本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

采摘機(jī)是農(nóng)業(yè)中常常用到的生產(chǎn)工具，尤其廣泛應(yīng)用于果園的果實(shí)采摘中。

相關(guān)技術(shù)中，采摘機(jī)僅僅是簡(jiǎn)化了人工采摘的手續(xù)，還需要人工的操作，常常為一種采摘機(jī)對(duì)應(yīng)一種特定的果實(shí)，適應(yīng)性較差，對(duì)于樹木高度較高的果實(shí)的采摘，也沒(méi)有充分的應(yīng)對(duì)措施，十分的操作不便。

因此，有必要提供一種新的智能采摘機(jī)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適應(yīng)性強(qiáng)且操作便捷的智能采摘機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)包括：支撐架；輪組，所述輪組支撐所述支撐架；升降架，所述升降架設(shè)于所述支撐架遠(yuǎn)離所述輪組的一側(cè)；操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)與所述升降架的遠(yuǎn)離所述支撐架的一端連接；操縱桿，所述操縱桿設(shè)于所述支撐架，所述操縱桿用于控制所述升降架的升降；輸送帶，所述輸送帶設(shè)于所述操作平臺(tái)；卸貨板，所述卸貨板與所述操作平臺(tái)鉸接，且與所述輸送帶相鄰設(shè)置；機(jī)械手，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)盤、第一支架、第二支架、第三支架、夾取手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述操作平臺(tái)，且與所述輸送帶相鄰設(shè)置，所述第一支架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤，且能夠沿所述旋轉(zhuǎn)盤的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架的兩端分別與所述第一支架及所述第三支架鉸接，所述夾取手與所述第三支架的遠(yuǎn)離所述第二支架的一端連接，所述第一氣缸的兩端分別連接所述第一支架與所述第二支架，所述第二氣缸的兩端分別連接所述第二支架與所述第三之間，所述第三氣缸的兩端分別連接所述第三支架與所述夾取手；多個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括盤體、第一收容箱及多個(gè)第二收容箱，所述盤體設(shè)于所述輸送帶，所述第一收容箱設(shè)于所述盤體的圓心，多個(gè)所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱設(shè)置，其中，所述盤體能夠沿所述輸送帶的延伸方向運(yùn)動(dòng)并通過(guò)所述卸貨板離開所述操作平臺(tái)。

優(yōu)選地，升降架為剪刀式升降架。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手與所述卸貨板分別位于所述輸送帶的兩端。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤相鄰設(shè)于所述輸送帶。

優(yōu)選地，所述第一收容箱的數(shù)量為一個(gè)，所述第二收容箱的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱的圓心設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一收容箱的口徑小于所述第二收容箱的口徑。

優(yōu)選地，所述第一收容箱與所述第二收容箱之間存在間隙。

優(yōu)選地，所述卸貨板為傾斜式的平面板。

優(yōu)選地，所述第一支架、所述第二支架與所述第三支架中兩兩之間均呈一定的角度。

優(yōu)選地，所述夾取手與所述第三支架呈一定的角度。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)包括：支撐架；輪組，所述輪組支撐所述支撐架；升降架，所述升降架設(shè)于所述支撐架遠(yuǎn)離所述輪組的一側(cè)；操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)與所述升降架的遠(yuǎn)離所述支撐架的一端連接；操縱桿，所述操縱桿設(shè)于所述支撐架，所述操縱桿用于控制所述升降架的升降；輸送帶，所述輸送帶設(shè)于所述操作平臺(tái)；卸貨板，所述卸貨板與所述操作平臺(tái)鉸接，且與所述輸送帶相鄰設(shè)置；機(jī)械手，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)盤、第一支架、第二支架、第三支架、夾取手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述操作平臺(tái)，且與所述輸送帶相鄰設(shè)置，所述第一支架設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤，且能夠沿所述旋轉(zhuǎn)盤的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架的兩端分別與所述第一支架及所述第三支架鉸接，所述夾取手與所述第三支架的遠(yuǎn)離所述第二支架的一端連接，所述第一氣缸的兩端分別連接所述第一支架與所述第二支架，所述第二氣缸的兩端分別連接所述第二支架與所述第三之間，所述第三氣缸的兩端分別連接所述第三支架與所述夾取手；多個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括盤體、第一收容箱及多個(gè)第二收容箱，所述盤體設(shè)于所述輸送帶，所述第一收容箱設(shè)于所述盤體的圓心，多個(gè)所述第二收容箱圍繞所述第一收容箱設(shè)置，其中，所述盤體能夠沿所述輸送帶的延伸方向運(yùn)動(dòng)并通過(guò)所述卸貨板離開所述操作平臺(tái)。從而實(shí)現(xiàn)所述智能采摘機(jī)不受采摘高度與所述采摘品種的限制，采摘量可以自由調(diào)控且操作便捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)的一種較佳實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2及圖3，其中，圖1為本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)的一種較佳實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖，圖3為圖1所示的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。智能采摘機(jī)100包括：支撐架1；輪組2，所述輪組2支撐所述支撐架1；升降架3，所述升降架3設(shè)于所述支撐架1遠(yuǎn)離所述輪組2的一側(cè)；操作平臺(tái)4，所述操作平臺(tái)4與所述升降架3的遠(yuǎn)離所述支撐架1的一端連接；操縱桿6，所述操縱桿6設(shè)于所述支撐架1，所述操縱桿6用于控制所述升降架3的升降；輸送帶5，所述輸送帶5設(shè)于所述操作平臺(tái)4；卸貨板7，所述卸貨板7與所述操作平臺(tái)4鉸接，且與所述輸送帶5相鄰設(shè)置；機(jī)械手9，所述機(jī)械手9包括旋轉(zhuǎn)盤91、第一支架92、第二支架93、第三支架94、夾取手97、第一氣缸95、第二氣缸96、第三氣缸98，所述旋轉(zhuǎn)盤91設(shè)于所述操作平臺(tái)4，且與所述輸送帶5相鄰設(shè)置，所述第一支架92設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤91，且能夠沿所述旋轉(zhuǎn)盤91的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架93的兩端分別與所述第一支架92及所述第三支架94鉸接，所述夾取手97與所述第三支架94的遠(yuǎn)離所述第二支架93的一端連接，所述第一氣缸95的兩端分別連接所述第一支架92與所述第二支架93，所述第二氣缸96的兩端分別連接所述第二支架93與所述第三之間，所述第三氣缸98的兩端分別連接所述第三支架94與所述夾取手97；多個(gè)轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)盤8包括盤體81、第一收容箱83及多個(gè)第二收容箱85，所述盤體81設(shè)于所述輸送帶5，所述第一收容箱83設(shè)于所述盤體81的圓心，多個(gè)所述第二收容箱85圍繞所述第一收容箱83設(shè)置，其中，所述盤體81能夠沿所述輸送帶5的延伸方向運(yùn)動(dòng)并通過(guò)所述卸貨板7離開所述操作平臺(tái)4。

本實(shí)施例中，升降架3為剪刀式升降架。所述機(jī)械手9與所述卸貨板7分別位于所述輸送帶5的兩端。

具體的，所述轉(zhuǎn)盤8的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤8相鄰設(shè)于所述輸送帶5。

所述第一收容箱83的數(shù)量為一個(gè)，所述第二收容箱85的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述第二收容箱85圍繞所述第一收容箱83的圓心設(shè)置。所述第一收容箱83的口徑小于所述第二收容箱85的口徑。

所述第一收容箱83與所述第二收容箱85之間存在間隙。

本實(shí)施例中，所述卸貨板7為傾斜式的平面板。

具體的，所述第一支架92、所述第二支架93與所述第三支架94中兩兩之間均呈一定的角度。所述夾取手97與所述第三支架94呈一定的角度。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)100具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的智能采摘機(jī)100包括：支撐架1；輪組2，所述輪組2支撐所述支撐架1；升降架3，所述升降架3設(shè)于所述支撐架1遠(yuǎn)離所述輪組2的一側(cè)；操作平臺(tái)4，所述操作平臺(tái)4與所述升降架3的遠(yuǎn)離所述支撐架1的一端連接；操縱桿6，所述操縱桿6設(shè)于所述支撐架1，所述操縱桿6用于控制所述升降架3的升降；輸送帶5，所述輸送帶5設(shè)于所述操作平臺(tái)4；卸貨板7，所述卸貨板7與所述操作平臺(tái)4鉸接，且與所述輸送帶5相鄰設(shè)置；機(jī)械手9，所述機(jī)械手9包括旋轉(zhuǎn)盤91、第一支架92、第二支架93、第三支架94、夾取手97、第一氣缸95、第二氣缸96、第三氣缸98，所述旋轉(zhuǎn)盤91設(shè)于所述操作平臺(tái)4，且與所述輸送帶5相鄰設(shè)置，所述第一支架92設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤91，且能夠沿所述旋轉(zhuǎn)盤91的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架93的兩端分別與所述第一支架92及所述第三支架94鉸接，所述夾取手97與所述第三支架94的遠(yuǎn)離所述第二支架93的一端連接，所述第一氣缸95的兩端分別連接所述第一支架92與所述第二支架93，所述第二氣缸96的兩端分別連接所述第二支架93與所述第三之間，所述第三氣缸98的兩端分別連接所述第三支架94與所述夾取手97；多個(gè)轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)盤8包括盤體81、第一收容箱83及多個(gè)第二收容箱85，所述盤體81設(shè)于所述輸送帶5，所述第一收容箱83設(shè)于所述盤體81的圓心，多個(gè)所述第二收容箱85圍繞所述第一收容箱83設(shè)置，其中，所述盤體81能夠沿所述輸送帶5的延伸方向運(yùn)動(dòng)并通過(guò)所述卸貨板7離開所述操作平臺(tái)4。從而實(shí)現(xiàn)所述智能采摘機(jī)100不受采摘高度與所述采摘品種的限制，采摘量可以自由調(diào)控且操作便捷。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。