本發(fā)明涉及將向公共的區(qū)域飛來的小型無人飛機(jī)擊退的擊退裝置。

背景技術(shù)：

近年來，開發(fā)出被稱為無人機(jī)(drone)的小型無人飛機(jī)，使例如航拍、物流等變得容易。無人機(jī)在商業(yè)用途中以比較便宜的價(jià)格銷售，普通消費(fèi)者也能夠輕松地獲得。預(yù)期這樣的無人機(jī)會(huì)活躍在寬范圍的領(lǐng)域中。

但是，近來，無人機(jī)搭載放射性物質(zhì)而向首相官邸飛來、以及在寺院(例如，位于長野縣的善光寺)的開龕的法事中利用無人機(jī)進(jìn)行航拍這樣的惡劣的行為橫行。并且，還頻繁發(fā)生使無人機(jī)在這樣的公共的區(qū)域下落等危險(xiǎn)行為。特別是進(jìn)行使無人機(jī)向公共場所飛來而進(jìn)行航拍等行為會(huì)損害善良的國民的利益并且會(huì)帶來危險(xiǎn)，不應(yīng)該允許對(duì)其放任不管。例如，在下述的專利文獻(xiàn)1中提出了對(duì)捕獲對(duì)象進(jìn)行捕獲的捕獲裝置，但即使使用該捕獲裝置，也很難捕獲無人機(jī)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-355323號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于，在小型無人飛機(jī)向應(yīng)該保衛(wèi)的區(qū)域內(nèi)飛來時(shí)，能夠快速地?fù)敉?捕獲)小型無人飛機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種將小型無人飛機(jī)擊退的小型無人飛機(jī)擊退裝置，其中，該小型無人飛機(jī)擊退裝置具有：捕獲體，其捕獲小型無人飛機(jī)；以及捕獲體發(fā)射裝置，其朝向小型無人飛機(jī)發(fā)射該捕獲體。

優(yōu)選本發(fā)明的小型無人飛機(jī)擊退裝置還具有檢測單元，該檢測單元檢測距上述小型無人飛機(jī)的距離和方向。優(yōu)選在本發(fā)明中，該小型無人飛機(jī)擊退裝置包含判定單元，該判定單元根據(jù)該檢測單元的信息來判定該小型無人飛機(jī)是否處于射程內(nèi)，當(dāng)該判定單元判定為處于射程內(nèi)時(shí)，上述捕獲體發(fā)射裝置朝向該小型無人飛機(jī)發(fā)射上述捕獲體。

優(yōu)選上述捕獲體由捕獲上述小型無人飛機(jī)的捕獲彈、連結(jié)于該捕獲體的線、以及對(duì)該線進(jìn)行卷繞的電動(dòng)卷軸構(gòu)成。

優(yōu)選上述捕獲彈具有纏繞于上述小型無人飛機(jī)的網(wǎng)以及使該小型無人飛機(jī)的下落速度減緩的降落傘。

由于本發(fā)明的小型無人飛機(jī)擊退裝置由捕獲小型無人飛機(jī)的捕獲體、以及朝向小型無人飛機(jī)發(fā)射捕獲體的捕獲體發(fā)射裝置構(gòu)成，因此即使可疑的小型無人飛機(jī)向應(yīng)該保衛(wèi)的區(qū)域內(nèi)飛來，也能夠由捕獲體發(fā)射裝置發(fā)射捕獲體而快速地捕獲小型無人飛機(jī)。因此，能夠保衛(wèi)善良的國民的利益和安全。

本發(fā)明的小型無人飛機(jī)擊退裝置在具有檢測距上述小型無人飛機(jī)的距離和方向的檢測單元的情況下，能夠確定向應(yīng)該保衛(wèi)的區(qū)域內(nèi)飛來的小型無人飛機(jī)的位置。并且，小型無人飛機(jī)擊退裝置在包含根據(jù)該檢測單元的信息來判定該小型無人飛機(jī)是否處于射程內(nèi)的判定單元的情況下，構(gòu)成為當(dāng)該判定單元判定為處于射程內(nèi)時(shí)，上述捕獲體發(fā)射裝置朝向該小型無人飛機(jī)發(fā)射上述捕獲體，因此能夠可靠地捕獲小型無人飛機(jī)。

由于上述捕獲體由捕獲上述小型無人飛機(jī)的捕獲彈、連結(jié)于該捕獲體的線、以及對(duì)該線進(jìn)行卷繞的電動(dòng)卷軸構(gòu)成，因此在利用捕獲彈捕獲上述小型無人飛機(jī)之后，利用該電動(dòng)卷軸卷繞該線，能夠?qū)⒃撔⌒蜔o人飛機(jī)向該小型無人飛機(jī)擊退裝置側(cè)拉近。

由于上述捕獲彈具有纏繞于上述小型無人飛機(jī)的網(wǎng)、以及使該小型無人飛機(jī)的下落速度減緩的降落傘，因此在利用該網(wǎng)捕獲到該小型無人飛機(jī)之后，通過打開降落傘而能夠防止該小型無人飛機(jī)下落而撞擊到地上。

附圖說明

圖1是示出小型無人飛機(jī)擊退裝置的一例的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是示出在捕獲體發(fā)射裝置中裝配了捕獲體的狀態(tài)下的小型無人飛機(jī)擊退裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是示出捕獲體的捕獲彈的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4的(a)、(b)是對(duì)使捕獲彈的網(wǎng)放出的方法進(jìn)行說明的說明圖。

圖5是示出朝向小型無人飛機(jī)發(fā)射捕獲體并且使捕獲彈的網(wǎng)放出的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖6是示出小型無人飛機(jī)被捕獲體捕獲并且降落傘已打開的狀態(tài)的側(cè)視圖。

標(biāo)號(hào)說明

1：小型無人飛機(jī)擊退裝置；2：捕獲體；20：捕獲彈；200：收納器；201：網(wǎng)；202：錘；203：降落傘；203a：傘體；203b：吊索；204：氣體產(chǎn)生材料；205：點(diǎn)火材料；21：線；22：電動(dòng)卷軸；23：電動(dòng)機(jī)；23’：固定托架；24：距離傳感器；3：捕獲體發(fā)射裝置；30：發(fā)射臺(tái)；31：弓；32：弦；33：鉤掛部；33a：端部；34：空氣活塞；4：檢測單元；40：固定部；5：判定單元；6：無人機(jī)；7：設(shè)置臺(tái)；8：旋轉(zhuǎn)臺(tái)；9：支承部；10：支點(diǎn)軸。

具體實(shí)施方式

圖1所示的小型無人飛機(jī)擊退裝置1由對(duì)作為捕獲對(duì)象的小型無人飛機(jī)(以下，稱為“無人機(jī)”)進(jìn)行捕獲的捕獲體2、以及朝向無人機(jī)發(fā)射捕獲體2的捕獲體發(fā)射裝置3構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，捕獲體發(fā)射裝置3具有：像槍弩那樣構(gòu)成的發(fā)射臺(tái)30，其用于裝配并發(fā)射捕獲體2；弓31，其安裝于發(fā)射臺(tái)30的前端；弦32，其張?jiān)O(shè)在弓31的兩端之間；以及鉤掛部33，其鉤掛住弦32。鉤掛部33的端部33a與固定于發(fā)射臺(tái)30的下表面的氣缸34的活塞連結(jié)。是如下的結(jié)構(gòu)：在向后方側(cè)牽拉弦32而將其鉤掛于鉤掛部33的狀態(tài)下，氣缸34的活塞將端部33a拉向后方側(cè)而將鉤掛部33釋放，由此弦32借助弓31的復(fù)原力而朝向前方高速移動(dòng)。

圖1所示的捕獲體發(fā)射裝置3配設(shè)于設(shè)置臺(tái)7，在設(shè)置臺(tái)7的上表面上配設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)8。當(dāng)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)8旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使捕獲體發(fā)射裝置3旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上配設(shè)有對(duì)發(fā)射臺(tái)30的后部側(cè)進(jìn)行支承的支承部9。在將捕獲體2裝配于發(fā)射臺(tái)30的狀態(tài)下，使發(fā)射臺(tái)30的后部側(cè)以支點(diǎn)軸10為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠使發(fā)射臺(tái)30的前部側(cè)上下?lián)u動(dòng)，調(diào)整捕獲體2的瞄準(zhǔn)。捕獲體發(fā)射裝置3不限于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，也可以由空氣槍、彈珠、氣槍等構(gòu)成。

小型無人飛機(jī)擊退裝置1具有檢測單元4，該檢測單元4對(duì)距向應(yīng)該保衛(wèi)的區(qū)域飛來的無人機(jī)的距離和方向進(jìn)行檢測。檢測單元4借助固定部40而固定在發(fā)射臺(tái)30上。檢測單元4由例如雷達(dá)構(gòu)成，具有拋物面天線。檢測單元4通過與旋轉(zhuǎn)臺(tái)8一同旋轉(zhuǎn)并朝向空中發(fā)射電波并且接收由無人機(jī)反射的反射波，由此能夠檢測距無人機(jī)的距離和方向。檢測單元4既可以采用根據(jù)包含在接收到的反射波中的相位信息進(jìn)行圖像處理而能夠識(shí)別無人機(jī)的方向和距離的結(jié)構(gòu)，也可以使用觀測器(scope)等。

如圖2所示，小型無人飛機(jī)擊退裝置1在設(shè)置臺(tái)7中具有判定單元5，該判定單元5使用由檢測單元4檢測到的信息來判定無人機(jī)是否在射程內(nèi)。是如下的結(jié)構(gòu)：如果判定單元5判定為無人機(jī)處于射程范圍內(nèi)，捕獲體發(fā)射裝置3朝向無人機(jī)發(fā)射捕獲體2。

如圖1和圖2所示，捕獲體2由如下部件構(gòu)成：捕獲彈20，其捕獲無人機(jī)；線21，其與捕獲體2連結(jié)；電動(dòng)卷軸22，其卷繞線21；以及距離傳感器24，其檢測距無人機(jī)的距離而識(shí)別能夠捕獲的位置。電動(dòng)機(jī)23與電動(dòng)卷軸22連接。電動(dòng)機(jī)23被固定托架23’固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)8，當(dāng)電動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)卷軸22卷繞線21，能夠?qū)⒉东@體2拉近小型無人飛機(jī)擊退裝置1。

如圖3所示，捕獲彈20具有：網(wǎng)201，其纏繞于無人機(jī)；多個(gè)錘202，其等間隔地安裝在網(wǎng)201的周緣部；收納器200，其在網(wǎng)201折疊的狀態(tài)下進(jìn)行收納且能夠開閉；以及降落傘203，其使無人機(jī)的下落速度減緩。

網(wǎng)201優(yōu)選由無人機(jī)纏結(jié)于網(wǎng)201時(shí)網(wǎng)201不會(huì)被切斷的程度的高強(qiáng)度的材料構(gòu)成。并且，錘202的材質(zhì)或個(gè)數(shù)等無特別限定。通過將多個(gè)錘202安裝于網(wǎng)201的周緣部，而能夠使收納在收納器200內(nèi)的狀態(tài)下的網(wǎng)201在從收納器200放出時(shí)容易展開，并且在無人機(jī)纏結(jié)于網(wǎng)201時(shí)封鎖無人機(jī)的動(dòng)作。

這里，作為使網(wǎng)201從收納器200放出的方法，能夠利用例如氣囊的放出原理。例如，在構(gòu)成捕獲彈20的網(wǎng)201的后方側(cè)配置充氣機(jī)(氣體產(chǎn)生裝置)。即，如圖4的(a)所示，在各錘202的后方側(cè)配置氣體產(chǎn)生材料204，并且配置使氣體產(chǎn)生材料204爆炸的點(diǎn)火材料205。通過將點(diǎn)火材料205點(diǎn)火、使氣體產(chǎn)生材料204爆炸，從而能夠利用氣體的壓力使網(wǎng)201從收納器200放出。如圖4的(b)所示，優(yōu)選配置氣體產(chǎn)生材料204以使得各個(gè)錘202向相互背離的方向(放射方向)吹散。由此，能夠使網(wǎng)201可靠地向放射方向展開，覆蓋無人機(jī)。另外，點(diǎn)火材料和氣體產(chǎn)生材料無特別限定，但優(yōu)選使用由不適用火藥類監(jiān)管法的非火藥組成物構(gòu)成的材料。

降落傘203具有半球形狀的傘體203a、以及與傘體203a連接并且與捕獲體2連結(jié)的吊索203b。在利用捕獲體2捕獲了無人機(jī)的狀態(tài)下傘體203a打開，由此能夠使無人機(jī)的下落速度減緩。

接著，對(duì)小型無人飛機(jī)擊退裝置1的動(dòng)作例進(jìn)行說明。首先，如圖2所示，將捕獲體2裝配于捕獲體發(fā)射裝置3的發(fā)射臺(tái)30。小型無人飛機(jī)擊退裝置1的設(shè)置場所無特別限定，但優(yōu)選主要設(shè)置于公共的區(qū)域。該公共的區(qū)域并不是指特別限定的區(qū)，例如廣泛包含首相官邸、皇居、寺院、公園、公共設(shè)施、歷史性建筑物等區(qū)域。

利用檢測單元4對(duì)小型無人飛機(jī)擊退裝置1的周圍進(jìn)行檢測。檢測單元4一邊借助圖1所示的旋轉(zhuǎn)臺(tái)8而旋轉(zhuǎn)一邊朝向空中發(fā)送電波，例如當(dāng)由圖5所示的無人機(jī)6反射并接收反射波時(shí)，能夠檢測出從小型無人飛機(jī)擊退裝置1到無人機(jī)6的距離和方向，能夠確定無人機(jī)6的位置。接著，判定單元5根據(jù)檢測單元4所檢測的信息，判定飛行中的無人機(jī)6是否處于射程內(nèi)。在通過判定單元5識(shí)別出無人機(jī)6的位置處于射程范圍內(nèi)之后，使圖2所示的發(fā)射臺(tái)30的后部側(cè)在支承部9處以支點(diǎn)軸10為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并使裝配于發(fā)射臺(tái)30的捕獲體2的瞄準(zhǔn)器與無人機(jī)6的位置對(duì)準(zhǔn)。

捕獲體發(fā)射裝置3將鉤掛部33釋放，向后方側(cè)牽拉弦32而借助鉤掛于鉤掛部33的弓31的復(fù)原力使弦32朝向前方高速地移動(dòng)，朝向無人機(jī)6發(fā)射捕獲體2。伴隨著捕獲體2的發(fā)射，與捕獲體2連結(jié)的線21也從電動(dòng)卷軸22送出。

如圖5所示，當(dāng)捕獲體2接近無人機(jī)6而距離傳感器24識(shí)別為已到達(dá)能夠利用捕獲體2捕獲無人機(jī)6的位置之后，捕獲彈20的收納器200打開，向前方放出網(wǎng)201。即，通過將圖4的(a)所示的點(diǎn)火材料205點(diǎn)火，而使氣體產(chǎn)生材料204爆炸從而吹散各錘202，使網(wǎng)201向放射方向展開。

如圖6所示，當(dāng)網(wǎng)201覆蓋并纏繞住無人機(jī)6時(shí)，無人機(jī)6的動(dòng)作被封鎖而被捕獲。然后，圖2所示的電動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)，利用電動(dòng)卷軸22來卷繞所送出的線21，將捕獲了無人機(jī)6的捕獲體2向小型無人飛機(jī)擊退裝置1拉近。此時(shí)，降落傘203的傘體203a打開，使無人機(jī)6的下落速度減緩，能夠防止無人機(jī)6撞擊到地上。并且，在無人機(jī)6的下落地點(diǎn)周邊有人的情況下，也能夠?qū)⑹鹿实漠a(chǎn)生防患于未然。

這樣，由于本發(fā)明的小型無人飛機(jī)擊退裝置1由捕獲無人機(jī)的捕獲體2以及朝向無人機(jī)發(fā)射捕獲體2的捕獲體發(fā)射裝置3構(gòu)成，因此即使無人機(jī)6向應(yīng)該保衛(wèi)的公共的區(qū)域飛來，也能夠由捕獲體發(fā)射裝置3發(fā)射捕獲體2而快速地捕獲無人機(jī)6。因此，能夠保衛(wèi)善良的國民的利益和安全。

小型無人飛機(jī)擊退裝置1的設(shè)置臺(tái)數(shù)能夠根據(jù)需要而任意設(shè)定。因此，如果在公共的區(qū)域設(shè)置多臺(tái)小型無人飛機(jī)擊退裝置1，即使多個(gè)可疑的無人機(jī)向公共的區(qū)域內(nèi)飛來，也能夠高效地捕獲。

另外，實(shí)施方式所示的捕獲體2優(yōu)選構(gòu)成為不會(huì)錯(cuò)誤地捕獲無人機(jī)以外的物體(例如，鳥獸類)，也可以在捕獲彈20中配設(shè)識(shí)別單元(例如，熱傳感器)。