用于制造蜂窩材料的自動疊合機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械，具體地說，是一種用于制造蜂窩材料的自動疊合機。
【背景技術(shù)】
[0002]受自然蜂巢的啟迪，人類通過長期研究和分析自然蜂窩結(jié)構(gòu)的特點，創(chuàng)造性地發(fā)明了各種蜂窩復合結(jié)構(gòu)材料及其制品，蜂窩復合材料類似于連續(xù)排列的工字鋼結(jié)構(gòu)，以其極佳的抗壓、抗彎特性和超輕型結(jié)構(gòu)特征而聞名于世。
[0003]蜂窩材料可作為軟體骨架，在兩面加上板做成板材，制造家具。也可用于均流，將氣流散開。還可在蜂窩材料的蜂窩空隙內(nèi)裝入活性炭，然后再兩側(cè)裝無紡布，用于過濾。
[0004]蜂窩材料是由膜片一層一層交錯粘合后拉開制成的，而目前蜂窩材料的制造過程中，膜片的疊起和粘合都是人工進行的，勞動強度大，人工成本高，生產(chǎn)效率低，操作誤差大，粘合后形成的蜂窩結(jié)構(gòu)不均勻，產(chǎn)品質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對目前蜂窩材料治療利用人工堆疊，勞動強度大，成本高，效率低，誤差大，產(chǎn)品質(zhì)量差等問題，設(shè)計了一種用于制造蜂窩材料的自動疊合機。
[0006]本發(fā)明的用于制造蜂窩材料的自動疊合機，包括機架，機架上部安裝有翻轉(zhuǎn)疊合裝置，翻轉(zhuǎn)疊合裝置下方安裝有升降疊合裝置，
[0007]所述的機架上部的中央設(shè)有開口 ；
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)疊合裝置包括翻轉(zhuǎn)板、兩個安裝座，翻轉(zhuǎn)板安裝在兩個安裝座之間，翻轉(zhuǎn)板位于機架的開口上方，翻轉(zhuǎn)板兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在對應的安裝座上，安裝座上安裝有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使翻轉(zhuǎn)板進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板上的承載物的固定機構(gòu)，安裝座上安裝有用于對齊承載物的對正機構(gòu)；
[0009]所述的升降疊合裝置包括底座、升降固定臺，底座上安裝有升降氣缸和旋轉(zhuǎn)電機，升降固定臺位于升降氣缸的上方，升降氣缸豎直設(shè)置，升降氣缸的活塞桿與升降固定臺相連，升降固定臺的中心位于升降氣缸的中軸線上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動升降固定臺進行水平旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的固定機構(gòu)為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上表面的多個氣孔和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板內(nèi)部的氣體通道，氣孔在翻轉(zhuǎn)板上均布并都與氣體通道相連通，氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風機。
[0011]優(yōu)選的是，所述的對正機構(gòu)包括滑軌、滑臺和對正電機，滑臺安裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝座上，并與翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)軸平行，滑臺上安裝有推板，對正電機驅(qū)動滑臺在滑軌上滑動，使推板將翻轉(zhuǎn)板上的承載物推到合適位置。
[0012]優(yōu)選的是，對正機構(gòu)還包括絲杠，滑軌一端的安裝座設(shè)置有軸座，絲杠的螺桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座上，絲杠的螺母安裝在滑臺上，絲杠的螺桿與滑軌平行，對正電機驅(qū)動絲杠的螺桿旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的是，推板的后部與滑臺相連，推板的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板的推爪，推爪底部邊緣設(shè)置有分齒，翻轉(zhuǎn)板的表面設(shè)置有可使推爪的分齒進入的直線導槽。
[0014]優(yōu)選的是，升降固定臺的上表面安裝有橡膠防滑板，升降氣缸的活塞桿和旋轉(zhuǎn)電機的主軸通過齒輪傳動，升降固定臺和底座之間安裝有多個升降同步機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選的是，所述的升降同步機構(gòu)包括導桿和導套，導桿豎直設(shè)置，導桿的頂端與升降固定臺連接，導套套在導桿上并可沿導桿上下滑動，底座設(shè)置有環(huán)狀導槽，環(huán)狀導槽的中軸線與升降氣缸的中軸線重合，導套都位于環(huán)狀導槽內(nèi)，并可在環(huán)狀導槽內(nèi)滑動。
[0016]優(yōu)選的是，翻轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機和對正電機都為伺服電機。
[0017]優(yōu)選的是，機架上部還安裝有兩個直線導軌和平推氣缸，兩個直線導軌平行，且分別位于機架開口的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)疊合裝置的安裝座都滑動安裝在對應的直線導軌上，平推氣缸推拉安裝座使其在直線導軌上滑動。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本自動疊合機可自動對制造蜂窩材料的膜片進行定位、固定、翻轉(zhuǎn)、疊合以及旋轉(zhuǎn)后再疊合，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，使蜂窩材料制造的成本更低、生產(chǎn)效率更聞、制造精度更聞、廣品質(zhì)量更好。
[0019]翻轉(zhuǎn)疊合裝置不利用機械結(jié)構(gòu)固定膜片，而是利用翻轉(zhuǎn)板的氣孔抽氣的方式，將膜片吸在翻轉(zhuǎn)板上，避免造成膜片的損傷，也防止其影響膜片在翻轉(zhuǎn)板上的定位位置，保證了膜片固定的精準性。
[0020]翻轉(zhuǎn)板上的膜片只需要一個推板推送到預定位置就可完成定位，結(jié)構(gòu)簡單，運動誤差小，推板是由絲杠結(jié)構(gòu)傳動、伺服電機驅(qū)動，運送位置精準，運行平穩(wěn)。推板前部為帶有分齒的推爪，分齒進入翻轉(zhuǎn)板表面的直線導槽，使分齒的最低端低于翻轉(zhuǎn)板的上表面，膜片的厚度非常小推板也能進行推動，避免由于膜片過薄，推板沒推到膜片，推板下邊緣劃傷膜片。
[0021]升降固定臺安裝橡膠防滑板，避免了升降固定臺轉(zhuǎn)動過程中，堆疊的膜片發(fā)生滑動，保證膜片堆疊位置準確，保證膜片堆疊精度。升降疊合裝置安裝升降同步機構(gòu)，保證了升降固定臺進行升降時運動的平穩(wěn)和同步，提高膜片堆疊精度，升降同步機構(gòu)還可隨升降固定臺旋轉(zhuǎn)，使升降固定臺位于不同的工位，都能保證升降的平穩(wěn)和同步。
[0022]安裝座裝在導軌上，使翻轉(zhuǎn)疊合裝置整體可滑動到膜片的裁切機構(gòu)旁邊，便于膜片送到翻轉(zhuǎn)板上，加強了蜂窩材料過程中各工序的銜接。
【附圖說明】
[0023]附圖1為自動疊合機的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]附圖2為翻轉(zhuǎn)疊合裝置的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0025]附圖3為推爪的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0026]本用于制造蜂窩材料的自動疊合機，如圖1至3所示，包括機架1，機架I上部安裝有翻轉(zhuǎn)疊合裝置2，翻轉(zhuǎn)疊合裝置2下方安裝有升降疊合裝置3。
[0027]機架I上部的中央設(shè)有開口 101。
[0028]翻轉(zhuǎn)疊合裝置2包括翻轉(zhuǎn)板201、兩個安裝座202，翻轉(zhuǎn)板201安裝在兩個安裝座202之間，翻轉(zhuǎn)板201位于機架I的開口 101上方，翻轉(zhuǎn)板201兩側(cè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸203可旋轉(zhuǎn)的安裝在對應的安裝座202上，安裝座202上安裝有翻轉(zhuǎn)電機204，翻轉(zhuǎn)電機204通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸203使翻轉(zhuǎn)板201進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)板201上設(shè)置有用于固定翻轉(zhuǎn)板201上的承載物的固定機構(gòu)4，安裝座202上安裝有用于對齊承載物的對正機構(gòu)5。
[0029]固定機構(gòu)4為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板201上表面的多個氣孔401和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板201內(nèi)部的氣體通道，氣孔401在翻轉(zhuǎn)板201上均布并都與氣體通道相連通，氣體通道通過管路連接有可抽氣和放氣的風機，風機通過氣體通道和氣孔401進行抽氣，使翻轉(zhuǎn)板201成為一個吸盤，將放置到翻轉(zhuǎn)板201上的膜片吸附住，當需要松開膜片時，風機反向運行，進行放氣，使膜片脫離翻轉(zhuǎn)板201的吸附。
[0030]對正機構(gòu)5包括滑軌501、滑臺502和對正電機503，滑臺502安裝在滑軌501上，滑軌501安裝在安裝座202上，并與翻轉(zhuǎn)板201的轉(zhuǎn)軸203平行，滑臺502上安裝有推板504，對正電機503驅(qū)動滑臺502在滑軌501上滑動，使推板504將翻轉(zhuǎn)板201上的承載物推到合適位置。
[0031]對正機構(gòu)5還包括絲杠，對正電機503通過絲杠將動力傳遞給滑臺502，滑軌501一端的安裝座202設(shè)置有軸座505，絲杠的螺桿506可旋轉(zhuǎn)的安裝在軸座505上，絲杠的螺母安裝在滑臺502上，絲杠的螺桿506與滑軌501平行，對正電機503驅(qū)動絲杠的螺桿506旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑臺502運動。
[0032]推板504為L形，推板504的后部與滑臺502相連，推板504的前部為垂直于翻轉(zhuǎn)板201的推爪507，推爪507底部邊緣設(shè)置有分齒508，翻轉(zhuǎn)板201的表面設(shè)置有可使推爪507的分齒508進入的直線導槽205，推板504向翻轉(zhuǎn)板201運動時，分齒508進入直線導槽205，使推爪507的最低端的高度位置低于翻轉(zhuǎn)板201的上表面，這樣的設(shè)置，使推板504的推爪507可推到翻轉(zhuǎn)板201表面的任何承載物。
[0033]機架I上部還安裝有兩個直線導軌102和平推氣缸，兩個直線導軌102平行，且分別位于機架I開口 101的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)疊合裝置2的安裝座202都滑動安裝在對應的直線導軌102上，平推氣缸推拉安裝座202使其在直線導軌102上滑動，使整個翻轉(zhuǎn)疊合裝置2可移動到膜片的裁切機構(gòu)旁邊，便于膜片送到翻轉(zhuǎn)板201，進行上料。
[0034]升降疊合裝置3包括底座301、升降固定臺302，底座301上安裝有升降氣缸303和旋轉(zhuǎn)電機304，升降固定臺302位于升降氣缸303的上方，升降固定臺302的上表面安裝有橡膠防滑板306，升降氣缸303豎直設(shè)置，升降氣缸303的活塞桿305與升降固定臺302相連，升降固定臺302的