砧座124可包括多個(gè)釘凹坑，例如，所述釘凹坑可各自能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)釘腿196容納在其中，并使釘腿196變形到期望的構(gòu)型。隨著釘腿196發(fā)生變形，每個(gè)釘190可將組織的一部分捕獲在其中并相對(duì)于倉體132的頂表面136按壓所述組織。在各種實(shí)施例中，每個(gè)釘190的釘腿196可朝彼此向內(nèi)彎曲，并將所捕獲的組織抵靠橋接件195保持和/或按壓在它們之間，例如，所述橋接件在倉體132中所限定的釘腿孔198之間延伸。在某些實(shí)施例中，釘190可被向上推動(dòng)，直到釘190的基底196毗鄰或接觸橋接器195定位為止。在至少一個(gè)實(shí)施例中，主要地參見圖
14,例如,倉體132可包括具有兩行或更多行釘190的第一部分和具有兩行或更多行釘190的第二部分，其中所述第一部分可通過一個(gè)或多個(gè)連接器156連接到所述第二部分。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，連接器156可跨越在倉體132中限定的縱向狹槽157延伸，其中如上文所述，在擊發(fā)構(gòu)件170朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以部署釘190并截?cái)嘟M織時(shí)，連接器156可由遠(yuǎn)側(cè)刀部分175斷開和/或切開。在連接器156已被分離、斷開或切開之后，倉體132的第一部分和第二部分可彼此不連接。
[0074]如圖21中所示，擊發(fā)構(gòu)件170可被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，直到擊發(fā)構(gòu)件170的遠(yuǎn)側(cè)刀部分175已到達(dá)端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)端為止。此時(shí)，在各種情況下，所有釘驅(qū)動(dòng)器180將已從它們的未擊發(fā)位置運(yùn)動(dòng)到它們的擊發(fā)位置，同樣如圖21中所示。在某些其它情況下，擊發(fā)構(gòu)件170將不被完全推進(jìn)到端部執(zhí)行器120內(nèi)，并且僅一些釘驅(qū)動(dòng)器180可從它們的未擊發(fā)位置向上運(yùn)動(dòng)。在任一情況下，擊發(fā)桿170可在擊發(fā)至少一些釘190之后回縮到它的未致動(dòng)位置。在各種實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖22,擊發(fā)構(gòu)件170的遠(yuǎn)側(cè)刀部分175能夠接合被擊發(fā)的釘驅(qū)動(dòng)器180，并在擊發(fā)桿170回縮時(shí)將釘驅(qū)動(dòng)器180返回到它們的未擊發(fā)位置。現(xiàn)在參見圖8A和圖SB，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器180還可包括復(fù)位斜坡186，所述復(fù)位斜坡可由從擊發(fā)構(gòu)件170延伸的復(fù)位構(gòu)件174接合。更具體地，擊發(fā)構(gòu)件170的復(fù)位構(gòu)件174可進(jìn)入到限定在驅(qū)動(dòng)器180中的復(fù)位腔體184中，使得沿著復(fù)位構(gòu)件174的底側(cè)延伸的底部驅(qū)動(dòng)表面或凸輪表面176可接合復(fù)位斜坡186,并向下推動(dòng)、即朝復(fù)位斜坡的未擊發(fā)位置推動(dòng)復(fù)位斜坡186。在各種實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)表面176和復(fù)位斜坡186可以相同、或至少基本上相同的角度取向，而在其它實(shí)施例中，其可以不同的角度取向。在各種其它實(shí)施例中，釘驅(qū)動(dòng)器180可包括任何適合的表面，驅(qū)動(dòng)表面176可將力施加到所述適合的表面。在至少一個(gè)實(shí)施例中，復(fù)位構(gòu)件174可包括近側(cè)引入端部分174a，在某些情況下，所述近側(cè)引入端部分能夠在驅(qū)動(dòng)表面176接觸復(fù)位斜坡186之前便進(jìn)入復(fù)位腔體184。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，近側(cè)引入端部分174a可包括斜表面，所述斜表面可初始地接觸釘驅(qū)動(dòng)器180并在釘驅(qū)動(dòng)器180由驅(qū)動(dòng)表面176向下轉(zhuǎn)移之前調(diào)整釘驅(qū)動(dòng)器180的位置。如上文所論述，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180的運(yùn)動(dòng)可被局限在垂直路徑上，例如，其中在復(fù)位構(gòu)件174通過此垂直路徑時(shí)，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180可沿著此垂直路徑向下發(fā)生位移。到復(fù)位構(gòu)件174的遠(yuǎn)側(cè)部分174b已退出釘驅(qū)動(dòng)器180的復(fù)位腔體184時(shí)為止，在各種實(shí)施例中，釘驅(qū)動(dòng)器180將已經(jīng)返回到它的未擊發(fā)位置。
[0075]再次參見圖22和圖23，在擊發(fā)構(gòu)件170回縮到它的未致動(dòng)位置時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件170的復(fù)位構(gòu)件174可初始地復(fù)位最遠(yuǎn)側(cè)的釘驅(qū)動(dòng)器180，并且然后順序地復(fù)位其余的釘驅(qū)動(dòng)器180。在擊發(fā)構(gòu)件170回縮時(shí)，擊發(fā)構(gòu)件170的第二凸緣173可退出第二鉗口 123的縱向狹槽103，從而允許第二鉗口 123重新打開，如上文所論述。一旦第二鉗口 123已被充分地重新打開，如圖23中所示，則第一鉗口 121可移動(dòng)遠(yuǎn)離所植入的釘倉130a。更具體地，如上文所論述，釘190可捕獲抵靠組織的倉體132，使得在第一鉗口 121移動(dòng)遠(yuǎn)離所述組織時(shí)，倉體132可與第一鉗口 121分離并與組織留在一起。在2011年4月29日提交的名稱為STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTIONTHEREOF的美國(guó)專利申請(qǐng)13/097，856的公開全文以引用方式并入本文。在2010年9月30日提交的名稱為 MPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER 的美國(guó)專利申請(qǐng)12/894，369的公開全文也以引用方式并入本文。在已植入釘倉130a并將其從釘倉通道122中移除之后，可將第二釘倉(例如，釘倉130b)推進(jìn)到釘倉通道122中。如上文所述，擊發(fā)構(gòu)件170可從它的未致動(dòng)位置回縮到它的下降位置，使得釘倉130b可由倉驅(qū)動(dòng)器140朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過擊發(fā)構(gòu)件170并進(jìn)入到端部執(zhí)行器120中。此時(shí)，可再次使用被重新填塞的外科縫合器100。
[0076]在已植入第二釘倉130b之后，除了上述之外，還可將第三釘倉130c推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中。事實(shí)上，外科縫合器100的所示實(shí)施例可包括定位在其中的五個(gè)釘倉130，但還可以想到包括定位在其中的少于五個(gè)釘倉或多于五個(gè)釘倉的其它實(shí)施例。在任何情況下，釘倉130的連續(xù)、或順序供給可使醫(yī)生重復(fù)地使用外科縫合器100，而不必從手術(shù)部位移除端部執(zhí)行器120以便 重新填塞。換句話說，某些先前的外科縫合器需要從手術(shù)部位移除其端部執(zhí)行器以便重新填塞，這增加了完成外科手術(shù)所需要的時(shí)間。此外，某些先前的外科縫合器需要醫(yī)生從其端部執(zhí)行器中移除已用完的釘倉以便插入新的釘倉，這也增加了完成外科手術(shù)所需要的時(shí)間。在任何情況下，在本文中都可以想到某些實(shí)施例，其中一旦已耗盡容納在軸110內(nèi)的釘倉130的供給，便可將額外的釘倉130插入到外科縫合器100的軸110中，使得釘倉130可被進(jìn)給到端部執(zhí)行器120中，如上文所述。此外，還可以想到至少一個(gè)實(shí)施例，其中在已耗盡容納在外科縫合器100內(nèi)的釘倉130的供給之后，可將釘倉130手動(dòng)地插入到釘倉通道122中。
[0077]如上文所述，外科縫合器100能夠?qū)⑦B續(xù)的、或順序的多個(gè)釘倉130供給到端部執(zhí)行器120中。同樣如上文所述，外科縫合器100的倉驅(qū)動(dòng)器140可在近側(cè)位置和遠(yuǎn)側(cè)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便將容納在軸110內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)釘倉130順序地推進(jìn)到倉通道122中。換句話說，倉驅(qū)動(dòng)器140能夠?qū)⑨攤}130從暫存位置(圖16)推進(jìn)到填塞位置(圖2)，并且在倉驅(qū)動(dòng)器140已返回到它的近側(cè)位置且已植入被填塞的釘倉130之后，倉驅(qū)動(dòng)器140可將另一釘倉130從暫存位置再次推進(jìn)到填塞位置。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，倉驅(qū)動(dòng)器140可在最近側(cè)釘倉130上延伸，使得倉140的遠(yuǎn)端可直接接合最遠(yuǎn)側(cè)釘倉130。在各種實(shí)施例中，再次參見圖3，外科器械100還可包括偏置構(gòu)件150，所述偏置構(gòu)件能夠在先前定位在暫存位置中的釘倉130被推進(jìn)到倉通道122中時(shí)為另一釘倉130供給暫存位置，如上文所述。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，偏置構(gòu)件150可包括遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)件151，所述遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)件能夠接觸最近側(cè)的倉130且另外接觸一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)棒152，所述推動(dòng)棒能夠?qū)⑵昧鬏數(shù)竭h(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)件151。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，偏置構(gòu)件150可包括彈簧和/或任何其它適合的回彈性構(gòu)件，所述回彈性構(gòu)件能夠?qū)⑦B續(xù)的偏置力施加到最近側(cè)的倉130。再次參見圖13，每個(gè)釘倉130的倉體132可包括對(duì)準(zhǔn)突出部137，所述對(duì)準(zhǔn)突出部可由遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)件151接合以將偏置力傳輸?shù)絺}體132。在某些實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)突出部137可限定近側(cè)凹陷部131，其中遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)件151可容納在近側(cè)凹陷部131內(nèi)。
[0078]在各種實(shí)施例中，除了上述之外，由偏置構(gòu)件150施加到最近側(cè)釘倉130的偏置力可使最近側(cè)的釘倉130向前滑動(dòng),和/或鄰接朝其遠(yuǎn)側(cè)定位的毗鄰釘倉130。參見圖3，偏置構(gòu)件150可將偏置力施加到釘倉130e，所述釘倉130e可鄰接釘倉130d并將偏置力傳輸?shù)结攤}130d。相似地，例如，釘倉130d可鄰接釘倉130c，并且釘倉130c可鄰接釘倉130b，使得偏置力從偏置構(gòu)件150 —路傳輸?shù)降诙攤}130b。正如讀者將了解，由偏置構(gòu)件150施加到最近側(cè)釘倉130e的偏置力趨于朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)所有釘倉130，并且具體來說，趨于朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)第二釘倉130b離開暫存位置。為了使第二釘倉130b和/或任何其它釘倉130在由倉驅(qū)動(dòng)器140朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)之前被保持在暫存位置中，如上文所述，例如，軸框架111可包括一個(gè)或多個(gè)保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件能夠以能夠釋放的方式將釘倉130保持在暫存位置中。現(xiàn)在參見圖15，軸框架111可包括固位臂107，所述固位臂可各自包括能夠阻擋釘倉130朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的止動(dòng)件106。更具體地，止動(dòng)件106可與支撐凸臺(tái)115對(duì)準(zhǔn)，使得釘倉130的倉體132可鄰接止動(dòng)件106，并使得止動(dòng)件106可以能夠釋放的方式將倉體132保持在支撐凸臺(tái)115內(nèi)。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，止動(dòng)件106可限定暫存位置的遠(yuǎn)端，其中當(dāng)釘倉接觸止動(dòng)件106時(shí)，釘倉130可被保持在暫存位置中。在各種實(shí)施例中，如上文所述，固位臂107足夠剛性以承受和抵抗由偏置構(gòu)件150通過釘倉130傳輸?shù)钠昧?。然而，在此類?shí)施例中，倉驅(qū)動(dòng)器140能夠?qū)⒆銐虻牧┙o到第二倉130b，以便使第二倉130b離開暫存位置并朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)所述第二倉130b。在此類情況下，固位臂107和限定在所述固位臂中的止動(dòng)件106可折曲或向上運(yùn)動(dòng)，使得(例如)第二釘倉130b可經(jīng)過那里。隨著釘倉130b朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，固位臂107可與倉體132的側(cè)面導(dǎo)軌133接合，并且一旦倉體132已經(jīng)過固位臂107，固位臂107便可回彈性地向內(nèi)返回。
[0079]除了上述之外，讀者還將注意到，隨著第二釘倉130b朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，偏置構(gòu)件150可用于保持第三釘倉130c接觸第二釘倉130b。在此類情況下，固位臂107可從它們的伸展位置回彈性地返回，以捕捉第三釘倉130c并將釘倉130c保持在暫存位置中。在至少一個(gè)實(shí)施例中，例如，每個(gè)釘倉的倉體132可包括限定在側(cè)面導(dǎo)軌133的遠(yuǎn)端中的凹痕或凹陷部，所述凹痕或凹陷部可提供對(duì)回彈性臂107的適合捕捉，以接合釘倉130并使其不過早地被推進(jìn)離開暫存位置。除了上述之外或替代上述，每個(gè)倉體132的側(cè)面導(dǎo)軌133還可包括近側(cè)凹痕或凹陷部，例如，所述近側(cè)凹痕或凹陷部可在后續(xù)釘倉130到達(dá)其完全暫存位置之前使回彈性臂107回彈性地返回到它們的未折曲狀態(tài)，從而阻止后續(xù)釘倉130被推進(jìn)經(jīng)過所述暫存位置。在任何情況下，一旦第二釘倉130b已由倉驅(qū)動(dòng)器140定位在端部執(zhí)行器120中，倉驅(qū)動(dòng)器140便可回縮到它的近側(cè)、未致動(dòng)位置，使得倉驅(qū)動(dòng)器140的遠(yuǎn)端141定位在第三釘倉131c的遠(yuǎn)側(cè)凹陷部131內(nèi)。在已部署第二倉130b之后，在偏置構(gòu)件150將第四釘倉130d推進(jìn)到暫存位置中時(shí)，倉驅(qū)動(dòng)器140可將第三釘倉130c從暫存位置推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中。相似地，在已部署第三倉130c之后，在偏置構(gòu)件150將第五釘倉130e推進(jìn)到暫存位置中時(shí)，倉驅(qū)動(dòng)器140可將第四釘倉130d從暫存位置推進(jìn)到端部執(zhí)行器120中，并且依此類推。
[0080]如上文所述，釘倉130可被滑動(dòng)到端部執(zhí)行器120中，使得可由釘驅(qū)動(dòng)器180來部署或擊發(fā)釘倉130的釘190。在各種實(shí)施例中，釘倉130可被推進(jìn)到預(yù)定位置，在所述預(yù)定位置處釘190的基底197與釘驅(qū)動(dòng)器180的釘支架187對(duì)準(zhǔn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，倉通道122可包括正向止動(dòng)件或基準(zhǔn)，倉驅(qū)動(dòng)器140可將釘倉130抵靠所述正向止動(dòng)件或基準(zhǔn)定位，其中當(dāng)倉體132抵靠此基準(zhǔn)定位時(shí)，釘190的基底197可與釘支架187對(duì)準(zhǔn)。在各種實(shí)施例中，限定在倉通道122的側(cè)面中的支撐凸臺(tái)125和/或限定在軸框架111中的支撐凸臺(tái)115 (例如)可限定能夠緊密地容納支撐導(dǎo)軌133的通道、狹槽和/或凹陷部。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，主要地參見圖14，支撐凸臺(tái)115和/或支撐凸臺(tái)125可包括至少部分地被封閉的溝槽，所述溝槽可抑制或至少限制倉體132相對(duì)于軸框架111和/或倉通道122的向上運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施例中，如上文所述，包括支撐凸臺(tái)125的溝槽能夠以能夠釋放的方式將倉體132保持在適當(dāng)位置，直到第一鉗口 121從所植入的倉體132移動(dòng)離開為止。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，倉體132能夠在將第一鉗口 121拉動(dòng)離開時(shí)折曲，使得支撐導(dǎo)軌133可從支撐凸臺(tái)溝槽中突出或跳出。在各種實(shí)施例中，倉體132可由至少一個(gè)可生物吸收的、生物相容性和/或生物穩(wěn)定的塑料材料構(gòu)成，例如，所述材料具有足夠的柔性以如上文所述而折曲。
[0081]如上文所述，外科器械100可包括儲(chǔ)存在其中的多個(gè)釘倉130a至130e，例如，所述釘倉可被連續(xù)地或順序地供給至所述外科器械的端部執(zhí)行器120。在各種實(shí)施例中，例如，釘倉130a至130e可為一致的或至少基本上一致的。在至少一個(gè)實(shí)施例中，例如，釘倉130a至130e的釘190可各自由具有相同或至少基本上相同直徑的線材構(gòu)成。在各種實(shí)施例中，例如，此線材可由至少一種金屬(例如，不銹鋼和/或鈦)構(gòu)成。例如，釘倉130a至130e的釘190也可由具有相同、或至少基本上相同長(zhǎng)度的線材構(gòu)成。在各種實(shí)施例中，釘倉130a至130e的釘190可具有相同、或至少基本上相同的總體未成形高度。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，釘190的總體未成形高度可被限定為釘基底197的底表面和所述釘?shù)尼斖?96的尖端之間的距離。在至少一個(gè)實(shí)施例中，釘腿196可具有相同或至少基本上相同的長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度即釘基底197的頂表面和釘腿196的尖端之間的距離。在各種實(shí)施例中，在任何情況下，外科縫合器100均能夠?qū)⑦B續(xù)一致、或幾乎一致的釘倉130供給至端部執(zhí)行器120。
[0082]在各種其它實(shí)施例中，在至少一個(gè)方面，儲(chǔ)存在外科縫合器100中的一個(gè)或多個(gè)釘倉可不同于儲(chǔ)存在外科縫合器100中的其它釘倉。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，儲(chǔ)存在外科縫合器100中的一個(gè)或多個(gè)釘倉可包括具有至少一個(gè)不同直徑的釘。例如，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第一釘倉可包括多個(gè)由具有第一直徑的線材構(gòu)成的第一釘，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第二釘倉可包括多個(gè)由具有第二直徑的線材構(gòu)成的第二釘，并且儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第三釘倉可包括多個(gè)由具有第三直徑的線材構(gòu)成的第三釘，其中所述第一直徑可不同于所述第二直徑，所述第二直徑可不同于所述第三直徑，并且所述第一直徑可不同于所述第三直徑。在某 些實(shí)施例中，例如，釘倉可包括由具有第一直徑的線材構(gòu)成的第一行釘、由具有第二直徑的線材構(gòu)成的第二行釘、和/或由具有第三直徑的線材構(gòu)成的第三行釘，其中所述第一直徑可不同于所述第二直徑，所述第二直徑可不同于所述第三直徑，并且所述第一直徑可不同于所述第三直徑。在某些實(shí)施例中，儲(chǔ)存在外科縫合器100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)釘倉可包括具有至少一個(gè)不同的未成形高度的釘。例如，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第一釘倉可包括多個(gè)具有第一高度的第一釘，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第二釘倉可包括多個(gè)具有第二高度的第二釘，并且儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第三釘倉可包括多個(gè)具有第三高度的第三釘，其中所述第一高度可不同于所述第二高度，所述第二高度可不同于所述第三高度，并且所述第一高度可不同于所述第三高度。在某些實(shí)施例中，例如，釘倉可包括具有第一高度的第一行釘、具有第二高度的第二行釘、和/或具有第三高度的第三行釘，其中所述第一高度可不同于所述第二高度，所述第二高度可不同于所述第三高度，并且所述第一高度可不同于所述第三高度。在某些實(shí)施例中，儲(chǔ)存在外科縫合器100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)釘倉可包括具有至少一個(gè)不同的未成形腿長(zhǎng)度的釘。例如，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第一釘倉可包括多個(gè)具有第一腿長(zhǎng)度的第一釘，儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第二釘倉可包括多個(gè)具有第二腿長(zhǎng)度的第二釘，并且儲(chǔ)存在外科縫合器內(nèi)的第三釘倉可包括多個(gè)具有第三腿長(zhǎng)度的第三釘，其中所述第一腿長(zhǎng)度可不同于所述第二腿長(zhǎng)度，所述第二腿長(zhǎng)度可不同于所述第三腿長(zhǎng)度，并且所述第一腿長(zhǎng)度可不同于所述第三腿長(zhǎng)度。在某些實(shí)施例中，例如，釘倉可包括具有第一腿長(zhǎng)度的第一行釘、具有第二腿長(zhǎng)度的第二行釘、和/或具有第三腿長(zhǎng)度的第三行釘，其中所述第一腿長(zhǎng)度可不同于所述第二腿長(zhǎng)度，所述第二腿長(zhǎng)度可不同于所述第三腿長(zhǎng)度，并且所述第一腿長(zhǎng)度可不同于所述第三腿長(zhǎng)度。
[0083]在各種實(shí)施例中，除了上述之外，包含在外科縫合器械內(nèi)的釘倉130還可包括不同倉體。例如，第一釘倉130的倉體可具有第一厚度，而第二釘倉130的倉體可具有不同于所述第一厚度的第二厚度。在 至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，所述第二厚度可比所述第一厚度厚。在某些實(shí)施例中，第一釘倉130的倉體可由第一材料構(gòu)成，而第二釘倉130的倉體可由不同于所述第一材料的第二材料構(gòu)成。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，例如，所述第二材料可比所述第一材料更具有柔性。
[0084]在各種實(shí)施例中，可用預(yù)定次序?qū)⒉煌尼攤}填塞到軸110中，使得根據(jù)預(yù)定序列來利用所述釘倉。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，外科手術(shù)可需要外科器械來縫合及截?cái)嗑哂械谝缓穸鹊牡谝晃附M織部分、然后是具有較厚厚度的第二胃組織部分，其中在此類情況下，例如，第一釘倉所包括的釘可比第二釘倉中所包含的釘具有更短的未成形高度。例如，當(dāng)執(zhí)行Rouen-Y外科技術(shù)時(shí)，可出現(xiàn)此類情況。
[0085]在各種替代實(shí)施例中，除了上述之外且再次參見圖9和圖10，復(fù)位構(gòu)件174的頂表面可包括能夠接合釘驅(qū)動(dòng)器180的驅(qū)動(dòng)表面。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，現(xiàn)在參見圖6和圖7，每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器180可包括驅(qū)動(dòng)表面183，在擊發(fā)構(gòu)件170朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)表面可由復(fù)位構(gòu)件174的頂表面接合，以便使釘驅(qū)動(dòng)器180和支撐在所述釘驅(qū)動(dòng)器上面的釘190向上發(fā)生位移。在至少一個(gè)實(shí)施例中，復(fù)位構(gòu)件174的頂表面可限定傾斜的提舉表面，所述提舉表面可平行于或至少基本上平行于底部較低表面176。在某些實(shí)施例中，由于上述的結(jié)果，復(fù)位構(gòu)件174可包括斜坡，所述斜坡包括提舉釘驅(qū)動(dòng)器180的頂表面和使釘驅(qū)動(dòng)器180降低的底表面。在各種實(shí)施例中，復(fù)位構(gòu)件174能夠使得每個(gè)復(fù)位構(gòu)件174的端部174a和174b相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)刀部分175的切割邊緣朝遠(yuǎn)側(cè)定位。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，在切割邊緣經(jīng)過組織的被縫合部分并切開所述被縫合部分之前，所述釘可形成為其完全擊發(fā)高度，或至少基本上為完全擊發(fā)高度。在各種實(shí)施例中，再次參見圖9和圖10，擊發(fā)構(gòu)件170的遠(yuǎn)側(cè)刀部分175可包括底表面177，所述底表面能夠沿著釘倉通道122的底表面滑動(dòng)。在至少一個(gè)此實(shí)施例中，第一鉗口 121還可包括具有輻射式邊緣和/或斜邊緣的引入端108(圖4A)，例如，所述引入端能夠?qū)⒌妆砻?77引導(dǎo)到倉通道122中，尤其是在遠(yuǎn)側(cè)刀部分175已運(yùn)動(dòng)到它的較低位置中之后。
[0086]可將本發(fā)明所公開的裝置設(shè)計(jì)為單次使用后即進(jìn)行處理，或者可將它們?cè)O(shè)計(jì)為可多次使用。然而，在任一種情況下，所述裝置均可被修復(fù)，以在至少一次使用后再次使用。修復(fù)可包括如下步驟的任意組合:拆卸所述裝置、然后清洗或置換特定部件以及隨后重新裝配。特別是，所述裝置可被拆卸，而且可以任意組合選擇性地置換或移除所述裝置的任意數(shù)目的特定部件或部分。清洗和/或置換特定部件之后，所述裝置可以在修復(fù)設(shè)施處、或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新裝配以便隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解到，裝置的修復(fù)可利用多種用于拆卸、清洗/置換和重新裝配的技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及所得的被修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0087]優(yōu)選的是，本文所述的本發(fā)明將 在手術(shù)前得以處理。首先，獲取新的或用過的器械，并在必要時(shí)對(duì)器械進(jìn)行清潔。然后對(duì)器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將所述器械置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于能夠穿透所述容器的輻射場(chǎng)內(nèi)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后將消毒后的器械儲(chǔ)存在無菌容器中。該密封容器將器械保持無菌，直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器為止。
[0088]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、專利公開或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本發(fā)明所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突的材料。任何據(jù)稱為以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0089]盡管已經(jīng)將本發(fā)明作為示例性設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，但還可以在本公開的精神和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行另外的修改。因此本專利申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或適應(yīng)型式。此外，本專利申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中出自已知或慣有實(shí)踐范圍內(nèi)的背離本公開的型式。
【權(quán)利要求】
1.一種外科縫合器械，包括: 包括觸發(fā)器的柄部； 從所述柄部延伸的軸； 擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述觸發(fā)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)； 定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)所述釘倉包括: 包括多個(gè)孔的倉體；和 多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在所述孔中的釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)； 第一鉗口，所述第一鉗口包括能夠容納所述釘倉的通道，其中所述第一鉗口包括定位在其中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器，并且使所述釘驅(qū)動(dòng)器在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)； 包括砧座的第二鉗口，其中當(dāng)所述釘被驅(qū)動(dòng)到所述第二位置中時(shí)，所述釘腿能夠接觸所述站'座； 倉驅(qū)動(dòng)器，所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)⑺鲠攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到所述通道中；和 偏置構(gòu)件，所述偏 置構(gòu)件能夠?qū)⑺鲠攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中所述多個(gè)釘倉包括近側(cè)釘倉和定位在所述暫存位置中的遠(yuǎn)側(cè)釘倉，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠直接接合所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉并將所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉推進(jìn)到所述通道中，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠直接接合所述近側(cè)釘倉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科縫合器械，其中所述多個(gè)釘倉還包括定位在所述近側(cè)釘倉和所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉中間的中間釘倉，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠通過推動(dòng)所述近側(cè)釘倉而將所述中間釘倉推動(dòng)到所述暫存位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中所述偏置構(gòu)件包括往復(fù)式進(jìn)給桿，所述往復(fù)式進(jìn)給桿在并非定位在所述第一鉗口和所述暫存位置中的所述釘倉上方延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中每個(gè)所述倉體包括近端和遠(yuǎn)端，其中每個(gè)所述近端包括驅(qū)動(dòng)凹陷部，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠接合所述驅(qū)動(dòng)凹陷部中的所述倉體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中每個(gè)所述釘倉包括第一行釘和第二行釘，其中所述軸包括第一通道和第二通道，其中所述第一行釘能夠定位在所述第一通道內(nèi)，并且其中所述第二行釘能夠定位在所述第二通道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器械，其中所述第一鉗口還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器腔體，其中每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器腔體限定部署軸線，并且其中所述釘驅(qū)動(dòng)器定位在所述驅(qū)動(dòng)器腔體中并且能夠沿著所述部署軸線運(yùn)動(dòng)。
8.—種外科縫合器械組件，包括: 包括可移除的盒的軸； 擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件與致動(dòng)器可操作地聯(lián)接，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述致動(dòng)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)； 能夠定位在所述盒內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)所述釘倉包括: 包括多個(gè)孔的倉體；和多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在所述孔中的釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)； 第一鉗口，所述第一鉗口包括能夠容納所述釘倉的通道，其中所述第一鉗口包括定位在其中的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器，并且其中所述擊發(fā)構(gòu)件能夠接合所述釘驅(qū)動(dòng)器，并且使所述釘驅(qū)動(dòng)器在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)； 包括砧座的第二鉗口，其中當(dāng)所述釘被驅(qū)動(dòng)到所述第二位置中時(shí)，所述釘腿能夠接觸所述站'座； 倉驅(qū)動(dòng)器，所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)⑺鲠攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到所述通道中；和 偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件能夠?qū)⑺鲠攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合器械組件，其中所述多個(gè)釘倉包括近側(cè)釘倉和定位在所述暫存位置中的遠(yuǎn)側(cè)釘倉，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠直接接合所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉并將所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉推進(jìn)到所述通道中，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠直接接合所述近側(cè)釘倉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科縫合器械組件，其中所述多個(gè)釘倉還包括定位在所述近側(cè)釘倉和所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉中間的中間釘倉，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠通過推動(dòng)所述近側(cè)釘倉而將所述中間釘倉推動(dòng)到所述暫存位置中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合器械組件，其中所述偏置構(gòu)件包括往復(fù)式進(jìn)給桿，所述往復(fù)式進(jìn)給桿在并非定位在所述第一鉗口和所述暫存位置中的所述釘倉上方延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合器械組件，其中每個(gè)所述倉體包括近端和遠(yuǎn)端，其中每個(gè)所述近端包括驅(qū)動(dòng)凹陷部，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠接合所述驅(qū)動(dòng)凹陷部中的所述倉體。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合器械組件，其中每個(gè)所述釘倉包括第一行釘和第二行釘，其中所述盒包括第一通道和第二通道，其中所述第一行釘能夠定位在所述第一通道內(nèi)，并且其中所述第二行釘能夠定位在所述第二通道內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合器械組件，其中所述第一鉗口還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器腔體，其中每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器腔體限定部署軸線，并且其中所述釘驅(qū)動(dòng)器定位在所述驅(qū)動(dòng)器腔體中并且能夠沿著所述部署軸線運(yùn)動(dòng)。
15.—種外科縫合器械,包括: 包括觸發(fā)器的柄部； 從所述柄部延伸的軸； 擊發(fā)構(gòu)件，所述擊發(fā)構(gòu)件與所述觸發(fā)器可操作地聯(lián)接，使得擊發(fā)動(dòng)作能夠從所述觸發(fā)器傳遞到所述擊發(fā)構(gòu)件以使所述擊發(fā)構(gòu)件沿著擊發(fā)路徑運(yùn)動(dòng)； 定位在所述軸內(nèi)的多個(gè)釘倉，其中每個(gè)所述釘倉包括: 包括多個(gè)孔的倉體；和 多個(gè)釘，所述釘各自包括定位在所述孔中的釘腿，其中所述釘腿能夠在所述孔內(nèi)滑動(dòng)； 第一鉗口，所述第一鉗口包括能夠容納所述釘倉的通道； 包括站'座的弟甜口，其中所述釘腿能夠接觸所述站'座； 倉驅(qū)動(dòng)器，所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)⑺鲠攤}從暫存位置順序地推進(jìn)到所述通道中；和 偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件能夠?qū)⑺鲠攤}順序地推進(jìn)到所述暫存位置中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科縫合器械，其中所述多個(gè)釘倉包括近側(cè)釘倉和定位在所述暫存位置中的遠(yuǎn)側(cè)釘倉，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠直接接合所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉并將所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉推進(jìn)到所述通道中，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠直接接合所述近側(cè)釘倉。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科縫合器械，其中所述多個(gè)釘倉還包括定位在所述近側(cè)釘倉和所述遠(yuǎn)側(cè)釘倉中間的中間釘倉，并且其中所述偏置構(gòu)件能夠通過推動(dòng)所述近側(cè)釘倉而將所述中間釘倉推動(dòng)到所述暫存位置中。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科縫合器械，其中所述偏置構(gòu)件包括往復(fù)式進(jìn)給桿，所述往復(fù)式進(jìn)給桿在并非定位在所述第一鉗口和所述暫存位置中的所述釘倉上方延伸。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科縫合器械，其中每個(gè)所述倉體包括近端和遠(yuǎn)端，其中每個(gè)所述近端包括驅(qū)動(dòng)凹陷部，并且其中所述倉驅(qū)動(dòng)器能夠接合所述驅(qū)動(dòng)凹陷部中的所述倉體。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科縫合器械，其中每個(gè)所述釘倉包括第一行釘和第二行釘，其中所述軸包括第一通道和第二通道，其中所述第一行釘能夠定位在所述第一通道內(nèi)，并且其中所述第二行 釘能夠定位在所述第二通道內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK104023653SQ201280053358
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月6日
【發(fā)明者】B·E·斯文斯加德 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司