一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置、第一升降裝置、傳送帶機(jī)構(gòu)、兩個(gè)機(jī)械手、第一圖像采集裝置、第二升降裝置和第二傳送裝置，所述兩個(gè)機(jī)械手分別安裝在第一升降裝置和第二升降裝置上，所述兩個(gè)機(jī)械手位于傳送帶機(jī)構(gòu)兩端的上方，第一圖像采集裝置位于所述兩個(gè)機(jī)械手之間，第一傳送裝置和第一升降裝置相連，第二傳送裝置和第二升降裝置相連；殼體上安裝有顯示器，顯示器和所述第一圖像采集裝置電連接。運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤沿同一方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中通過第二氣缸和吸盤實(shí)現(xiàn)對筆記本電腦外殼的抓取和放下，運(yùn)行方式不存在回程耗時(shí)，能夠提高工作效率，并且比三軸機(jī)械手更加便宜，能夠降低整體費(fèi)用。
【專利說明】
一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及筆記本電腦，特別是涉及一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]筆記本電腦的外殼既是保護(hù)機(jī)體的最直接的結(jié)構(gòu)，也是影響其散熱效果、“體重”、美觀度的重要因素。筆記本電腦常見的外殼用料有合金外殼:鋁鎂合金與鈦合金;塑料外殼:碳纖維、聚碳酸酯PC和ABS工程塑料。筆記本電腦的外殼在加工的過程難免會(huì)存在缺陷，缺陷類型主要有:表面劃傷、缺料、毛絲等。而高品質(zhì)的產(chǎn)品是制造商奪取市場的重要法寶。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量，通過檢測技術(shù)來分類筆記本電腦的外殼尤為重要。傳統(tǒng)式三軸機(jī)械手雖然技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定，但現(xiàn)有的機(jī)械手購買成本很高；機(jī)械手工作時(shí)將單個(gè)零件吸起、運(yùn)動(dòng)、放下，再回程循環(huán)工作;在運(yùn)動(dòng)中的回程耗時(shí)會(huì)降低檢測效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，整體造價(jià)較低，并且不存在回程耗時(shí)，所以效率也較高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置、第一升降裝置、傳送帶機(jī)構(gòu)、兩個(gè)機(jī)械手、第一圖像采集裝置、第二升降裝置和第二傳送裝置，所述兩個(gè)機(jī)械手分別安裝在第一升降裝置和第二升降裝置上，所述兩個(gè)機(jī)械手位于傳送帶機(jī)構(gòu)兩端的上方，第一圖像采集裝置位于所述兩個(gè)機(jī)械手之間，第一傳送裝置和第一升降裝置相連，第二傳送裝置和第二升降裝置相連;殼體上安裝有顯示器，顯示器和所述第一圖像采集裝置電連接;所述兩個(gè)機(jī)械手均包括減速電機(jī)、第一氣缸、轉(zhuǎn)盤、第二氣缸和吸盤，減速電機(jī)固定在殼體上，減速電機(jī)和第一氣缸相連，第一氣缸和轉(zhuǎn)盤同軸相連，第二氣缸安裝在轉(zhuǎn)盤的底部，吸盤安裝在第二氣缸上。其中，第二氣缸的數(shù)量大于或者等于3。
[0006]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩條傳送皮帶架，所述兩條傳送皮帶架安裝在支撐架上，支撐架設(shè)置在滑行軌道上。傳送皮帶架能夠沿著滑行軌道移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)兩條傳送皮帶架之間的距離，從而能夠適應(yīng)不同型號(hào)、規(guī)格的筆記本電腦外殼。
[0007]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，還包括第二圖像采集裝置，第二圖像采集裝置位于所述兩條傳送皮帶架的下方，第二圖像采集裝置和所述顯示器電連接。前述的第一圖像采集裝置用于采集筆記本電腦外殼的上層的外觀信息，第二圖像采集裝置用于采集筆記本電腦外殼的的下層的外觀信息。
[0008]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，傳送帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑軌，第二圖像采集裝置安裝在所述滑軌上。此種結(jié)構(gòu)能夠使第二圖像采集裝置可以在滑軌上移動(dòng)，以便于采集不同位置的筆記本電腦外殼外觀信息。
[0009]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，傳送帶機(jī)構(gòu)還包括第一電機(jī)和螺紋柱，第一電機(jī)和螺紋柱相連;所述兩條傳送皮帶架上均設(shè)有螺紋孔，兩條傳送皮帶架上的螺紋孔的螺紋方向相反，所述螺紋柱穿過所述螺紋孔?？梢酝ㄟ^控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)所述兩條傳送皮帶架之間的距離，距離的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0010]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，殼體內(nèi)還設(shè)有回收箱，回收箱位于傳送帶機(jī)構(gòu)靠近第一傳送裝置的一端的下方，殼體上回收箱處設(shè)有第一開關(guān)門。
[0011]前述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置中，殼體上第二傳送裝置處設(shè)有第二開關(guān)門。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)械手采用轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸上設(shè)有吸盤。運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤沿同一方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的過程中通過第二氣缸和吸盤實(shí)現(xiàn)對筆記本電腦外殼的抓取和放下，運(yùn)行方式不存在回程耗時(shí)，能夠提高工作效率，并且比三軸機(jī)械手更加便宜，能夠降低整體費(fèi)用，便于普及。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4是傳送帶結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是第一傳送裝置和第一升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:丨-第一開關(guān)門，2-殼體，3-顯示器，4-第二開關(guān)門，5-減速電機(jī)，6-第一氣缸，7-轉(zhuǎn)盤，8-第二氣缸，9-吸盤，10-傳送帶機(jī)構(gòu)，11 -第一傳送裝置，12-第一升降裝置，13-第二升降裝置，14-第二傳送裝置，15-機(jī)械手，16-第一圖像采集裝置，17-支撐架，18-傳送皮帶架，19-滑行軌道，20-第二圖像采集裝置，21-回收箱，22-螺紋柱，23-第一電機(jī)，24-螺紋孔，25-升降臺(tái)，26-滑軌。
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:如圖1至圖5所示，一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，包括殼體2，殼體2內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置11、第一升降裝置12、傳送帶機(jī)構(gòu)10、兩個(gè)機(jī)械手15、第一圖像采集裝置16、第二升降裝置13和第二傳送裝置14，所述兩個(gè)機(jī)械手15分別安裝在第一升降裝置12和第二升降裝置13上，所述兩個(gè)機(jī)械手15位于傳送帶機(jī)構(gòu)10兩端的上方，第一圖像采集裝置16位于所述兩個(gè)機(jī)械手15之間，第一傳送裝置11和第一升降裝置12相連，第二傳送裝置14和第二升降裝置13相連;殼體2上安裝有顯示器3，顯示器3和所述第一圖像采集裝置16電連接;所述兩個(gè)機(jī)械手15均包括減速電機(jī)5、第一氣缸6、轉(zhuǎn)盤7、第二氣缸8和吸盤9，減速電機(jī)5固定在殼體2上，減速電機(jī)5和第一氣缸6相連，第一氣缸6和轉(zhuǎn)盤7同軸相連，第二氣缸8安裝在轉(zhuǎn)盤7的底部，吸盤9安裝在第二氣缸8上。
[0021]傳送帶機(jī)構(gòu)10包括兩條傳送皮帶架18，所述兩條傳送皮帶架18安裝在支撐架17上，支撐架17設(shè)置在滑行軌道19上。傳送帶機(jī)構(gòu)10上設(shè)有滑軌26，第二圖像采集裝置20安裝在所述滑軌26上。傳送帶機(jī)構(gòu)10還包括第一電機(jī)23和螺紋柱22，第一電機(jī)23和螺紋柱22相連;所述兩條傳送皮帶架18上均設(shè)有螺紋孔24，兩條傳送皮帶架18上的螺紋孔24的螺紋方向相反，所述螺紋柱22穿過所述螺紋孔24。
[0022]殼體2內(nèi)還設(shè)有回收箱21，回收箱21位于傳送帶機(jī)構(gòu)10靠近第一傳送裝置11的一端的下方，殼體2上回收箱21處設(shè)有第一開關(guān)門I。殼體2上第二傳送裝置14處設(shè)有第二開關(guān)門4。
[0023]實(shí)施例2:如圖1至圖5所不，一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，包括殼體2，殼體2內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置U、第一升降裝置12、傳送帶機(jī)構(gòu)10、兩個(gè)機(jī)械手15、第一圖像采集裝置16、第二升降裝置13和第二傳送裝置14，所述兩個(gè)機(jī)械手15分別安裝在第一升降裝置12和第二升降裝置13上，所述兩個(gè)機(jī)械手15位于傳送帶機(jī)構(gòu)10兩端的上方，第一圖像采集裝置16位于所述兩個(gè)機(jī)械手15之間，第一傳送裝置11和第一升降裝置12相連，第二傳送裝置14和第二升降裝置13相連;殼體2上安裝有顯示器3，顯示器3和所述第一圖像采集裝置16電連接;所述兩個(gè)機(jī)械手15均包括減速電機(jī)5、第一氣缸6、轉(zhuǎn)盤7、第二氣缸8和吸盤9，減速電機(jī)5固定在殼體2上，減速電機(jī)5和第一氣缸6相連，第一氣缸6和轉(zhuǎn)盤7同軸相連，第二氣缸8安裝在轉(zhuǎn)盤7的底部，吸盤9安裝在第二氣缸8上。還包括第二圖像采集裝置20，第二圖像采集裝置20位于所述兩條傳送皮帶架18的下方，第二圖像采集裝置20和所述顯示器3電連接。
[0024]傳送帶機(jī)構(gòu)10包括兩條傳送皮帶架18，所述兩條傳送皮帶架18安裝在支撐架17上，支撐架17設(shè)置在滑行軌道19上。傳送帶機(jī)構(gòu)10上設(shè)有滑軌26，第二圖像采集裝置20安裝在所述滑軌26上。傳送帶機(jī)構(gòu)10還包括第一電機(jī)23和螺紋柱22，第一電機(jī)23和螺紋柱22相連;所述兩條傳送皮帶架18上均設(shè)有螺紋孔24，兩條傳送皮帶架18上的螺紋孔24的螺紋方向相反，所述螺紋柱22穿過所述螺紋孔24。
[0025]殼體2內(nèi)還設(shè)有回收箱21，回收箱21位于傳送帶機(jī)構(gòu)10靠近第一傳送裝置11的一端的下方，殼體2上回收箱21處設(shè)有第一開關(guān)門I。上第二傳送裝置14處設(shè)有第二開關(guān)門4。
[0026]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:首先將筆記本電腦外殼放置在第一傳送裝置11上，第一傳送裝置11上設(shè)有光電傳感器，當(dāng)?shù)谝粋魉脱b置11上有筆記本電腦外殼時(shí)，第一傳送裝置11的電機(jī)帶動(dòng)其自動(dòng)運(yùn)行，將筆記本電腦外殼轉(zhuǎn)送至第一升降裝置12上。
[0027]第一升降裝置12上設(shè)有光電傳感器，當(dāng)?shù)谝簧笛b置12的升降臺(tái)25上有筆記本電腦外殼時(shí)，第一升降裝置12會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，將筆記本電腦外殼提升至一定的高度;隨之觸發(fā)第一升降裝置2頂端的一個(gè)光電傳感器，機(jī)械手15驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸8驅(qū)動(dòng)吸盤9向下移動(dòng)，直至吸盤9吸附住筆記本電腦外殼;轉(zhuǎn)盤9將吸附住的筆記本電腦外殼轉(zhuǎn)移至傳送帶機(jī)構(gòu)10并放下。
[0028]傳送帶機(jī)構(gòu)10在轉(zhuǎn)移筆記本電腦外殼的過程中，第一圖像采集裝置16和第二圖像采集裝置20拍攝筆記本電腦外殼上下兩側(cè)的外觀，并將拍攝的相片傳送給顯示器3;與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)拍攝的圖像信息進(jìn)行分析，得出筆記本電腦外殼的質(zhì)量檢測結(jié)論。其中合格的筆記本電腦外殼由另一個(gè)機(jī)械手15取下并放置在第二升降裝置13上，每放置一個(gè)筆記本電腦外殼，第二升降裝置13下降一個(gè)筆記本電腦外殼的厚度，當(dāng)?shù)诙笛b置13的升降臺(tái)25下降至底部后，第二升降裝置13將合格的筆記本電腦外殼轉(zhuǎn)移至第二傳送裝置14，第二傳送裝置14將合格的筆記本電腦外殼轉(zhuǎn)移至第二開關(guān)門。不合格的筆記本電腦外殼由傳送帶機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)移至回收箱21。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，包括殼體(2)，殼體(2)內(nèi)設(shè)有第一傳送裝置(U)、第一升降裝置(12)、傳送帶機(jī)構(gòu)(10)、兩個(gè)機(jī)械手(15)、第一圖像采集裝置(16)、第二升降裝置(13)和第二傳送裝置(14)，所述兩個(gè)機(jī)械手(15)分別安裝在第一升降裝置(12)和第二升降裝置(13)上，所述兩個(gè)機(jī)械手(15)位于傳送帶機(jī)構(gòu)(10)兩端的上方，第一圖像采集裝置(16)位于所述兩個(gè)機(jī)械手(15)之間，第一傳送裝置(11)和第一升降裝置(12)相連，第二傳送裝置(14)和第二升降裝置(13)相連;殼體(2)上安裝有顯示器(3)，顯示器(3)和所述第一圖像采集裝置(16)電連接;所述兩個(gè)機(jī)械手(15)均包括減速電機(jī)(5)、第一氣缸(6)、轉(zhuǎn)盤(7)、第二氣缸(8)和吸盤(9)，減速電機(jī)(5)固定在殼體(2)上，減速電機(jī)(5)和第一氣缸(6)相連，第一氣缸(6)和轉(zhuǎn)盤(7)同軸相連，第二氣缸(8)安裝在轉(zhuǎn)盤(7)的底部，吸盤(9)安裝在第二氣缸(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，傳送帶機(jī)構(gòu)(10)包括兩條傳送皮帶架(18)，所述兩條傳送皮帶架(18)安裝在支撐架(17)上，支撐架(17)設(shè)置在滑行軌道(19)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，還包括第二圖像采集裝置(20)，第二圖像采集裝置(20)位于所述兩條傳送皮帶架(18)的下方，第二圖像采集裝置(20)和所述顯示器(3)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，傳送帶機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有滑軌(26)，第二圖像采集裝置(20)安裝在所述滑軌(26)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，傳送帶機(jī)構(gòu)(10)還包括第一電機(jī)(23)和螺紋柱(22)，第一電機(jī)(23)和螺紋柱(22)相連;所述兩條傳送皮帶架(18)上均設(shè)有螺紋孔(24)，兩條傳送皮帶架(18)上的螺紋孔(24)的螺紋方向相反，所述螺紋柱(22)穿過所述螺紋孔(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，殼體(2)內(nèi)還設(shè)有回收箱(21)，回收箱(21)位于傳送帶機(jī)構(gòu)(10)靠近第一傳送裝置(11)的一端的下方，殼體(2)上回收箱(21)處設(shè)有第一開關(guān)門(I)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種筆記本電腦外殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，殼體(2)上第二傳送裝置(14)處設(shè)有第二開關(guān)門(4)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK205463255SQ201620226367
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】苗立剛, 姚學(xué)練, 杜堯, 楊鵬, 呂柏良, 張成龍, 趙柏森, 杜文帥
【申請人】東北大學(xué)