一種水果套袋機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種水果套袋機(jī)械手，包括設(shè)置有上真空吸盤的上吸附裝置、設(shè)置有下真空吸盤的下吸附裝置、加熱裝置和固定底板，上吸附裝置的頂部和下吸附裝置相對應(yīng)，上吸附裝置的底部與固定底板的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下吸附裝置連接于固定底板頂部，下吸附裝置和/或上吸附裝置的中部設(shè)置有用于容納果梗的容納槽，加熱裝置固定于固定底板的頂部，位于下吸附裝置的內(nèi)側(cè)，上吸附裝置還設(shè)置有上支架隔熱板，與加熱裝置的位置相對應(yīng)。通過上真空吸盤和下真空吸盤可以分別吸附住待套袋的兩側(cè)，將被吸附的待套袋的兩側(cè)向外撐開，套入水果后，加熱裝置對將端部熔合，完成封袋，容納槽可以避免套袋過程中損壞果梗，真空吸盤可以一直重復(fù)使用，使用方便。
【專利說明】
一種水果套袋機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種水果套袋機(jī)械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]中國果園面積1996年起呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢，1996-2012年，由855.3萬hm2增至 1214.0萬hm2,年均增速2.6%，總產(chǎn)量由8210萬t增至2.41億t，年均增速12.3%。但中國水果的產(chǎn)品質(zhì)量較低，缺乏國際知名水果品牌，市場營銷水平弱，這些不足導(dǎo)致中國水果出口的競爭力較弱，阻礙了水果出口國際競爭力的提高和出口規(guī)模的擴(kuò)大。
[0003]水果套袋技術(shù)可以減少水果的農(nóng)藥污染、鳥害和蟲害、改善水果色澤和外觀，達(dá)到提高水果等級、增加果農(nóng)收入的目的。傳統(tǒng)的水果套袋是人工手工套袋，勞動(dòng)強(qiáng)度大效率低，隨著當(dāng)農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)入城市和水果種植面積的增加，勞動(dòng)力供需矛盾突出，水果套袋機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化勢在必行，然而現(xiàn)有的用于水果套袋的機(jī)械手一般通過粘附層粘接待套袋的外部來撐開待套袋，長時(shí)間使用后粘附性能下降，必須繼續(xù)更好粘附層，重復(fù)使用率差，使用不便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種水果套袋機(jī)械手，通過使用真空吸盤吸附待套袋，重復(fù)使用率高，使用方便。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種水果套袋機(jī)械手，包括設(shè)置有上真空吸盤的上吸附裝置、設(shè)置有下真空吸盤的下吸附裝置、加熱裝置和固定底板，所述上吸附裝置的頂部和所述下吸附裝置相對應(yīng)，所述上吸附裝置的底部與所述固定底板的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下吸附裝置連接于所述固定底板頂部，所述下吸附裝置和/或所述上吸附裝置的中部設(shè)置有用于容納果梗的容納槽，所述加熱裝置固定于所述固定底板的頂部，位于所述下吸附裝置的內(nèi)側(cè)，所述上吸附裝置還設(shè)置有上支架隔熱板，與加熱裝置的位置相對應(yīng)。
[0007]其中，所述下吸附裝置與所述固定底板的頂部兩者之中，一個(gè)設(shè)置有垂直于所述固定底板的導(dǎo)向柱，另一個(gè)設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱配合并可滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱外端設(shè)置有彈性部件，將所述下吸附裝置壓向所述固定底板，所述下真空吸盤的吸合面比所述加熱裝置的端部高，當(dāng)所述上真空吸盤抵接并下壓所述下真空吸盤，所述下吸附裝置逐漸遠(yuǎn)離所述固定底板，直至所述下真空吸盤的吸合面低于所述加熱裝置。
[0008]其中，所述上吸附裝置包括上真空吸盤和上支架，所述上支架包括可相互滑動(dòng)的第一支架和第二支架，所述上真空吸盤固定于所述第一支架的頂部，所述第二支架與所述固定底板的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]其中，所述第一支架的底部與所述第二支架的頂部兩者之間，一個(gè)固定有套筒，另一個(gè)固定有與所述套筒相配合插接且滑動(dòng)的滑動(dòng)柱，所述上吸附裝置還包括用于調(diào)整所述第一支架與第二支架的相對距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括彈簧和電磁鐵，所述彈簧套接于所述滑動(dòng)柱外部，所述彈簧的兩端分別抵接所述滑動(dòng)柱的固定板與所述套筒的端部，所述滑動(dòng)柱的固定板和所述套筒的端部兩者之間，一個(gè)設(shè)置有所述電磁鐵，另一個(gè)的相應(yīng)位置設(shè)置有鐵芯。
[0011]其中，所述滑動(dòng)柱和所述套筒均有兩個(gè)，且呈左右橫向布置，所述電磁鐵設(shè)置于所述第二支架的頂部中間，所述第二支架的底部為U形支架，所述固定底板的底部固定有雙軸電機(jī)，所述U形支架的兩側(cè)壁分別固定于所述雙軸電機(jī)的兩側(cè)的輸出軸上。
[0012]其中，還包括用于壓緊待套袋的彈性壓緊桿，所述彈性壓緊桿的底部固定于所述固定底板，且將整個(gè)所述彈性壓緊桿壓向所述固定底板，所述彈性壓緊桿的頂部呈一字形且沿橫向設(shè)置。
[0013]其中，所述彈性壓緊桿的頂部的一字形結(jié)構(gòu)的外部還套設(shè)有滾輪。
[0014]其中，所述加熱裝置包括PTC加熱元件，隔熱板和導(dǎo)熱板，所述隔熱板固定于所述固定底板，所述隔熱板設(shè)置有加熱腔，所述PTC加熱元件容置于所述加熱腔的底部，所述導(dǎo)熱板的底部抵接所述PTC加熱元件，頂部凸設(shè)出所述隔熱板的端部。
[0015]其中，所述固定底板的背面固定有兩個(gè)二位三通電磁閥，兩個(gè)所述二位三通電磁閥均設(shè)置有輸出口、真空輸入口和大氣輸入口，兩個(gè)所述二位三通電磁閥的輸出口分別連接所述上真空吸盤和所述下真空吸盤，所述真空輸入口彼此連通后與真空栗的輸出端連接，所述大氣輸入口直接連通外界空氣。
[0016]有益效果:本發(fā)明提供了一種水果套袋機(jī)械手，包括設(shè)置有上真空吸盤的上吸附裝置、設(shè)置有下真空吸盤的下吸附裝置、加熱裝置和固定底板，所述上吸附裝置的頂部和所述下吸附裝置相對應(yīng)，所述上吸附裝置的底部與所述固定底板的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下吸附裝置連接于所述固定底板頂部，所述下吸附裝置和/或所述上吸附裝置的中部設(shè)置有用于容納果梗的容納槽，所述加熱裝置固定于所述固定底板的頂部，位于所述下吸附裝置的內(nèi)側(cè)，所述上吸附裝置還設(shè)置有上支架隔熱板，與加熱裝置的位置相對應(yīng)。待套袋放置于固定底板，端部放置在下真空吸盤的位置，通過上真空吸盤和下真空吸盤可以分別吸附住待套袋的兩側(cè)，上吸附裝置相對于固定底板向外轉(zhuǎn)動(dòng)，上真空吸盤和下真空吸盤相互遠(yuǎn)離， 同時(shí)帶動(dòng)被吸附的待套袋的兩側(cè)向外撐開，待套袋中裝入待套水果后，上吸附裝置回轉(zhuǎn)收緊袋口，且將果梗容置于容納槽，再通過加熱裝置對整個(gè)待套袋的端部熔合，完成封袋，將上吸附裝置向外轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離已經(jīng)完成封袋的水果，完成整個(gè)套袋工作。容納槽可以避免套袋過程中損壞果梗，同時(shí)避免由于果梗的阻擋導(dǎo)致封閉不嚴(yán)，上真空吸盤和下真空吸盤可以一直重復(fù)使用，使用方便，上支架隔熱板避免加熱裝置對上吸附裝置產(chǎn)生影響?！靖綀D說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1提供的水果套袋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2是圖1的A處的局部放大圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1提供的水果套袋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0020]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1提供的水果套袋機(jī)械手的工作狀態(tài)圖一。
[0021]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例1提供的水果套袋機(jī)械手的工作狀態(tài)圖二。
[0022]其中:
[0023]1-上吸附裝置，11-上真空吸盤，12-上支架，121-第一支架，122-第二支架，123-套筒，124-滑動(dòng)柱，125-電磁鐵，126-鐵芯，127-雙軸電機(jī)，128-彈簧，129-限位銷，1210-限位槽，1211-上支架隔熱板，2-下吸附裝置，21-下真空吸盤，3-加熱裝置，31-PTC加熱元件，32-隔熱板，33-導(dǎo)熱板，4-固定底板，41-導(dǎo)向柱，42-傾斜部，6-容納槽，7-彈性壓緊桿，71-滾輪，8-二位三通電磁閥，81-輸出口，82-真空輸入口，83-大氣輸入口?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。[〇〇25] 實(shí)施例1
[0026]請參考圖1至圖5,本實(shí)施例提供了一種水果套袋機(jī)械手，包括設(shè)置有上真空吸盤 11的上吸附裝置1、設(shè)置有下真空吸盤21的下吸附裝置2、加熱裝置3和固定底板4,上吸附裝置1的頂部和下吸附裝置2相對應(yīng)，上吸附裝置1的底部與固定底板4的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下吸附裝置2連接于固定底板4頂部，下吸附裝置2和/或上吸附裝置1的中部設(shè)置有用于容納果梗的容納槽6,加熱裝置3固定于固定底板4的頂部，位于下吸附裝置2的內(nèi)側(cè)。將待套袋放置于固定底板4,待套袋的端部放置在下真空吸盤21的位置，通過上真空吸盤11和下真空吸盤21可以分別吸附住待套袋的兩側(cè)，上吸附裝置11相對于固定底板4向外轉(zhuǎn)動(dòng)，上真空吸盤 11和下真空吸盤21相互遠(yuǎn)離，同時(shí)帶動(dòng)被吸附的待套袋的兩側(cè)向外撐開，待套袋中裝入待套水果后，上吸附裝置11回轉(zhuǎn)收緊袋口，且將果梗容置于容納槽6，再通過加熱裝置3對整個(gè)待套袋的端部熔合，完成封袋，將上吸附裝置1向外轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離已經(jīng)完成封袋的水果，完成整個(gè)套袋工作。容納槽6可以避免套袋過程中損壞果梗，同時(shí)避免由于果梗的阻擋導(dǎo)致封閉不嚴(yán)，上真空吸盤11和下真空吸盤21可以一直重復(fù)使用，使用方便。
[0027]參考圖3,下吸附裝置2與固定底板4的頂部兩者之中，一個(gè)設(shè)置有垂直于固定底板 4的導(dǎo)向柱41，另一個(gè)設(shè)置有與導(dǎo)向柱41配合并可滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱41外端設(shè)置有彈性部件，將下吸附裝置2壓向固定底板4,下真空吸盤21的吸合面比加熱裝置3的端部高，當(dāng)上真空吸盤11抵接并下壓下真空吸盤21，下吸附裝置2逐漸遠(yuǎn)離固定底板4,直至下真空吸盤 21的吸合面低于加熱裝置3,確保待套袋與加熱裝置3充分接觸，熔融完整，封袋效果好。具體的，導(dǎo)向柱41的外側(cè)設(shè)置的彈性部件為彈簧，導(dǎo)向柱41的外端設(shè)置有擋邊以限制彈簧的位置。[〇〇28] 參考圖1，上吸附裝置1包括上真空吸盤11和上支架12,上支架12包括可相互滑動(dòng)的第一支架121和第二支架122,即可調(diào)整第一支架121與第二支架122之間的相對距離，上真空吸盤11固定于第一支架121的頂部，第二支架122與固定底板4的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)整上真空吸盤11相對于固定底板4的不同角度和不同位置，以完成對待套袋的取用、撐袋和收袋。具體的，第一支架121的底部與第二支架122的頂部兩者之間，一個(gè)固定有套筒123,另一個(gè)固定有與套筒123相配合插接且滑動(dòng)的滑動(dòng)柱124,滑動(dòng)方便，上吸附裝置1還包括用于調(diào)整第一支架121與第二支架122的相對距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)。調(diào)整機(jī)構(gòu)包括彈簧128和電磁鐵125,彈簧128套接于滑動(dòng)柱124外部，彈簧128的兩端分別抵接滑動(dòng)柱124的固定板與套筒123的端部，滑動(dòng)柱124的固定板和套筒123的端部兩者之間，一個(gè)設(shè)置有電磁鐵125,另一個(gè)的相應(yīng)位置設(shè)置有鐵芯126,對電磁鐵125通電時(shí)，鐵芯126被吸引向下，帶動(dòng)與之連接的部件向下，使得第一支架121與第二支架122之間的距離變短。電磁鐵125斷電后，不再產(chǎn)生磁力，通過彈簧128的推力，將滑動(dòng)柱124的固定板和套筒123的端部推離，第一支架121和第二支架122之間的距離變長。套筒123上還設(shè)置有沿滑動(dòng)方向的限位槽1210,滑動(dòng)柱124上設(shè)置有限位銷129,限位銷129插入限位槽1210內(nèi)，以限制套筒123與滑動(dòng)柱124的滑動(dòng)極限位置。[〇〇29] 滑動(dòng)柱124和套筒123均有兩個(gè)，且呈左右橫向布置，電磁鐵125設(shè)置于第二支架 122的頂部中間，通過此種結(jié)構(gòu)，第一支架121和第二支架122之間受力均勻，第二支架122的底部為U形支架，固定底板4的底部固定有雙軸電機(jī)127，U形支架的兩側(cè)壁分別固定于雙軸電機(jī)127的兩側(cè)的輸出軸上，雙軸電機(jī)127可以同時(shí)從兩側(cè)對第二支架122施加轉(zhuǎn)矩，第二支架122受力更均勻。第二支架122的中部在電磁鐵125的對應(yīng)位置還設(shè)置有鐵芯容腔，用于容納鐵芯126,當(dāng)鐵芯126被電磁鐵125吸引下來后，進(jìn)入到鐵芯容腔中。
[0030]本實(shí)施例還包括用于壓緊待套袋的彈性壓緊桿7,彈性壓緊桿7的底部固定于固定底板4,且將整個(gè)彈性壓緊桿7壓向固定底板4,彈性壓緊桿7的頂部呈一字形且沿橫向設(shè)置。 一疊或一個(gè)待套袋通過彈性壓緊桿7壓緊，便于固定和取用。彈性壓緊桿7的頂部的一字形結(jié)構(gòu)的外部還套設(shè)有滾輪71，滾輪71壓在待套袋的外部，便于上真空吸盤11將待套袋取出。 [〇〇31] 加熱裝置3包括PTC加熱元件31，隔熱板32和導(dǎo)熱板33,隔熱板32固定于固定底板 4,隔熱板32設(shè)置有加熱腔，PTC加熱元件31容置于加熱腔的底部，導(dǎo)熱板33的底部抵接PTC 加熱元件31，頂部凸設(shè)出隔熱板32的端部，以對待套袋熔融封袋。PTC加熱元件31的溫度只與器件本身的參數(shù)和外加電壓有關(guān)，與外界溫度無關(guān)，因此，只要外加電壓穩(wěn)定，即可保證加熱裝置3對待套袋的熔融溫度保持一致，保證封袋效果一致。隔熱板32將PTC加熱元件31 和導(dǎo)熱板33與固定底板4以及下吸附裝置2隔離，避免對固定底板4以及下吸附裝置2產(chǎn)生影響。第一支架121的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有上支架隔熱板1211，與導(dǎo)熱板33的位置相對應(yīng)，上支架隔熱板1211上設(shè)置有容納槽6,既容納果梗，又避免加熱裝置3產(chǎn)生的熱量對第一支架121產(chǎn)生影響。[〇〇32]固定底板4的正面設(shè)置有傾斜部42,傾斜部42位于加熱裝置3與彈性壓桿7的端部之間，與上真空吸盤11在吸取待套袋時(shí)的位置相對應(yīng)。固定底板4的背面固定有兩個(gè)二位三通電磁閥8，兩個(gè)二位三通電磁閥8均設(shè)置有輸出口 81、真空輸入口 82和大氣輸入口 83，兩個(gè)二位三通電磁閥8的輸出口 81分別連接上真空吸盤11和下真空吸盤21，真空輸入口 82彼此連通后與真空栗的輸出端連接，大氣輸入口 83直接連通外界空氣。通過控制電磁閥的閥門的動(dòng)作，即可將輸出口 81與真空輸入口 82接通或者與大氣輸入口 83接通，使得輸出口 81處于負(fù)壓狀態(tài)或者正常大氣壓狀態(tài)，以控制上真空吸盤11和下真空吸盤21處于吸附狀態(tài)或脫離狀態(tài)。
[0033]使用本實(shí)施例進(jìn)行水果套袋的操作過程如下:圖1和圖3為水果套袋機(jī)械手的初始狀態(tài)。[〇〇34]吸取待套袋:
[0035]工作人員將彈性壓緊桿7拉起，將一疊待套袋放在固定底板4上，待套袋為彼此斷開的膜袋或者其他待套袋，待套袋的端部放置在傾斜部42的位置，放下彈性壓緊桿7的滾輪 71壓緊待套袋?？刂蒲b置通電后，先復(fù)位調(diào)整，將上支架12調(diào)整到初始狀態(tài)，電磁鐵125通電，吸引鐵芯126下移，帶動(dòng)套筒123和第一支架121下移，將上真空吸盤11的距離拉近后，雙軸電機(jī)127逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上支架12和上真空吸盤11貼近固定底板4,如圖4所示，上真空吸盤11貼近傾斜部42上的待套袋，二位三通電磁閥8動(dòng)作，將輸出口 81與真空輸入口 82接通， 上真空吸盤11為負(fù)壓狀態(tài)，吸附待套袋。
[0036]撐袋:[〇〇37]上真空吸盤11從固定底板4上吸附待套袋后，雙軸電機(jī)127順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上支架12和上真空吸盤11遠(yuǎn)離固定底板4,電磁鐵125斷電，彈簧128將套筒123和滑動(dòng)柱124的固定板推開，推動(dòng)上支架12和上真空吸盤11上移，雙軸電機(jī)127再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上真空吸盤 11貼近下真空吸盤21，如圖5所示，待套袋位于上真空吸盤11和下真空吸盤21之間，二位三通電磁閥8動(dòng)作，使得下真空吸盤21也處于負(fù)壓狀態(tài)，吸附待套袋。雙軸電機(jī)127順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上真空吸盤11遠(yuǎn)離下真空吸盤21，各自吸附待套袋的兩側(cè)，將待套袋撐開，完成撐袋過程。
[0038]封袋:
[0039]將撐開后的待套袋套在水果外，果梗容置于容納槽6中，雙軸電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上真空吸盤11壓向下真空吸盤21，直至下真空吸盤21的端部低于導(dǎo)熱板33的端部，保證待套袋與導(dǎo)熱板33充分接觸。PTC加熱元件31加熱，通過導(dǎo)熱板33將待套袋的端部熔融，完成封袋。
[0040]封袋后，二位三通電磁閥8動(dòng)作，輸出口 81與大氣輸入口 83連通，上真空吸盤11和下真空吸盤21均處于大氣壓狀態(tài)，脫離吸附袋，雙軸電機(jī)127順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始狀態(tài)，繼續(xù)下一次取袋和撐袋，準(zhǔn)備給下一個(gè)水果套袋。放上一疊待套袋后，水果套袋機(jī)械手可以自動(dòng)取用傾斜部42上的待套袋，不需要再人工裝袋。[〇〇41 ] 實(shí)施例2
[0042]與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例的調(diào)整機(jī)構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，套筒123和滑動(dòng)柱124 的固定板兩者之間，或者是第一直接121和第二支架122兩者之間，均可以一個(gè)設(shè)置有齒輪， 另一個(gè)設(shè)置有相應(yīng)的齒條，通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，以完成第一支架121和第二支架 122之間的距離調(diào)整，調(diào)節(jié)精確，不需要限位銷129進(jìn)行限位。
[0043]本實(shí)施例的第二支架122的底部可以與固定底板4鉸接，再通過設(shè)置扇形的齒輪調(diào)整部，與齒輪配合調(diào)整第二支架122與固定底板4的角度，從而調(diào)整上真空吸盤11的位置。
[0044]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，包括設(shè)置有上真空吸盤(11)的上吸附裝置(1)、 設(shè)置有下真空吸盤(21)的下吸附裝置(2)、加熱裝置(3)和固定底板(4)，所述上吸附裝置 (1)的頂部和所述下吸附裝置(2)相對應(yīng)，所述上吸附裝置(1)的底部與所述固定底板(4)的 底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下吸附裝置(2)連接于所述固定底板(4)頂部，所述下吸附裝置(2) 和/或所述上吸附裝置(1)的中部設(shè)置有用于容納果梗的容納槽(6)，所述加熱裝置(3)固定 于所述固定底板(4)的頂部，位于所述下吸附裝置(2)的內(nèi)側(cè)，所述上吸附裝置(1)還設(shè)置有 上支架隔熱板(1211)，所述上支架隔熱板(1211)與所述加熱裝置(3)的位置相對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述下吸附裝置(2)與所 述固定底板(4)的頂部兩者之中，一個(gè)設(shè)置有垂直于所述固定底板(4)的導(dǎo)向柱(41)，另一 個(gè)設(shè)置有與所述導(dǎo)向柱(41)配合并可滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱(41)外端設(shè)置有彈性部 件，將所述下吸附裝置(2)壓向所述固定底板(4)，所述下真空吸盤(21)的吸合面比所述加 熱裝置(3)的端部高，當(dāng)所述上真空吸盤(11)抵接并下壓所述下真空吸盤(21)，所述下吸附 裝置(2)逐漸遠(yuǎn)離所述固定底板(4)，直至所述下真空吸盤(21)的吸合面低于所述加熱裝置 ⑶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述上吸附裝置(1)包括 上真空吸盤(11)和上支架(12)，所述上支架(12)包括可相互滑動(dòng)的第一支架(121)和第二 支架(122)，所述上真空吸盤(11)固定于所述第一支架(121)的頂部，所述第二支架(122)與 所述固定底板(4)的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述第一支架(121)的底 部與所述第二支架(122)的頂部兩者之間，一個(gè)固定有套筒(123)，另一個(gè)固定有與所述套 筒(123)相配合插接且滑動(dòng)的滑動(dòng)柱(124)，所述上吸附裝置(1)還包括用于調(diào)整所述第一 支架(121)與第二支架(122)的相對距離的調(diào)整機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括彈簧 (128)和電磁鐵(125)，所述彈簧(128)套接于所述滑動(dòng)柱(124)外部，所述彈簧(128)的兩端 分別抵接所述滑動(dòng)柱(124)的固定板與所述套筒(123)的端部，所述滑動(dòng)柱(124)的固定板 和所述套筒(123)的端部兩者之間，一個(gè)設(shè)置有所述電磁鐵(125)，另一個(gè)的相應(yīng)位置設(shè)置 有鐵芯(126)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)柱(124)和所述 套筒(123)均有兩個(gè)，且呈左右橫向布置，所述電磁鐵(125)設(shè)置于所述第二支架(122)的頂 部中間，所述第二支架(122)的底部為U形支架，所述固定底板(4)的底部固定有雙軸電機(jī) (127)，所述U形支架的兩側(cè)壁分別固定于所述雙軸電機(jī)(127)的兩側(cè)的輸出軸上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，還包括用于壓緊待套袋的 彈性壓緊桿(7)，所述彈性壓緊桿(7)的底部固定于所述固定底板(4)，且將整個(gè)所述彈性壓 緊桿(7)壓向所述固定底板(4)，所述彈性壓緊桿(7)的頂部呈一字形且沿橫向設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述彈性壓緊桿(7)的頂 部的一字形結(jié)構(gòu)的外部還套設(shè)有滾輪(71)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述加熱裝置(3)包括PTC 加熱元件(31)，隔熱板(32)和導(dǎo)熱板(33)，所述隔熱板(32)固定于所述固定底板(4)，所述 隔熱板(32)設(shè)置有加熱腔，所述PTC加熱元件(31)容置于所述加熱腔的底部，所述導(dǎo)熱板(33)的底部抵接所述PTC加熱元件(31)，頂部凸設(shè)出所述隔熱板(32)的端部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果套袋機(jī)械手，其特征在于，所述固定底板(4)的背面 固定有兩個(gè)二位三通電磁閥(8)，兩個(gè)所述二位三通電磁閥(8)均設(shè)置有輸出口(81)、真空 輸入口(82)和大氣輸入口(83)，兩個(gè)所述二位三通電磁閥(8)的輸出口(81)分別連接所述 上真空吸盤(11)和所述下真空吸盤(21)，所述真空輸入口(82)彼此連通后與真空栗的輸出 端連接，所述大氣輸入口(83)直接連通外界空氣。
【文檔編號】A01G13/02GK205682052SQ201620618011
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620618011.0, CN 201620618011, CN 205682052 U, CN 205682052U, CN-U-205682052, CN201620618011, CN201620618011.0, CN205682052 U, CN205682052U
【發(fā)明人】康康, 蔣猛, 孫亞平, 鄧兵, 王林鳳, 鄧瑩, 吳達(dá)科, 張建軍, 湯自強(qiáng)
【申請人】西南大學(xué)