一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大型車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)事故高發(fā)的問題在交通安全中多有發(fā)生，給人民群眾的生命財產(chǎn)帶來巨大的損失。大型車輛在轉(zhuǎn)彎時，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛，會產(chǎn)生偏差，這種偏差叫“內(nèi)輪差”，車輛軸距越長，形成的“內(nèi)輪差”就越大。大型車輛事故中，很大一部分與“內(nèi)輪差”有關(guān)。大型車輛轉(zhuǎn)彎時，如果車輛側(cè)方人員與車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)車身距離較近，車身中后段多半會把車輛側(cè)方人員蹭倒，而且此時司機(jī)多半處于“視覺盲區(qū)”，無法及時觀察到車輛側(cè)后方的情況，導(dǎo)致車輛側(cè)方人員被卷入車底發(fā)生事故。如果駕駛員在路口轉(zhuǎn)彎時，車速更慢一點(diǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑更大一些，車輛側(cè)方人員離大型車輛遠(yuǎn)一些，事故就不會發(fā)生。然而大多數(shù)交通參與人并不知道車輛內(nèi)輪差的存在，進(jìn)而較常出現(xiàn)大型車輛轉(zhuǎn)彎造成的交通事故。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明人設(shè)計出一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，以主動預(yù)警的方式進(jìn)行危險告警，以便車輛側(cè)方人員和/或駕駛員采取緊急措施。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、可靠性高，適用于各地區(qū)多種類型的大型車輛，可以有效地避免車輛轉(zhuǎn)彎時由于內(nèi)輪差造成的交通事故，具有良好的應(yīng)用前景和應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)。本發(fā)明提出的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，包括:
[0005]轉(zhuǎn)向角度獲取模塊，檢測車輛向副駕駛室一側(cè)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向角度信息；
[0006]主動預(yù)警裝置，根據(jù)主控模塊指令向內(nèi)輪差危險區(qū)域進(jìn)行可視和/或聲音報警；
[0007]聯(lián)網(wǎng)取證模塊，根據(jù)主控模塊指令獲取內(nèi)輪差危險區(qū)域圖像信息，并根據(jù)主控模塊指令上傳上述圖像信息；
[0008]主控模塊，與轉(zhuǎn)向角度獲取模塊、主動預(yù)警模塊和聯(lián)網(wǎng)取證模塊連接，通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信息計算內(nèi)輪差危險區(qū)域的范圍，控制主動預(yù)警裝置和聯(lián)網(wǎng)取證模塊工作。
[0009]優(yōu)選地，所述的主動預(yù)警裝置包括危險區(qū)域投射模塊，主控模塊通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息后，計算出車輛內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域，并控制危險區(qū)域投射模塊動態(tài)地在地面上標(biāo)識出危險區(qū)域的范圍。
[0010]優(yōu)選地，所述的主動預(yù)警裝置還包括主動探測模塊，主動探測模塊包括超聲波傳感器和/或紅外線傳感器，用于檢測危險區(qū)域范圍內(nèi)是否有人員進(jìn)入。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域范圍內(nèi)有人員進(jìn)入時，主控模塊控制聯(lián)網(wǎng)取證模塊獲取危險區(qū)域范圍內(nèi)的圖像信息，并通過WiFi或者手機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)將上述圖像信息同步至網(wǎng)絡(luò)云端。
[0012]優(yōu)選地，所述的主動預(yù)警裝置還包括聲光報警模塊，聲光報警模塊包括第一報警子模塊和第二報警子模塊;第一報警子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，第二報警子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域內(nèi)有人員進(jìn)入時，主控模塊控制第一報警子模塊對車輛側(cè)方人員進(jìn)行危險報警，并控制第二報警子模塊對駕駛員進(jìn)行危險報警。
[0013]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向角度獲取模塊可通過方向盤的轉(zhuǎn)動角度、車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度和/或車輛的車載自動診斷系統(tǒng)來捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息。
[0014]優(yōu)選地，所述的聯(lián)網(wǎng)取證模塊包括取證子模塊和顯示子模塊;取證子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，用于獲取危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息；顯示子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，其用于顯示取證子模塊獲取的危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息。
[0015]本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向角度獲取模塊捕捉車輛向副駕駛室側(cè)轉(zhuǎn)彎的角度信息后，主控模塊根據(jù)上述角度信息計算出車輛內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域，并控制危險區(qū)域投射模塊在地面上動態(tài)地標(biāo)識出危險區(qū)域的范圍，以提醒車輛側(cè)方人員注意避讓；同時，主控模塊控制主動探測模塊檢測危險區(qū)域內(nèi)是否有人員進(jìn)入，一旦檢測到有人員進(jìn)入，主控模塊通過指令控制聲光報警模塊工作，以確保車輛側(cè)方人員和駕駛員雙方均意識到潛在的危險情況，以便采取緊急措施，從而避免交通事故的發(fā)生。
[0016]本發(fā)明中，聯(lián)網(wǎng)取證模塊內(nèi)的取證模塊可在有人員進(jìn)入危險區(qū)域內(nèi)時，獲取危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息，并通過WiFi或手機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)將上述圖像信息同步至網(wǎng)絡(luò)云端，以便調(diào)查取證使用；顯示子模塊可實(shí)時顯示危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息，便于駕駛員對行車安全進(jìn)行判斷，從而有效的避免由于存在視覺盲區(qū)而造成危險。
【附圖說明】
[0017]圖1為一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)。
[0019]參照圖1，本發(fā)明提出大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，包括:
[0020]轉(zhuǎn)向角度獲取模塊，其可通過方向盤的轉(zhuǎn)動角度、車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度和/或車輛的車載自動診斷系統(tǒng)來捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息，以檢測車輛向副駕駛室一側(cè)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向角度信息。
[0021 ]主動預(yù)警裝置根據(jù)主控模塊指令向內(nèi)輪差危險區(qū)域進(jìn)行可視和/或聲音報警。
[0022]聯(lián)網(wǎng)取證模塊，根據(jù)主控模塊指令獲取內(nèi)輪差危險區(qū)域圖像信息，并根據(jù)主控模塊指令上傳上述圖像信息。
[0023]主控模塊，與轉(zhuǎn)向角度獲取模塊、主動預(yù)警模塊和聯(lián)網(wǎng)取證模塊連接，通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信息計算內(nèi)輪差危險區(qū)域的范圍，控制主動預(yù)警裝置和聯(lián)網(wǎng)取證模塊工作。
[0024]主動預(yù)警裝置包括危險區(qū)域投射模塊、主動探測模塊和聲光報警模塊;主控模塊獲取轉(zhuǎn)向角度獲取模塊捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息后，計算出車輛內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域，并控制危險區(qū)域投射模塊動態(tài)地在地面上標(biāo)識出危險區(qū)域的范圍，以提醒車輛側(cè)方人員注意避讓。本實(shí)施方式中，危險區(qū)域投射模塊安裝于副駕駛室一側(cè)的車身側(cè)面，用于在地面上投射出內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域的范圍；危險區(qū)域投射模塊由激光器和/或LED投射燈加工組裝而成，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)投射光線的長短和粗細(xì)，如此，可在地面上對內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域范圍進(jìn)行精準(zhǔn)地投射。
[0025]主動探測模塊包括超聲波傳感器和/或紅外線傳感器，且與危險區(qū)域投射模塊安裝于車身的同一側(cè)，用于檢測危險區(qū)域范圍內(nèi)是否有人員進(jìn)入，一旦檢測到有人員進(jìn)入，主控模塊通過指令控制聲光報警模塊工作。
[0026]聲光報警模塊包括第一報警子模塊和第二報警子模塊;第一報警子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，第二報警子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域內(nèi)有人員進(jìn)入時，主控模塊控制第一報警子模塊對車輛側(cè)方人員進(jìn)行危險報警，并控制第二報警子模塊對駕駛員進(jìn)行危險報警;如此，可保證車輛側(cè)方人員和駕駛員雙方均意識到潛在的危險，以提醒雙方采取措施、注意安全。
[0027]聯(lián)網(wǎng)取證模塊包括取證子模塊和顯示子模塊;取證子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，用于獲取危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息；顯示子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，其用于顯示取證子模塊獲取的危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息，以便于駕駛員實(shí)時觀測到車輛轉(zhuǎn)彎過程中，內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域內(nèi)的情況，避免駕駛員由于存在視覺盲區(qū)而造成交通事故。
[0028]本實(shí)施方式中，僅當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域內(nèi)有人員進(jìn)入時，取證子模塊才自動將危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息通過WiFi或手機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)同步至網(wǎng)絡(luò)云端進(jìn)行存儲，如此，可避免在沒有潛在危險時，取證子模塊獲取過多的圖像信息占用云端內(nèi)存，以提高調(diào)查取證的針對性。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)向角度獲取模塊，檢測車輛向副駕駛室一側(cè)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向角度信息； 主動預(yù)警裝置，根據(jù)主控模塊指令向內(nèi)輪差危險區(qū)域進(jìn)行可視和/或聲音報警； 聯(lián)網(wǎng)取證模塊，根據(jù)主控模塊指令獲取內(nèi)輪差危險區(qū)域圖像信息，并根據(jù)主控模塊指令上傳上述圖像信息； 主控模塊，與轉(zhuǎn)向角度獲取模塊、主動預(yù)警模塊和聯(lián)網(wǎng)取證模塊連接，通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信息計算內(nèi)輪差危險區(qū)域的范圍，控制主動預(yù)警裝置和聯(lián)網(wǎng)取證模塊工作。2.如權(quán)利要求1所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的主動預(yù)警裝置包括危險區(qū)域投射模塊，主控模塊通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息后，計算出車輛內(nèi)輪差形成的危險區(qū)域，并控制危險區(qū)域投射模塊動態(tài)地在地面上標(biāo)識出危險區(qū)域的范圍。3.如權(quán)利要求1所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的主動預(yù)警裝置還包括主動探測模塊，主動探測模塊包括超聲波傳感器和/或紅外線傳感器，用于檢測危險區(qū)域范圍內(nèi)是否有人員進(jìn)入。4.如權(quán)利要求3所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域范圍內(nèi)有人員進(jìn)入時，主控模塊控制聯(lián)網(wǎng)取證模塊獲取危險區(qū)域范圍內(nèi)的圖像信息，并通過WiFi或者手機(jī)移動網(wǎng)絡(luò)將上述圖像信息同步至網(wǎng)絡(luò)云端。5.如權(quán)利要求1所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的主動預(yù)警裝置還包括聲光報警模塊，聲光報警模塊包括第一報警子模塊和第二報警子模塊;第一報警子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，第二報警子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，當(dāng)主動探測模塊檢測到危險區(qū)域內(nèi)有人員進(jìn)入時，主控模塊控制第一報警子模塊對車輛側(cè)方人員進(jìn)行危險報警，并控制第二報警子模塊對駕駛員進(jìn)行危險報警。6.如權(quán)利要求1所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向角度獲取模塊可通過方向盤的轉(zhuǎn)動角度、車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度和/或車輛的車載自動診斷系統(tǒng)來捕捉車輛的轉(zhuǎn)向角度信息。7.如權(quán)利要求1所述的大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的聯(lián)網(wǎng)取證模塊包括取證子模塊和顯示子模塊;取證子模塊與主動探測模塊安裝于車身的同一側(cè)，用于獲取危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息；顯示子模塊安裝于駕駛室內(nèi)，其用于顯示取證子模塊獲取的危險區(qū)域內(nèi)的圖像信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型車輛主動預(yù)警系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向角度獲取模塊，檢測車輛向副駕駛室一側(cè)轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)向角度信息；主動預(yù)警裝置，根據(jù)主控模塊指令向內(nèi)輪差危險區(qū)域進(jìn)行可視和/或聲音報警；聯(lián)網(wǎng)取證模塊，根據(jù)主控模塊指令獲取內(nèi)輪差危險區(qū)域圖像信息，并根據(jù)主控模塊指令上傳上述圖像信息；主控模塊，與轉(zhuǎn)向角度獲取模塊、主動預(yù)警模塊和聯(lián)網(wǎng)取證模塊連接，通過轉(zhuǎn)向角度獲取模塊獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信息計算內(nèi)輪差危險區(qū)域的范圍，控制主動預(yù)警裝置和聯(lián)網(wǎng)取證模塊工作。
【IPC分類】G01S15/04, B60Q9/00, B60W30/045, B60R1/00
【公開號】CN105599762
【申請?zhí)枴緾N201610028322
【發(fā)明人】李俊, 沈延安, 王海濤
【申請人】李俊
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月15日