專利名稱:一種usb2.0接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及塔式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè),具體涉及塔式起重機(jī)的監(jiān)控儀器裝置。
背景技術(shù):
塔式起重機(jī)倒塌事故是一種惡性事件,嚴(yán)重威脅人民生命財產(chǎn)安全。以前,塔式起重機(jī)上安裝有弓形架,監(jiān)測塔吊力矩,但由于保養(yǎng)不到位、塔吊移動或工作人員隨意調(diào)整參數(shù),弓形架監(jiān)測力矩功能失效;另外,塔吊的運行狀態(tài)沒有實時監(jiān)測記錄數(shù)據(jù),一旦出現(xiàn)事故,追究責(zé)任時缺乏有效的記錄數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品采用Pic 16F74單片機(jī)、93C46、DS1302等芯片,7段LED數(shù)碼管顯示,具有USB2. 0傳輸接口,方便與移動外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種USB2. 0傳輸接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,由力矩和幅度傳感器通過輸入接口傳送塔式起重機(jī)力矩和吊車幅度信號,塔式起重機(jī)監(jiān)控儀通過單片機(jī)PIC16F74的A/D轉(zhuǎn)換器將采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,連同時間信號一起存儲在存儲器93C46中,同時,塔式起重機(jī)力矩和吊車幅度的實時信號與存儲器中存儲的初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端的設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)實時值超過設(shè)定值時,由LED指示燈和喇叭進(jìn)行報警,并將報警數(shù)據(jù)和時間記錄在存儲器93C46中;顯示電路具備運行狀態(tài)的時鐘、力矩和吊車幅度的顯示,以及進(jìn)行設(shè)置時初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端和時鐘的顯示,初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端和時鐘的查詢顯示;存儲器93C46中所存儲的初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端設(shè)置數(shù)據(jù),塔式起重機(jī)運行時的時鐘、力矩和吊車幅度數(shù)據(jù),報警時的時鐘、力矩和吊車幅度數(shù)據(jù),可以通過USB2. 0接口輸出。本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是通過單片機(jī)采集從輸入接口傳送的塔式起重機(jī)力矩與幅度信號,通過運算,獲得重量數(shù)據(jù),將獲得的數(shù)據(jù)與設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,監(jiān)控塔式起重機(jī)的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量,根據(jù)塔式起重機(jī)的運行狀態(tài)送出各種顯示與控制信號;主控制器上還設(shè)有實時時鐘電路,存儲時鐘數(shù)據(jù);所有存儲數(shù)據(jù)可以通過USB2. 0接口輸出。系統(tǒng)軟件主要包括主程序、中斷處理程序、子程序。主程序主要實現(xiàn)MCU芯片初始化、時鐘芯片初始化,通信接口初始化等,發(fā)送命令通過AD端口采集力矩與幅度傳感器數(shù)據(jù),將采集的數(shù)據(jù)計算并顯示與控制。本實用新型的一種USB2. 0傳輸接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,包括單片機(jī)PIC 16F74部分、USB接口部分、時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路、數(shù)據(jù)存儲部分和顯示部分,LED顯示與顯示驅(qū)動IC部分與單片機(jī)PIC16F74相互連接構(gòu)成塔式起重機(jī)監(jiān)控儀的顯示電路;顯示部分以移位寄存器和數(shù)碼顯示管為主,完成4位十進(jìn)制數(shù)的信號顯示驅(qū)動與數(shù)據(jù)的顯示;其中,具體電路連接如下單片機(jī)PIC 16F74部分[0008]PIC 16F74的第1引腳懸空;PIC16F74的第2引腳連接到Jl的第2腳;PIC16F74 的第3引腳連接到J2的第2腳;PIC16F74的第4引腳連接到RJl的第3引腳;PIC16F74的第5引腳連接到RJl的第4引腳;PIC16F74的第6引腳連接到RJl的第5引腳;PIC16F74的第7引腳連接到RJl的第6引腳;PIC16F74的第8引腳連接到RJl的第7引腳;PIC16F74的第9引腳連接到RJl的第8引腳;PIC16F74的第10引腳連接到RJl的第9引腳;PIC16F74 的第11引腳連接到VCC ;PIC16F74的第12引腳接地;PIC16F74的第13引腳連接到C12的一端和Yl的一端,C12的另一端接地;PIC16F74的第14引腳連接到C13的一端和Yl的一另端,C13的另一端接地;PIC16F74的第15引腳連接到DS1302的第5引腳;PIC16F74的第 16引腳連接到93C46的第1引腳;PIC16F74的第17引腳連接到R9的一端,R9的另一端接 Ql的基極,Ql的發(fā)射極接VCC,Ql的集電極接SPEAK的正端,SPEAK的正端接地;PIC16F74 的第18引腳連接到93CA6的第2引腳;PIC16F74的第19引腳連接到USB20C的第16引腳; PIC16F74的第20引腳連接到USB20C的第17引腳;PIC16F74的第21引腳連接到USB20C 的第18引腳;PIC16F74的第22引腳連接到USB20C的第19引腳;PIC16F74的第23引腳連接到93C46的第4引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;PIC16F74的第24引腳連接到 93C46的第3引腳;PIC16F74的第25引腳連接到USB20C的第3引腳;PIC16F74的第26引腳懸空;PIC16F74的第27引腳連接到USB20C的第22引腳;PIC16F74的第28引腳連接到 USB20C的第23引腳;PIC16F74的第29引腳連接到USB20C的第24引腳;PIC16F74的第 30引腳連接到USB20C的第25引腳;PIC16F74的第31引腳接地;PIC16F74的第32引腳接 VCC ;PIC16F74的第33引腳連接到RJl的第2引腳;PIC16F74的第34引腳懸空;PIC16F74 的第35引腳連接到DS1302的第6引腳;PIC16F74的第36引腳連接到DS1302的第7引腳; PIC16F74的第37引腳連接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引腳;PIC16F74的第38引腳連接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引腳;PIC16F74的第39引腳連接到ICl的第14引腳; PIC16F74的第40引腳懸空;USB2. 0 接口 USB20C 部分USB20C的第1引腳懸空;USB20C的第2引腳懸空;USB20C的第3引腳連接到 PIC16F74的第25引腳;USB20C的第4引腳到第15引腳全部懸空;USB20C的第16引腳接到PIC16F74的第19引腳;USB20C的第17引腳接到PIC16F74的第20引腳;USB20C的第18 引腳接到PIC16F74的第21引腳;USB20C的第19引腳接到PIC16F74的第22引腳;USB20C 的第20引腳接地;USB20C的第21引腳懸空;USB20C的第22引腳接到PIC16F74的第27引腳;USB20C的第23引腳接到PIC16F74的第28引腳;USB20C的第24引腳接到PIC16F74的第四引腳;USB20C的第25引腳接到PIC16F74的第30引腳;USB20C的第31引腳至34引腳懸空;USB20C的第35引腳連接到C15的一端和R3的一端,C15的另一端接VCC,R3的另一端接地;USB20C的第36引腳至39引腳懸空;USB20C的第40引腳接VCC ;時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路DS1302的第1引腳接VCC ;DS1302的第2引腳連接到Y(jié)2的一端;DS1302的第3 引腳連接到Y(jié)2的另一端;DS1302的第4引腳接地;DS1302的第5引腳連接到PIC16F74的第15引腳;DS1302的第6引腳連接到PIC16F74的第35引腳;DS1302的第7引腳連接到 PIC16F74的第36引腳;DS1302的第8引腳連接到RJ2的第1引腳;RJ2的第2引腳接地;數(shù)據(jù)存儲部分[0014]93C46的第1引腳連接到PIC16F74的第16引腳;93C46的第2引腳連接到 PIC16F74的第18引腳;93C46的第3引腳連接到PIC16F74的第24引腳;93C46的第4引腳連接到PIC16F74的第23引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;93C46的第5引腳接地; 93C46的第6引腳接地;93C46的第7引腳接地;93C46的第8引腳接VCC ;顯示部分;ICl的第1引腳連接到FNDl的第2引腳;ICl的第2引腳連接到FNDl的第3引腳; ICl的第3引腳連接到FNDl的第4引腳;ICl的第4引腳連接到FNDl的第5引腳;ICl的第 5引腳連接到FNDl的第6引腳;ICl的第6引腳連接到FNDl的第7引腳;ICl的第7引腳連接到FNDl的第8引腳;ICl的第9引腳連接到FND2的第14引腳;ICl的第10引腳接VCC ; ICl的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;ICl的第12引腳連接到PIC16F74的第37 引腳;ICl的第13引腳接地;ICl的第14引腳連接到PIC16F74的第39引腳;ICl的第15 引腳連接到FNDl的第1引腳;FNDl的第9引腳和第10引腳連接到R21的一端,R21的另一端接VCC ;IC2的第1引腳連接到FND2的第2弓丨腳;IC2的第2引腳連接到FND2的第3引腳;IC2的第3引腳連接到FND2的第4引腳;IC2的第4引腳連接到FND2的第5弓丨腳;IC2 的第5引腳連接到FND2的第6引腳;IC2的第6引腳連接到FND2的第7引腳;IC2的第7 引腳連接到FND2的第8弓丨腳;IC2的第9引腳連接到FND3的第14弓丨腳;IC2的第10弓丨腳接VCC ;IC2的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC2的第12引腳連接到PIC16F74 的第37引腳;IC2的第13引腳接地;IC2的第14引腳連接到ICl的第9引腳;IC2的第15 引腳連接到FND2的第1引腳;FND2的第9引腳和第10引腳連接到R22的一端,R22的另一端接VCC ;IC3的第1引腳連接到FND3的第2弓丨腳;IC3的第2引腳連接到FND3的第3引腳;IC3的第3引腳連接到FND3的第4引腳;IC3的第4引腳連接到FND3的第5弓丨腳;IC3 的第5引腳連接到FND3的第6引腳;IC3的第6引腳連接到FND3的第7引腳;IC3的第7 引腳連接到FND3的第8弓丨腳;IC3的第9引腳連接到FND4的第14引腳;IC3的第10弓丨腳接VCC ;IC3的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC3的第12引腳連接到PIC16F74 的第37引腳;IC3的第13引腳接地;IC3的第14引腳連接到IC2的第9引腳;IC3的第15 引腳連接到FND3的第1引腳;FND3的第9引腳和第10引腳連接到R23的一端,R23的另一端接VCC ;IC4的第1引腳連接到FND4的第2引腳;IC4的第2引腳連接到FND4的第3引腳;IC4的第3引腳連接到FND4的第4引腳;IC4的第4引腳連接到FND4的第5引腳;IC4 的第5引腳連接到FND4的第6引腳;IC4的第6引腳連接到FND4的第7引腳;IC4的第7 引腳連接到FND4的第8引腳;IC4的第9引腳懸空;IC4的第10引腳接VCC ;IC4的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC4的第12引腳連接到PIC16F74的第37引腳;IC4的第 13引腳接地;IC4的第14引腳連接到IC3的第9引腳;IC4的第15引腳連接到FND4的第 1引腳;FND4的第9引腳和第10引腳連接到R24的一端,R24的另一端接VCC0其中,本實用新型的電路上連接輸入接口和輸出接口來完成信號采集與數(shù)據(jù)輸出,輸入接口為傳感器接口和RJl鍵盤接口,輸出接口為USB2. 0接口。本實用新型具有以下優(yōu)點1、使用PIC匯編語言編寫軟件;制定了上下位機(jī)通信協(xié)議,系統(tǒng)功能擴(kuò)展方便;具有時鐘功能、廠家/用戶數(shù)據(jù)設(shè)置功能(具體包括設(shè)置初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端、時鐘);顯示功能顯示力矩、吊車幅度、時鐘;繼電器輸出接口,方便與塔式起重機(jī)配電箱互聯(lián);過載記錄功能力矩過載時,將時間、過載數(shù)據(jù)記錄,方便查詢;喇叭報警、LED指示燈顯示;采用直測力矩式傳感器,不用考慮塔吊倍率;具有USB2. 0輸出接口,方便與外設(shè)互聯(lián)。2、本實用新型的一種USB2. 0傳輸接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置的體積小,成本低, 功耗低,讀寫速度快,實現(xiàn)塔式起重機(jī)的力矩、吊車幅度與時鐘存儲及輸出,且抗干擾能力強(qiáng),保密性能好。
圖1為本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)解決方案。如圖1所示,一種USB2. 0傳輸接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置包括單片機(jī)PIC 16F74 部分、USB接口部分、時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路、數(shù)據(jù)存儲部分和顯示部分;其中,具體電路連接如下單片機(jī)PIC 16F74部分PIC 16F74的第1引腳懸空;PIC16F74的第2引腳連接到Jl的第2腳;PIC16F74 的第3引腳連接到J2的第2腳;PIC16F74的第4引腳連接到RJl的第3引腳;PIC16F74的第5引腳連接到RJl的第4引腳;PIC16F74的第6引腳連接到RJl的第5引腳;PIC16F74的第7引腳連接到RJl的第6引腳;PIC16F74的第8引腳連接到RJl的第7引腳;PIC16F74的第9引腳連接到RJl的第8引腳;PIC16F74的第10引腳連接到RJl的第9引腳;PIC16F74 的第11引腳連接到VCC ;PIC16F74的第12引腳接地;PIC16F74的第13引腳連接到C12的一端和Yl的一端,C12的另一端接地;PIC16F74的第14引腳連接到C13的一端和Yl的一另端,C13的另一端接地;PIC16F74的第15引腳連接到DS1302的第5引腳;PIC16F74的第 16引腳連接到93C46的第1引腳;PIC16F74的第17引腳連接到R9的一端,R9的另一端接 Ql的基極,Ql的發(fā)射極接VCC,Ql的集電極接SPEAK的正端,SPEAK的正端接地;PIC16F74 的第18引腳連接到93C46的第2引腳;PIC16F74的第19引腳連接到USB20C的第16引腳; PIC16F74的第20引腳連接到USB20C的第17引腳;PIC16F74的第21引腳連接到USB20C 的第18引腳;PIC16F74的第22引腳連接到USB20C的第19引腳;PIC16F74的第23引腳連接到93C46的第4引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;PIC16F74的第24引腳連接到 93C46的第3引腳;PIC16F74的第25引腳連接到USB20C的第3引腳;PIC16F74的第26引腳懸空;PIC16F74的第27引腳連接到USB20C的第22引腳;PIC16F74的第28引腳連接到 USB20C的第23引腳;PIC16F74的第29引腳連接到USB20C的第24引腳;PIC16F74的第 30引腳連接到USB20C的第25引腳;PIC16F74的第31引腳接地;PIC16F74的第32引腳接 VCC ;PIC16F74的第33引腳連接到RJl的第2引腳;PIC16F74的第34引腳懸空;PIC16F74 的第35引腳連接到DS1302的第6引腳;PIC16F74的第36引腳連接到DS1302的第7引腳; PIC16F74的第37引腳連接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引腳;PIC16F74的第38引腳連接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引腳;PIC16F74的第39引腳連接到ICl的第14引腳; PIC16F74的第40引腳懸空;USB2. 0 接口 USB20C 部分[0026]USB20C的第1引腳懸空;USB20C的第2引腳懸空;USB20C的第3引腳連接到 PIC16F74的第25引腳;USB20C的第4引腳到第15引腳全部懸空;USB20C的第16引腳接到PIC16F74的第19引腳;USB20C的第17引腳接到PIC16F74的第20引腳;USB20C的第18 引腳接到PIC16F74的第21引腳;USB20C的第19引腳接到PIC16F74的第22引腳;USB20C 的第20引腳接地;USB20C的第21引腳懸空;USB20C的第22引腳接到PIC16F74的第27引腳;USB20C的第23引腳接到PIC16F74的第28引腳;USB20C的第24引腳接到PIC16F74的第四引腳;USB20C的第25引腳接到PIC16F74的第30引腳;USB20C的第31引腳至34引腳懸空;USB20C的第35引腳連接到C15的一端和R3的一端,C15的另一端接VCC,R3的另一端接地;USB20C的第36引腳至39引腳懸空;USB20C的第40引腳接VCC ;時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路DS1302的第1引腳接VCC ;DS1302的第2引腳連接到Y(jié)2的一端;DS1302的第3 引腳連接到Y(jié)2的另一端;DS1302的第4引腳接地;DS1302的第5引腳連接到PIC16F74的第15引腳;DS1302的第6引腳連接到PIC16F74的第35引腳;DS1302的第7引腳連接到 PIC16F74的第36引腳;DS1302的第8引腳連接到RJ2的第1引腳;RJ2的第2引腳接地;數(shù)據(jù)存儲部分93C46的第1引腳連接到PIC16F74的第16引腳;93C46的第2引腳連接到 PIC16F74的第18引腳;93C46的第3引腳連接到PIC16F74的第24引腳;93C46的第4引腳連接到PIC16F74的第23引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;93C46的第5引腳接地; 93C46的第6引腳接地;93C46的第7引腳接地;93C46的第8引腳接VCC ;顯示部分ICl的第1引腳連接到FNDl的第2引腳;ICl的第2引腳連接到FNDl的第3引腳; ICl的第3引腳連接到FNDl的第4引腳;ICl的第4引腳連接到FNDl的第5引腳;ICl的第 5引腳連接到FNDl的第6引腳;ICl的第6引腳連接到FNDl的第7引腳;ICl的第7引腳連接到FNDl的第8引腳;ICl的第9引腳連接到FND2的第14引腳;ICl的第10引腳接VCC ; ICl的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;ICl的第12引腳連接到PIC16F74的第37 引腳;ICl的第13引腳接地;ICl的第14引腳連接到PIC16F74的第39引腳;ICl的第15 引腳連接到FNDl的第1引腳;FNDl的第9引腳和第10引腳連接到R21的一端,R21的另一端接VCC ;IC2的第1引腳連接到FND2的第2弓丨腳;IC2的第2引腳連接到FND2的第3引腳;IC2的第3引腳連接到FND2的第4引腳;IC2的第4引腳連接到FND2的第5弓丨腳;IC2 的第5引腳連接到FND2的第6引腳;IC2的第6引腳連接到FND2的第7引腳;IC2的第7 引腳連接到FND2的第8弓丨腳;IC2的第9引腳連接到FND3的第14引腳;IC2的第10弓丨腳接VCC ;IC2的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC2的第12引腳連接到PIC16F74 的第37引腳;IC2的第13引腳接地;IC2的第14引腳連接到ICl的第9引腳;IC2的第15 引腳連接到FND2的第1引腳;FND2的第9引腳和第10引腳連接到R22的一端,R22的另一端接VCC ;IC3的第1引腳連接到FND3的第2弓丨腳;IC3的第2引腳連接到FND3的第3引腳;IC3的第3引腳連接到FND3的第4引腳;IC3的第4引腳連接到FND3的第5弓丨腳;IC3 的第5引腳連接到FND3的第6引腳;IC3的第6引腳連接到FND3的第7引腳;IC3的第7 引腳連接到FND3的第8弓丨腳;IC3的第9引腳連接到FND4的第14引腳;IC3的第10弓丨腳接VCC ; IC3的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC3的第12引腳連接到PIC16F74
9的第37引腳;IC3的第13引腳接地;IC3的第14引腳連接到IC2的第9引腳;IC3的第15 引腳連接到FND3的第1引腳;FND3的第9引腳和第10引腳連接到R23的一端,R23的另一端接VCC ;IC4的第1引腳連接到FND4的第2引腳;IC4的第2引腳連接到FND4的第3引腳;IC4的第3引腳連接到FND4的第4引腳;IC4的第4引腳連接到FND4的第5引腳;IC4 的第5引腳連接到FND4的第6引腳;IC4的第6引腳連接到FND4的第7引腳;IC4的第7 引腳連接到FND4的第8引腳;IC4的第9引腳懸空;IC4的第10引腳接VCC ;IC4的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC4的第12引腳連接到PIC16F74的第37引腳;IC4的第 13引腳接地;IC4的第14引腳連接到IC3的第9引腳;IC4的第15引腳連接到FND4的第 1引腳;FND4的第9引腳和第10引腳連接到R24的一端,R24的另一端接VCC0產(chǎn)品運行環(huán)境說明開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境本軟件使用PIC單片機(jī)匯編語言編寫,PICMATE開發(fā)平臺,PICMATE2002仿真器調(diào)試通過,使用的MCU芯片型號為PIC16F74。產(chǎn)品運行環(huán)境塔式起重機(jī)。
權(quán)利要求1.一種USB2. 0接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,其特征在于由力矩和幅度傳感器通過輸入接口傳送塔式起重機(jī)力矩和吊車幅度信號,監(jiān)控裝置通過單片機(jī)PIC16F74的A/D轉(zhuǎn)換器將采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,連同時間信號一起存儲在存儲器93C46中,同時, 塔式起重機(jī)力矩和吊車幅度的實時信號與存儲器中存儲的初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、 幅度低端、幅度高端的設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)實時值超過設(shè)定值時,由LED指示燈和喇叭進(jìn)行報警,并將報警數(shù)據(jù)和時間記錄在存儲器93C46中;顯示電路具備運行狀態(tài)的時鐘、力矩和吊車幅度的顯示,以及進(jìn)行設(shè)置時初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端和時鐘的顯示,初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端和時鐘的查詢顯示;存儲器93C46中所存儲的初始力矩、定幅變碼、定碼變幅、幅度低端、幅度高端設(shè)置數(shù)據(jù),塔式起重機(jī)運行時的時鐘、力矩和吊車幅度數(shù)據(jù),報警時的時鐘、力矩和吊車幅度數(shù)據(jù),可以通過 USB2. 0接口輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種USB2.0接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,包括單片機(jī)PIC 16F74部分、USB接口部分、時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路、數(shù)據(jù)存儲部分和顯示部分,LED顯示與顯示驅(qū)動IC部分與單片機(jī)PIC 16F74相互連接構(gòu)成塔式起重機(jī)監(jiān)控儀的顯示電路; 顯示部分以移位寄存器和數(shù)碼顯示管為主,完成4位十進(jìn)制數(shù)的信號顯示驅(qū)動與數(shù)據(jù)的顯示;其中,具體電路連接如下單片機(jī)PIC 16F74部分PIC 16F74的第1引腳懸空;PIC16F74的第2引腳連接到Jl的第2腳;PIC16F74的第 3引腳連接到J2的第2腳;PIC16F74的第4引腳連接到RJl的第3引腳;PIC16F74的第5 引腳連接到RJl的第4引腳;PIC16F74的第6引腳連接到RJl的第5引腳;PIC16F74的第 7引腳連接到RJl的第6引腳;PIC16F74的第8引腳連接到RJl的第7引腳;PIC16F74的第9引腳連接到RJl的第8引腳;PIC16F74的第10引腳連接到RJl的第9引腳;PIC16F74 的第11引腳連接到VCC ;PIC16F74的第12引腳接地;PIC16F74的第13引腳連接到C12的一端和Yl的一端,C12的另一端接地;PIC16F74的第14引腳連接到C13的一端和Yl的一另端,C13的另一端接地;PIC16F74的第15引腳連接到DS1302的第5引腳;PIC16F74的第 16引腳連接到93C46的第1引腳;PIC16F74的第17引腳連接到R9的一端,R9的另一端接 Ql的基極,Ql的發(fā)射極接VCC,Ql的集電極接SPEAK的正端,SPEAK的正端接地;PIC16F74 的第18引腳連接到93C46的第2引腳;PIC16F74的第19引腳連接到USB20C的第16引腳; PIC16F74的第20引腳連接到USB20C的第17引腳;PIC16F74的第21引腳連接到USB20C 的第18引腳;PIC16F74的第22引腳連接到USB20C的第19引腳;PIC16F74的第23引腳連接到93C46的第4引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;PIC16F74的第24引腳連接到 93C46的第3引腳;PIC16F74的第25引腳連接到USB20C的第3引腳;PIC16F74的第26引腳懸空;PIC16F74的第27引腳連接到USB20C的第22引腳;PIC16F74的第28引腳連接到 USB20C的第23引腳;PIC16F74的第29引腳連接到USB20C的第24引腳;PIC16F74的第 30引腳連接到USB20C的第25引腳;PIC16F74的第31引腳接地;PIC16F74的第32引腳接 VCC ;PIC16F74的第33引腳連接到RJl的第2引腳;PIC16F74的第34引腳懸空;PIC16F74 的第35引腳連接到DS1302的第6引腳;PIC16F74的第36引腳連接到DS1302的第7引腳; PIC16F74的第37引腳連接到IC1、IC2、IC3和IC4的第12引腳;PIC16F74的第38引腳連接到ICU IC2、IC3和IC4的第11引腳;PIC16F74的第39引腳連接到ICl的第14引腳;PIC16F74的第40引腳懸空; USB2. 0 接口 USB20C 部分USB20C的第1引腳懸空;USB20C的第2引腳懸空;USB20C的第3引腳連接到PIC16F74 的第25引腳;USB20C的第4引腳到第15引腳全部懸空;USB20C的第16引腳接到PIC16F74 的第19引腳;USB20C的第17引腳接到PIC16F74的第20引腳;USB20C的第18引腳接到 PIC16F74的第21引腳;USB20C的第19引腳接到PIC16F74的第22引腳;USB20C的第20引腳接地;USB20C的第21引腳懸空;USB20C的第22引腳接到PIC16F74的第27引腳;USB20C 的第23引腳接到PIC16F74的第28引腳;USB20C的第24引腳接到PIC16F74的第29引腳;USB20C的第25引腳接到PIC16F74的第30引腳;USB20C的第31引腳至34引腳懸空; USB20C的第35引腳連接到C15的一端和R3的一端,C15的另一端接VCC,R3的另一端接地;USB20C的第36引腳至39引腳懸空;USB20C的第40引腳接VCC ; 時鐘信號的產(chǎn)生與設(shè)置電路DS1302的第1引腳接VCC ;DS1302的第2引腳連接到Y(jié)2的一端;DS1302的第3引腳連接到Y(jié)2的另一端;DS1302的第4引腳接地;DS1302的第5引腳連接到PIC16F74的第15引腳;DS1302的第6引腳連接到PIC16F74的第35引腳;DS1302的第7引腳連接到PIC16F74 的第36引腳;DS1302的第8引腳連接到RJ2的第1引腳;RJ2的第2引腳接地; 數(shù)據(jù)存儲部分93C46的第1引腳連接到PIC16F74的第16引腳;93C46的第2引腳連接到PIC16F74 的第18引腳;93C46的第3引腳連接到PIC16F74的第24引腳;93C46的第4引腳連接到 PIC16F74的第23引腳和R5的一端,R5的另一端接VCC ;93C46的第5引腳接地;93C46的第6引腳接地;93C46的第7引腳接地;93C46的第8引腳接VCC ; 顯示部分ICl的第1引腳連接到FNDl的第2引腳;ICl的第2引腳連接到FNDl的第3引腳;ICl 的第3引腳連接到FNDl的第4引腳;ICl的第4引腳連接到FNDl的第5引腳;ICl的第5 引腳連接到FNDl的第6引腳;ICl的第6引腳連接到FNDl的第7引腳;ICl的第7引腳連接到FNDl的第8引腳;ICl的第9引腳連接到FND2的第14引腳;ICl的第10引腳接VCC ; ICl的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;ICl的第12引腳連接到PIC16F74的第37 引腳;ICl的第13引腳接地;ICl的第14引腳連接到PIC16F74的第39引腳;ICl的第15 引腳連接到FNDl的第1引腳;FNDl的第9引腳和第10引腳連接到R21的一端,R21的另一端接VCC ;IC2的第1引腳連接到FND2的第2弓丨腳;IC2的第2引腳連接到FND2的第3引腳;IC2的第3引腳連接到FND2的第4引腳;IC2的第4引腳連接到FND2的第5弓丨腳;IC2 的第5引腳連接到FND2的第6引腳;IC2的第6引腳連接到FND2的第7引腳;IC2的第7 引腳連接到FND2的第8弓丨腳;IC2的第9引腳連接到FND3的第14引腳;IC2的第10弓丨腳接VCC ;IC2的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC2的第12引腳連接到PIC16F74 的第37引腳;IC2的第13引腳接地;IC2的第14引腳連接到ICl的第9引腳;IC2的第15 引腳連接到FND2的第1引腳;FND2的第9引腳和第10引腳連接到R22的一端,R22的另一端接VCC ;IC3的第1引腳連接到FND3的第2弓丨腳;IC3的第2引腳連接到FND3的第3引腳;IC3的第3引腳連接到FND3的第4引腳;IC3的第4引腳連接到FND3的第5弓丨腳;IC3 的第5引腳連接到FND3的第6引腳;IC3的第6引腳連接到FND3的第7引腳;IC3的第7引腳連接到FND3的第8弓丨腳;IC3的第9引腳連接到FND4的第14引腳;IC3的第10弓丨腳接VCC ;IC3的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC3的第12引腳連接到PIC16F74 的第37引腳;IC3的第13引腳接地;IC3的第14引腳連接到IC2的第9引腳;IC3的第15 引腳連接到FND3的第1引腳;FND3的第9引腳和第10引腳連接到R23的一端,R23的另一端接VCC ;IC4的第1引腳連接到FND4的第2引腳;IC4的第2引腳連接到FND4的第3引腳;IC4的第3引腳連接到FND4的第4引腳;IC4的第4引腳連接到FND4的第5引腳;IC4 的第5引腳連接到FND4的第6引腳;IC4的第6引腳連接到FND4的第7引腳;IC4的第7 引腳連接到FND4的第8引腳;IC4的第9引腳懸空;IC4的第10引腳接VCC ;IC4的第11引腳連接到PIC16F74的第38引腳;IC4的第12引腳連接到PIC16F74的第37引腳;IC4的第 13引腳接地;IC4的第14引腳連接到IC3的第9引腳;IC4的第15引腳連接到FND4的第 1引腳;FND4的第9引腳和第10引腳連接到R24的一端,R24的另一端接VCC0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種USB2. 0接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,其特征在于其中,通過單片機(jī)采集從輸入接口傳送的塔式起重機(jī)力矩與幅度信號,通過運算,獲得重量數(shù)據(jù),將獲得的數(shù)據(jù)與設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,監(jiān)控塔式起重機(jī)的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量,根據(jù)塔式起重機(jī)的運行狀態(tài)送出各種顯示與控制信號;主控制器上還設(shè)有實時時鐘電路,存儲時鐘數(shù)據(jù);所有存儲數(shù)據(jù)可以通過USB2. 0接口輸出。
專利摘要本實用新型公開了一種USB2.0接口的塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置,由單片機(jī)采集從輸入接口傳送的塔式起重機(jī)力矩與幅度信號,通過運算,獲得重量數(shù)據(jù),將獲得的數(shù)據(jù)與設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,監(jiān)控塔式起重機(jī)的力矩、幅度低端、幅度高端、吊物重量,根據(jù)塔式起重機(jī)的運行狀態(tài)送出各種顯示與控制信號。主控制器上還設(shè)有實時時鐘電路,存儲時鐘數(shù)據(jù)。所有設(shè)置、運行與報警數(shù)據(jù)可以存儲,也可以通過USB2.0接口輸出。本塔式起重機(jī)監(jiān)控裝置的體積小,成本低,功耗低,讀寫速度快,且抗干擾能力強(qiáng),保密性能好。
文檔編號B66C13/48GK202022665SQ20112002513
公開日2011年11月2日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者劉虎, 朱全銀 申請人:淮陰工學(xué)院