一種手指動作識別方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手指動作識別方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括觸摸偵測單元、按壓力度識別單元、微控制器以及手指動作輸出單元；觸摸偵測單元對應(yīng)每一個手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸時，向微控制器發(fā)送對應(yīng)的中斷信號，同時，按壓力度識別單元識別并記錄該手指的按壓力度；當(dāng)微控制器接收到中斷信號時，根據(jù)其序號，從按壓力度識別單元獲取該手指的按壓力度，并發(fā)送給手指動作輸出單元；手指動作輸出單元展示給用戶一個虛擬手掌，并根據(jù)按壓力度實時調(diào)整每一根虛擬手指的彎曲度，實現(xiàn)了對手指動作的識別和對虛擬手掌的細微控制，可以模擬現(xiàn)實生活中手指的大部分動作應(yīng)用，為虛擬現(xiàn)實環(huán)境中游戲適配和內(nèi)容實現(xiàn)提供了更大的擴展空間。
【專利說明】
一種手指動作識別方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手指動作識別方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的普及，擴展應(yīng)用的需求越來越大，其中對手柄功能的需求越來越多，在虛擬現(xiàn)實游戲和應(yīng)用中，手指動作越靈活操作起來就會越方便，可以使得用戶可以更加有真實感，很多應(yīng)用和游戲就可以支持到更細致的操作。普通的手柄只能做到模擬出一個拳頭或者手掌，可以做簡單的互動，但是不能滿足類似于敲鍵盤，伸手指等精細操作，越來越不能滿足用戶的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了使用戶在進行虛擬現(xiàn)實體驗的過程中，可以實現(xiàn)對虛擬手掌每一根手指的細微控制，提高真實感，為虛擬現(xiàn)實環(huán)境中游戲適配和內(nèi)容實現(xiàn)提供了更大的擴展空間，本發(fā)明提供了一種手指動作識別方法和系統(tǒng)。
[0004]依據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種手指動作識別系統(tǒng)，包括觸摸偵測單元、按壓力度識別單元、微控制器以及手指動作輸出單元；
[0005]所述觸摸偵測單元，用于對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，向所述微控制器發(fā)送與該手指對應(yīng)的中斷信號；
[0006]所述按壓力度識別單元，用于當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度；
[0007]所述微控制器，用于當(dāng)接收到所述觸摸偵測單元發(fā)送的中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，從所述按壓力度識別單元獲取對應(yīng)手指的按壓力度，并將所述中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度發(fā)送給所述手指動作輸出單元；
[0008]所述手指動作輸出單元，用于展示給用戶一個虛擬手掌，并根據(jù)接收到的中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度，實時調(diào)整所述虛擬手掌的每一根手指的彎曲度。
[0009]其中，所述觸摸偵測單元包括觸摸驅(qū)動芯片和若干觸摸板，每一個所述觸摸板與一個需要識別的手指相對應(yīng)，且每一個所述觸摸板分別連接到所述觸摸驅(qū)動芯片不同的輸入輸出引腳上，所述觸摸驅(qū)動芯片連接所述微控制器；
[0010]當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板向所述觸摸驅(qū)動芯片對應(yīng)的輸入輸出引腳發(fā)送高/低電平，所述觸摸驅(qū)動芯片根據(jù)輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，向所述微控制器發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。
[0011]其中，所述按壓力度識別單元包括若干搖桿/扳機，搖桿/扳機的數(shù)量與所述觸摸板的數(shù)量相等；
[0012]每一個所述觸摸板的下方設(shè)置有一個所述搖桿/扳機，當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板下方的搖桿/扳機根據(jù)手指的按壓力度不同產(chǎn)生不同的形變量；
[0013]所述按壓力度識別單元通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度。
[0014]其中，每一個所述搖桿/扳機與一個可變電阻器相連，當(dāng)某一個所述搖桿/扳機因手指按壓產(chǎn)生形變時，與該搖桿/扳機相連的可變電阻器的阻值隨該搖桿/扳機的形變量的變化而變化；
[0015]所述微控制器接收到所述觸摸偵測單元發(fā)送的中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，讀取相應(yīng)的可變電阻器的阻值，并將所述中斷信號的序號和對應(yīng)的可變電阻器的阻值發(fā)送給所述手指動作輸出單元；
[0016]其中，所述系統(tǒng)用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作；
[0017]所述觸摸偵測單元、所述按壓力度識別單元和所述微控制器設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端；
[0018]所述手指動作輸出單元設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的顯示端；
[0019]所述手指動作識別系統(tǒng)還包括通信單元，所述通信單元用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端與顯示端建立連接，接收和發(fā)送所述控制端與所述顯示端的通訊內(nèi)容。
[0020]依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明提供了一種手指動作識別方法，包括:
[0021]設(shè)置一個觸摸偵測單元，對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，利用所述觸摸偵測單元發(fā)出與該手指對應(yīng)的中斷信號；
[0022]當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度；
[0023]展示給用戶一個虛擬手掌，根據(jù)所述觸摸偵測單元發(fā)出的中斷信號的序號，獲取對應(yīng)手指的按壓力度，并根據(jù)所述中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度實時調(diào)整所述虛擬手掌的每一根手指的彎曲度。
[0024]其中，所述設(shè)置一個觸摸偵測單元，對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，利用所述觸摸偵測單元發(fā)出與該手指對應(yīng)的中斷信號，具體包括:
[0025]設(shè)置觸摸驅(qū)動芯片和若干觸摸板，每一個所述觸摸板與一個需要識別的手指相對應(yīng)，將每一個所述觸摸板分別連接到所述觸摸驅(qū)動芯片不同的輸入輸出引腳上，將所述觸摸驅(qū)動芯片連接到微控制器；
[0026]當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，所述觸摸板向所述觸摸驅(qū)動芯片對應(yīng)的輸入輸出引腳發(fā)送高/低電平，所述觸摸驅(qū)動芯片根據(jù)輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，向所述微控制器發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。
[0027]其中，所述當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度，具體包括:
[0028]在每一個所述觸摸板的下方設(shè)置一個搖桿/扳機，當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板下方的搖桿/扳機根據(jù)手指的按壓力度不同產(chǎn)生不同的形變量；
[0029]通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度。
[0030]其中，所述通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度，具體包括:
[0031]將每一個所述搖桿/扳機與一個可變電阻器相連，當(dāng)某一個所述搖桿/扳機因手指按壓產(chǎn)生形變時，與該搖桿/扳機相連的可變電阻器的阻值隨該搖桿/扳機的形變量的變化而變化；
[0032]當(dāng)所述微控制器接收到中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，讀取相應(yīng)的可變電阻器的阻值，并根據(jù)所述中斷信號的序號和對應(yīng)的可變電阻器的阻值，實時調(diào)整所述虛擬手掌中對應(yīng)的手指的彎曲度。
[0033]其中，所述方法應(yīng)用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作。
[0034]本發(fā)明實施例的有益效果是:利用觸摸偵測單元識別用戶使用的是哪一根手指，并利用按壓力度識別單元識別該手指的按壓力度，可以準(zhǔn)確識別出用戶手指的動作，再利用手指動作輸出單元展示給用戶一個虛擬手掌，并根據(jù)用戶每一根手指的動作和對觸摸單元的按壓力度實時調(diào)整虛擬手掌每一根手指的彎曲度，實現(xiàn)對虛擬手掌的細微控制，可以模擬現(xiàn)實生活中手指的大部分動作應(yīng)用，為虛擬現(xiàn)實環(huán)境中游戲適配和內(nèi)容實現(xiàn)提供了更大的擴展空間。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例提供的手指動作識別方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思是:首先識別用戶的每一根手指，再監(jiān)測每一根手指的按壓力度，準(zhǔn)確識別用戶手指的動作。再根據(jù)每一根手指的動作顯示虛擬手掌，并根據(jù)按壓力度實時調(diào)整虛擬手掌每一根手指的彎曲度，實現(xiàn)對虛擬手掌的細微控制。
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0040]圖1為本發(fā)明實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)包括:觸摸偵測單元110、按壓力度識別單元120、微控制器130以及手指動作輸出單兀140。
[0041]觸摸偵測單元110設(shè)置若干中斷信號，每個終端信號的序號不同，并且每個終端信號對應(yīng)一個需要識別的手指。當(dāng)某一手指觸摸到觸摸偵測單元110時，觸摸偵測單元110向微控制器130發(fā)送與該手指對應(yīng)的中斷信號，與此同時，按壓力度識別單元120識別并記錄該手指觸摸到觸摸偵測單元110時的按壓力度。
[0042]當(dāng)微控制器130接收到觸摸偵測單元110發(fā)送的中斷信號時，根據(jù)該中斷信號的序號，從按壓力度識別單元獲取該手指的按壓力度，并將中斷信號的序號和手指的按壓力度發(fā)送給手指動作輸出單元140。
[0043]手指動作輸出單元140展示給用戶一個虛擬手掌。當(dāng)手指動作輸出單元140從控制器140接收到數(shù)據(jù)時，根據(jù)中斷信號的序號和手指的按壓力度，實時調(diào)整虛擬手掌的每一根手指的彎曲度，實現(xiàn)對用戶的每一根手指動作的識別和對虛擬手掌每一根手指的細微控制。
[0044]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在本優(yōu)選實施例中，觸摸偵測單元110包括若干觸摸板211和一個觸摸驅(qū)動芯片212，每一個觸摸板211與一個需要識別的手指相對應(yīng)，且每一個觸摸板211分別連接到觸摸驅(qū)動芯片212不同的輸入輸出引腳上，觸摸驅(qū)動芯片212通過11C總線連接到微控制器230。
[0045]按壓力度識別單元120包括若干搖桿221或扳機222，搖桿221或扳機222根據(jù)手指的按壓力度不同會產(chǎn)生不同的形變量，按壓力度識別單元120通過檢測搖桿221或扳機222的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度。圖2示出了一個搖桿221和四個扳機222，對應(yīng)識別一只手的5根手指，其中搖桿221對應(yīng)大拇指。搖桿和扳機的數(shù)量可以根據(jù)實際需要設(shè)定。在每一個搖桿221或扳機222的結(jié)構(gòu)件上設(shè)置有一個觸摸板211，當(dāng)用戶的手指操作搖桿221或扳機222時就會觸摸到設(shè)置在上面的觸摸板211。
[0046]每一個搖桿221和扳機222與一個可變電阻器相連，當(dāng)因為手指按壓產(chǎn)生形變時，可變電阻器的阻值隨該搖桿221或扳機222的形變量的變化而變化?？勺冸娮杵骺梢允腔瑒幼冏杵鳎?dāng)搖桿221或扳機222產(chǎn)生形變時會使滑動變阻器的滑片移動，改變滑動變阻器的阻值;可變電阻器也可以是碳膜電位器，當(dāng)搖桿221或扳機222產(chǎn)生形變時會使碳膜也產(chǎn)生形變，改變碳膜電位器的阻值。
[0047]當(dāng)用戶使用操作某一個搖桿221或扳機222時，會接觸設(shè)置在上面的觸摸板211，該觸摸板211向觸摸驅(qū)動芯片212的一個輸入輸出引腳發(fā)送電平信號，觸摸驅(qū)動芯片212輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，通過IIC總線向微控制器230發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。微控制器230接收到觸摸驅(qū)動芯片212發(fā)送的中斷信號之后，根據(jù)中斷信號的序號，讀取對應(yīng)的可變電阻器的阻值，然后將中斷信號的序號的對應(yīng)的可變電阻器的阻值發(fā)送給手指動作輸出單元140。
[0048]本發(fā)明實施例提供的手指動作識別系統(tǒng)特別適用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作，觸摸偵測單元110、按壓力度識別單元120和微130設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端，如設(shè)置在手柄上;手指動作輸出單元140設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的顯示端，如頭戴顯示設(shè)備。優(yōu)選的，本系統(tǒng)還包括通信單元240，用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端與顯示端建立連接，接收和發(fā)送控制端與顯示端的通訊內(nèi)容，微控制器230通過通信單元240將中斷信號的序號的對應(yīng)的可變電阻器的阻值發(fā)送給手指動作輸出單元140。
[0049]圖3為本發(fā)明實施例提供的手指動作識別方法的流程圖。如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的手指動作識別方法包括:
[0050]步驟S310:設(shè)置一個觸摸偵測單元，對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸到觸摸偵測單元時，利用觸摸偵測單元發(fā)出與該手指對應(yīng)的中斷信號。
[0051]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，步驟S310具體包括:設(shè)置若干觸摸板和一個驅(qū)動芯片，將每一個觸摸板與一個需要識別的手指相對應(yīng)，將每一個觸摸板分別連接到觸摸驅(qū)動芯片不同的輸入輸出引腳上;將觸摸驅(qū)動芯片通過IIC總線連接到微控制器。當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，利用該觸摸板向觸摸驅(qū)動芯片對應(yīng)的輸入輸出引腳發(fā)送高/低電平，觸摸驅(qū)動芯片根據(jù)輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，通過Iic總線向微控制器發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。
[0052]步驟S320:當(dāng)某一手指觸摸到觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸到觸摸偵測單元時的按壓力度。
[0053]步驟S330:展示給用戶一個虛擬手掌，根據(jù)觸摸偵測單元發(fā)出的中斷信號的序號，獲取對應(yīng)手指的按壓力度，并根據(jù)中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度實時調(diào)整虛擬手掌的每一根手指的彎曲度。
[0054]在進一步的優(yōu)選實施例中，步驟S320具體包括:在每一個觸摸板的下方設(shè)置一個搖桿/扳機，當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板下方的搖桿/扳機根據(jù)手指的按壓力度不同產(chǎn)生不同的形變量。將每一個搖桿/扳機與一個可變電阻器相連，當(dāng)某一個搖桿/扳機因手指按壓產(chǎn)生形變時，與該搖桿/扳機相連的可變電阻器的阻值隨該搖桿/扳機的形變量的變化而變化，可變電阻器可以是滑動變阻器，當(dāng)搖桿/扳機產(chǎn)生形變時會使滑動變阻器的滑片移動，改變滑動變阻器的阻值;可變電阻器也可以是碳膜電位器，當(dāng)搖桿/扳機產(chǎn)生形變時會使碳膜也產(chǎn)生形變，改變碳膜電位器的阻值。
[0055]當(dāng)微控制器接收到中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，讀取相應(yīng)的可變電阻器的阻值。再根據(jù)中斷信號的序號和對應(yīng)的可變電阻器的阻值，實時調(diào)整虛擬手掌中對應(yīng)的手指的彎曲度，即可實現(xiàn)對用戶的每一根手指動作的識別和對虛擬手掌每一根手指的細微控制。
[0056]本發(fā)明實施例提供的手指動作識別方法特別適用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作，步驟S310和步驟S320可以利用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端來實現(xiàn)，如手柄;步驟S330可以利用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的顯示端來實現(xiàn)，如頭戴顯示設(shè)備。中斷信號的序號的對應(yīng)的可變電阻器的阻值由控制端采集后發(fā)送給顯示端，顯示端分析收據(jù)并控制虛擬手掌的顯示。
[0057]綜上所述，本發(fā)明提供的一種手指動作識別方法和系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0058]利用觸摸偵測單元識別用戶使用的是哪一根手指，并利用按壓力度識別單元識別該手指的按壓力度，可以準(zhǔn)確識別出用戶手指的動作。再展示給用戶一個虛擬手掌，并根據(jù)用戶每一根手指的動作和對觸摸單元的按壓力度實時調(diào)整虛擬手掌每一根手指的彎曲度，實現(xiàn)對虛擬手掌的細微控制，可以模擬現(xiàn)實生活中手指的大部分動作應(yīng)用，為虛擬現(xiàn)實環(huán)境中游戲適配和內(nèi)容實現(xiàn)提供了更大的擴展空間。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手指動作識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括觸摸偵測單元、按壓力度識別單元、微控制器以及手指動作輸出單元； 所述觸摸偵測單元，用于對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，向所述微控制器發(fā)送與該手指對應(yīng)的中斷信號； 所述按壓力度識別單元，用于當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度； 所述微控制器，用于當(dāng)接收到所述觸摸偵測單元發(fā)送的中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，從所述按壓力度識別單元獲取對應(yīng)手指的按壓力度，并將所述中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度發(fā)送給所述手指動作輸出單元； 所述手指動作輸出單元，用于展示給用戶一個虛擬手掌，并根據(jù)接收到的中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度，實時調(diào)整所述虛擬手掌的每一根手指的彎曲度。2.如權(quán)利要求1所述的手指動作識別系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸偵測單元包括觸摸驅(qū)動芯片和若干觸摸板，每一個所述觸摸板與一個需要識別的手指相對應(yīng)，且每一個所述觸摸板分別連接到所述觸摸驅(qū)動芯片不同的輸入輸出引腳上，所述觸摸驅(qū)動芯片連接所述微控制器； 當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板向所述觸摸驅(qū)動芯片對應(yīng)的輸入輸出引腳發(fā)送高/低電平，所述觸摸驅(qū)動芯片根據(jù)輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，向所述微控制器發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。3.如權(quán)利要求2所述的手指動作識別系統(tǒng)，其特征在于，所述按壓力度識別單元包括若干搖桿/扳機，搖桿/扳機的數(shù)量與所述觸摸板的數(shù)量相等； 每一個所述觸摸板的下方設(shè)置有一個所述搖桿/扳機，當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板下方的搖桿/扳機根據(jù)手指的按壓力度不同產(chǎn)生不同的形變量； 所述按壓力度識別單元通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度。4.如權(quán)利要求3所述的手指動作識別系統(tǒng)，其特征在于，每一個所述搖桿/扳機與一個可變電阻器相連，當(dāng)某一個所述搖桿/扳機因手指按壓產(chǎn)生形變時，與該搖桿/扳機相連的可變電阻器的阻值隨該搖桿/扳機的形變量的變化而變化； 所述微控制器接收到所述觸摸偵測單元發(fā)送的中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，讀取相應(yīng)的可變電阻器的阻值，并將所述中斷信號的序號和對應(yīng)的可變電阻器的阻值發(fā)送給所述手指動作輸出單元。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的手指動作識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作； 所述觸摸偵測單元、所述按壓力度識別單元和所述微控制器設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端； 所述手指動作輸出單元設(shè)置在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的顯示端； 所述手指動作識別系統(tǒng)還包括通信單元，所述通信單元用于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的控制端與顯示端建立連接，接收和發(fā)送所述控制端與所述顯示端的通訊內(nèi)容。6.一種手指動作識別方法，其特征在于，所述方法包括: 設(shè)置一個觸摸偵測單元，對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，利用所述觸摸偵測單元發(fā)出與該手指對應(yīng)的中斷信號； 當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度； 展示給用戶一個虛擬手掌，根據(jù)所述觸摸偵測單元發(fā)出的中斷信號的序號，獲取對應(yīng)手指的按壓力度，并根據(jù)所述中斷信號的序號和對應(yīng)的按壓力度實時調(diào)整所述虛擬手掌的每一根手指的彎曲度。7.如權(quán)利要求6所述的手指動作識別方法，其特征在于，所述設(shè)置一個觸摸偵測單元，對應(yīng)每一個需要識別的手指設(shè)置一個序號唯一的中斷信號，當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，利用所述觸摸偵測單元發(fā)出與該手指對應(yīng)的中斷信號，具體包括: 設(shè)置觸摸驅(qū)動芯片和若干觸摸板，每一個所述觸摸板與一個需要識別的手指相對應(yīng)，將每一個所述觸摸板分別連接到所述觸摸驅(qū)動芯片不同的輸入輸出引腳上，將所述觸摸驅(qū)動芯片連接到微控制器； 當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，所述觸摸板向所述觸摸驅(qū)動芯片對應(yīng)的輸入輸出引腳發(fā)送高/低電平，所述觸摸驅(qū)動芯片根據(jù)輸入輸出引腳與中斷信號的序號之間的對應(yīng)關(guān)系，向所述微控制器發(fā)送相應(yīng)的中斷信號。8.如權(quán)利要求7所述的手指動作識別方法，其特征在于，所述當(dāng)某一手指觸摸所述觸摸偵測單元時，識別并記錄該手指觸摸所述觸摸偵測單元時的按壓力度，具體包括: 在每一個所述觸摸板的下方設(shè)置一個搖桿/扳機，當(dāng)某一觸摸板上有手指觸摸時，該觸摸板下方的搖桿/扳機根據(jù)手指的按壓力度不同產(chǎn)生不同的形變量； 通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度。9.如權(quán)利要求8所述的手指動作識別方法，其特征在于，所述通過檢測所述搖桿/扳機的形變量識別對應(yīng)手指的按壓力度，具體包括: 將每一個所述搖桿/扳機與一個可變電阻器相連，當(dāng)某一個所述搖桿/扳機因手指按壓產(chǎn)生形變時，與該搖桿/扳機相連的可變電阻器的阻值隨該搖桿/扳機的形變量的變化而變化； 當(dāng)所述微控制器接收到中斷信號時，根據(jù)所述中斷信號的序號，讀取相應(yīng)的可變電阻器的阻值，并根據(jù)所述中斷信號的序號和對應(yīng)的可變電阻器的阻值，實時調(diào)整所述虛擬手掌中對應(yīng)的手指的彎曲度。10.如權(quán)利要求6-9任一項所述的手指動作識別方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中識別手指動作。
【文檔編號】G06F3/041GK105892754SQ201610365680
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】鄧雪冰
【申請人】北京小鳥看看科技有限公司