專利名稱：水下用模塊化吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種模塊化工裝，具體涉及一種水下檢修用模塊化吊具。
技術(shù)背景在核電站的水下檢修中，需要將一些設(shè)備利用起吊工具放入水下工作。 一般吊裝中我們使用卸扣加吊帶的組合來進(jìn)行設(shè)備吊運(yùn)，這種吊具需要工作 人員手工進(jìn)行固定及拆除，但是在核電站的水下檢修中，由于水下的高放射 性，任何人員都是不能進(jìn)入的。在這種情況下， 一般的吊具就無法滿足工況 要求，需要設(shè)計(jì)一種可遠(yuǎn)距離進(jìn)行固定和拆除操作的吊具。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可遠(yuǎn)距離進(jìn)行固定和拆除操作的水下用模塊 化吊具。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案 一種水下用模塊化吊具，其包括一個(gè)抓頭 模塊和放置抓頭模塊的導(dǎo)向滑槽套筒；所述的抓頭模塊包括提拉桿、鉤爪、導(dǎo)向滑桿、端筒，其中端筒一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿連接， 端筒的圓筒外壁徑向貫穿有一根導(dǎo)向滑桿，借助于導(dǎo)向滑桿在端筒內(nèi)安裝有鉤爪，鉤爪從端筒外壁的缺口處伸出，鉤爪可上下收合；提拉桿從導(dǎo)向滑槽 套筒頂部穿出；所述的導(dǎo)向滑槽套筒內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽， 每個(gè)導(dǎo)向滑槽包括兩道上下相連接的溝槽；在導(dǎo)向滑槽套筒筒壁上、兩個(gè)導(dǎo) 向滑槽中間位置處還開設(shè)有一個(gè)腰型孔，腰型孔的長(zhǎng)度小于導(dǎo)向滑槽的長(zhǎng)度; 導(dǎo)向滑桿兩端分別放置于兩個(gè)導(dǎo)向滑槽內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導(dǎo)向滑槽 內(nèi)上下滑動(dòng)。如上所述的一種水下用模塊化吊具，其還包括一個(gè)可放置抓頭模塊和導(dǎo) 向滑槽套筒的卡口套筒。如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的卡口套筒為空腔圓柱體，3下部可與吊運(yùn)設(shè)備相接，上下部有環(huán)狀蓋板，內(nèi)圓直徑比導(dǎo)向滑槽套筒略大。 如上所述的一種水下用模塊化吊具，其所述的導(dǎo)向滑槽套筒頂部和底部 均封裝。本發(fā)明的有益效果使用本發(fā)明所述的吊具時(shí)，將吊具插入卡扣套筒， 提拉桿下推，滑動(dòng)鉤爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤爪在腰型孔中打開，上提提拉桿使鉤爪 卡在腰型孔的上沿，再上提抓頭模塊，使鉤爪卡在卡口套筒的上蓋板上，完 成吊運(yùn)；下推提拉桿使滑動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向槽底部，利用腰型孔的下沿收起 鉤爪，待滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)后，鉤爪與腰型孔錯(cuò)位，上提提拉桿，收起鉤爪，這 樣就拆除了吊具。本發(fā)明所述的吊具利用抓頭模塊進(jìn)行設(shè)備吊運(yùn)，能夠?qū)崿F(xiàn) 吊具遠(yuǎn)距離固定和拆除操作。


圖1為水下用模塊化吊具結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抓頭模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為導(dǎo)向滑槽套筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為導(dǎo)向滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為導(dǎo)向桿在導(dǎo)向滑槽中的運(yùn)動(dòng)示意圖；圖6為卡扣套筒結(jié)構(gòu)示意圖；圖中l(wèi).提拉桿；2.導(dǎo)向滑槽套筒；3.鉤爪；4.腰型孔；5.導(dǎo)向滑桿；6. 導(dǎo)向滑槽；7.端筒；8.卡扣套筒。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具作進(jìn)一步描述。本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具主要包括抓頭模塊和導(dǎo)向滑槽套筒2， 其中抓頭模塊放置在導(dǎo)向滑槽套筒2內(nèi)。如圖1所示，抓頭模塊主要包括提拉桿l、鉤爪3、導(dǎo)向滑桿5、端筒7。 如圖2所示，端筒7 —端為帶外沿的圓筒狀，另一端頂部與提拉桿1連接， 端筒7的圓筒外壁徑向貫穿有一根導(dǎo)向滑桿5，借助于導(dǎo)向滑桿5在端筒74內(nèi)安裝有鉤爪3，鉤爪3從端筒7外壁的缺口處伸出，鉤爪3可上下收合。
如圖3所示，導(dǎo)向滑槽套筒2內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽6， 每個(gè)導(dǎo)向滑槽6包括兩道上下相連接的溝槽(如圖4所示)。在導(dǎo)向滑槽套筒 2筒壁上、兩個(gè)導(dǎo)向滑槽6中間位置處還開設(shè)有一個(gè)通孔——腰型孔4，腰型 孔4的長(zhǎng)度小于導(dǎo)向滑槽6的長(zhǎng)度?；瑒?dòng)鉤爪組件的導(dǎo)向滑桿5兩端分別放 置于兩個(gè)導(dǎo)向滑槽6內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導(dǎo)向滑槽6內(nèi)上下滑動(dòng)，如 圖5所示，導(dǎo)向滑桿5 (實(shí)線部分)的左端放置于左側(cè)導(dǎo)向滑槽6的內(nèi)側(cè)溝 槽，右端放置于右側(cè)導(dǎo)向滑槽6的外側(cè)，當(dāng)導(dǎo)向滑桿5沿導(dǎo)向滑槽6向下運(yùn) 動(dòng)(虛線部分)，與導(dǎo)向滑桿5垂直設(shè)置的鉤爪3正好可從對(duì)應(yīng)腰型孔4位置 處伸出導(dǎo)向滑槽套筒2的筒壁；當(dāng)導(dǎo)向滑桿5運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向滑槽6底部時(shí)，其 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得導(dǎo)向滑桿5的左端進(jìn)入左側(cè)導(dǎo)向滑槽6的外側(cè)溝槽，右 端進(jìn)入右側(cè)導(dǎo)向滑槽6的內(nèi)側(cè)溝槽，此時(shí)導(dǎo)向滑桿5再向上運(yùn)動(dòng)，鉤爪3則 錯(cuò)過腰型孔4位置處，使得鉤爪3不能伸出腰型孔4。導(dǎo)向滑槽套筒2頂部 和底部均封裝。提拉桿1從導(dǎo)向滑槽套筒2頂部穿出。
本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具還包括一個(gè)卡口套筒8 (如圖6所示)， 該卡口套筒8為空腔圓柱體，下部與吊運(yùn)設(shè)備通過螺栓相接，上下部有環(huán)狀 蓋板，內(nèi)圓直徑比導(dǎo)向滑槽套筒2略大，這樣上述吊具可方便地插入卡扣套 筒8內(nèi)。如果吊運(yùn)設(shè)備上帶有與卡口套筒類似結(jié)構(gòu)的孔，則可不需要卡口套 筒，而直接將抓頭模塊放置于吊運(yùn)設(shè)備上的孔內(nèi)。
在使用本發(fā)明所述的水下用模塊化吊具時(shí)，先將卡扣套筒安裝在需要放 入水下的小型設(shè)備上。然后將吊具插入卡扣套筒中，向下推送提拉桿1，使 導(dǎo)向滑桿5在導(dǎo)向滑槽6中的運(yùn)動(dòng)如圖5所示，導(dǎo)向滑桿5先在導(dǎo)向滑槽6 的一道溝槽中向下運(yùn)動(dòng)，待導(dǎo)向滑桿5滑至溝槽的底部時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度， 進(jìn)入另外一道滑槽，此時(shí)上提提拉桿l，待鉤爪3上升至腰型孔4時(shí)，鉤爪3 會(huì)依靠自身重力向下打開，鉤爪3伸出腰型孔4夕卜，由于腰型孔4的長(zhǎng)度小 于導(dǎo)向滑槽6的溝槽長(zhǎng)度，所以當(dāng)鉤爪隨提拉桿1繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉤爪3 卡在了腰型孔4的上部。再繼續(xù)上提提拉桿1，讓鉤爪3扣住卡扣套筒8的上蓋板，從而將設(shè)備吊起。
待吊運(yùn)完畢，要取下吊具時(shí)，下推提拉桿1，導(dǎo)向滑桿5沿導(dǎo)向滑槽6 的一道溝槽向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉤爪3移至腰型孔4下沿，則自動(dòng)收起，導(dǎo)向滑桿 5繼續(xù)下推至溝槽底部，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，進(jìn)入另一道溝槽，如圖5所示的 運(yùn)動(dòng)軌跡，此時(shí)再上提提拉桿1，由于鉤爪與腰型孔錯(cuò)位，鉤爪處于向上收 起狀態(tài)，使得吊具從卡扣套筒8中取出。
權(quán)利要求
1.一種水下用模塊化吊具，其特征在于該吊具包括一個(gè)抓頭模塊和放置抓頭模塊的導(dǎo)向滑槽套筒(2)；所述的抓頭模塊包括提拉桿(1)、鉤爪(3)、導(dǎo)向滑桿(5)、端筒(7)，其中端筒(7)一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿(1)連接，端筒(7)的圓筒外壁徑向貫穿有一根導(dǎo)向滑桿(5)，借助于導(dǎo)向滑桿(5)在端筒(7)內(nèi)安裝有鉤爪(3)，鉤爪(3)從端筒(7)外壁的缺口處伸出，鉤爪(3)可上下收合；提拉桿(1)從導(dǎo)向滑槽套筒(2)頂部穿出；所述的導(dǎo)向滑槽套筒(2)內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽(6)，每個(gè)導(dǎo)向滑槽(6)包括兩道上下相連接的溝槽；在導(dǎo)向滑槽套筒(2)筒壁上、兩個(gè)導(dǎo)向滑槽(6)中間位置處還開設(shè)有一個(gè)腰型孔(4)，腰型孔(4)的長(zhǎng)度小于導(dǎo)向滑槽(6)的長(zhǎng)度；導(dǎo)向滑桿(5)兩端分別放置于兩個(gè)導(dǎo)向滑槽(6)內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導(dǎo)向滑槽(6)內(nèi)上下滑動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于該吊具 還包括一個(gè)可放置抓頭模塊和導(dǎo)向滑槽套筒(2)的卡口套筒(8)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于所述的 卡口套筒(8)為空腔圓柱體，下部可與吊運(yùn)設(shè)備相接，上下部有環(huán)狀蓋板， 內(nèi)圓直徑比導(dǎo)向滑槽套筒(2)略大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種水下用模塊化吊具，其特征在于所述的 導(dǎo)向滑槽套筒(2)頂部和底部均封裝。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種水下用模塊化吊具。它包括一個(gè)抓頭模塊和導(dǎo)向滑槽套筒。抓頭模塊的端筒一端為帶外沿的圓筒狀，另一端與提拉桿連接，端筒的圓筒外壁徑向貫穿有一根導(dǎo)向滑桿，借助于導(dǎo)向滑桿在端筒內(nèi)安裝有鉤爪，鉤爪從端筒外壁的缺口處伸出；提拉桿從導(dǎo)向滑槽套筒頂部穿出。導(dǎo)向滑槽套筒內(nèi)壁圓周方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，每個(gè)導(dǎo)向滑槽包括兩道上下相連接的溝槽；在導(dǎo)向滑槽套筒筒壁上、兩個(gè)導(dǎo)向滑槽中間位置處還開設(shè)有一個(gè)腰型孔，導(dǎo)向滑桿兩端分別放置于兩個(gè)導(dǎo)向滑槽內(nèi)的不同溝槽處，并且可在導(dǎo)向滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)。本發(fā)明所述的吊具利用抓頭模塊進(jìn)行設(shè)備吊運(yùn)，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具遠(yuǎn)距離固定和拆除操作。
文檔編號(hào)B66C1/22GK101648674SQ20091016994
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者何少華, 健 劉, 王成林, 梁 陳, 馬明澤 申請(qǐng)人:秦山核電有限公司