專利名稱：自動采血系統(tǒng)以及采血裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動采血系統(tǒng)以及采血裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)院在治病救人時，經(jīng)常會進(jìn)行血液的采集。采血的方式隨科技的發(fā)展 而變生變化。
在醫(yī)療器械發(fā)展的初期，通過人為對注射器施加壓力進(jìn)行采血，不能在
采血的同時搖勻釆集到的血液，影響了血液質(zhì)量；另外，采血量是通過肉眼 觀察判定的，很難保證采血量的一致性。
目前，采用真空采血管進(jìn)行采血，通過真空采血管內(nèi)的真空負(fù)壓，避免 人工施加壓力采血這一行為；試管和針頭之間通過軟管連接，可以在采血的 同時通過人工搖動盛裝血液的試管。真空采血管是根據(jù)管內(nèi)負(fù)壓與采血量成 正比的原理設(shè)計的，因此，采血量會因檢測者血液粘稠度、外界環(huán)境大氣壓 強(qiáng)(如海拔高度)以及個體靜脈壓的不同而不同，造成采血量的不足或不準(zhǔn) 確；另外，雖然在采血的同時可以通過人工搖動盛裝血液的試管，4旦是實際 應(yīng)用中，經(jīng)常是多管采血，醫(yī)護(hù)人員在操作時既需要監(jiān)控病人的反應(yīng)，又要 換管及搖動試管，則很容易由于搖不勻，造成凝血等不必要情況的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是自動采血系統(tǒng)以及采血裝置，以達(dá)到邊采血邊 搖勻，更好、更準(zhǔn)確、更方便的服務(wù)于檢測者及醫(yī)護(hù)人員。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動采血系統(tǒng)，該主要包括 夾緊采血針頭以及盛裝血液試管，并夾持所述針頭、試管進(jìn)行運(yùn)動的采 血裝置；
為所述采血裝置提供控制信號的外部控制裝置；以及
根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述采血裝置夾持所述釆血針頭與試管進(jìn)行運(yùn)動 以完成自動采血的電才幾。
相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種釆血裝置，該裝置包括 夾持盛裝血液試管的試管夾持部件；
夾持采血針頭進(jìn)行運(yùn)動以插入到所述試管中的針頭夾持組件；以及
固定所述試管夾持部件，并驅(qū)動所述試管夾持部件夾持所述試管進(jìn)行運(yùn) 動以搖勻所述試管內(nèi)血液的傳動組件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明自動采血系統(tǒng)釆用電機(jī)根據(jù)來自外部控制裝置的控制信號驅(qū)動采 血裝置夾持采血針頭與試管進(jìn)行運(yùn)動，從而實現(xiàn)了自動采血。本發(fā)明中的采 血裝置在電機(jī)的驅(qū)動下夾持著采血針頭插入到所述試管中，并攜帶著所述試 管和針頭進(jìn)行運(yùn)動，以搖勻試管內(nèi)的血液。從而在采血的過程中，實現(xiàn)了邊 采血邊搖勻采集到的血液。


圖1是本發(fā)明自動采血系統(tǒng)的組織示意圖； 圖2是本發(fā)明采血裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的左視圖； 圖4是本發(fā)明采血裝置的使用狀態(tài)示意圖；圖5是圖4的左視圖6是圖5在搖動時的示意圖7是本發(fā)明自動采血系統(tǒng)中外部控制裝置的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明中的自動采血系統(tǒng)以及采血裝置結(jié)構(gòu)簡單、實用，且容易操作， 并可一邊采血一邊搖勻，自動換管、以及自動實時監(jiān)測控制。 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明。
參考圖1,該圖為本發(fā)明自動采血系統(tǒng)的組織示意圖，其包括外部控制 裝置11,電機(jī)12以及采血裝置13;由外部控制裝置11，對自動采血過程進(jìn) 行實時監(jiān)控，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，電機(jī)12根據(jù)來自外部控制裝置11的 控制信號，驅(qū)動采血裝置13夾持著采血針頭以及盛裝血液試管進(jìn)行運(yùn)動，從 而完成自動采血的整個過程。
如圖2-6所示,采血裝置13包括試管夾持部件31、由針頭固定座32 以及垂直運(yùn)動部件33組成的針頭夾持組件，由水平螺桿34、第一導(dǎo)柱35、 第一滑塊36、第二導(dǎo)柱37、第二滑塊38組成的水平傳動組件，以及由支撐 架39、固定在支撐架39上的轉(zhuǎn)動盤40、搖動架41、傳動連桿42組成的傳動 組件。
針頭固定座32上端與垂直運(yùn)動部件33相連，下端固定在第一滑塊36上， 可隨第一滑塊36進(jìn)行水平移動，具有一卡槽321以及一夾緊扳手322，具體 實現(xiàn)時，打開夾緊扳手322將針頭43放入卡槽321中，再將夾緊扳手322關(guān) 上就可以固定針頭43。垂直運(yùn)動部件33 —端固定在搖動架41的中部可隨著 搖動架41一起搖動，另一端可攜帶著針頭固定座32進(jìn)行垂直運(yùn)動，以便將 針頭43插入到試管44中，或?qū)⑨橆^43從試管44中拔出。第一導(dǎo)柱35與水平螺桿34平行，均固定在支撐架39的中間，且通過第 一滑塊36進(jìn)行連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動水平螺桿34時，第一滑塊36由于第一導(dǎo)柱35 的導(dǎo)向而進(jìn)行水平運(yùn)動，而不會無規(guī)則的運(yùn)動；
第二導(dǎo)柱37固定在搖動架41之間上，與水平螺桿34平行；第二滑塊38 底部固定有試管夾持部件31，并通過軸承(未示出)與水平螺桿34套接，近 而與第一滑塊36進(jìn)行動連接。這樣，當(dāng)?shù)谝换瑝K36水平移動時，由于第二 滑塊通過軸承與水平螺桿34套接，近而使第二滑塊38攜帶試管夾持部件31 隨第一滑塊36水平移動，保證了在搖動架搖動的過程中，針頭相對釆血管來 說是靜止的。
轉(zhuǎn)動盤40的旋轉(zhuǎn)中心401固定在支撐架39上，轉(zhuǎn)動盤40的圓周上固定 有可隨其一起旋轉(zhuǎn)的傳動連桿42,傳動連桿42的另一端與搖動架41下部的 硬桿411連接；搖動架41位于支撐架39的拒架內(nèi)部，由固定在支撐架39上 的水平螺桿34支撐，并通過水平螺桿34兩端的光桿部分與支撐架39保持動 連接。
當(dāng)轉(zhuǎn)動盤40在電機(jī)的驅(qū)動下以固定在支撐架39上的旋轉(zhuǎn)中心401為中 心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，傳動連桿42也以旋轉(zhuǎn)中心401為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動石更桿411 擺動一定的角度，從而帶動搖動架41以水平螺桿34為中心進(jìn)行擺動。近而 帶動固定在搖動架41上的第二導(dǎo)柱37隨之?dāng)[動，并帶動第二滑塊38攜帶試 管44進(jìn)行擺動，同時，針頭43也隨固定在搖動架34中部的垂直運(yùn)動部件33 擺動而發(fā)生與試管同步擺動，即擺動相同的角度。由于第二滑塊38的擺動， 近而帶動與其進(jìn)行螺紋連接的水平螺桿34的旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，第二滑塊38也 在水平螺桿34的帶動下攜帶試管進(jìn)行水平移動，同時，第一滑塊也在水平螺 桿34的驅(qū)動下攜帶針頭43發(fā)生與第二滑塊同步的水平移動，近而保證了針 頭與試管的相對靜止，如圖6所示。
如圖7所示，外部控制裝置11在具體實現(xiàn)時，由實時監(jiān)測單元61根據(jù)當(dāng)前的采血狀態(tài)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，當(dāng)檢測到回血時，產(chǎn)生指示電機(jī)驅(qū)
動垂直運(yùn)動部件40向下運(yùn)動的控制信號，以將針頭插入到試管中，同時產(chǎn)生 驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤40進(jìn)行轉(zhuǎn)動的控制信號，以對試管內(nèi)的血液進(jìn)行搖勻，當(dāng)4企測到 試管已達(dá)到預(yù)設(shè)的采血量時，產(chǎn)生指示電機(jī)驅(qū)動垂直運(yùn)動部件40向上運(yùn)動的 控制信號，以將針頭從試管中拔出，并更換試管；然后，由電機(jī)控制單元62, 根據(jù)來自實時監(jiān)測單元61的控制信號指示電機(jī)驅(qū)動采血裝置進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn) 動。
需要說明的是本發(fā)明中采用的電機(jī)可以是直流電機(jī)，也可以采用蓄電 池式的電源代替。
另外，本發(fā)明中的采血裝置以及系統(tǒng)也可以放置在車上。
另外，本發(fā)明中的針頭與試管可分別固定到可移動的裝置上，例如都固 定在搖動架上，也可僅將其中一個固定到可移動裝置上，通過它們之間的協(xié) 調(diào)運(yùn)動，達(dá)到采血針頭與試管的準(zhǔn)確結(jié)合。
此外，本發(fā)明中的搖動架可以前后運(yùn)動也可以左右運(yùn)動，并可以采用震 動以及顛倒的方式代替搖動，同樣能夠達(dá)到搖勻試管內(nèi)血液的目的。
另外，本發(fā)明中的自動采血系統(tǒng)中如果加裝抽血裝置，就可以使用普通 試管，這樣進(jìn)一步降低了成本。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種自動采血系統(tǒng)，其特征在于，包括夾緊采血針頭以及盛裝血液試管，并夾持所述針頭、試管進(jìn)行運(yùn)動的采血裝置；為所述采血裝置提供控制信號的外部控制裝置；以及根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述采血裝置夾持所述采血針頭與試管進(jìn)行運(yùn)動以完成自動采血的電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動采血系統(tǒng)，其特征在于，所述釆血裝置具 體包括夾持盛裝血液試管的試管夾持部件；夾持采血針頭進(jìn)行運(yùn)動以插入到所述試管中的針頭夾持組件；以及 固定所述試管夾持部件，并由電機(jī)根據(jù)相應(yīng)的控制信號驅(qū)動所述試管夾 持部件夾持所述試管進(jìn)行運(yùn)動以搖勻所述試管內(nèi)血液的傳動組件。
3、 才艮據(jù)權(quán)利要求2所述的自動采血系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動組件包 括有支撐架；旋轉(zhuǎn)中心固定在所述支撐架上，由電機(jī)根據(jù)控制信號驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動盤； 與所述支撐架動連接，并由所述支撐架支撐的搖動架；以及 連接所述轉(zhuǎn)動盤與所述搖動架，并通過所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述搖動 架帶動試管進(jìn)行搖動的傳動連桿。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動采血系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動組件還 包括有，由電機(jī)根據(jù)相應(yīng)的控制信號驅(qū)動試管夾持部件進(jìn)行水平運(yùn)動，以更 換試管的試管水平運(yùn)動組件，所述試管水平運(yùn)動組件具體包括有固定在支撐架上，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的水平螺桿；固定在所述支撐架上，位于所述水平螺桿上方，與所述水平螺桿平行的第一導(dǎo)柱；具有一螺紋孔以及一光孔，通過螺紋孔與所述水平螺桿進(jìn)行螺紋傳動，并通過所述光孔與所述第 一導(dǎo)柱進(jìn)行滑配合的第 一滑塊；固定在所述支撐架上，位于所述水平螺桿的下方，與該水平螺桿平行的第二導(dǎo)柱；底部固定有試管夾持部件，具有一光孔，通過所述光孔與所述第二導(dǎo)柱 進(jìn)行滑配合，并通過軸承與所述水平螺桿套接的第二滑塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動采血系統(tǒng)，其特征在于，所述針頭夾持組 件固定在所述傳動組件上，所述針頭夾持組件包括有固定在所述搖動架中部，并可進(jìn)行垂直運(yùn)動的垂直運(yùn)動部件；以及固定在所述垂直運(yùn)動部件上，開有放置針頭的卡槽，并通過扳手夾緊所 述針頭的針頭固定座。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的自動采血系統(tǒng)，其特征在于，所述 外部控制裝置具有包括有實時監(jiān)測單元，用于根據(jù)當(dāng)前的采血狀態(tài)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，當(dāng)檢 測到回血時，產(chǎn)生將針頭插入試管、搖勻試管內(nèi)血液的控制信號，當(dāng)檢測到 所述試管已達(dá)到預(yù)設(shè)的采血量時，產(chǎn)生指示針頭夾持裝置攜帶針頭從所述試 管中拔出，并更換試管的控制信號；電機(jī)控制單元，用于根據(jù)來自所述實時監(jiān)測單元的控制信號指示電機(jī)驅(qū) 動采血裝置進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動。
7、 一種采血裝置，其特征在于，包括 夾持盛裝血液試管的試管夾持部件；夾持采血針頭進(jìn)行運(yùn)動以插入到所述試管中的針頭夾持組件；以及固定所述試管夾持部件，并驅(qū)動所述試管夾持部件夾持所述試管進(jìn)行運(yùn) 動以搖勻所述試管內(nèi)血液的傳動組件。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的采血裝置，其特征在于，所述傳動組件包括有 支撐架；旋轉(zhuǎn)中心固定在所述支撐架上，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動盤；與所述支撐架動連接，并由所述支撐架支撐的搖動架；以及連接所述轉(zhuǎn)動盤與所述搖動架，并通過所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述搖動 架帶動所述試管進(jìn)行搖動的傳動連桿。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的采血裝置，其特征在于，還包括 驅(qū)動試管夾持部件進(jìn)行水平運(yùn)動，以更換試管的試管水平傳動組件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的采血裝置，其特征在于，所述水平傳動組件 具體包括固定在支撐架上，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的水平螺桿； 固定在所述支撐架上，位于所述水平螺桿上方，與所述水平螺桿平行的 第一導(dǎo)柱；具有一螺紋孔以及一光孔，通過螺紋孔與所述水平螺桿進(jìn)行螺紋傳動， 并通過所述光孔與所述第一導(dǎo)柱進(jìn)行滑配合的第一滑塊；固定在所述支撐架上，位于所述水平螺桿的下方，與該水平螺桿平行的 第二導(dǎo)柱；底部固定有試管夾持部件，具有一光孔，通過所述光孔與所述第二導(dǎo)柱 進(jìn)行滑配合的第二滑塊，并通過軸承與所述水平螺桿套接的第二滑塊。
11、 根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項所述的采血裝置，其特征在于，所述針 頭夾持組件固定在所述傳動組件上，所述針頭夾持組件包括有固定在所述搖動架中部，并可進(jìn)行垂直運(yùn)動的垂直運(yùn)動部件；以及固定在所述垂直運(yùn)動部件上，開有放置針頭的卡槽，并通過扳手夾緊所 述針頭的針頭固定座。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采血裝置，其包括夾持盛裝血液試管的試管夾持部件；夾持著采血針頭進(jìn)行運(yùn)動以插入到所述試管中的針頭夾持組件；以及，固定所述試管夾持部件，并驅(qū)動所述試管夾持部件夾持著所述試管進(jìn)行運(yùn)動以搖勻所述試管內(nèi)血液的傳動組件。另外，還公開了一種自動采血系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實用，且容易操作，實現(xiàn)了一邊采血一邊搖勻血液。
文檔編號A61B5/15GK101496725SQ200810026139
公開日2009年8月5日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月30日
發(fā)明者李世新, 李孝堅 申請人:廣州陽普醫(yī)療科技股份有限公司