本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種甘蔗收割機(jī)割臺(tái)。

背景技術(shù)：

甘蔗通常種植在地勢(shì)不平的丘陵地區(qū)，目前絕大多數(shù)的收割機(jī)技術(shù)對(duì)甘蔗壟溝地面仿形能力差，甘蔗收割機(jī)的割刀等重要部件的高度位置不能調(diào)節(jié)或者調(diào)節(jié)方式復(fù)雜而不可靠；當(dāng)?shù)貏?shì)較低時(shí)，收割后的甘蔗根部的主莖剩余過(guò)長(zhǎng)，當(dāng)?shù)貏?shì)較高時(shí)，甘蔗收割機(jī)的割刀砍入甘蔗壟層，砍壞土下的蔗根(種根)，同時(shí)割刀與壟土的壓力和摩擦力很大，造成割刀損壞，影響甘蔗收割效率和質(zhì)量，增加了收割成本；除此之外，現(xiàn)有的甘蔗收割機(jī)技術(shù)還存在甘蔗和蔗葉分離不完全、甘蔗容易堵塞、對(duì)于倒伏的甘蔗無(wú)法進(jìn)行收割等問(wèn)題。因此設(shè)計(jì)一種地形適應(yīng)能力強(qiáng)，對(duì)倒伏的甘蔗能進(jìn)行收割的甘蔗收割機(jī)割臺(tái)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗收割機(jī)割臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種甘蔗收割機(jī)割臺(tái)，包括機(jī)架、割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)、扶禾裝置、撥禾機(jī)構(gòu)、初按倒脫葉機(jī)構(gòu)和行走裝置，所述割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、升降支架和滑輪組件，所述滑輪組件包含滑輪、滑輪支架、調(diào)整螺母和彈簧，所述導(dǎo)軌焊接在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌有兩組，分布在機(jī)架的兩側(cè)，所述升降支架與滑輪組件的滑輪支架固定連接，且升降支架上開(kāi)有兩個(gè)孔，所述滑輪與導(dǎo)軌的工作面通過(guò)調(diào)整螺母和彈簧接觸，所述割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)上安裝有雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)，所述雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)包括砍刀液壓馬達(dá)、變速箱、偏心輪動(dòng)力軸、偏心輪組件、砍刀組件和橫桿，所述偏心輪組件包括偏心輪和連桿，所述砍刀組件包括擺臂、刀架和刀片，且砍刀組件整體框架呈u形，所述砍刀液壓馬達(dá)與變速箱連接，且變速箱與升降支架通過(guò)螺栓固定連接，所述變速箱左右兩端與偏心輪動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，且偏心輪動(dòng)力軸有兩根，偏心輪動(dòng)力軸安裝在所述升降支架上，所述偏心輪動(dòng)力軸與偏心輪組件的偏心輪固定連接，所述連桿兩端分別與偏心輪和砍刀組件的擺臂鉸接，所述擺臂和刀架通過(guò)螺釘連接，在刀架上安裝有刀片，所述橫桿和擺臂通過(guò)軸承連接，且橫桿兩端通過(guò)軸承分別安裝在升降支架上的孔中，所述扶禾裝置包括扶禾架、仿形地輪、分禾刀和提升桿，所述仿形地輪安裝在扶禾架下方，所述分禾刀固定焊接在扶禾架前端，所述提升桿的一端與分禾刀連接，提升桿的另一端與扶禾架上端連接，所述扶禾裝置的扶禾架的后端與割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的升降支架固定連接，所述撥禾機(jī)構(gòu)包括撥禾輪液壓馬達(dá)、撥禾輪支座和撥禾輪，所述撥禾輪包括撥禾輪轂、橡膠棒支座a、橡膠棒a、壓蓋a、壓蓋螺釘a和鋼絲a，所述撥禾液壓馬達(dá)安裝在撥禾輪支座上，所述撥禾輪安裝在撥禾輪支座中，所述撥禾液壓馬達(dá)與撥禾輪傳動(dòng)連接，所述撥禾輪轂與橡膠棒支座a焊接在一起，且橡膠棒a通過(guò)壓蓋a和壓蓋螺釘a安裝在橡膠棒支座a中，所述橡膠棒a中心設(shè)有鋼絲a，且鋼絲a在橡膠棒a的外端面伸出5mm-10mm，所述撥禾機(jī)構(gòu)通過(guò)撥禾輪支座與扶禾裝置的扶禾架的上端固定連接，所述初按倒脫葉機(jī)構(gòu)包括初按倒脫葉馬達(dá)、軸承座、初按倒脫葉輪和馬達(dá)支架，所述初按倒脫葉輪包括輪軸、初按倒脫葉輪轂、橡膠棒支座b、橡膠棒b、壓蓋b、壓蓋螺釘b和鋼絲b，所述初按倒脫葉馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)支架安裝在扶禾架上，所述初按倒脫葉輪通過(guò)兩個(gè)軸承座安裝在扶禾架上面，所述初按倒脫葉馬達(dá)和初按倒脫葉輪的輪軸傳動(dòng)連接，且輪軸和初按倒脫葉輪轂固定連接，所述初按倒脫葉輪轂與橡膠棒支座b焊接在一起，且橡膠棒b通過(guò)壓蓋b和壓蓋螺釘b固定安裝在橡膠棒支座b中，所述初按倒脫葉機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承座固定安裝在扶禾架上方，所述行走裝置安裝在機(jī)架的下面。

優(yōu)選的，所述滑輪組件有四組，每組滑輪組件包含有三個(gè)滑輪，且每個(gè)滑輪安裝在滑輪支架上。

優(yōu)選的，所述偏心輪組件有左右兩組，左右兩側(cè)所述偏心輪與連桿的連接位置相差180度。

優(yōu)選的，所述砍刀組件和橫桿均有兩組，前面的砍刀組件的寬度小于后側(cè)砍刀組件的寬度，前后兩砍刀組件運(yùn)動(dòng)空間互不干涉。

優(yōu)選的，所述分禾刀呈棱錐形。

優(yōu)選的，所述提升桿有兩根，且兩根提升桿前端低后端高，前端寬后端窄。

優(yōu)選的，所述撥禾輪轂呈中空?qǐng)A柱形，所述橡膠棒支座a與橡膠棒a長(zhǎng)短不一，從撥禾輪的上端往下，上短下長(zhǎng)，且橡膠棒a在撥禾輪上的分布呈螺旋形布局，所述撥禾輪有兩個(gè)，兩個(gè)撥禾輪上的橡膠棒a旋向不同，左邊撥禾輪上的橡膠棒a為左旋，右邊撥禾輪上的橡膠棒a為右旋。

優(yōu)選的，所述橡膠棒b在初按倒脫葉輪轂上的分布呈螺旋形布局，且各個(gè)橡膠棒b長(zhǎng)度一致，中心設(shè)有鋼絲b，鋼絲b在橡膠棒b的外端面伸出5mm-10mm。

本發(fā)明的有益效果：該甘蔗收割機(jī)割臺(tái)的有益效果如下：

1、扶禾裝置設(shè)置有棱錐形分禾刀和提升桿，有利于將壟上縱橫交錯(cuò)和倒伏的甘蔗分開(kāi)，將倒伏的甘蔗扶正；仿形地輪能根據(jù)甘蔗壟溝地形的高低自適應(yīng)調(diào)整扶禾裝置的高低位置；

2、初按倒脫葉輪把甘蔗向前壓倒，將甘蔗按倒成一定傾斜角度，有利于砍刀組件對(duì)甘蔗的砍伐，初按倒脫葉輪高低與扶禾裝置高低位置調(diào)整同步一致，以防止甘蔗的過(guò)度按倒；初按倒脫葉輪上有橡膠棒，橡膠棒上還設(shè)有鋼絲，對(duì)甘蔗進(jìn)行初脫葉，防止過(guò)多甘蔗葉進(jìn)入機(jī)器發(fā)生纏繞，提高甘蔗收割機(jī)脫葉效果以及收割效率；

3、撥禾機(jī)構(gòu)的撥禾輪上設(shè)置有螺旋布局的橡膠棒，橡膠棒上有鋼絲，兩組反向旋轉(zhuǎn)的撥禾輪實(shí)現(xiàn)甘蔗脫葉，同時(shí)將砍斷的甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割機(jī)割臺(tái)后端不斷撥送，避免甘蔗的擁堵；

4、本發(fā)明采用雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)，兩個(gè)砍刀組件的偏心輪與連桿的連接位置相差180度，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)砍刀組件相互交錯(cuò)擺動(dòng)和甘蔗連續(xù)砍伐，甘蔗砍伐效率高；雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)工作位置高低隨著割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)一起升降變化，刀片橫向布置，刀片不會(huì)進(jìn)入甘蔗壟層砍壞土下的蔗根(種根)，影響甘蔗第二年的發(fā)芽率，也不會(huì)出現(xiàn)收割后的甘蔗根剩余過(guò)長(zhǎng)，而且防止甘蔗土壟高低對(duì)砍刀的阻刀、塞刀、入土過(guò)深造成砍刀組件的損壞，減小了刀片的損耗，刀片不能正常工作后，只需換刀片，不用換刀架，降低收割成本；被砍伐的甘蔗頭表面光滑、平整，避免甘蔗破頭造成糖分流失；

5、本發(fā)明采用割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，扶禾裝置、撥禾機(jī)構(gòu)、初按倒脫葉機(jī)構(gòu)和雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)同時(shí)隨著仿形地輪高度位置變化而改變作業(yè)位置，自動(dòng)適應(yīng)甘蔗壟溝地形的高低變化而正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的圖2中i部的放大圖；

圖4為本發(fā)明的雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的撥禾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的初按倒脫葉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，21、導(dǎo)軌，22、升降支架，221、孔，23、滑輪組件，231、滑輪，232、滑輪支架，233、調(diào)整螺母，234、彈簧，3、雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)，31、砍刀液壓馬達(dá)，32、變速箱，33、偏心輪動(dòng)力軸，34、偏心輪組件，341、偏心輪，342、連桿，35、砍刀組件，351、擺臂，352、刀架，353、刀片，36、橫桿，4、扶禾裝置，41、扶禾架，42、仿形地輪，43、分禾刀，44、提升桿，5、撥禾機(jī)構(gòu)，51、撥禾輪液壓馬達(dá)，52、撥禾輪支座，53、撥禾輪，531、撥禾輪轂，532、橡膠棒支座a，533、橡膠棒a，534、壓蓋a，535、壓蓋螺釘a，536、鋼絲a，6、初按倒脫葉機(jī)構(gòu)，61、初按倒脫葉馬達(dá)，62、軸承座，63、初按倒脫葉輪，631、輪軸，632、初按倒脫葉輪轂，633、橡膠棒支座b，634、橡膠棒b，635、壓蓋b，636、壓蓋螺釘b，637、鋼絲b，64、馬達(dá)固定架，7、行走裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種甘蔗收割機(jī)割臺(tái)，包括機(jī)架1、割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2、雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3、扶禾裝置4、撥禾機(jī)構(gòu)5、初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6和行走裝置7，割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、升降支架22和滑輪組件23，滑輪組件包含滑輪231、滑輪支架232、調(diào)整螺母233和彈簧234，導(dǎo)軌21焊接在機(jī)架1上，導(dǎo)軌21有兩組，分布在機(jī)架1的兩側(cè)，升降支架22與滑輪組件23的滑輪支架232固定連接，且升降支架22上開(kāi)有兩個(gè)孔221，滑輪組件23有四組，每組滑輪組件23包含有三個(gè)滑輪231，且每個(gè)滑輪231安裝在滑輪支架232上，滑輪231與導(dǎo)軌21的工作面通過(guò)調(diào)整螺母233和彈簧234接觸，割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1上，且割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2上安裝有雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3，雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3包括砍刀液壓馬達(dá)31、變速箱32、偏心輪動(dòng)力軸33、偏心輪組件34、砍刀組件35和橫桿36，偏心輪組件34包括偏心輪341和連桿342，砍刀組件35包括擺臂351、刀架352和刀片353，且砍刀組件35整體框架呈u形，砍刀液壓馬達(dá)31與變速箱32連接，且變速箱32與升降支架22通過(guò)螺栓固定連接，變速箱32左右兩端與偏心輪動(dòng)力軸33傳動(dòng)連接，且偏心輪動(dòng)力軸33有兩根，偏心輪動(dòng)力軸33安裝在所述升降支架22上，偏心輪動(dòng)力軸33與偏心輪組件34的偏心輪341固定連接，連桿342兩端分別與偏心輪341和砍刀組件35的擺臂351鉸接，偏心輪組件34有左右兩組，兩側(cè)偏心輪341與連桿342的連接位置相差180度，擺臂351和刀架352通過(guò)螺釘連接，且刀架352上安裝有刀片353，橫桿36和擺臂351通過(guò)軸承連接，且橫桿36兩端通過(guò)軸承分別安裝在升降支架22上的孔211中，砍刀組件35和橫桿36均有兩組，前面的砍刀組件35的寬度小于后側(cè)砍刀組件35的寬度，前后兩砍刀組件35運(yùn)動(dòng)空間互不干涉，扶禾裝置4包括扶禾架41、仿形地輪42、分禾刀43和提升桿44，仿形地輪42安裝在扶禾架41下方，分禾刀43呈棱錐形，分禾刀43固定焊接在扶禾架41前端，提升桿44的一端與分禾刀43連接，提升桿44的另一端與扶禾架41上端連接，提升桿44有兩根，且兩根提升桿44前端低后端高，前端寬后端窄，扶禾裝置4的扶禾架41的后端與割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2的升降支架22固定連接，撥禾機(jī)構(gòu)5包括撥禾輪液壓馬達(dá)51、撥禾輪支座52和撥禾輪53，所述撥禾輪53包括撥禾輪轂531、橡膠棒支座a532、橡膠棒a533、壓蓋a534、壓蓋螺釘a535和鋼絲a536，撥禾液壓馬達(dá)51安裝在撥禾輪支座52上，撥禾輪53安裝在撥禾輪支座52中，撥禾液壓馬達(dá)51與撥禾輪53傳動(dòng)連接，撥禾輪轂531呈中空?qǐng)A柱形，撥禾輪轂531與橡膠棒支座a532焊接在一起，且橡膠棒a533通過(guò)壓蓋a534和壓蓋螺釘a535安裝在橡膠棒支座a532中，橡膠棒a533中心設(shè)有鋼絲a536，且鋼絲a536在橡膠棒a533的外端面伸出5mm-10mm，所述橡膠棒支座a532與橡膠棒a533長(zhǎng)短不一，從撥禾輪53的上端往下，上短下長(zhǎng)，且橡膠棒a533在撥禾輪53上的分布呈螺旋形布局，撥禾輪53有兩個(gè)，兩個(gè)撥禾輪53上的橡膠棒a533旋向不同，左邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為左旋，右邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為右旋，撥禾機(jī)構(gòu)5通過(guò)撥禾輪支座52與扶禾裝置4的扶禾架41的上端固定連接，初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6包括初按倒脫葉馬達(dá)61、軸承座62、初按倒脫葉輪63和馬達(dá)支架64，初按倒脫葉輪63包括輪軸631、初按倒脫葉輪轂632、橡膠棒支座b633、橡膠棒b634、壓蓋b635、壓蓋螺釘b636和鋼絲b637，初按倒脫葉馬達(dá)61通過(guò)馬達(dá)支架64安裝在扶禾架41上，初按倒脫葉輪63通過(guò)兩個(gè)軸承座62安裝在扶禾架41上面，初按倒脫葉馬達(dá)61和初按倒脫葉輪63的輪軸631傳動(dòng)連接，且輪軸631和初按倒脫葉輪轂632固定連接，初按倒脫葉輪轂632與橡膠棒支座b633焊接在一起，且橡膠棒b634通過(guò)壓蓋b635和壓蓋螺釘b636固定安裝在橡膠棒支座b633中，橡膠棒b634在初按倒脫葉輪轂632上的分布呈螺旋形布局，且各個(gè)橡膠棒b634長(zhǎng)度一致，中心設(shè)有鋼絲b637，鋼絲b637在橡膠棒b634的外端面伸出5mm-10mm，初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6通過(guò)軸承座62固定安裝在扶禾架41上方，行走裝置7安裝在機(jī)架1的下面。

割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2的工作過(guò)程為：在地勢(shì)不平的區(qū)域，當(dāng)甘蔗壟溝地面升高時(shí)，仿形地輪42會(huì)隨地形而升高，則扶禾裝置4隨著升高，推動(dòng)與扶禾裝置4的扶禾架41固定連接的割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2的升降支架22升高，升降支架22帶動(dòng)滑輪組件23沿導(dǎo)軌21向上滾動(dòng)，從而使與扶禾裝置連接的撥禾機(jī)構(gòu)5、初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6及與割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2連接的雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3一起升高；當(dāng)甘蔗壟溝地面降低時(shí)，在本發(fā)明甘蔗收割機(jī)割臺(tái)重力作用下，割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2下降，從而使扶禾裝置4下降，仿形地輪42隨地面降低而下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)地形仿形。

雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程為：砍刀液壓馬達(dá)31通過(guò)變速箱32變速并傳遞動(dòng)力給偏心輪動(dòng)力軸33，帶動(dòng)偏心輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿342帶動(dòng)砍刀組件35在橫桿36上前后擺動(dòng)；由于兩側(cè)偏心輪341與連桿342的連接位置相差180度，前面的砍刀組件35的寬度小于后側(cè)砍刀組件35的寬度，前后兩砍刀組件35運(yùn)動(dòng)空間互不干涉，避免了砍刀組件35相互碰撞而損壞砍刀，實(shí)現(xiàn)砍刀交互擺動(dòng)和甘蔗的連續(xù)砍伐。

扶禾裝置4的工作過(guò)程為：扶禾裝置4設(shè)置在甘蔗收割機(jī)最前端，在甘蔗收割機(jī)向前行走時(shí)，扶禾架41、分禾刀43將壟上縱橫交錯(cuò)和倒伏的甘蔗分開(kāi)，被分開(kāi)的甘蔗順著提升桿44上升并收攏，從而將倒伏的甘蔗扶正；扶禾裝置4的高低調(diào)整由仿形地輪42根據(jù)甘蔗壟溝地形的高低自適應(yīng)調(diào)整；安裝在扶禾裝置4上的撥禾機(jī)構(gòu)5和初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6隨著扶禾裝置4高低位置變化而變化。

撥禾機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程為：安裝在撥禾輪支座52上的撥禾液壓馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)撥禾輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，撥禾輪53上的橡膠棒a533和鋼絲a536對(duì)甘蔗有脫葉的作用；由于兩個(gè)撥禾輪53上的橡膠棒旋向不同，左邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為左旋，右邊撥禾輪53上的橡膠棒a533為右旋，左邊撥禾輪53逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右邊撥禾輪53順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3砍斷根部的甘蔗被向后輸送和向上提升的作用。

初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程為：初按倒脫葉馬達(dá)61帶動(dòng)初按倒脫葉輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著甘蔗收割機(jī)向前行走，初按倒脫葉輪63將扶禾裝置4分開(kāi)和扶正的甘蔗向前按倒一定傾斜角度，再由初按倒脫葉輪63上呈螺旋布局的橡膠棒b634及鋼絲b637對(duì)甘蔗進(jìn)行初次脫葉。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：隨著甘蔗收割機(jī)向前行走，行走裝置7和仿形地輪42跨騎在甘蔗壟上，行走在壟兩側(cè)溝里，扶禾裝置4將壟上縱橫交錯(cuò)和倒伏的甘蔗撥分回到甘蔗壟上，并扶正倒伏的甘蔗，防止甘蔗之間纏繞，仿形地輪42隨著壟溝地形變化而自適應(yīng)升降整個(gè)扶禾裝置4；初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6將甘蔗向前方按倒成一定傾斜角度，初按倒脫葉輪63對(duì)甘蔗進(jìn)行初次脫葉，甘蔗初脫葉可以防止過(guò)多甘蔗葉進(jìn)入甘蔗收割機(jī)發(fā)生纏繞，同時(shí)初按倒脫葉輪63像人手一樣把需要砍的甘蔗向前壓偏傾斜，更有利于甘蔗劈砍斷裂，初按倒脫葉機(jī)構(gòu)6高低調(diào)整與扶禾裝置4隨地形高低調(diào)整同步一致，以防止甘蔗向前過(guò)度按倒；雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3的前后兩組砍刀組件35交互來(lái)回砍斷已經(jīng)處于傾斜狀態(tài)的甘蔗根部，砍刀液壓馬達(dá)31和變速箱32為雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3提供轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行平穩(wěn)的動(dòng)力源，雙交錯(cuò)擺動(dòng)砍刀機(jī)構(gòu)3工作位置高低隨著割臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2一起變化，即由扶禾裝置4的仿形地輪42對(duì)甘蔗壟溝地形仿形而高低變化，砍刀組件35始終對(duì)準(zhǔn)甘蔗根部的主莖砍伐，刀片353不會(huì)進(jìn)入甘蔗壟層砍壞土下的蔗根，影響甘蔗第二年的發(fā)芽率，而且防止甘蔗土壟高低對(duì)砍刀的阻刀、塞刀、入土過(guò)深造成砍刀組件35的損壞，被砍伐的甘蔗頭表面平滑，避免甘蔗破頭造成糖分流失；被砍斷的甘蔗在撥禾機(jī)構(gòu)5作用下，兩組反向旋轉(zhuǎn)的撥禾輪53的螺旋分布的橡膠棒a533和鋼絲a536不斷掃刷甘蔗表面的蔗葉而脫葉，同時(shí)將甘蔗根部抬起升高，往甘蔗往收割機(jī)割臺(tái)后端不斷撥送。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。