一種采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采摘機(jī)，尤其涉及一種采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]桃屬于薔薇科、桃屬植物。我國桃子品種極為豐富，據(jù)統(tǒng)計(jì)全世界約1000個(gè)品種以上，我國有800個(gè)品種，用于生產(chǎn)栽培的有30個(gè)左右。桃果汁多味美，芳香誘人，色澤艷麗，營養(yǎng)豐富。每100克果肉含糖7— 一 15克，有機(jī)酸0.2— 一0.9克，蛋白質(zhì)0.— 一 0.8克，脂肪
0.1--0.5克，含維生素C3--5暈克，維生素B10.01--0.02暈克，維生素B20.2暈克，類胡蘿卜素1180毫克。
[0003]現(xiàn)沒有針對(duì)桃子自動(dòng)采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是對(duì)于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發(fā)一種可以自動(dòng)化采摘桃子的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](1)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)沒有針對(duì)桃子自動(dòng)采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是對(duì)于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以節(jié)省采摘桃子時(shí)間、節(jié)約人力，可以大面積的針對(duì)桃子進(jìn)行采摘工作的桃子采摘機(jī)。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種采摘機(jī)，包括有機(jī)架、收桃箱、棉布、電動(dòng)推桿、機(jī)器手、橡皮墊、車輪和控制器;機(jī)架上設(shè)有收桃箱，收桃箱的內(nèi)部設(shè)有棉布，收桃箱的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿安裝在機(jī)架上，電動(dòng)推桿的上方連接有機(jī)器手，機(jī)器手內(nèi)設(shè)有橡皮墊，在機(jī)架的下方安裝有車輪，控制器安裝在機(jī)架的上方，并且位于收桃箱的右側(cè)，電動(dòng)推桿和機(jī)器手都分別和控制器連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)架上，并且位于收桃箱的左側(cè)上方，吹風(fēng)機(jī)和控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括有重力傳感器，重力傳感器設(shè)于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接。
[0010]工作原理:將機(jī)架置于桃子樹旁，使用控制器控制電動(dòng)推桿上的機(jī)器手抓住桃樹枝，然后再使用控制器控制電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)機(jī)器手上下移動(dòng)，使桃樹枝上下晃動(dòng)，橡皮墊可減少機(jī)器手對(duì)桃樹枝的摩擦損害，通過晃動(dòng)桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱內(nèi)的棉布可減緩桃子掉落至收桃箱的沖擊力。
[0011]因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)架上，并且位于收桃箱的左側(cè)上方，吹風(fēng)機(jī)和控制器連接，所以可將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進(jìn)入收桃箱。
[0012]因?yàn)檫€包括有重力傳感器，重力傳感器設(shè)于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接，所以當(dāng)收桃箱收集的桃子重量到達(dá)重力傳感器的預(yù)設(shè)重量時(shí)，重力傳感器將信號(hào)反饋至控制器，控制器控制電動(dòng)推桿和吹風(fēng)機(jī)停止工作。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型桃子采摘機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化采摘，節(jié)省時(shí)間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果，并且本實(shí)用新型操作簡單、移動(dòng)方便、有效地提高了工作的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中的標(biāo)記為:丨一機(jī)架，2一收桃箱，3一棉布，4一電動(dòng)推桿，5-機(jī)器手，6—橡皮墊，7 —車輪，8—控制器，9一吹風(fēng)機(jī)，10 —重力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實(shí)施例1
[0021]—種采摘機(jī)，如圖1 一 3所示，包括有機(jī)架1、收桃箱2、棉布3、電動(dòng)推桿4、機(jī)器手5、橡皮墊6、車輪7和控制器8;機(jī)架1上設(shè)有收桃箱2，收桃箱2的內(nèi)部設(shè)有棉布3，收桃箱2的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿4，電動(dòng)推桿4安裝在機(jī)架1上，電動(dòng)推桿4的上方連接有機(jī)器手5，機(jī)器手5內(nèi)設(shè)有橡皮墊6，在機(jī)架1的下方安裝有車輪7，控制器8安裝在機(jī)架1的上方，并且位于收桃箱2的右側(cè)，電動(dòng)推桿4和機(jī)器手5都分別和控制器8連接。
[0022]還包括有吹風(fēng)機(jī)9，吹風(fēng)機(jī)9安裝在機(jī)架1上，并且位于收桃箱2的左側(cè)上方，吹風(fēng)機(jī)9和控制器8連接。
[0023]還包括有重力傳感器10，重力傳感器10設(shè)于棉布3的底部，重力傳感器10和控制器8連接。
[0024]工作原理:將機(jī)架1置于桃子樹旁，使用控制器8控制電動(dòng)推桿4上的機(jī)器手5抓住桃樹枝，然后再使用控制器8控制電動(dòng)推桿4做伸縮運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)推桿4帶動(dòng)機(jī)器手5上下移動(dòng)，使桃樹枝上下晃動(dòng)，橡皮墊6可減少機(jī)器手5對(duì)桃樹枝的摩擦損害，通過晃動(dòng)桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2內(nèi)的棉布3可減緩桃子掉落至收桃箱2的沖擊力。
[0025]因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)9，吹風(fēng)機(jī)9安裝在機(jī)架1上，并且位于收桃箱2的左側(cè)上方，吹風(fēng)機(jī)9和控制器8連接，所以可將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進(jìn)入收桃箱2。
[0026]因?yàn)檫€包括有重力傳感器10，重力傳感器10設(shè)于棉布3的底部，重力傳感器10和控制器8連接，所以當(dāng)收桃箱2收集的桃子重量到達(dá)重力傳感器10的預(yù)設(shè)重量時(shí)，重力傳感器10將信號(hào)反饋至控制器8，控制器8控制電動(dòng)推桿4和吹風(fēng)機(jī)9停止工作。
[0027]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采摘機(jī)，其特征在于，包括有機(jī)架(1)、收桃箱(2)、棉布(3)、電動(dòng)推桿(4)、機(jī)器手(5)、橡皮墊(6)、車輪(7)和控制器(8)，重力傳感器(10);機(jī)架(1)上設(shè)有收桃箱(2)，收桃箱(2)的內(nèi)部設(shè)有棉布(3)，收桃箱(2)的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)推桿(4)安裝在機(jī)架(1)上，電動(dòng)推桿(4)的上方連接有機(jī)器手(5)，機(jī)器手(5)內(nèi)設(shè)有橡皮墊(6)，在機(jī)架(1)的下方安裝有車輪(7)，控制器(8)安裝在機(jī)架(1)的上方，并且位于收桃箱(2)的右側(cè)，電動(dòng)推桿(4)和機(jī)器手(5)都分別和控制器(8)連接;重力傳感器(10)設(shè)于棉布(3)的底部，重力傳感器(10)和控制器(8)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種采摘機(jī)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以節(jié)省采摘桃子時(shí)間、節(jié)約人力，可以大面積的針對(duì)桃子進(jìn)行采摘工作的桃子采摘機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種桃子采摘機(jī)，包括有機(jī)架、收桃箱、棉布、電動(dòng)推桿、機(jī)器手、橡皮墊、車輪和控制器；機(jī)架上設(shè)有收桃箱，收桃箱的內(nèi)部設(shè)有棉布，收桃箱的左側(cè)設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿安裝在機(jī)架上，電動(dòng)推桿的上方連接有機(jī)器手，機(jī)器手內(nèi)設(shè)有橡皮墊，在機(jī)架的下方安裝有車輪，控制器安裝在機(jī)架的上方，并且位于收桃箱的右側(cè)。本實(shí)用新型的采摘機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化采摘，節(jié)省時(shí)間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號(hào)】CN205093188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520933861
【發(fā)明人】熊建國, 秦鵬, 陳謹(jǐn)青
【申請(qǐng)人】陳謹(jǐn)青
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日