專利名稱：起重機專用plc的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機控制技術領域，特別是涉及一種起重機專用PLC。
背景技術：
現(xiàn)有的起重機控制器通常采用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制器在 司機駕駛室內，而電氣控制柜通常在大車的車架上。二者通常有幾十米距離，如圖3所示。 起重機一般有主起升、副起升、大車、小車等4-5套傳動系統(tǒng)。因此在駕駛室內有4-5個主 令控制器，而每個主令控制器有7-8根引出線。這樣從主令至控制柜有好幾十條連接線，安 裝維護十分不便。同時主令控制線進入到控制裝置還要通過PLC或中間繼電器，整個系統(tǒng) 的連接線比較繁雜。發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種起重機專用PLC，適用于起重機遠程控制器，它從 根本上改變了起重機的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維 護，減少了安裝和維護成本，方便操作和監(jiān)視。本實用新型的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的。本實用新型的起重機專用PLC，其特征在于由機箱，設在此機箱內的開關電源，與 此開關電源并聯(lián)的IXD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸 入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接， 此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機的各個現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設 在所述的機箱的面板上。所述的MCU為微處理器的縮寫；CPLD為復雜可編程邏輯門的縮寫。所述的按鍵為并列設置的方式鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向 右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。所述的IXD包括四個顯示區(qū)主起升、副起升、大車、小車，每個顯示區(qū)均有三個顯 示欄零位、電機轉速、電機電流。按照本實用新型，MCU對各路主令輸入信號進行采集，經(jīng)分析整理后，通過通信口 按ftx)fibUS通信協(xié)議發(fā)至相應的傳動控制裝置，如主令1的信號可對應于主起升。主令信號通過CPLD配置的端口輸入。為保證供電的穩(wěn)定性，采用專門設計的開關電源作為控制電源。為了同時顯示多臺裝置的工作參數(shù)，采用5. 7”大屏幕IXD顯示屏顯示運行參數(shù)。司機駕駛室內的主令控制器有主起升、副起升、大車、小車4套主令控制器，其引 出線分別進入起重機專用PLC接線端子。經(jīng)專用PLC對輸入信號分析處理后，通過ftOfibus 總線送至主起升、副起升、大車、小車等控制裝置，從而實現(xiàn)對每臺裝置的獨立控制。除了方便安裝維護外，起重機專用PLC還有十分強大的遠程監(jiān)控功能(1)對起重機各傳動裝置進行實時監(jiān)控；[0017](2)對起重機各傳動裝置運行狀態(tài)進行在線監(jiān)測，對故障裝置診斷，排除故 障使設備恢復正常運行；(3)現(xiàn)場設備出現(xiàn)運行故障及時向PLC報警，顯示故障類 型；(4)當報警發(fā)生時，可以記錄報警信息，包括時間及故障類型，共可記錄1 條記錄。(5)可讀寫在線任一裝置的參數(shù)。本實用新型的有益效果是適用于起重機遠程控制器，它從根本上改變了起重機 的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護，減少了安裝和維 護成本，方便操作和監(jiān)視。
圖1為本實用新型的結構框圖。圖2為本實用新型的機箱面板示意圖。圖3為起重機常規(guī)控制方式示意圖。圖4為采用本實用新型的起重機控制方式示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，本實用新型的起重機專用PLC，其特征在于由機箱，設在此機箱內的 開關電源，與此開關電源并聯(lián)的LCD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此 CPLD相連接的輸入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設在起重機駕駛室內的各個主 令控制器相連接，如圖4所示，此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機的各個現(xiàn)場控制器相連接。如圖2所示，所述的按鍵、LCD設在所述的機箱的面板上。所述的按鍵為并列設 置的方式鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵 ENTER。如圖2所示，所述的IXD包括四個顯示區(qū)主起升、副起升、大車、小車，每個顯示區(qū) 均有三個顯示欄零位、電機轉速、電機電流。如圖3所示，起重機常規(guī)控制方式，采用主令控制器作為控制信號輸入。主令控制 器在司機駕駛室內，而電氣控制柜通常在大車的車架上。每個主令控制器有7-8根引出線。 這樣從主令至控制柜有好幾十條連接線。按照本實用新型，起重機的控制方式是:MCU對各路主令輸入信號進行采集，經(jīng)分 析整理后，通過通信口按ftOfibus通信協(xié)議發(fā)至相應的傳動控制裝置進行控制。本實用新型的有益效果是適用于起重機遠程控制器，它從根本上改變了起重機 的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護，減少了安裝和維 護成本，方便操作和監(jiān)視。
權利要求1.一種起重機專用PLC，其特征在于由機箱，設在此機箱內的開關電源，與此開關電源 并聯(lián)的IXD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸入端口、通 信口所組成，此輸入端口分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接，此通信口 通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機的各個現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設在所述的 機箱的面板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機專用PLC，其特征在于所述的按鍵為并列設置的方式 鍵MODE、復位鍵RESET、下一個鍵NEXT、向左鍵、向右鍵、向下鍵、向上鍵、回車鍵ENTER。
3.根據(jù)權利要求1所述的起重機專用PLC，其特征在于所述的LCD包括四個顯示區(qū)主 起升、副起升、大車、小車，每個顯示區(qū)均有三個顯示欄零位、電機轉速、電機電流。
專利摘要本實用新型屬于起重機控制技術領域，特別是涉及一種起重機專用PLC，由機箱，設在此機箱內的開關電源，與此開關電源并聯(lián)的LCD、MCU、CPLD，與此MCU相連接的按鍵、輸出端口，與此CPLD相連接的輸入端口、通信口所組成，此輸入端口分別與設在起重機駕駛室內的各個主令控制器相連接，此通信口通過現(xiàn)場總線通信線分別與起重機的各個現(xiàn)場控制器相連接，所述的按鍵、LCD設在所述的機箱的面板上。MCU對各路主令輸入信號進行采集，經(jīng)分析整理后，通過通信口按Profibus通信協(xié)議發(fā)至相應的傳動控制裝置進行控制。本實用新型的有益效果是從根本上改變了起重機的主令輸入方式，大大地簡化了起重電控柜的外圍配線，便于安裝、維護，減少了安裝和維護成本，方便操作和監(jiān)視。
文檔編號B66C13/16GK201834685SQ20102057060
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權日2010年10月21日
發(fā)明者楊經(jīng)建, 田振 申請人:鞍山起重控制設備有限公司