專利名稱：一種旱地移栽機植苗機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旱地移栽機械領(lǐng)域，特指一種能夠驅(qū)動移栽機植苗器按特定路徑進行 接苗、打穴與放苗的植苗機構(gòu)。
背景技術(shù)：
移栽是作物種植的發(fā)展趨勢之一，移栽可充分利用光熱資源，具有對氣候的補償 作用和使作物生育提早的綜合效益，其經(jīng)濟效益和社會效益非?？捎^。植苗機構(gòu)是半自 動、全自動移栽機的一個重要組成部分，其主要功能是驅(qū)動移栽機植苗器按一定規(guī)劃路 徑運動，實現(xiàn)接苗、打穴與放苗動作。目前使用的移栽機植苗裝置主要有鉗夾式、導(dǎo)苗管 式、吊杯式、撓性圓盤式。鉗夾式移栽機由人工將秧苗喂入到轉(zhuǎn)動的鉗夾上，如我國專利 CN200720035047. 7公開了一種鉗夾持式移栽機，秧夾安裝在鏈條上，地輪驅(qū)動鏈條帶動鉗 夾式栽植器旋轉(zhuǎn)，植苗時秧苗由人工喂入到轉(zhuǎn)動的鉗夾上，秧苗被夾持并隨移栽盤轉(zhuǎn)動，到 達苗溝時，鉗夾在滑軌的作用下打開，秧苗落入苗溝，然后覆土、鎮(zhèn)壓，完成整個移栽過程。 吊杯式移栽機由地輪驅(qū)動栽植器圓盤轉(zhuǎn)動，吊杯與地面保持垂直，并隨圓盤轉(zhuǎn)動，如我國 專利CN98238527. 7公開的一種半自動吊杯式秧苗移栽機，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)到上面時，由人工將秧 苗喂入吊杯中，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動至口下面預(yù)定位置時，固定滑道使栽植器下部打開，秧苗落入苗 溝內(nèi)，隨即被覆土定植，吊杯在離開固定導(dǎo)軌后自動關(guān)閉。我國專利CN88216551.8還公布 了一種導(dǎo)苗管式新型甜菜缽苗移栽機，移栽機工作時由人工或機械將秧苗放入喂入器的喂 入筒內(nèi)，當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)到導(dǎo)苗管的上方時，喂入筒下面的活門打開，秧苗靠重力下落到導(dǎo)苗管 內(nèi)，通過傾斜的導(dǎo)苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內(nèi)，然后進行覆土、鎮(zhèn)壓，完成栽植 過程。上述移栽機植苗器所走過的栽植靜軌跡為一圓形軌跡，需與開溝器配合使用，植 苗器把秧苗投入到開溝器所開溝槽內(nèi)，覆土輪覆土鎮(zhèn)壓完成秧苗的栽植。對于一些需要打 穴栽植的移栽機，上述植苗機構(gòu)就不能適應(yīng)了，這就需要一種新的植苗器栽植軌跡以及實 現(xiàn)該軌跡的植苗機構(gòu)，以實現(xiàn)植苗器接苗、打穴及放苗一系列動作，同時要避免植苗時秧苗 的倒伏、傷苗與帶苗。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)植苗器接苗、打穴與放苗動作，保證栽插秧苗具有良好的直立度，同時避 免植苗器植苗時帶來的傷苗和帶苗，本發(fā)明提出一種植苗器腰子形栽植軌跡，以及驅(qū)動植 苗器按該軌跡運動的植苗機構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是
一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于，包括行星架、中心輪、行星輪I、行星輪II、連 桿I、連桿II、滾子、槽型凸輪和鴨嘴式栽植器。所述中心輪固定不動，行星輪I與中心輪嚙 合，行星輪II與行星輪I嚙合；所述行星架為一根直線桿，行星架分別與中心輪、行星輪I、 行星輪II的中心點連接；所述中心輪固定不動，行星架繞中心輪中心轉(zhuǎn)動；所述連桿I 一端與行星輪II固定聯(lián)接，連桿I的另一端與連桿II的一端轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，所述連桿II的另一 端與滾子中心轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；鴨嘴式栽植器與連桿II固定連接，并與連桿II相垂直，鴨嘴式栽 植器與連桿II的固定連接點距連桿II與連桿I的連接點的距離小于連桿II桿長的三分之 一；在中心輪上方固定一槽型凸輪，所述滾子卡在槽型凸輪輪槽內(nèi)。上述旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于，所述中心輪、行星輪I和行星輪II的齒數(shù) 比為2:1.5:1，中心輪、行星輪I與行星輪II的中心需三點共線；行星架(1)與連桿I的長 度之和為鴨嘴式植苗器運動高度的一半，并且連桿I的長度大于行星架的長度；所述槽型 凸輪的輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分 直線段的夾角α大于160°、小于175°，通過改變槽型凸輪輪槽形狀將得到不同的栽植軌 跡。按上述條件設(shè)計的植苗機構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動行星架作順時針方向轉(zhuǎn)動時，鴨嘴式栽植器 將走出一個類似于腰子形的栽植軌跡，依次完成接苗、帶苗、打穴放苗和返回接苗四個動 作，即當(dāng)鴨嘴式植苗器運動到最上端時，人工或其它喂苗裝置喂入秧苗，完成接苗動作；當(dāng) 鴨嘴式植苗器接到秧苗后，帶動秧苗沿栽植軌跡左側(cè)向下運動，完成帶苗動作；當(dāng)鴨嘴式植 苗器鴨嘴到達地面時，完成打穴放苗動作，放苗后鴨嘴式植苗器沿栽植軌跡右側(cè)向上運動， 回到接苗位置，等待秧苗喂入。本發(fā)明的優(yōu)點在于該植苗機構(gòu)采用了行星輪、連桿、凸輪組合機構(gòu)，通過控制行 星輪系齒數(shù)比、凸輪槽型、行星架與連桿長度和與長度差等參數(shù)，可得到一種適合鴨嘴式植 苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運動軌跡，按該運動軌跡設(shè)計的植苗機構(gòu)所栽秧苗具有良 好的栽植直立度，同時可避免傷苗與刮帶苗。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1本發(fā)明機構(gòu)示意圖。圖中1.行星架2.中心輪3.行星輪I 4.行星輪II 5.連桿I 6. 連桿
II 7.滾子8.槽型凸輪9.鴨嘴式栽植器10.栽植軌跡。
具體實施例方式如圖1所示，一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其主要由行星架1、中心輪2、行星輪I 3、 行星輪II 4、連桿I 5、連桿II 6、滾子7、槽型凸輪8和鴨嘴式栽植器9組成。其中，行星架 1、中心輪2、行星輪I 3、行星輪II 4組成一行星輪機構(gòu)，中心輪2固定不動，行星架1為一 直線桿，分別與中心輪2、行星輪I 3、行星輪II 4的中心點轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，行星架1繞中心輪2 中心作順時針轉(zhuǎn)動；在行星輪II 6上固定聯(lián)接連桿I 5，連桿I 5的另一端又與連桿II 6的 一端轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，連桿II 6的另一端與滾子7中心轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；在連桿II 6垂直固定一鴨嘴 式栽植器9，固定連接點距連桿II 6與連桿I 5的連接點的距離小于連桿II 6桿長的三分之 一；在中心輪2上方固定一槽型凸輪8，滾子7卡在槽型凸輪8輪槽內(nèi)。旱地移栽機植苗機 構(gòu)按下述條件設(shè)計中心輪2、行星輪I 3和行星輪II 4的齒數(shù)比為2:1. 5:1，并且中心輪2、 行星輪I 3和行星輪II 4的中心點三點共線；行星架1與連桿I 5的長度之和為鴨嘴式植 苗器9運動高度的一半，并且連桿I 5的長度大于行星架1的長度；槽型凸輪8的輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分直線段的夾角α 大于160°、小于175°，則當(dāng)驅(qū)動行星架1作順時針轉(zhuǎn)動時，該植苗機構(gòu)帶動鴨嘴式栽植器 9走出一個類似于腰子形的栽植軌跡10，依次完成接苗、帶苗、打穴放苗和返回接苗四個動 作，即當(dāng)鴨嘴式植苗器9在栽植機構(gòu)的帶動下運動到最上端時，鴨嘴式植苗器9會在最上端 接住人工或其它喂苗裝置喂入的秧苗，完成接苗動作；當(dāng)鴨嘴式植苗器9接到秧苗后，鴨嘴 式植苗器9會帶著秧苗沿栽植軌跡10左側(cè)向下運動，完成帶苗動作；當(dāng)鴨嘴式植苗器9到 達地面時，鴨嘴式植苗器9打開放苗，完成打穴放苗動作，放苗后鴨嘴植苗器9沿栽植軌跡 10右側(cè)向上運動，回到接苗位置，等待秧苗喂入。通過改變槽型凸輪8的輪槽形狀，可得到 鴨嘴式栽植器9不同的栽植軌跡。
權(quán)利要求
1.一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于，包括行星架(1)、中心輪(2)、行星輪I (3)、 行星輪II (4)、連桿I (5)、連桿II (6)、滾子(7)、槽型凸輪(8)和鴨嘴式栽植器(9)；所述中 心輪(2)固定不動，行星輪I (3)與中心輪(2)嚙合，行星輪II (3)與行星輪I (2)嚙合；所 述行星架(1)為一直線桿，行星架(1)分別與中心輪(2)、行星輪I (3)、行星輪II (4)的中心 點連接；所述中心輪(2)固定不動，行星架(1)繞中心輪(2)中心順時針轉(zhuǎn)動；所述連桿I (5) 一端與行星輪II (6)固定聯(lián)接，連桿I (5)的另一端與連桿II (6)的一端轉(zhuǎn)動副聯(lián)接， 所述連桿II (6)的另一端與滾子(7)的中心轉(zhuǎn)動副聯(lián)接；鴨嘴式栽植器(9)與連桿II (6)固 定連接，并與連桿II (6)相垂直，鴨嘴式栽植器(9)與連桿II (6)的固定連接點距連桿II (6) 與連桿I (5)的連接點的距離小于連桿II (6)桿長的三分之一；在中心輪(2)上方固定一槽 型凸輪(8)，所述滾子(7)卡在槽型凸輪(8)輪槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于，所述中心輪(2)、行 星輪I (3)和行星輪11(4)的齒數(shù)比為2:1.5:1，并且中心輪(2)、行星輪I (3)和行星輪II (4)的中心點三點共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于行星架(1)與連桿 I (5)的長度之和為鴨嘴式植苗器(9)運動高度的一半，并且連桿I (5)的長度大于行星架 (1)的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，其特征在于，所述槽型凸輪(8)的 輪廓線由兩直線段組成，下半部分直線段垂直于地面，上半部分直線段與下半部分直線段 的夾角α大于160°、小于175°，通過改變槽型凸輪(9)輪槽形狀將得到不同的栽植軌跡 (10)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旱地移栽機植苗機構(gòu)，涉及旱地移栽機械領(lǐng)域，包括行星架(1)、中心輪(2)、行星輪Ⅰ(3)、行星輪Ⅱ(4)、連桿Ⅰ(5)、連桿Ⅱ(6)、滾子(7)、槽型凸輪(8)和鴨嘴式栽植器(9)；本發(fā)明通過控制行星輪系齒數(shù)比、凸輪槽型、行星架與連桿長度和與長度差等參數(shù)，可得到一種適合鴨嘴式植苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運動軌跡，按該運動軌跡設(shè)計的植苗機構(gòu)所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同時可避免傷苗與刮帶苗。
文檔編號A01C11/02GK101999268SQ20101051071
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者丁文芹, 劉發(fā), 毛罕平, 胡建平 申請人:江蘇大學(xué)