技術(shù)總結(jié)
一種新型仿生手掰式玉米摘穗裝置，它包括一個(gè)摘穗輥，一個(gè)圓弧型摘穗滾筒，仿生機(jī)械手臂，撥禾耙，兩個(gè)電機(jī)，和機(jī)座組成；所述撥禾耙內(nèi)嵌五個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上安裝一個(gè)錐形撥禾釘；所述電機(jī)2連接所述摘穗輥，所述電機(jī)1連接所述仿生機(jī)械手臂；所述摘穗輥上部連接軸承，并固定在上支架上；所述圓弧型摘穗滾筒上部連接所述上支架，下部連接底座。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，不僅能夠快速掰下玉米，而且能夠大大節(jié)省掰玉米時(shí)所使用的力，節(jié)省能量，更能提高掰玉米效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹樹坤;李士壯;張琨;曹翀;王沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201510709120
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.28
技術(shù)公布日：2017.05.10