一種能識別角度的智能垂釣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能識別角度的智能垂釣裝置，對魚上鉤有檢測、顯示、報警的作用，適用于釣魚愛好者，可作為釣魚愛好者休閑旅游的生活用品。
【背景技術】
[0002]目前大多數(shù)魚竿都是機械式魚竿，也有一部分是裝有震動傳感器的魚竿，但它們自身都存在著很多缺點。對于機械式魚竿，一方面釣魚者需依靠人眼盯住魚漂，長時間盯魚漂必定會造成視覺疲勞，容易對上鉤的魚產(chǎn)生誤判，從而使原本上鉤的魚逃之夭夭。另一方面，對于釣魚者來說，光憑手感并不能準確感知魚的大小，不知釣到了多大的魚，自然也不知道應用多大的力把魚拉上來。而對于裝有震動傳感器的魚竿則受環(huán)境影響較大，也容易對上鉤的魚產(chǎn)生誤判。本實用新型對上述技術存在的問題做出了改進和創(chuàng)新，能及時提醒釣魚者魚何時上鉤，并同時得知釣上魚的大小。

【發(fā)明內容】

[0003]為了能減輕釣魚者在釣魚過程中產(chǎn)生的視覺疲勞，提高判斷魚上鉤的準確性，并能及時得之釣上魚的大小，發(fā)明了一種能識別角度的智能垂釣裝置。
[0004]該智能裝置包括:1-1-5釣竿，1-4釣線，1-5釣墜，1-6釣鉤，1-7手機，1-2-1單片機，1-3-3三軸陀螺儀，1-3-1三軸加速度計，1-3-2三軸磁力計，1_2_2藍牙模塊，1_2_4三色LED指示燈，1-2-3蜂鳴器，1-1-4蜂鳴器開關，1-1-3電源模塊，1-1-1復位按鍵，1-1-2開/關按鍵。
[0005]如圖1、圖2所示:1-1-3為電源模塊，安裝在1-1-5釣竿底部，為整個智能裝置供電。1-1-2為電源開/關按鍵，安裝在釣竿底部與1-1-3電源模塊相連，用來決定系統(tǒng)的通斷電。位于釣竿頂部的1-3-1三軸加速度計、1-3-2三軸磁力計、1-3-3三軸陀螺儀分別與位于釣竿底部的1-2-1單片機相連。當1-1-2電源開關鍵被打開時，整個系統(tǒng)處于通電狀態(tài)，1-3-1三軸加速度計采集加速度數(shù)據(jù)，1-3-2三軸磁力計采集磁場數(shù)據(jù)，1-3-3三軸陀螺儀采集角速度數(shù)據(jù)，并把各自的數(shù)據(jù)傳輸給1-2-1單片機，1-2-1單片機分別對1-3-3三軸陀螺儀和1-3-1三軸加速度計采集到的角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)通過卡爾曼濾波算法進行濾波去噪，同時對1-3-2三軸磁力計采集到的磁場數(shù)據(jù)用橢圓擬合算法進行校正，然后對處理后的九軸數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，轉化為歐拉角輸出。這時1-2-1單片機驅動安裝在釣竿底部并與其相連的1-2-2藍牙模塊，使1-2-2藍牙模塊與手機相連，向1-7手機實時發(fā)送歐拉角數(shù)據(jù)，釣魚者也可以通過1-7手機觀察到實時的歐拉角波形曲線變化，并由1-7手機內部峰值檢測算法檢測曲線的尖峰值來完成報警的功能。
[0006]當有魚上鉤時，位于釣竿頂端的1-3-1三軸加速度計，1-3-2三軸磁力計，1-3-3三軸陀螺儀采集到的數(shù)據(jù)分別發(fā)生變化，并變化后的數(shù)據(jù)發(fā)送給1-2-1單片機進行處理，1-2-1單片機將每軸的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合后轉化為歐拉角的變化，1-2-1單片機根據(jù)歐拉角的變化和內部閾值進行比較來判斷魚的大小，具體可分為三種情況:
[0007]當輸出歐拉角的變化大于1-2-1單片機內設定的角度閾值1時且小于閾值2和閾值3時，1-2-1單片機則輸出與該歐拉角相匹配的PWM波，PWM波觸發(fā)與1-2-1單片機相連的1-2-3蜂鳴器和1-2-4三色LED燈，1-2-3蜂鳴器報警，響聲為低沉音，1-2-4三色LED燈為綠色，同時1-7手機上的波形曲線出現(xiàn)明顯的尖峰，1-7手機響鈴曲調為1。此現(xiàn)象便告知釣魚者釣上的魚為小魚；
[0008]當輸出歐拉角的變化大于1-2-1單片機內設定的角度閾值1和2時且小于閾值3時，1-2-1單片機則輸出與此歐拉角相匹配的PWM波，PWM波觸發(fā)與1-2-1單片機相連的1-2-3蜂鳴器和1-2-4三色LED燈，1-2-3蜂鳴器報警，響聲為中高音，1-2-4三色LED燈為黃色，同時手機上的波形曲線出現(xiàn)明顯的尖峰，1-7手機響鈴曲調為2。此現(xiàn)象便告知釣魚者釣上的魚為中等大小的魚；
[0009]當輸出歐拉角的變化大于1-2-1單片機內設定的角度閾值3時，1-2-1單片機則輸出與該歐拉角相匹配的PWM波，PWM波觸發(fā)與1-2-1單片機相連的1-2-3蜂鳴器和1-2-4三色LED燈，1-2-3蜂鳴器報警，響聲為高音，1-2-4三色LED燈為紅色，同時1_7手機上的波形曲線出現(xiàn)明顯的尖峰，1-7手機響鈴曲調為3。此現(xiàn)象便告知釣魚者釣上的魚為大魚；
[0010]1-1-1復位按鍵安裝在釣竿底部與1-2-1單片機相連，若重新甩竿時，只需按下此鍵，系統(tǒng)則會自動復位，1-1-4蜂鳴器開關安裝在釣竿底部，與1-2-3蜂鳴器相連，默認為閉合狀態(tài)，若打開1-1-4蜂鳴器開關，1-2-3蜂鳴器不作響。
[0011]本實用新型的有益效果是:不但能準確及時的提醒釣魚者魚已經(jīng)上鉤，而且釣魚者可以通過聽蜂鳴器的響聲和觀察三色LED的顏色判斷上鉤魚的大小，還可以用手機進行實時監(jiān)測歐拉角波形曲線，通過手機發(fā)出不同的鈴聲報警來提醒用戶魚已上鉤，操作簡單、方便、有效。
【附圖說明】
[0012]圖1為智能魚竿總體的示意圖，圖2為智能魚竿的原理圖；
[0013]圖3為裝置1-1部分的示意圖一其中包括:1-1-1復位按鍵，1-1-2電源開關，1-1-3電源模塊(電池和電池盒)，1-1-4蜂鳴器開關和1-1-5釣竿；
[0014]圖4為裝置1-2部分的示意圖一其中包括:1-2-1單片機，1-2-2藍牙模塊，1-2-3蜂鳴器，1-2-4三色LED燈；
[0015]圖5為裝置1-3部分的示意圖一其中包括:1-3-1三軸加速度計，1-3-2三軸磁力計，1-3-3三軸陀螺儀，它們都封裝在釣竿頂端的內部；另外包括:1_4釣線，1-5釣墜，1-6釣鉤，1-7手機。
【具體實施方式】
[0016]釣魚者在釣魚前先把1-6釣鉤上放上魚餌，甩出1-4釣線，并把1-1-5釣桿放到支架上，然后釣魚者應按下1-1-2電源開關使其閉合，這時系統(tǒng)上電，各部分皆處于工作狀態(tài)，釣竿前端的1-3-1三軸加速度計檢測加速度數(shù)據(jù)，1-3-3三軸陀螺儀檢測角速度數(shù)據(jù)，1-3-2三軸磁力計檢測磁場數(shù)據(jù)，各傳感器把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機，單片機將九軸數(shù)據(jù)進行融合并轉化為歐拉角輸出。輸出的歐拉角數(shù)據(jù)可通過1-2-1單片機驅動1-2-2藍牙模塊與手機連接，釣魚者便可以通過1-7手機實時觀察歐拉角度數(shù)據(jù)的波形曲線變化，并由1-7手機內部峰值檢測算法檢測曲線的尖峰值來完成報警的功能。
[0017]當有魚上鉤時，1-1-5釣竿頂端會出現(xiàn)一定程度的形變，此形變程度會被1-3-1三軸加速度計，1-3-3三軸陀螺儀，1-3-2三軸磁場計捕捉到，并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送給1-2-1單片機進行數(shù)據(jù)融合，輸出為歐拉角的變化。單片機將歐拉角變化與內部設定的角度閾值進行比較，并將其結果通過1-2-3蜂鳴器的報警聲響、1-2-4三色LED燈的顏色燈和1_7手機響鈴曲調的不同反映出來:
[0018]當1-2-3蜂鳴器報警聲音為低沉音、1-2-4三色LED燈呈現(xiàn)綠色、同時1_7手機響鈴曲調為I時，釣魚者可知上鉤的為小魚；
[0019]當1-2-3蜂鳴器報警聲音為中高音、1-2-4三色LED燈呈現(xiàn)黃色、同時1_7手機響鈴曲調為2時，釣魚者可知上鉤的為中等大小的魚；
[0020]當1-2-3蜂鳴器報警聲音為高音、1-2-4三色LED燈呈現(xiàn)紅色、同時1_7手機響鈴曲調為3時，釣魚者可知上鉤的為大魚；
[0021]每次釣魚者下一次甩完竿后，只需按下位于竿體底部的1-1-1復位鍵，系統(tǒng)就會自動恢復初始狀態(tài)；最后如釣魚者使用完畢，只需按下1-1-2電源開關按鍵將切斷電源即可；如釣魚者不想用1-7手機連接時，關閉1-7手機中的藍牙連接即可。
[0022]以上所示是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種能識別角度的智能垂釣裝置，其特征在于:包含釣竿(1-1-5)，釣線(1-4)，釣墜(1-5)，釣鉤(1-6)，手機(1-7)，單片機(1-2-1)，三軸陀螺儀(1-3-3)，三軸加速度計(1-3-1)，三軸磁力計(1-3-2)，藍牙模塊(1-2-2)，三色LED指示燈(1-2-4)，蜂鳴器(1-2-3)，蜂鳴器開關(1-1-4)，電源模塊(1-1-3)，復位按鍵(1-1-1)，開/關按鍵(1_1_2);其中安裝在釣竿(1-1-5)頂端的三軸加速度計(1-3-1)，三軸磁力計(1-3-2)，三軸陀螺儀(1-3-3)與單片機(1-2-1)相連，將實時采集到的釣竿(1-1-5)頂端數(shù)據(jù)傳送給單片機進行分析處理，最終轉化為歐拉角輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能垂釣裝置，其特征在于:裝置中裝有藍牙模塊，能夠與手機相連，釣魚者可以通過手機遠程觀察到歐拉角數(shù)據(jù)波形曲線；當有魚時，手機發(fā)出不同的鈴聲來提醒釣魚者魚已上鉤，并讓釣魚者準確得知上鉤魚的大小。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能垂釣裝置，其特征在于:該裝置用蜂鳴器來完成近距離報警，釣魚者可以通過聽蜂鳴器發(fā)出的響度來判斷上鉤魚的大小。
4.根據(jù)權利要求3所述的智能垂釣裝置，其特征在于:該裝置用三色LED指示燈來完成近距離報警，釣魚者可以通過觀察三色LED燈的顏色來判斷上鉤魚的大小。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能垂釣裝置，其特征在于:該裝置裝有復位按鍵，每次釣魚者重新甩竿時，只需按下此鍵，系統(tǒng)則會自動復位。
6.根據(jù)權利要求5所述的智能垂釣裝置，其特征在于:該裝置裝有蜂鳴器開關，釣魚者可根據(jù)自身喜好開啟或關閉蜂鳴器。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能垂釣裝置，其特征在于:該裝置用普通電池供電，方便，低成本。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能垂釣裝置，它主要包括：電源模塊，電源開關，單片機，復位按鍵，三軸加速度計，三軸陀螺儀，三軸磁力計，藍牙模塊，蜂鳴器開關，蜂鳴器和三色LED燈。其工作原理為：當系統(tǒng)上電時，位于釣竿前端的三軸加速度計，三軸陀螺儀，三軸磁力計，把各自采集到的數(shù)據(jù)送到單片機中進行分析處理，最終轉化成歐拉角進行輸出。當有魚上鉤時，歐拉角輸出變化增大，釣魚者不但可以根據(jù)蜂鳴器作響，三色LED燈亮，遠程手機響鈴來判斷魚已上鉤，同時可通過蜂鳴器的作響程度，三色LED燈發(fā)光的顏色和手機鈴聲的曲調來判斷魚的大小。本實用新型的特點在于：結構簡單，準確度高，受環(huán)境影響小，同時該裝置可以通過連接手機遠程報警來提醒釣魚者魚已上鉤，有效解決了釣魚者靠人眼對魚上鉤產(chǎn)生誤判的問題。
【IPC分類】A01K97-12
【公開號】CN204518940
【申請?zhí)枴緾N201520161043
【發(fā)明人】王旭堯
【申請人】王旭堯
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月20日