專利名稱：塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置及塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢測(cè)塔機(jī)小車與塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心之間距離的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型還涉及一種塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)(本申請(qǐng)中簡(jiǎn)稱塔機(jī))是一種常見(jiàn)的起重設(shè)備，其具有作業(yè)空間大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于房屋建筑施工物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。塔機(jī)通常包括塔架、吊臂、塔機(jī)小車及吊具，塔架呈豎直狀設(shè)置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具連接在塔機(jī)小車上，塔機(jī)小車在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒等小車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿吊臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，吊臂可繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。起重力矩是塔機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)，起重力矩為起重幅度與起重量的乘積，所述起重幅度為吊具的中心線與回轉(zhuǎn)中心之間的距離。起重力矩是塔機(jī)的一個(gè)重要安全指標(biāo)，塔機(jī)的起重力矩不能大于公稱起重力矩。塔機(jī)在工作過(guò)程中，需要對(duì)塔機(jī)的起重力矩進(jìn)行檢測(cè)，以防止塔機(jī)的起重力矩大于公稱起重力矩。目前，通常采用塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置對(duì)塔機(jī)的起重力矩進(jìn)行檢測(cè)，塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置在需要檢測(cè)塔機(jī)小車所在的位置，即需要檢測(cè)塔機(jī)小車到回轉(zhuǎn)中心之間的距離，因?yàn)榈蹙哌B接在小車上，得知塔機(jī)小車與回轉(zhuǎn)中心之間的距離，便可得知吊具中心線到回轉(zhuǎn)中心之間的距離，即可知起重幅度的大小。現(xiàn)有技術(shù)中，塔機(jī)小車所在位置的檢測(cè)，一般是通過(guò)安裝在變幅機(jī)構(gòu)卷筒上的多功能限位器中的電位器實(shí)現(xiàn)的。多功能限位器安裝在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒上，通過(guò)鋼絲繩連接塔機(jī)小車，由于鋼絲繩存在彈性變化、重力下垂、張緊不足等問(wèn)題，使得變幅機(jī)構(gòu)卷筒動(dòng)作與塔機(jī)小車移動(dòng)不同步，多功能限位器不能真實(shí)反映塔機(jī)小車的位置變化，使得塔機(jī)小車的位置的檢測(cè)準(zhǔn)確度較低，而且多功能限位器中的電位器需要采用米尺多次校對(duì)才能使用，由于米尺往往在地面使用，視覺(jué)誤差會(huì)產(chǎn)生較大的影響，進(jìn)而使得塔機(jī)小車的位置檢測(cè)準(zhǔn)確度更低；更換變幅機(jī)構(gòu)、更換變幅鋼絲繩、改變吊臂長(zhǎng)度時(shí)，多功能限位器中的電位器都需要重新設(shè)置，使得塔機(jī)的使用十分不便。因此，如何研發(fā)出一種使用方便、位置測(cè)量精度高的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，該塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置使用方便、位置檢測(cè)精度高；本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有上述塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置的塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)塔機(jī)小車與塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心之間的距離，包括直線位移傳感器，所述直線位移傳感器固定在塔機(jī)的吊臂的根部，該直線位移傳感器的檢測(cè)端與塔機(jī)小車連接，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與位移信號(hào)接收裝置連接。優(yōu)選的，所述直線位移傳感器的檢測(cè)端與塔機(jī)小車的吊具中心線處連接。優(yōu)選的，所述直線位移傳感器固定在塔機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線處。優(yōu)選的，所述直線位移傳感器為拉繩位移傳感器。優(yōu)選的，所述直線位移傳感器為直線尺位移傳感器。本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置包括直線位移傳感器，直線位移傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)小車的位移信息，并將該位移信號(hào)發(fā)送給位移信號(hào)接收裝置，直線位移傳感器固定在塔機(jī)的吊臂的根部，且其檢測(cè)端與塔機(jī)小車連接，可隨塔機(jī)小車的移動(dòng)而移動(dòng)， 直線位移傳感器可將塔機(jī)小車的準(zhǔn)確位置反饋給位移信號(hào)接收裝置。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其對(duì)塔機(jī)小車的位置測(cè)量不受塔機(jī)的安裝、 變幅機(jī)構(gòu)的更換、鋼絲繩的更換、吊臂長(zhǎng)度的改變等因素的影響，只需將直線位移傳感器安裝在吊臂的根部，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問(wèn)題的影響，對(duì)塔機(jī)小車的位置檢測(cè)較為準(zhǔn)確。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置，包括力矩監(jiān)控儀、塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，所述塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置為上述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與力矩監(jiān)控儀的位移信號(hào)輸入端連接。由于上述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置具備上述技術(shù)效果，具有該塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置的塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為本實(shí)用新型所提供的塔機(jī)小車位置測(cè)量裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1中吊臂1、塔機(jī)小車2、拉繩位移傳感器3、繩端31。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參看圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的塔機(jī)小車位置測(cè)量裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置包括直線位移傳感器，直線位移傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)小車2的位移信息，并將該位移信號(hào)發(fā)送給位移信號(hào)接收裝置，直線位移傳感器固定在塔機(jī)的吊臂1的根部，且其檢測(cè)端與塔機(jī)小車2連接，可隨塔機(jī)小車2的移動(dòng)而移動(dòng)，直線位移傳感器可將塔機(jī)小車2的準(zhǔn)確位置信息反饋給位移信號(hào)接收裝置。直線位移傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)小車2的位移信息，即可以實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)小車2 距離直線位移傳感器之間的距離，由于直線位移傳感器與回轉(zhuǎn)中心之間的距離為固定值， 即可實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)小車2距離回轉(zhuǎn)中心之間的距離，又即可實(shí)時(shí)檢測(cè)塔機(jī)的起重幅度。
4[0025]這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其對(duì)塔機(jī)小車2的位置測(cè)量不受塔機(jī)的安裝、變幅機(jī)構(gòu)的更換、鋼絲繩的更換、吊臂1長(zhǎng)度的改變等因素的影響，只需將直線位移傳感器安裝在吊臂1的根部，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問(wèn)題的影響，對(duì)塔機(jī)小車2的位置檢測(cè)較為準(zhǔn)確。具體的方案中，直線位移傳感器可以采用拉繩位移傳感器3，拉繩位移傳感器3的繩端31與塔機(jī)小車2連接。拉繩位移傳感器3具有安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，其可將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量、記錄及傳送的電信號(hào)傳遞給位移信號(hào)接收
直ο拉繩位移傳感器3安裝在吊臂1的根部，拉繩的繩端31連接在塔機(jī)小車2上，拉繩的直線運(yùn)動(dòng)與塔機(jī)小車2的運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)，塔機(jī)小車2運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉繩可伸展和收縮，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。優(yōu)選方案中，直線位移傳感器的檢測(cè)端可與塔機(jī)小車2的吊具中心線處連接，這種方案可直接測(cè)量吊具中心線至直線位移傳感器之間的距離。優(yōu)選方案中，直線位移傳感器可固定在塔機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線處，這種方案可直接測(cè)量塔機(jī)小車2至回轉(zhuǎn)中心線之間的距離。上述實(shí)施例中，直線位移傳感器采用拉繩位移傳感器3，本實(shí)用新型提供的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置并不局限于此，直線位移傳感器還可以采用直線尺位移傳感器，可以理解， 凡可以檢測(cè)塔機(jī)小車2的位移信息并可發(fā)出位移信號(hào)的直線位移傳感器均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型還提供了一種塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置，包括力矩監(jiān)控儀、塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，所述塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置為上述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與力矩監(jiān)控儀的位移信號(hào)輸入端連接。由于上述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置具備上述技術(shù)效果，具有該塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置的塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再做詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)塔機(jī)小車與塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心之間的距離，其特征在于，包括直線位移傳感器，所述直線位移傳感器固定在塔機(jī)的吊臂的根部，該直線位移傳感器的檢測(cè)端與塔機(jī)小車連接，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與位移信號(hào)接收裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述直線位移傳感器的檢測(cè)端與塔機(jī)小車的吊具中心線處連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述直線位移傳感器固定在塔機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述直線位移傳感器為拉繩位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述直線位移傳感器為直線尺位移傳感器。
6.一種塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置，包括力矩監(jiān)控儀、塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置為權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與力矩監(jiān)控儀的位移信號(hào)輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)塔機(jī)小車與塔機(jī)回轉(zhuǎn)中心之間的距離，包括直線位移傳感器，所述直線位移傳感器固定在塔機(jī)的吊臂的根部，該直線位移傳感器的檢測(cè)端與塔機(jī)小車連接，所述直線位移傳感器的位移信號(hào)輸出端與位移信號(hào)接收裝置連接。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置，只需將直線位移傳感器安裝在吊臂的根部，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車位置檢測(cè)裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問(wèn)題的影響，對(duì)塔機(jī)小車的位置檢測(cè)較為準(zhǔn)確。本實(shí)用新型還提供了一種塔機(jī)力矩檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201942437SQ20102069699
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者何首文, 鄭捷 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司