技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動串珠機(jī)器人，包括底板、固定座、機(jī)械手支座、三個機(jī)械手、穿線模塊、吸附模塊、第一氣缸、鉆孔模塊、支撐模塊、儲物槽、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、儲物槽支架、連桿，其特征在于：所述的底板上端面豎直安裝有固定座、機(jī)械手支座，機(jī)械手支座位于固定座前方；所述的三個機(jī)械手通過主基座安裝在機(jī)械手支座上；所述的穿線模塊安裝在固定座左側(cè)，吸附模塊安裝在固定座上方，鉆孔模塊安裝在固定座右側(cè)，支撐模塊安裝在固定座下方；所述的第一氣缸固定安裝在固定座右側(cè)，本發(fā)明采用氣壓驅(qū)動，通過三個機(jī)械手輔助，能自動完成取珠，鉆孔，穿繩工作，極大減小人力需求，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：葉強(qiáng)
文檔號碼：201611172928
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.15