專利名稱：自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械，特別是一種自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
嚼食檳榔為中國(guó)湖南省特有的一個(gè)食品產(chǎn)業(yè)。該食品在湖南已經(jīng)有上百年歷史。隨著市場(chǎng)的不斷演變發(fā)展，檳榔已經(jīng)由早年的個(gè)體作坊加工演變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)化，集團(tuán)化作業(yè)。在湖南省內(nèi)，年銷售額上5億人民幣規(guī)模的檳榔加工企業(yè)有七家，上億規(guī)模的則有十幾家，還有零星不同大小的廠家。目前這個(gè)行業(yè)年總產(chǎn)值在120億左右，生產(chǎn)廠家主要分布在湖南省湘潭市，益陽市，和長(zhǎng)沙市。江蘇，海南也有部分檳榔生產(chǎn)企業(yè)，但規(guī)模不大。目前在湖南省內(nèi)，主要有七大檳榔廠商。這七大廠商年銷售額都在5億人民幣以上?，F(xiàn)在的檳榔生產(chǎn)過程中，機(jī)械化程度極低，都以人工作業(yè)方式為主，為典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，這七大廠商平均 員工數(shù)都在5000以上。檳榔生產(chǎn)的主要流程為:
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括原料供應(yīng)模塊、液體流量控制器、托盤和點(diǎn)鹵模塊； 所述原料供應(yīng)模塊通過管線連接所述點(diǎn)齒模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點(diǎn)鹵模塊； 所述托盤和所述點(diǎn)鹵模塊位置相對(duì)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)選的，所述原料供應(yīng)模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動(dòng)并且附帶電動(dòng)攪拌功能。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)選的，所述液體流量控制器設(shè)置回吸功能。
4.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)選的，所述點(diǎn)鹵模塊包括機(jī)械手、流量控制閥及針頭； 所述機(jī)械手固定在機(jī)架上，通過運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)所述機(jī)械手進(jìn)行控制； 所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機(jī)械手上，且針頭面向托盤； 所述針頭大小可更換。
5.按照權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)選的，所述機(jī)械手米用3軸機(jī)械手。
6.按照權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，優(yōu)選的，針頭為不銹鋼材質(zhì)，針頭直徑為3mm。
7.按照權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤上等間距陣列設(shè)置若干凹槽，用來放置檳榔；所述凹槽底面為曲面。
8.按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽底面設(shè)置通風(fēng)口。
9.按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手陣列固定在機(jī)架上，其數(shù)量和位置和所述托盤上的凹槽相對(duì)應(yīng)，各個(gè)機(jī)械手上的針頭對(duì)陣相對(duì)應(yīng)凹槽的中心。
10.按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤與所述機(jī)械手機(jī)架配合固定，所述托盤通過卡扣可拆卸的固定在機(jī)械手機(jī)架的底座上。
專利摘要本說明書公開了一種自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)器人系統(tǒng)。包括原料供應(yīng)模塊、液體流量控制器、托盤和點(diǎn)鹵模塊；所述原料供應(yīng)模塊通過管線連接所述點(diǎn)鹵模塊及所述液體流量控制器，所述液體流量控制器連接所述點(diǎn)鹵模塊；所述托盤和所述點(diǎn)鹵模塊位置相對(duì)。優(yōu)選的，所述原料供應(yīng)模塊為原料壓力桶，所述原料壓力桶選用氣動(dòng)并且附帶電動(dòng)攪拌功能。優(yōu)選的，所述液體流量控制器設(shè)置回吸功能。優(yōu)選的，所述點(diǎn)鹵模塊包括機(jī)械手、流量控制閥及針頭；所述機(jī)械手固定在機(jī)架上，通過運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)所述機(jī)械手進(jìn)行控制；所述流量控制閥及所述針頭固定在所述機(jī)械手上，且針頭面向托盤。
文檔編號(hào)A23L1/212GK203040603SQ2013200318
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者李也文 申請(qǐng)人:李也文