新型網兜式水果采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水果種植輔助機械設備，尤其涉及一種用于采摘水果的新型網兜式水果采摘機。
【背景技術】
[0002]目前，果農采摘水果所面臨的問題主要有:1.采摘高處水果需要用到梯子，搬運梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危險，每年在采摘過程中摔下而造成意外傷害的不在少數。2.受到果園里地貌的影響，水果的托運大多只能通過手動用小推車運出，效率低勞動強度大。3.水果運出果園，還要再進行大小的分類，勞動強度大，費時。4.在采摘過程中經常會碰上烈日天和雨水天以及樹上掉下的爛果，對果農造成很大的困擾。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種新型網兜式水果采摘機，采用密閉空間，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種新型網兜式水果采摘機，包括機座，機座上安裝有機艙，機座的左右兩側安裝有履帶，機艙的后部分設有儲存箱，儲存箱的底部設有出口箱門，儲存箱連接有輸送管；機座的側邊安裝有采摘水果的機械臂，機械臂包括固定在機座側邊的固定座，固定座外端轉動連接有側向轉臂和驅動側向轉臂轉動的側向驅動電機；側向轉臂的頂部安裝有縱向驅動電機，縱向驅動電機的輸出軸安裝有縱向轉臂，縱向轉臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的網狀兜，網狀兜的內徑由內之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網狀兜的底部開有出口 ；輸送管包括內段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質直管，硬質直管固定在采摘手的下方，硬質直管的接收口接在出口上。
[0005]進一步完善，縱向轉臂上間隔設置有若干個定位環(huán)，伸縮波紋管穿過定位環(huán)。
[0006]進一步完善，儲存箱通過隔板分為若干個左右分布的箱子，儲存箱側邊和隔板上分布有間隔設置的通孔。
[0007]進一步完善，網狀兜的內端固定部安裝有震動器。
[0008]本實用新型有益的效果是:本實用新型擁有電動運輸，機械臂采摘，自動分類，防護裝置等動能，對工作環(huán)境的適應性強，可以應用于大部分果蔬的采摘，機械化自動化程度高，工作效率高，勞動強度低，安全性更好，相對于目前市場上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機動性強，結構簡單，造價更低，功能更全面(水果自動分類，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可觀。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型正面的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0011]圖3為本實用新型背面的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型中采摘手的結構示意圖。
[0013]附圖標記說明:機座1，機艙2，履帶3，儲存箱4，出口箱門5，輸送管6，伸縮波紋管6-1，硬質直管6-2，接收口 6-3，機械臂7，固定座7-1，側向轉臂7_2，側向驅動電機7-3，縱向驅動電機7-4，縱向轉臂7-5，縮氣缸7-6，采摘手8，網狀兜8_1，出口 8_2，定位環(huán)9，隔板10，箱子11，通孔12，震動器13。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]參照附圖:本實施例中新型網兜式水果采摘機，包括機座1，機座I上安裝有機艙2，機座I的左右兩側安裝有履帶3，機艙2的后部分設有儲存箱4，儲存箱4的底部設有出口箱門5，儲存箱4連接有輸送管6 ;機座I的側邊安裝有采摘水果的機械臂7，機械臂7包括固定在機座I側邊的固定座7-1，固定座7-1外端轉動連接有側向轉臂7-2和驅動側向轉臂7-2轉動的側向驅動電機7-3 ;側向轉臂7-2的頂部安裝有縱向驅動電機7-4，縱向驅動電機7-4的輸出軸安裝有縱向轉臂7-5，縱向轉臂7-5的外端安裝有伸縮氣缸7-6，伸縮氣缸7-6外端安裝有采摘手8，采摘手8包括固定在伸縮氣缸7-6外端的網狀兜8-1，網狀兜8-1的內徑由內之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網狀兜8-1的底部開有出口 8-2 ;輸送管6包括內段部分的伸縮波紋管6-1、外段部分的硬質直管6-2，硬質直管6-2固定在采摘手8的下方，硬質直管6-2的接收口 6-3接在出口 8-2上。
[0016]縱向轉臂7-5上間隔設置有若干個定位環(huán)9，伸縮波紋管6-1穿過定位環(huán)9。儲存箱4通過隔板10分為若干個左右分布的箱子11，儲存箱4側邊和隔板10上分布有間隔設置的通孔12。網狀兜8-1的內端固定部安裝有震動器13。由驅動電機帶動履帶3運行，通過機械臂7代替人力摘取，水果摘取后通過輸送管6輸送至儲存箱4，儲存箱4有兩個分別存儲大小不同的水果，通過防曬玻璃對果農和采摘下來的水果進行保護。
[0017]通過機械臂7和采摘手8代替人工摘取，采摘手8采用網狀兜結構，可以大范圍采摘水果，工作效率高，實現了機械化與自動化且消除了爬梯所存在的風險；通過電動機代替人力，提高效率，降低勞動力，采用履帶運行，可以適應更多的地貌和土質；該作品自帶水果大小分類功能，相比傳統(tǒng)流程省去一道工序，節(jié)省時間，降低勞動力，更高效；該機器的工作部分全部由防曬玻璃包裹，對果農以及采摘下來的水果起到防雨防曬防爛果攻擊的功能，在一定意義上也起到了對水果的保險功能。
[0018]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【主權項】
1.一種新型網兜式水果采摘機，包括機座(1)，機座(I)上安裝有機艙(2)，其特征是:所述機座(I)的左右兩側安裝有履帶(3)，所述機艙(2)的后部分設有儲存箱(4)，儲存箱(4)的底部設有出口箱門(5)，儲存箱(4)連接有輸送管￠);所述機座(I)的側邊安裝有采摘水果的機械臂(7)，機械臂(7)包括固定在機座(I)側邊的固定座(7-1)，固定座(7-1)外端轉動連接有側向轉臂(7-2)和驅動側向轉臂(7-2)轉動的側向驅動電機(7-3);側向轉臂(7-2)的頂部安裝有縱向驅動電機(7-4)，縱向驅動電機(7-4)的輸出軸安裝有縱向轉臂(7-5)，縱向轉臂(7-5)的外端安裝有伸縮氣缸(7-6)，伸縮氣缸(7-6)外端安裝有采摘手(8)，采摘手(8)包括固定在伸縮氣缸(7-6)外端的網狀兜(8-1)，網狀兜(8-1)的內徑由內之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網狀兜(8-1)的底部開有出口(8-2);所述輸送管(6)包括內段部分的伸縮波紋管(6-1)、外段部分的硬質直管(6-2)，硬質直管(6-2)固定在采摘手(8)的下方，所述硬質直管(6-2)的接收口(6-3)接在出口(8-2)上。2.根據權利要求1所述的新型網兜式水果采摘機，其特征是:所述縱向轉臂(7-5)上間隔設置有若干個定位環(huán)(9)，所述伸縮波紋管￠-1)穿過定位環(huán)(9)。3.根據權利要求1所述的新型網兜式水果采摘機，其特征是:所述儲存箱(4)通過隔板(10)分為若干個左右分布的箱子(11)，儲存箱(4)側邊和隔板(10)上分布有間隔設置的通孔(12) ο4.根據權利要求1所述的新型網兜式水果采摘機，其特征是:所述網狀兜(8-1)的內端固定部安裝有震動器(13)。
【專利摘要】一種新型網兜式水果采摘機，包括機座，機座上安裝有機艙，機座的左右兩側安裝有履帶，機艙的后部分設有儲存箱，儲存箱的底部設有出口箱門，儲存箱連接有輸送管；機座的側邊安裝有采摘水果的機械臂，機械臂包括固定在機座側邊的固定座，固定座外端轉動連接有側向轉臂和驅動側向轉臂轉動的側向驅動電機；側向轉臂的頂部安裝有縱向驅動電機，縱向驅動電機的輸出軸安裝有縱向轉臂，縱向轉臂的外端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸外端安裝有采摘手，采摘手包括固定在伸縮氣缸外端的網狀兜，網狀兜的內徑由內之外逐漸變大，并且呈斜向上安裝，網狀兜的底部開有出口；輸送管包括內段部分的伸縮波紋管、外段部分的硬質直管，硬質直管固定在采摘手的下方。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/30
【公開號】CN204929679
【申請?zhí)枴緾N201520734116
【發(fā)明人】王瑞權
【申請人】浙江機電職業(yè)技術學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月21日