一種下小車纏繞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，用于水平支撐所述第二起升鋼絲繩的若干第二托輥，所述第二起升鋼絲繩通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車的剛性支架上，使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩不會出現(xiàn)擺動、彈跳等現(xiàn)象，使得下小車能夠平穩(wěn)運行，進行從剛性支架的空腔穿過的上小車和下小車不會在相互穿越的過程中發(fā)生干涉。
【專利說明】
一種下小車纏繞系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于岸橋的下小車纏繞系統(tǒng)，屬于重物起吊【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，多采用在集裝箱岸橋系統(tǒng)中設置多個小車同時運行的方式來提高集裝箱岸橋的裝卸貨效率；而目前多采用穿越式雙小車的運行方式。
[0003]如中國專利文獻CN101323415A公開了一種穿越式雙小車橋架型起重機，其包括大車和設置在大車上的主梁，還包括:第一載重小車，第一載重小車包括取物裝置、左瓣車架和右瓣車架，取物裝置通過起升吊索懸掛吊在左瓣車架和右瓣車架上，且第一載重小車的起升吊索和第一載重小車的取物裝置的上表面圍成一 U形空間，左瓣車架由設置在主梁左側的導軌支承，右瓣車架由設置在主梁右側的導軌支承；以及第二載重小車，第二載重小車包括車架、設置在車架上的回轉機構、以及通過起升吊索懸吊在該回轉機構內(nèi)的回轉部件上的取物裝置，支承第二載重小車車架的軌道設置在主梁上并位于所述的支撐第一載重小車的左瓣車架的導軌和所述的支承第一載重小車的右瓣車架的導軌之間，所述的所有導軌的延伸方向彼此平行，第二載重小車可從所述的U形空間穿過。
[0004]在上述專利文獻所述的穿越式雙小車橋架型起重機中，第一載重小車的取物裝置通過起升吊索懸掛吊在左瓣車架和右瓣車架上，且第二載重小車需要從第一載重小車的起升吊索和取物裝置形成的U形空間穿過，因為第一載重小車的起升吊索在豎直方向上具有一定長度；且鋼絲繩為柔性結構，從而，當?shù)谝惠d重小車帶動抓取集裝箱后的取物裝置在主梁上滑動時，在第一載重小車的慣性載荷和風力載荷的作用下，起升吊索下方的取物裝置和集裝箱容易發(fā)生晃動，而且起升吊索的長度越長，晃動幅度也越大，進而會導致以下問題:取物裝置和集裝箱在運行過程中的晃動會加快左、右瓣車架與對應的導軌之間的磨損，也對大梁造成一定損傷；影響了第一載重小車的運行效率，進而間接降低了起重機的裝卸貨效率；同時，晃動可能會致使取物裝置與集裝箱發(fā)生部分脫離，存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]因此，本實用新型所要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術的穿越式雙小車中的下小車在運行過程中車輪、導軌和大梁磨損嚴重，裝卸貨效率低，且容易發(fā)生安全隱患的技術問題，進而提供一種有利于降低磨損，提高裝卸貨效率且不易發(fā)生安全隱患的新型下小車纏繞系統(tǒng)。
[0006]為此，本實用新型提供一種下小車纏繞系統(tǒng)，包括用于驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第二驅動卷筒，纏繞在第二驅動卷筒上的至少一條第二起升鋼絲繩，用于水平支撐所述第二起升鋼絲繩的若干第二托輥，所述第二起升鋼絲繩通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車的剛性支架上。
[0007]第二改向滑輪組包括固定設置的第二水平改向滑輪組，所述第二水平改向滑輪組靠近所述第二驅動卷筒設置，用于改變第二起升鋼絲繩從所述第二驅動卷筒的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩向著所述下小車的方向水平延伸。
[0008]所述第二改向滑輪組還包括固定設置在所述第二驅動卷筒與所述第二水平改向滑輪組之間的第二過渡滑輪組，所述第二過渡滑輪組將來自于第二驅動卷筒的第二起升鋼絲繩的伸出端牽引向所述第二水平改向滑輪組。
[0009]所述第二改向滑輪組還包括設置在下小車和下吊具上的第二垂直改向滑輪組，所述第二垂直改向滑輪組用于改變所述第二起升鋼絲繩的來自于所述第二水平改向滑輪組的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具上。
[0010]所述第二垂直改向滑輪組包括設置在下小車頂部的兩個相距一定距離的第四水平滑輪和第五垂直滑輪，設置在所述下小車上的第六滑輪，設置在所述下吊具上部的若干個平行設置的第七滑輪，設置在下吊具上部的若干個平行設置的第八滑輪，設置在所述下吊具底部的第九滑輪，以及第十二滑輪和第十三滑輪，所述第五垂直滑輪與所述第四水平滑輪相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組，所述第七滑輪與所述第八滑輪相比更加遠離所述下吊具的內(nèi)部，所述第十二滑輪與所述第十三滑輪相比更加遠離所述第六滑輪，所述第二起升鋼絲繩的來自于所述第二水平改向滑輪組的伸出端，先從下方繞過第五垂直滑輪，第二起升鋼絲繩豎直向上改向180°，再繞過所述第四水平滑輪，第二起升鋼絲繩水平改向180°，然后依次從上部繞過第六滑輪,從下部繞過第七滑輪,再從上部繞過第八滑輪，豎直向下改向后接著從下部繞過第九滑輪，然后從另一個第八滑輪的上部繞到另一個第七滑輪的下部，豎直向上改向后接著從上部繞過第六滑輪，然后繞過第十二滑輪，橫向改向180度，最后從上部繞過第十三滑輪，豎向改向180度，最后繞出到所述下吊具上。
[0011]所述第七滑輪和第八滑輪沿著所述下小車的底部徑向排布。
[0012]所述第四水平滑輪、第五垂直滑輪、第七滑輪以及第八滑輪均設置在所述下小車的剛性支架上，所述上小車以及處于收起狀態(tài)的上吊具在水平面上的投影均位于所述剛性支架的內(nèi)部，且與所述剛性支架的側壁不重合。
[0013]所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車的兩側。
[0014]所述下小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅動卷筒，沿著第一方向纏繞在所述驅動卷筒上的第一牽引鋼絲繩組，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動卷筒上的第二牽引鋼絲繩組，所述第一牽引鋼絲繩組分別經(jīng)過位于下小車剛性支架上端的至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性支架下端的至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的第一側面上，所述第二牽引鋼絲繩組分別經(jīng)過下小車剛性支架上端的至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性結構下端的至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組、所述第二牽引鋼絲繩組與所述第二起升鋼絲繩在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。
[0015]還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設于下小車的第一行走機構的鋼輪外側的第一水平導向輪，以及設于下小車的第二行走機構的鋼輪外側的第二水平導向輪；當所述下小車向左偏移時，所述第一水平導向輪壓于所述第一導軌的外側以阻止所述第一行走機構的鋼輪向左偏移；當所述下小車向右偏移時，所述第二水平導向輪壓于所述第二導軌的外側以阻止所述第二行走機構的鋼輪向右偏移。
[0016]本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:
[0017]1.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，用于水平支撐所述第二起升鋼絲繩的若干第二托輥，所述第二起升鋼絲繩通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車的剛性支架上，使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩不會出現(xiàn)擺動、彈跳等現(xiàn)象，使得下小車能夠平穩(wěn)運行，進行從剛性支架的空腔穿過的上小車和下小車不會在相互穿越的過程中發(fā)生干涉。
[0018]2.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，下小車起升纏繞子系統(tǒng)通過第二水平改向滑輪改變第二起升鋼絲繩從所述第二驅動卷筒的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩向著所述下小車的方向水平延伸，不但便于第二起升鋼絲繩向著下小車的方向纏繞，而且還能夠降低起升纏繞系統(tǒng)的水平延伸長度，使得整個系統(tǒng)在水平方向上更加緊湊。
[0019]3.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，所述第二改向滑輪組還包括固定設置在所述第二驅動卷筒與所述第二水平改向滑輪組之間的第二過渡滑輪組，通過設置第二過渡滑輪組，來自于第二驅動卷筒的第二起升鋼絲繩的伸出端以大于90度且小于180度的角度牽引向所述第二水平改向滑輪組，從而使得從第二改向滑輪組伸出的第二起升鋼絲繩能夠降低高度后再向著水平方向延伸，從而使得整個系統(tǒng)在高度方向上更加緊湊。
[0020]4.本實用新型提供的下小車纏繞系統(tǒng)，所述第二改向滑輪組還包括設置在所述下小車和下吊具上的第二垂直改向滑輪組，從而改變所述第二起升鋼絲繩的來自于所述第二水平改向滑輪組的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具上，便于對于下吊具的起升控制。
[0021]5.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，多數(shù)滑輪設置在所述下小車的剛性支架上，所述上小車以及上吊具在水平面上的投影均位于所述剛性支架的內(nèi)部，且與所述剛性支架的側壁不重合，通過設置在剛性支架上，使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩不會出現(xiàn)擺動、彈跳等現(xiàn)象，使得下小車能夠平穩(wěn)運行，進行從剛性支架的空腔穿過的上小車和下小車不會在相互穿越的過程中發(fā)生干涉。
[0022]6.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車的兩側在，這樣的設置方式使得下小車和下吊具在起升和降落過程中更加平穩(wěn)。
[0023]7.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，下小車牽引纏繞子系統(tǒng)的所述第二牽引鋼絲繩組也至少經(jīng)過一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組、所述第二牽引鋼絲繩組與所述第二起升鋼絲繩在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。從而使得下小車牽引纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)的鋼絲繩同時作用于下小車，并且不會相互干涉，使得機構運行更加順暢且機構更加緊湊。
[0024]8.本實用新型的下小車纏繞系統(tǒng)，還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設于所述第一行走機構的鋼輪外側的第一水平導向輪，以及設于所述第二行走機構的鋼輪外側的第二水平導向輪；當所述下小車向左偏移時，所述第一水平導向輪壓于所述第一導軌的外側以阻止所述第一行走機構的鋼輪向左偏移；當所述下小車向右偏移時，所述第二水平導向輪壓于所述第二導軌的外側以阻止所述第二行走機構的鋼輪向右偏移；即在本實用新型中，在所述下小車的正常運行過程中，所述第一水平導向輪和所述第二水平導向輪與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述下小車向左發(fā)生偏移時，所述第一水平導向輪與所述第一導軌之間的間隙消失，且所述第一水平導向輪壓在所述第一導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第一行走機構的鋼輪向左發(fā)生偏移，進而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；當所述下小車向右發(fā)生偏移時，所述第二水平導向輪與所述第二導軌之間的間隙消失，且所述第二水平導向輪壓在所述第二導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第二行走機構的鋼輪向右發(fā)生偏移，進而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；同時，該種設置還可以避免所述下小車運行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車發(fā)生傾覆。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了使實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中，
[0026]圖1是本實用新型的實施例1中下小車起升纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0027]圖2是本實用新型的實施例1中下小車牽引纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖3是本實用新型的實施例1中上小車起升纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0029]圖4是本實用新型的實施例1中上小車牽引纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖5是本實用新型的實施例1中上小車起升纏繞子系統(tǒng)在上小車上的具體纏繞方式；
[0031]圖6是本實用新型的實施例1中下小車起升纏繞子系統(tǒng)在下小車上的具體纏繞方式；
[0032]圖7是本實用新型的實施例1中大梁結構與下小車配合結構示意圖；
[0033]圖8是本實用新型的實施例1中第一托架結構和第二托架結構在大梁上的設置位置圖；
[0034]圖9是本實用新型的上小車起升纏繞子系統(tǒng)與下小車起升纏繞子系統(tǒng)的配合示意圖；
[0035]圖10是本實用新型實施例4中勢能補償系統(tǒng)的結構示意圖；
[0036]圖11是本實用新型實施例5中勢能補償系統(tǒng)的結構示意圖；
[0037]圖12是本實用新型實施例6中勢能補償系統(tǒng)的結構示意圖；
[0038]圖13是本實用新型平衡重以及補償纏繞系統(tǒng)與陸側立柱箱體配合立體結構圖；
[0039]圖14是圖13的主視圖；
[0040]圖15是圖13中沿A-A線的剖視圖；
[0041]圖16是本實用新型實施例7中上下小車節(jié)能纏繞系統(tǒng)的結構示意圖；
[0042]圖17是本實用新型的實施例2中上小車起升纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0043]圖18是本實用新型的實施例3中下小車起升纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0044]圖19是本實用新型的實施例1中所述的第一防偏結構的示意圖；
[0045]圖20是本實用新型的實施例1中所述的第二防偏結構的示意圖。
[0046]圖中附圖標記表示為:圖中附圖標記表示為:kl0_第一驅動卷筒；kll-第一起升鋼絲繩；kl2-第一托棍；kl4-第一水平改向滑輪組；kl5-第一過渡滑輪組；kl61_第一水平滑輪；kl62-第二垂直滑輪；kl63-第十四滑輪；kl64-第十五滑輪；kl65_第H^一滑輪；kl66_第十滑輪；k20_第二驅動卷筒；k21_第二起升鋼絲繩；k22_第二托棍；k24_第二水平改向滑輪組；k25-第二過渡滑輪組；k261-第四水平滑輪；k262-第五垂直滑輪；k263-第七滑輪；k264-第八滑輪；k265_第九滑輪；k266_第十三滑輪；k267_第六滑輪；k268-第十二滑輪；k40-上小車；k60_上吊具；k70_下小車；k80-下吊具；k90_繩夾；k300-驅動卷筒；400k-第一牽引鋼絲繩組；k800-第二牽引鋼絲繩組；k500-牽引改向滑輪組；k900-第三牽引改向滑輪；kl200-第三牽引鋼絲繩組；kl400-第四牽引鋼絲繩組；kl600-固定滑輪；sl-第一大梁；s2-第二大梁；s3-第一導軌；s4_第二導軌；s5_第三導軌；s6-第四導軌；s7-剛性支架；s8-中間腔；sl2-第一行走機構；s29-第二行走機構；s31-第一水平導向輪；s32-第二水平導向輪；s33-第三水平導向輪；s34_第四水平導向輪；s35-第三行走機構；s36-第四行走機構；ml-第三“L”型鉤部；m2_第四“L”型鉤部；nl-第一 “L”型鉤部；n2-第二 “L”型鉤部；ql-水平部;al_起升卷筒;a3_補償鋼絲繩；a4-補償纏繞系統(tǒng)；a5_平衡重；a6_小車吊具；a7_起升鋼絲繩；a8_第一卷筒繩槽；a9_第二卷筒繩槽；alO_下滑輪；all_上滑輪；al2_鋼絲繩；al3_改向滑輪；al4_滑槽；al5_導軌；al6_噴油裝置；al7_接油盤；al8_岸橋門腿；al9_第一起升卷筒；a20_第二起升卷筒。
【具體實施方式】
[0047]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0048]實施例1
[0049]本實施例提供一種上下小車的纏繞系統(tǒng)，在穿越式雙小車與岸橋的配合使用中，可以運用該纏繞系統(tǒng)。具體地，該纏繞系統(tǒng)適于使用在以下的大梁結構中，如圖7和圖8所示，所述大梁結構包括平行設置的第一大梁Si和第二大梁s2 ;所述第一大梁Si和所述第二大梁s2的相對內(nèi)側設有第一導軌s3和第二導軌s4，所述第一導軌s3和所述第二導軌s4共同形成支承上小車k40運行的第一導軌結構；所述第一大梁Si的外側和所述第二大梁s2的外側設有第三導軌s5和第四導軌s6，第三導軌s5和第四導軌s6共同形成支承下小車k70運行的第二導軌結構，其中下小車k70具有剛性支架，也即，下小車k70的位于大梁結構兩側的第一行走結構和第二行走結構通過剛性支架s7連接，使所述第一行走機構和所述第二行走機構之間受力平衡，從而防止所述第一行走機構和所述第二行走機構脫出所述第三導軌s5和所述第四導軌s6。
[0050]其中，所述剛性支架s7為U型結構，所述U型結構的兩個豎直架分別與所述第一行走結構和所述第二行走結構連接，且所述U型結構的中間腔s8用于供所述上小車k40穿過。即所述第一行走結構和所述第二行走結構之間通過所述U型結構實現(xiàn)剛性連接；且所述U型結構具有供所述上小車k40穿過的中間腔s8，因為所述U型結構為剛性結構，這樣的話，在運行過程中所述中間腔s8的尺寸大小始終保持不變，從而防止所述U型結構和所述上小車之間發(fā)生干涉，保證所述上小車在運行過程中始終能夠順利的穿過所述中間腔s8。
[0051]另外，如圖8所示，大梁結構上還設置有用于支撐上小車起升纏繞子系統(tǒng)的第一托架結構，以及用于支撐下小車起升纏繞子系統(tǒng)的第二托架結構。具體地，所述第一托架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁Si和第二大梁s2之間的中間部，連接在所述中間部下方的水平部ql，連接于所述水平部ql兩端的第一 “L”型鉤部nl和第二 “L”型鉤部n2，所述第一 “L”型鉤部的水平鉤邊和所述第二 “L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第一托輥kl2的不同單元，第一托輥kl2能夠繞著第一 “L”型鉤部nl和第二 “L”型鉤部n2的水平鉤邊轉動，所述第一“L”型鉤部nl和第二“L”型鉤部n2以第一大梁si和第二大梁s2構成的大臂的豎直中心線對稱布置。
[0052]所述第二托架結構包括連接在所述大梁結構的第一大梁Si和第二大梁s2外側的第三“L”型鉤部ml和第四“L”型鉤部m2，所述第三“L”型鉤部的水平鉤邊和所述第四“L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第二托輥k22的不同單元，所述第二托輥k22能夠繞著第三“L”型鉤部ml和第四“L”型鉤部m2的水平溝邊轉動，第三“L”型鉤部ml和第四“L”型鉤部m2以第一大梁Si和第二大梁s2構成的大臂的豎直中心線對稱布置。
[0053]如圖19所示，還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設于下小車的第一行走機構sl2的鋼輪外側的第一水平導向輪s31，以及設于下小車的第二行走機構s29的鋼輪外側的第二水平導向輪s32 ;當所述下小車向左偏移時，所述第一水平導向輪s31壓于所述第一導軌s3的外側以阻止所述第一行走機構sl2的鋼輪向左偏移；當所述下小車向右偏移時，所述第二水平導向輪s32壓于所述第二導軌s4的外側以阻止所述第二行走機構s29的鋼輪向右偏移。即在本實施例中，在所述下小車的正常運行過程中，所述第一水平導向輪和所述第二水平導向輪與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述下小車向左發(fā)生偏移時，所述第一水平導向輪與所述第一導軌之間的間隙消失，且所述第一水平導向輪壓在所述第一導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第一行走機構的鋼輪向左發(fā)生偏移，進而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；當所述下小車向右發(fā)生偏移時，所述第二水平導向輪與所述第二導軌之間的間隙消失，且所述第二水平導向輪壓在所述第二導軌的外側上，從而防止所述下小車的所述第二行走機構的鋼輪向右發(fā)生偏移，進而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；同時，該種設置還可以避免所述下小車運行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車發(fā)生傾覆。
[0054]如圖20所示，還包括用以防止所述上小車k40發(fā)生左右偏移的第二防偏結構；所述第二防偏結構包括設于所述上小車的第三行走機構s35的鋼輪遠離第三導軌s5 —側的第三水平導向輪s33，以及設于所述上小車的第四行走機構s36的鋼輪遠離第四導軌s6 —側的第四水平導向輪s34 ;當所述上小車向左偏移時，所述第四水平導向輪壓于所述第四導軌s6的外側以阻止所述第四行走機構s36的鋼輪向左偏移；當所述上小車向右偏移時，所述第三水平導向輪壓于所述第三導軌s5的外側以阻止所述第三行走機構的鋼輪向右偏移。即在本實施例中，在所述上小車的正常運行過程中，所述第三水平導向輪和所述第四水平導向輪與相應的導軌之間存在一定間隙；當所述上小車向左發(fā)生偏移時，所述第四水平導向輪與所述第四導軌之間的間隙消失，且所述第四水平導向輪壓在所述第四導軌的外側上，從而防止所述上小車的所述第四行走機構的鋼輪向左發(fā)生偏移，進而防止所述上小車整體發(fā)生偏移；當所述上小車向右發(fā)生偏移時，所述第三水平導向輪與所述第三導軌之間的間隙消失，且所述第三水平導向輪壓在所述第三導軌的外側上，從而防止所述上小車的所述第三行走機構的鋼輪向右發(fā)生偏移，進而防止所述上小車整體發(fā)生偏移；同時，該種設置還可以避免所述上小車運行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導致行走機構的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且一定程度上能夠防止所述上小車發(fā)生傾覆。
[0055]下面結合附圖1-6以及圖9對本實施例中上下小車纏繞系統(tǒng)進行具體說明，本實施例的上下小車纏繞系統(tǒng)包括用于驅動上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，以及用于驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，所述上小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第一驅動卷筒klO，纏繞在第一驅動卷筒klO上的至少一條第一起升鋼絲繩kll，用于水平支撐所述第一起升鋼絲繩kll的若干第一托輥kl2，所述第一起升鋼絲繩kll通過至少一組第一改向滑輪組連接在上小車k40上，所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第二驅動卷筒k20，纏繞在第二驅動卷筒k20上的至少一條第二起升鋼絲繩k21，用于水平支撐所述第二起升鋼絲繩k21的若干第二托輥k22，所述第二起升鋼絲繩k21通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車k70上，若干第一托輥kl2通過第一托架結構被水平支撐在大梁結構的內(nèi)側，若干第二托輥k22通過第二托架結構被水平支撐在大梁結構的外側，且所述第一驅動卷筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內(nèi)側，如圖9所示。
[0056]上述纏繞系統(tǒng)，如圖9所示，若干第一托輥kl I通過第一托架結構被水平支撐在大梁結構的內(nèi)側，若干第二托輥k21通過第二托架結構被水平支撐在大梁結構的外側，從而使得上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)分別支撐在大梁結構的內(nèi)外兩側，在進行起升和下降時，分別在大梁的內(nèi)側和外側進行起升，不會產(chǎn)生相互干涉，并且所述第一驅動卷筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內(nèi)側，這樣布置不但使得上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)不會相互干涉，并且在空間上更加緊湊，使得在有限的空間內(nèi)上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)設置的更加合理，并且，由圖中可以看出，上下車纏繞之后，完全位于下小車k70的剛性支架s7的中間腔s8 (也即剛性支架s7的框架形成的內(nèi)部結構空間)內(nèi)，從而雙車在穿越時不會發(fā)生干涉。
[0057]下面結合附圖對本實施例中提到的用于驅動上小車行走的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車行走的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)的滑輪以及鋼絲繩的具體纏繞方式進行分別說明。
[0058]如圖3和圖5所示，本實施例中的上小車起升纏繞子系統(tǒng)的所述第一改向滑輪組包括固定設置的第一水平改向滑輪組kl4，所述第一水平改向滑輪組kl4靠近所述第一驅動卷筒klO設置，用于改變第一起升鋼絲繩kll從所述第一驅動卷筒klO的伸出端的水平走向，使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸。
[0059]上述第一水平改向滑輪組kl4的設置使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸，不但便于第一起升鋼絲繩kll向著上小車k40的方向纏繞，而且還能夠降低起升纏繞系統(tǒng)的水平延伸長度，使得整個系統(tǒng)在水平方向上更加緊湊。
[0060]所述第一改向滑輪組還包括固定設置在所述第一驅動卷筒klO與所述第一水平改向滑輪組kl4之間的第一過渡滑輪組kl5，所述第一過渡滑輪組kl5將來自于第一驅動卷筒klO的第一起升鋼絲繩kll的伸出端以大于90度且小于180度的角度牽引向所述第一水平改向滑輪組kl4，在本實施例中以120度的角度進行牽引，但是還可以采用100度、125度、130度、150度等等。
[0061]上述過渡滑輪組kl5的設置，使得從第一改向滑輪組伸出的第一起升鋼絲繩kll能夠降低高度后再向著水平方向延伸，從而使得整個系統(tǒng)在高度方向上更加緊湊。
[0062]如圖5所示，所述第一改向滑輪組還包括設置在所述上小車k40和上吊具k60上的第一垂直改向滑輪組，所述第一垂直改向滑輪組用于改變所述第一起升鋼絲繩kll的來自于所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端的走向，使其延伸至所述上吊具k60上，具體地，所述第一垂直改向滑輪組包括設置在上小車k40上的兩個相距一定距離的第一水平滑輪kl61和第二垂直滑輪kl62，以及設置在所述上吊具k60上的第三滑輪組，所述第二垂直滑輪kl62與所述第一水平滑輪kl61相比更加遠離所述第一水平改向滑輪組kl4，所述第一起升鋼絲繩kll的來自于所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端，先從下方繞過第二垂直滑輪kl62，第一起升鋼絲繩kll豎向改向180°，再繞過所述第一水平滑輪kl61，第一起升鋼絲繩kll橫向改向180°，然后從所述上小車k40的底部經(jīng)過所述第三滑輪組最終設置在上吊具k60上。所述第三滑輪組包括位于所述上吊具k60上部的第十四滑輪kl63，位于上吊具k60下部的第十五滑輪kl64，以及第十滑輪kl66和第十一滑輪kl65，所述第十滑輪kl66與所述第十一滑輪kl65相比更加遠離所述第十四滑輪kl63，來自于第一水平滑輪kl61的第一起升鋼絲繩kll的伸出端先從上部繞過第十四滑輪kl63，再從第十五滑輪kl64的下部繞回第十四滑輪kl63上，接著從下方繞過第十滑輪kl66，第一起升鋼絲繩kll橫向改向180°，再繞過所述第第十一滑輪kl65，第一起升鋼絲繩豎向改向180°，最終設置在上吊具k60的底部上。
[0063]通過上述各組改向滑輪的設置，不但改變第一起升鋼絲繩kll的水平走向，也改變了第一起升鋼絲繩kll的豎直方向的走向，使其最終不被干涉的纏繞在上小車k40上；并且該種設置方式便于設置多組滑輪。
[0064]值得注意的是，為了使得纏繞更加穩(wěn)定，上述第三滑輪組可以設置多組，當設置多組時，第十四滑輪163和第十五滑輪kl64分別設置多個，多個第十四滑輪163平行排列，多個第十五滑輪kl64也平行排列。并且，為了使得小車可以平穩(wěn)起升，小車的左右兩側分別設置上述上小車起升纏繞子系統(tǒng)。
[0065]如圖4所示，本實施例的所述上小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅動卷筒k600，沿著第一方向纏繞在所述驅動卷筒k600上的第三牽引鋼絲繩組kl200，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動卷筒k600上的第四牽引鋼絲繩組kl400，所述第三牽引鋼絲繩組kl200經(jīng)過至少一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進而繞設在上小車k40的第一側面上，所述第三牽引鋼絲繩組kl200與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞不相互干涉，所述第四牽引鋼絲繩組kl200也至少經(jīng)過一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進而繞設在上小車k40的第二側面上，第二側面上與第一側面相對設置，所述第三牽引鋼絲繩組kl200、所述第四牽引鋼絲繩組kl400與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞均不相互干涉。
[0066]具體地，上小車的第一起升鋼絲繩klO纏繞在上小車k40的左右側面上，上小車的第三牽引鋼絲繩組kl200和第四牽引鋼絲繩組kl400纏繞在上小車的上下側面上，從而使得上小車牽引纏繞子系統(tǒng)和上小車起升纏繞子系統(tǒng)的鋼絲繩同時作用于上小車，并且不會相互干涉，使得機構運行更加順暢且機構更加緊湊。
[0067]如圖1和圖6所示，本實施例中的下小車起升纏繞子系統(tǒng)的第二改向滑輪組包括固定設置的第二水平改向滑輪組k24，所述第二水平改向滑輪組k24靠近所述第二驅動卷筒k20設置，用于改變第二起升鋼絲繩k21從所述第二驅動卷筒k20的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩k21向著所述下小車k70的方向水平延伸。
[0068]所述第二改向滑輪組還包括固定設置在所述第二驅動卷筒k20與所述第二水平改向滑輪組k24之間的第二過渡滑輪組k25，所述第二過渡滑輪組k25將來自于第二驅動卷筒k20的第二起升鋼絲繩k21的伸出端以大于90度且小于180度的角度牽引向所述第二水平改向滑輪組k24。
[0069]所述第二垂直改向滑輪組k26包括設置在下小車k70頂部的兩個相距一定距離的第四水平滑輪k261和第五垂直滑輪k262，設置在所述下小車k70上的第六滑輪k267，設置在所述下吊具k80上部的若干個平行設置的第七滑輪k263，設置在下吊具k80上部的若干個平行設置的第八滑輪k264，設置在所述下吊具k80底部的第九滑輪k265，以及第十二滑輪k268和第十三滑輪k266，所述第五垂直滑輪k262與所述第四水平滑輪k261相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組k24，所述第七滑輪k263與所述第八滑輪k264相比更加遠離所述下吊具k80的內(nèi)部，所述第十二滑輪k268與所述第十三滑輪k266相比更加遠離所述第六滑輪k267，所述第二起升鋼絲繩k21的來自于所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端，先從下方繞過第五垂直滑輪k262，第二起升鋼絲繩k21豎直向上改向180°，再繞過所述第四水平滑輪k261，第二起升鋼絲繩k21水平改向180°，然后依次從上部繞過第六滑輪k267，從下部繞過第七滑輪k263，再從上部繞過第八滑輪k264，豎直向下改向后接著從下部繞過第九滑輪k265，然后從另一個第八滑輪k264的上部繞到另一個第七滑輪k263的下部，豎直向上改向后接著從上部繞過第六滑輪k267,然后繞過第十二滑輪k268,橫向改向180度,最后從上部繞過第十三滑輪k266，豎向改向180度，最后繞出到所述下吊具k80上。
[0070]通過上述各組改向滑輪的設置，不但改變第二起升鋼絲繩k21的水平走向，也改變了第二起升鋼絲繩k21的豎直方向的走向，使其最終不被干涉的纏繞在下小車k70上。
[0071]值得注意的是，上述下小車起升纏繞子系統(tǒng)的上述的所有滑輪中，只有第九滑輪k265為動滑輪，其它滑輪均為定滑輪。
[0072]所述第七滑輪k263和第八滑輪k264沿著所述下小車k70的底部徑向排布，所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第七滑輪k263的部分在水平面上的投影位于所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第八滑輪k264的部分在水平面上的投影的徑向外側。從而使得下吊具k80和上吊具k60的位置能夠正對，使得吊具抓取集裝箱的位置相同。
[0073]所述第四水平滑輪k261、第五垂直滑輪k262、第七滑輪k263以及第八滑輪k264均設置在所述下小車k70的剛性支架s7上，所述上小車k40以及處于收起狀態(tài)的上吊具k60在水平面上的投影均位于所述剛性支架s7的內(nèi)部，且與所述剛性支架s7的側壁不重合。該種設置使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩k21不會出現(xiàn)擺動、彈跳等現(xiàn)象，使得下小車k70能夠平穩(wěn)運行，進而從剛性支架s7的空腔穿過的上小車不會與下小車發(fā)生干涉。
[0074]如圖2所示，所述下小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅動卷筒k300，沿著第一方向纏繞在所述驅動卷筒k300上的第一牽引鋼絲繩組k400，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動卷筒k300上的第二牽引鋼絲繩組k800，所述第一牽引鋼絲繩組k400分別經(jīng)過位于下小車剛性支架s7上端的至少一組牽引改向滑輪組k500以及靠近剛性支架Si下端至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的第一側面上，所述第二牽引鋼絲繩組k800分別經(jīng)過下小車剛性支架s7上端至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性結構下端至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組k400、所述第二牽引鋼絲繩組k800與所述第二起升鋼絲繩k21在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。
[0075]具體地，下小車的第二起升鋼絲繩k21纏繞在下小車k70的左右側面上，下小車的第一牽引鋼絲繩組k400和第二牽引鋼絲繩組k800纏繞在下小車的上下側面上，從而使得下小車牽引纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)的鋼絲繩同時作用于下小車，并且不會相互干涉，使得機構運行更加順暢且機構更加緊湊。
[0076]如圖所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車k70的兩側。所述下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和所述下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)的未纏繞在第二驅動卷筒k20上的第二起升鋼絲繩k21的水平部分通過繩夾k90連接。
[0077]所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車的兩側，這樣的設置方式使得下小車和下吊具在起升和降落過程中更加平穩(wěn)。
[0078]需要說明的是，本實施例中所述的驅動卷筒，起升鋼絲繩，改向滑輪均可以根據(jù)使用需要設置多組，從而便于提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
[0079]實施例2
[0080]本實施例提供一種上下小車纏繞系統(tǒng)，其是在實施例1基礎之上的變形，其與實施例I不同之處在于，上小車起升纏繞子系統(tǒng)中的第三滑輪組的設置方式與實施例1不同。具體地，在本實施例中，如圖17所示，所述第三滑輪組包括位于所述上吊具k60上部的第十四滑輪kl63，位于上吊具k60下部的第十五滑輪kl64，來自于第一水平滑輪kl61的第一起升鋼絲繩kll的伸出端先從上部繞過第十四滑輪kl63，再從第十五滑輪kl64的下部繞回第十四滑輪kl63并從第十四滑輪163繞出，最終設置在上吊具k60的底部上。
[0081]實施例3
[0082]本實施例提供一種上下小車纏繞系統(tǒng)，其是在實施例1或2基礎之上的變形，其與實施例1或2的不同之處在于，下小車起升纏繞子系統(tǒng)中的第二垂直改向滑輪組的設置方式與實施例1或2不同。具體地，在本實施例中，如圖18所示，所述第二垂直改向滑輪組k26包括設置在下小車k70頂部的兩個相距一定距離的第四水平滑輪k261和第五垂直滑輪k262，設置在所述下小車k70上的第六滑輪k267，設置在所述下吊具k80上部的若干個平行設置的第七滑輪k263，設置在下吊具k80上部的若干個平行設置的第八滑輪k264，以及設置在所述下吊具k80底部的第九滑輪k265，所述第五垂直滑輪k262與所述第四水平滑輪k261相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組k24，所述第七滑輪k263與所述第八滑輪k264相比更加遠離所述下吊具k80的內(nèi)部，所述第二起升鋼絲繩k21的來自于所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端，先從下方繞過第五垂直滑輪k262，第二起升鋼絲繩k21豎直向上改向180°，再繞過所述第四水平滑輪k261，第二起升鋼絲繩k21水平改向180°，然后依次從上部繞過第六滑輪k267,從下部繞過第七滑輪k263,再從上部繞過第八滑輪k264,豎直向下改向后接著從下部繞過第九滑輪k265，然后從另一個第八滑輪k264的上部繞到另一個第七滑輪k263的下部,豎直向上改向后接著從上部繞過第六滑輪k267并從第六滑輪267的上部繞出并設置在所述下吊具k80上。
[0083]實施例4
[0084]如圖10所示，本實施例提供一種勢能補償系統(tǒng)，包括平衡重a5、補償纏繞系統(tǒng)a4以及補償鋼絲繩a3。
[0085]其中，所述補償纏繞系統(tǒng)a4的下端連接所述平衡重a5，用于傳遞驅動力以使所述平衡重a5上升或下降；所述補償鋼絲繩a3 —端連接于所述補償纏繞系統(tǒng)a4的上端，另一端適于與驅動力源連接，用于傳遞所述驅動力以使所述補償纏繞系統(tǒng)a4動作，從而使所述平衡重a5上升或下降。
[0086]本實施例的勢能補償系統(tǒng)還包括供起升鋼絲繩a7和所述補償鋼絲繩a3共同纏繞的起升卷筒al，所述起升鋼絲繩a7 —端纏繞在所述起升卷筒al上，一端連接小車吊具a6，用于傳遞所述起升卷筒al的驅動力，使所述小車吊具a6上升或下降；所述補償鋼絲繩a3在所述起升卷筒al上的纏繞位置與所述起升鋼絲繩a3在所述起升卷筒al上的纏繞位置不相互干涉，且所述補償鋼絲繩a3在所述起升卷筒al的繞向與所述起升鋼絲繩a7在所述起升卷筒al的繞向相反。
[0087]在使用時,所述起升卷筒al正轉時,所述小車吊具a6拉動所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述補償鋼絲繩a3和所述補償纏繞系統(tǒng)a4牽引下上升儲能；所述起升卷筒al反轉時，所述平衡重a5拉動所述補償鋼絲繩a3和所述補償纏繞系統(tǒng)a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升；或者，作為一種可替代形式，所述起升卷筒al反轉時，所述小車吊具a6拉動所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述補償鋼絲繩a3和所述補償纏繞系統(tǒng)a4牽引下上升儲能；所述起升卷筒al正轉時，所述平衡重a5拉動所述補償鋼絲繩a3和所述補償纏繞系統(tǒng)a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升。
[0088]本實施例的勢能補償系統(tǒng)通過與小車吊具共用一個起升卷筒的巧妙設計，省去了勢能補償系統(tǒng)中專門設置的驅動卷筒，并且也無需在小車吊具上設置專門與勢能補償系統(tǒng)配合的滑輪以及鋼絲繩，結構簡單，生產(chǎn)成本大大降低，并且鋼絲繩布置沒有難度，容易實現(xiàn)。
[0089]在本實施例中，所述平衡重a5通過所述補償纏繞系統(tǒng)a4和所述補償鋼絲繩a3作用于所述起升卷筒al的轉矩與所述小車吊具a6通過所述起升鋼絲繩a7作用于所述起升卷筒al的轉矩相等。通過該種設置，所述平衡重a5能夠平衡所述小車吊具a6的重量，從而在集裝箱起升時，機房內(nèi)的起升電動機的功率只需消耗功率用于集裝箱的提升，而無需在消耗功率用于吊具的升降。
[0090]所述起升卷筒al上設有用于所述補償鋼絲繩a3纏繞的第一卷筒繩槽a8和用于所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二卷筒繩槽a9，所述第一卷筒繩槽a8與所述第二卷筒繩槽a9沿所述起升卷筒al軸向間隔布置。當平衡重上升儲能時，補償鋼絲繩a3沿著所述第一卷筒繩槽a8纏繞匝數(shù)增多，所述小車吊具下降，起升鋼絲繩沿著所述第二卷筒繩槽a9纏繞匝數(shù)減少。
[0091]在本實施例中，所述第一卷筒繩槽a8與相鄰的第二卷筒繩槽a9還可以部分重合，即平衡重上升儲能時，補償鋼絲繩a3沿著第一卷筒繩槽a8纏繞，且至少部分增加的纏繞匝數(shù)纏繞在第一卷筒繩槽a8重合部分，而該重合部分起升鋼絲繩纏繞匝數(shù)在隨著小車吊具下降過程中恰好消除。通過該種設置，可以節(jié)省起升卷筒上卷筒繩槽組數(shù)的設置，也有利于減小起升卷筒沿軸向的長度。
[0092]所述第一卷筒繩槽a8布置于所述第二卷筒繩槽a9的外側，即補償鋼絲繩纏繞在所述起升鋼絲繩的外側，兩者纏繞互不干涉。
[0093]在本實施例中，所述起升卷筒al為分體結構，包括位于所述小車吊具a6左右兩側的第一起升卷筒al和第二起升卷筒al，所述第一起升卷筒al通過所述小車吊具a6左側的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的左側，所述第二起升卷筒al通過所述小車吊具a6右側的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的右側。
[0094]其中，所述第一起升卷筒al9上成型有兩組所述第一卷筒繩槽a8 ;所述第二起升卷筒a20上成型有兩組所述第二卷筒繩槽a9，兩組所述第一卷筒繩槽a8分別布置于兩組所述第二卷筒繩槽a9的外側。所述第一起升卷筒al9和所述第二起升卷筒a20分別對應設置一套所述補償纏繞系統(tǒng)a4和所述平衡重a5。
[0095]在本實施例的勢能補償系統(tǒng)設置為一套，位于所述吊具的左側或者右側，在本實施例中，所述補償纏繞系統(tǒng)a4具體結構為:所述補償纏繞系統(tǒng)包括若干個并排布置的倍率滑輪組，每一所述倍率滑輪組包括固定在所述平衡重a5上的下滑輪alO和固定設置的上滑輪all，以及纏繞在所述下滑輪alO和所述上滑輪all之間的鋼絲繩al2 ;其中，上滑輪all的固定設置是指上滑輪all的旋轉中心固定設置，而非上滑輪all本身不能轉動。每一所述倍率滑輪組的所述上滑輪all對應連接一根所述補償鋼絲繩a3。
[0096]進一步地，所述補償纏繞系統(tǒng)包括四組所述倍率滑輪組，相應地，所述補償鋼絲繩a3設置為四根，其中兩根所述補償鋼絲繩a3纏繞在所述第一起升卷筒al9，另外兩根所述補償鋼絲繩a3纏繞在所述第二第二起升卷筒a20上。
[0097]另外，在本實施例中，所述勢能補償系統(tǒng)還包括設置在所述起升卷筒al與所述補償纏繞系統(tǒng)a4之間的改向滑輪al3，每一連接所述補償纏繞系統(tǒng)a4上端的所述補償鋼絲繩a3經(jīng)所述改向滑輪al3改向后連接到所述起升卷筒al。通過改向滑輪al3的設置，勢能補償系統(tǒng)設置位置更加靈活，而且進一步降低了補償鋼絲繩與起升鋼絲繩干涉的可能性。
[0098]在本實施例中，所述平衡重a5和相應的所述補償纏繞系統(tǒng)a4設置在岸橋的陸側立柱箱體內(nèi)。平衡重在岸橋的立柱箱體內(nèi)上下運行，外觀美觀，而且平衡重和相應的補償纏繞系統(tǒng)設置在陸側立柱箱體內(nèi)，不但不增加海側輪壓，而且還使得整機的穩(wěn)定性提高，岸橋系統(tǒng)的安全性進一步提高。
[0099]如圖13-15所示，所述平衡重a5上設置多個垂直的滑槽al4，岸橋陸側立柱箱體內(nèi)對應滑槽al4的位置設置相同數(shù)量的導軌al5，導軌成型于岸橋陸側立體箱體的岸橋門腿al8上，所述平衡重a5的滑槽al4嵌在導軌al5內(nèi)，可沿著導軌al5直線上下運動。
[0100]在本實施例中，所述導軌al5為由水平部分和豎直部分組成的“凸”字形，所述“凸”字形的水平部分通過焊接或其他固定方式固定在岸橋門腿al8上，所述“凸”字形的豎直部分的橫截面為矩形，但是并不限于矩形。相應的，所述平衡重a5上的滑槽al4為矩形槽，同樣在本實用新型中也不限于矩形。
[0101]此外，岸橋陸側立柱箱體內(nèi)每條導軌均設置潤滑裝置，所述潤滑裝置包括導軌頂部的噴油裝置，al6和導軌底部的接油盤al7，所述噴油裝置al6不斷向所述導軌al5噴淋潤滑油，用于潤滑導軌，導軌下方的所述接油盤收集導軌上落下的油，并被油泵抽至噴油裝置al6，形成循環(huán)。
[0102]根據(jù)以上所描述的結構，以下根據(jù)附圖來說明本實施例勢能補償系統(tǒng)的工作過程:
[0103]所述小車吊具抓箱過程:當小車吊具需要下降抓箱時，所述小車吊具空載下降，所述小車吊具通過起升鋼絲繩帶動所述起升卷筒al正轉，所述平衡重a5上升儲能，所述平衡重a5上升的勢能主要由小車吊具下降的勢能提供，起升卷筒的能耗主要用于控制小車吊具下降的速度，當小車吊具下降至集裝箱時，所述平衡重上升至極限位置，所述起升卷筒停止正轉；
[0104]所述起升卷筒反轉，所述小車吊具抓箱上升，所述平衡重下降釋放能量，此時起升卷筒的能耗主要用于起升集裝箱，而吊具自身的起升由所述平衡重來提供能量。
[0105]所述小車吊具卸箱過程:小車吊具下降，平衡重在補償鋼絲繩以及補償纏繞系統(tǒng)的牽引下上升并儲能，小車吊具下降利用小車吊具和集裝箱的重力自然下降，起升卷筒的能耗主要用于控制集裝箱的下降速度，小車吊具下降過程中能耗較小。
[0106]實施例5
[0107]作為實施例4勢能補償系統(tǒng)的一種可替換形式，本實施例提供一種勢能補償系統(tǒng)，在本實施例中，如圖11所示，所述勢能補償系統(tǒng)設置為兩套，分別布置于所述小車吊具a6的左側和右側，每一套的所述勢能補償系統(tǒng)的四根所述補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到相應一側的起升卷筒上，即位于所述吊具左側的補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第一起升卷筒上，位于所述吊具右側的補償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第二起升卷筒上。
[0108]需要說明的是，本實施的每一所述勢能補償系統(tǒng)中的倍率滑輪組可以設置為四組，也可以設置為其他組數(shù)，例如兩組、三組等。
[0109]實施例6
[0110]作為實施例4或實施例5的一種可替代方式，本實施例提供一種勢能補償系統(tǒng)，在本實施例中，如圖12所示，所述起升卷筒設置為一體結構，所述起升卷筒兩側分別設置有用于所述補償鋼絲繩a3纏繞的第一卷筒繩槽a8以及位于兩側第一卷筒繩槽a8中間的，用于所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二卷筒繩槽a9。將起升卷筒設置為一體結構，節(jié)省了起升卷筒原材料的使用，降低了成本，而且還可以提高勢能補償系統(tǒng)的裝配效率。
[0111]所述勢能補償系統(tǒng)設置為兩套，分別布置于小車吊具的左側和右側，每一套勢能補償系統(tǒng)包括四組倍率滑輪組，相應的，所述起升卷筒外側的兩端上分別成型有適于相應一側的四根補償鋼絲繩纏繞的第一卷筒繩槽，以及位于兩組第一卷筒繩槽之間的，適于小車吊具兩側的起升鋼絲繩纏繞的兩組第二卷筒繩槽。
[0112]實施例7
[0113]本實施例提供一種上下小車的節(jié)能纏繞系統(tǒng)，如圖16所示，包括用于驅動上小車行走的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車行走的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，用于補償上吊具在起升、下降過程中的勢能變化的上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)，以及用于補償下吊具在起升、下降過程中的勢能變化的下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)。
[0114]其中，用于驅動上小車行走的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車行走的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，這些纏繞子系統(tǒng)采用實施例1或2或3中所述的設置方式。
[0115]所述下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)和所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)采用同一個第二驅動卷筒k20，具體地，所述下小車補償子纏繞系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使平衡重a5起升或下降的第二補償鋼絲繩，以及下小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使得下小車起升或下降的第二起升鋼絲繩k21共同纏繞于所述第二驅動卷筒k20，所述第二補償鋼絲繩在所述第二驅動卷筒k20上的纏繞位置與第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動卷筒k20上的纏繞位置不相互干涉，且所述第二補償鋼絲繩在第二驅動卷筒k20上的繞向與所述第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動卷筒k20上的繞向相反。
[0116]所述上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)和所述上小車起升纏繞子系統(tǒng)采用同一個第一驅動卷筒klO，具體地，所述上小車補償子纏繞系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使平衡重起升或下降的第一補償鋼絲繩，以及上小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使得上小車起升或下降的第一起升鋼絲繩kll共同纏繞于所述第一驅動卷筒klO，所述第一補償鋼絲繩在所述第一驅動卷筒klO上的纏繞位置與第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動卷筒klO上的纏繞位置不相互干涉，且所述第一補償鋼絲繩在第一驅動卷筒klO上的繞向與所述第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動卷筒klO上的繞向相反。
[0117]在本實施例中，上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)和下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)采用實施例4或5或6所述的勢能補償系統(tǒng)。
[0118]也即，將實施例4或5或6所述的勢能補償系統(tǒng)應用于本實施例中，而作為本實施例中的上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)和下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)，具體的，將勢能補償系統(tǒng)應用于下小車而作為下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)時，所述下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使平衡重5起升或下降的第二補償鋼絲繩，以及下小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使得下小車起升或下降的第二起升鋼絲繩k21共同纏繞于所述第二驅動卷筒k20，此時第二驅動卷筒k20相當于實施例4或5或6中所述起升卷筒al，第二起升鋼絲繩k21相當于實施例4或5或6中所述的起升鋼絲繩a7,所述第二補償鋼絲繩相當于實施例4或5或6中的補償鋼絲繩a3，所述第二補償鋼絲繩在所述第二驅動卷筒k20上的纏繞位置與第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動卷筒k20上的纏繞位置不相互干涉，且所述第二補償鋼絲繩在第二驅動卷筒k20上的繞向與所述第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅動卷筒k20上的繞向相反。
[0119]作為一種改進,進一步將實施例4或5或6所述的勢能補償系統(tǒng)應用于上小車而作為上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)時，所述上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使平衡重5起升或下降的第一補償鋼絲繩，以及上小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅動力以使得上小車起升或下降的第一起升鋼絲繩kll共同纏繞于所述第一驅動卷筒klO，此時第一驅動卷筒klO相當于實施例4或5或6中的起升卷筒al,第一起升鋼絲繩kll相當于實施例4或5或6中所述的起升鋼絲繩a7,所述第一補償鋼絲繩相當于實施例4或5或6中所述的補償鋼絲繩a3，所述第一補償鋼絲繩在所述第一驅動卷筒klO上的纏繞位置與第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動卷筒klO上的纏繞位置不相互干涉，且所述第一補償鋼絲繩在第一驅動卷筒klO上的繞向與所述第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅動卷筒klO上的繞向相反。
[0120]本實施例的用于補償下小車在起升下降過程中的勢能的下吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)以及用于補償上小車在起升下降過程中的勢能的上吊具勢能補償纏繞子系統(tǒng)的設置方式與實施例4或5或6的設置方式相同，此處不再贅述。
[0121]值得注意的是，在本實施例中，上、下小車均設置勢能補償纏繞子系統(tǒng)，以起到降低能耗的作用。
[0122]當然，作為本實施例的一種變形，上、下小車可以只有其中一個小車設置補償纏繞子系統(tǒng)，例如，只有上小車設置補償纏繞子系統(tǒng)，或者只有下小車設置補償纏繞子系統(tǒng)。
[0123]顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種下小車纏繞系統(tǒng)，包括用于驅動下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅動下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，其特征在于:所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個第二驅動卷筒(k20)，纏繞在第二驅動卷筒(k20)上的至少一條第二起升鋼絲繩(k21)，用于水平支撐所述第二起升鋼絲繩(k21)的若干第二托輥(k22)，所述第二起升鋼絲繩(k21)通過至少一組第二改向滑輪組(k23)連接在下小車(k70)的剛性支架(s7)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:第二改向滑輪組(k23)包括固定設置的第二水平改向滑輪組(k24)，所述第二水平改向滑輪組(k24)靠近所述第二驅動卷筒(k20)設置，用于改變第二起升鋼絲繩(k21)從所述第二驅動卷筒(k20)的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩(k21)向著所述下小車(k70)的方向水平延伸。
3.根據(jù)權利要求2所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述第二改向滑輪組(k23)還包括固定設置在所述第二驅動卷筒(k20)與所述第二水平改向滑輪組(k24)之間的第二過渡滑輪組(k25 )，所述第二過渡滑輪組(k25 )將來自于第二驅動卷筒(k20 )的第二起升鋼絲繩(k21)的伸出端牽引向所述第二水平改向滑輪組(k24 )。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述第二改向滑輪組(k23 )還包括設置在下小車(k70 )和下吊具(k80 )上的第二垂直改向滑輪組(k26 )，所述第二垂直改向滑輪組(k26)用于改變所述第二起升鋼絲繩(k21)的來自于所述第二水平改向滑輪組(k24 )的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具(k80 )上。
5.根據(jù)權利要求4所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述第二垂直改向滑輪組(k26)包括設置在下小車(k70)頂部的兩個相距一定距離的第四水平滑輪(k261)和第五垂直滑輪(k262 )，設置在所述下小車(k70 )上的第六滑輪(k267 )，設置在所述下吊具(k80 )上部的若干個平行設置的第七滑輪(k263)，設置在下吊具(k80)上部的若干個平行設置的第八滑輪(k264)，設置在所述下吊具(k80)底部的第九滑輪(k265)，以及第十二滑輪(k268)和第十三滑輪(k266)，所述第五垂直滑輪(k262)與所述第四水平滑輪(k261)相比更加遠離所述第二水平改向滑輪組(k24)，所述第七滑輪(k263)與所述第八滑輪(k264)相比更加遠離所述下吊具(k80)的內(nèi)部，所述第十二滑輪(k268)與所述第十三滑輪(k266)相比更加遠離所述第六滑輪(k267)，所述第二起升鋼絲繩(k21)的來自于所述第二水平改向滑輪組(k24)的伸出端，先從下方繞過第五垂直滑輪(k262)，第二起升鋼絲繩(k21)豎直向上改向180°，再繞過所述第四水平滑輪(k261)，第二起升鋼絲繩(k21)水平改向180°，然后依次從上部繞過第六滑輪(k267),從下部繞過第七滑輪(k263),再從上部繞過第八滑輪(k264)，豎直向下改向后接著從下部繞過第九滑輪(k265)，然后從另一個第八滑輪(k264)的上部繞到另一個第七滑輪(k263)的下部，豎直向上改向后接著從上部繞過第六滑輪(k267)，然后繞過第十二滑輪(k268)，橫向改向180度，最后從上部繞過第十三滑輪(k266 )，豎向改向180度，最后繞出到所述下吊具(k80 )上。
6.根據(jù)權利要求5所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述第七滑輪(k263)和第八滑輪(k264)沿著所述下小車(k70)的底部徑向排布。
7.根據(jù)權利要求6所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述第四水平滑輪(k261)、第五垂直滑輪(k262)、第七滑輪(k263)以及第八滑輪(k264)均設置在下小車(k70)的剛性支架(s7)上，上小車(k40)以及處于收起狀態(tài)的上吊具(k60)在水平面上的投影均位于所述剛性支架(s7)的內(nèi)部，且與所述剛性支架(s7)的側壁不重合。
8.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅動的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對稱設置在所述下小車(k70)的兩側。
9.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:所述下小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅動卷筒(k300)，沿著第一方向纏繞在所述驅動卷筒(k300)上的第一牽引鋼絲繩組(k400)，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅動卷筒(k300)上的第二牽引鋼絲繩組(k800 )，所述第一牽引鋼絲繩組(k400 )分別經(jīng)過位于下小車剛性支架(s7)上端的至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性支架(Si)下端的至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的第一側面上，所述第二牽引鋼絲繩組(k800)分別經(jīng)過下小車剛性支架(s7)上端的至少一組牽引改向滑輪組以及靠近剛性結構下端的至少一組牽引改向滑輪組繞設在下小車的與第一側面相對的第二側面上，所述第一牽引鋼絲繩組(k400)、所述第二牽引鋼絲繩組(k800)與所述第二起升鋼絲繩(k21)在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。
10.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的下小車纏繞系統(tǒng)，其特征在于:還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結構；所述第一防偏結構包括設于下小車的第一行走機構(sl2)的鋼輪外側的第一水平導向輪(s31)，以及設于下小車的第二行走機構(s29)的鋼輪外側的第二水平導向輪(s32);當所述下小車向左偏移時，所述第一水平導向輪(s31)壓于第一導軌(s3)的外側以阻止所述第一行走機構(sl2)的鋼輪向左偏移；當所述下小車向右偏移時，所述第二水平導向輪(s32)壓于第二導軌(s4)的外側以阻止所述第二行走機構(s29)的鋼輪向右偏移。
【文檔編號】B66C19/00GK204198282SQ201420586443
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權日:2014年10月11日
【發(fā)明者】郭樹旺, 趙迎九, 鄭雪峰, 杜蔚瓊, 倪華, 肖強, 皮巖峰 申請人:華電重工股份有限公司