專利名稱：電梯和監(jiān)控這種電梯的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯和監(jiān)控電梯的方法，具有可在電梯豎井中活動的 電梯轎廂和可在電梯豎井中活動的對重，其中支承裝置連接和支承電 梯轎廂和對重，并且驅(qū)動單元驅(qū)動支承裝置。
背景技術(shù)：
起重纜監(jiān)控裝置從說明書DD 290 399 A5已知，其中起重纜引 導(dǎo)經(jīng)過眼形狀的接觸框架。如果纜松弛或不牢固，利用接觸框架執(zhí)行驅(qū) 動裝置的電關(guān)閉。發(fā)明內(nèi)容如獨(dú)立權(quán)利要求中表征的本發(fā)明滿足了創(chuàng)造一種電梯和監(jiān)控這種 電梯的方法的目標(biāo)，其防止電梯轎廂或?qū)χ氐牟辉试S的上升。本發(fā)明的優(yōu)選發(fā)展在從屬專利權(quán)利要求中進(jìn)行了指示。本發(fā)明取得的優(yōu)點(diǎn)實(shí)質(zhì)在于特別地，電梯裝置的現(xiàn)代化得以簡 化。該驅(qū)動單元容易更換，并且另外，同時能夠安裝安全設(shè)備，用于監(jiān) 控支承裝置的松弛，或電梯轎廂或?qū)χ氐牟辉试S的上升。如果對重卡在電梯豎井中或行駛在電梯豎井坑中設(shè)置的緩沖器 上，在對重側(cè)的支承裝置松弛或不牢固。然而，對于驅(qū)動單元，支承裝 置在驅(qū)動輪上的的牽引仍然能夠足以升高空的或僅輕負(fù)載的電梯轎廂。 根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 81-1，段落9.3 c)，當(dāng)對重停留在緩沖器上時，應(yīng)該 不可能升高空電梯轎廂。通過升高電梯轎廂，會出現(xiàn)危險的狀況，其 中牽引不再足夠，并且電梯轎廂將回落或墜落。沿相反運(yùn)行方向，對 重的上升也不是期望的。升高電梯轎廂或?qū)χ氐奈ｋU尤其存在于具有滑動運(yùn)行表面的用作支持裝置的帶或合成纖維纜的情況中。根據(jù)本發(fā)明，通過監(jiān)控支持裝置 的松弛，在極端情況中，也不會出現(xiàn)危險的狀態(tài)。 一旦在驅(qū)動單元處由 電梯轎廂和對重產(chǎn)生的垂直負(fù)載消失，驅(qū)動單元被升高。驅(qū)動單元的垂 直運(yùn)動得到電或電子監(jiān)控。 一旦驅(qū)動單元由于負(fù)載減少上升，發(fā)生驅(qū)動 電機(jī)的關(guān)閉。另外有利地，不管驅(qū)動單元的類型，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控設(shè) 備均有用。在這種電梯中，利用可在電梯豎井中活動的電梯轎廂和可在電梯 豎井中活動的對重、支承裝置連接和支持電梯轎廂和對重，其中驅(qū)動 單元驅(qū)動支承裝置，并且用作力存儲的至少一個彈簧元件被設(shè)置在驅(qū)動 單元處，并當(dāng)支承裝置空載時，升高驅(qū)動單元，并且設(shè)置了探測驅(qū)動單 元的升高和關(guān)閉驅(qū)動單元的電機(jī)的至少一個傳感器。


本發(fā)明通過附圖進(jìn)行了更詳細(xì)的說明，其中圖1顯示了具有電梯轎廂、對重和驅(qū)動單元的電梯； 圖2顯示了懸掛的驅(qū)動單元；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有監(jiān)控設(shè)備的驅(qū)動單元；和圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有監(jiān)控設(shè)備的偏轉(zhuǎn)單元的實(shí)施例的變型。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了具有可在電梯豎井2中活動的電梯轎廂3的電梯 1。該電梯豎井3由豎井壁4、豎井底坑5和電梯豎井頂6包圍。支 承裝置7支承和連接可在電梯豎井2中活動的對重8與電梯轎廂 3。未顯示用于電梯轎廂3和對重8的導(dǎo)軌，以及具有入口/出口的樓 層。支持在用作力存儲的彈簧元件22上的動力艙13中的驅(qū)動單元9 驅(qū)動電梯轎廂3和對重8，其中彈簧元件22停留在結(jié)構(gòu)體27 上。該驅(qū)動單元9也能夠設(shè)置在結(jié)構(gòu)體27的支持彈簧元件22的基 架上。該驅(qū)動單元9包括電機(jī)單元14和偏轉(zhuǎn)單元17，其中兩個單 元14， 17利用間隔器(spacers ) 23連接。至少一條鋼纜、至少一條合成纖維纜、至少一條平帶、至少一條 有齒帶、至少一條縱向有肋帶或至少一個楔形肋帶可以用作支承裝置7。該支承裝置7的一端緊固到第一支承裝置固定點(diǎn)10，然后引導(dǎo)經(jīng)過 電梯轎廂3的第一偏轉(zhuǎn)輥11 ，然后經(jīng)過電機(jī)單元14的驅(qū)動輪12, 然后經(jīng)過在電機(jī)單元14的偏轉(zhuǎn)輥15，然后經(jīng)過偏轉(zhuǎn)單元17的第二 偏轉(zhuǎn)輥16，然后經(jīng)過對重8的第三偏轉(zhuǎn)輥18，并且另一端緊固到第 二支承裝置固定點(diǎn)19。所示支承裝置引導(dǎo)具有2:1移動，其中當(dāng)支 持裝置7在驅(qū)動齒輪12處運(yùn)動1米，電梯轎廂3和對重8垂直運(yùn) 動0.5米。諸如例如1:1的其它移動率也是可能的。電梯轎廂3用的 第一緩沖器20和對重8用的第二緩沖器21被設(shè)置在豎井底坑5 中。圖2顯示了驅(qū)動單元9的變形布置。該驅(qū)動單元9懸掛在豎井 頂6處，其中利用螺帽25，負(fù)載承載螺栓24被支持在彈簧元件 22處。該彈簧元件22又被支持在靠在結(jié)構(gòu)體27上的板26上。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有監(jiān)控設(shè)備28的驅(qū)動單元9，用于 監(jiān)控電梯轎廂3的不允許的上升。該驅(qū)動單元9的監(jiān)控單元14包括 利用包括輪32和皮帶33的帶減速齒輪31驅(qū)動驅(qū)動輪12的電機(jī) 30。該監(jiān)控設(shè)備28包括用作力存儲的至少一個彈簧元件22和探測間 隔變化或驅(qū)動單元9的上升的至少一個傳感器29。圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有監(jiān)控設(shè)備28的偏轉(zhuǎn)單元17的實(shí) 施例的變型。第二偏轉(zhuǎn)輥16由外殼34包圍并由其支持。用作彈簧件 22和力存儲的至少兩個壓縮彈簧36被設(shè)置在支架35和外殼34之 間。承載對重8的兩條帶被提供作為支承裝置7。根據(jù)支承裝置7的 各自負(fù)載或釋放，或根據(jù)各個支承裝置負(fù)載，壓縮彈簧36壓縮到更大 或更小范圍。在正常操作中，壓縮彈簧36被壓縮到最大范圍，或外殼 34與支架35之間的間距A最小。如果支承裝置負(fù)載更小，壓縮彈 簧36放松，或間距A增加，或偏轉(zhuǎn)單元17被升高。如果例如對重 8位于第二緩沖器21上，壓縮彈簧36完全放松，或間距A最大， 或偏轉(zhuǎn)單元17被升高到最大范圍。該最大壓縮或最小間距A由可調(diào) 節(jié)結(jié)合器(abutment) 37限制。該結(jié)合器37例如可以包括螺紋銷，其被擰入外殼處布置的螺紋并且由鎖定螺母緊固。間距A中的變化可以由布置在外殼34側(cè)面的傳感器29監(jiān)控。 例如，可設(shè)置電機(jī)械(機(jī)電)限位開關(guān)，該開關(guān)被設(shè)置為壓縮彈簧36 的最大壓縮，并且在放松的情況中，在例如8毫米處改變其開關(guān)狀態(tài)。 該開關(guān)觸點(diǎn)通常被連接在電梯的安全電路中。如果壓縮彈簧36放松或 外殼34被升高，驅(qū)動單元9的電機(jī)30通過安全電路被關(guān)閉。例 如，感應(yīng)接近開關(guān)(inductive proximity switch)也可被提供作為傳感 器，該開關(guān)被設(shè)置為壓縮彈簧36的最大壓縮，并且在放松的情況中， 改變其開關(guān)狀態(tài)，中斷安全電路，并關(guān)閉驅(qū)動單元9的電機(jī)30。在根據(jù)圖4的實(shí)施例的變形中，壓縮彈簧36被布置在外殼34 與支架35之間。在實(shí)施例的另一變型中，至少一個壓縮彈簧36可以 被布置在外殼34的每側(cè)上，其中壓縮彈簧36的一端支持在外殼 34處布置的臂處，并且另一端在支架35處。間距A中的變化可以 由布置在外殼34側(cè)面的傳感器29監(jiān)控。如圖3所示，探測電梯轎廂3的停留的監(jiān)控設(shè)備28也可以被設(shè) 置在電機(jī)單元14處。在如圖2所示的懸掛驅(qū)動單元9的情況中，也 可以設(shè)置監(jiān)控設(shè)備28，例如探測負(fù)載承載螺栓24相對于板26的運(yùn) 動，其中該彈簧元件22被構(gòu)造為壓縮彈簧。根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備 28可用于任何形式的驅(qū)動單元。在具有電機(jī)單元14和偏轉(zhuǎn)單元17的驅(qū)動單元9的實(shí)施例的所 示實(shí)例中，用于偏轉(zhuǎn)單元17的兩個壓縮彈簧36的總壓縮力TSF計 算如下TSF = (WDP + (NTM WTM . LTM》'g, [1] 其中-WDP=在偏轉(zhuǎn)單元17側(cè)面的驅(qū)動單元9的重量，例如 40- 100 kgWTM=每米支持裝置7的重量，例如200-600 g NTM=支承裝置7的數(shù)目，例如2-12 LTM=支承裝置7的最大長度，例如60米 g= 9.81 m/s2。當(dāng)對重8被停留在緩沖器21上時，TFS- 1000N對于 WDP= 42 kg WTM= 0.25 kg NTM= 4 LTM = 60 m
權(quán)利要求
1.具有可在電梯豎井(2)中活動的電梯轎廂(3)和可在電梯豎井中活動的對重(8)的電梯，其中支承裝置(7)連接和支承電梯轎廂(3)和對重(8)，并且驅(qū)動單元(9)驅(qū)動支承裝置(7)，其特征在于當(dāng)支承裝置(7)被卸載時，用作力存儲并升高驅(qū)動單元(9)的至少一個彈簧元件(22)被設(shè)置在驅(qū)動單元(9)處，并且在于設(shè)置至少一個傳感器(29)，所述至少一個傳感器(29)探測驅(qū)動單元(9)的升高并關(guān)閉驅(qū)動單元(9)的電機(jī)(30)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于彈簧件(22)是 升高驅(qū)動單元(9)的壓縮彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于傳感器(29) 是限位開關(guān)，其監(jiān)控驅(qū)動單元(9)的升高并通過電梯的安全電路關(guān)閉 驅(qū)動單元(9)的電機(jī)(30)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任何一項(xiàng)所述的電梯，其特征在于彈簧 件(22)和傳感器(29)被布置在驅(qū)動單元(9)的電機(jī)單元(14)處 和/或在驅(qū)動單元(9)的偏轉(zhuǎn)單元(17)處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯，其特征在于在偏轉(zhuǎn)單元(17) 處，所有壓縮彈簧(13)的總壓縮力(TFS)是(WDP + (NTM WTM.LTM)) 'g，其中WDP =在偏轉(zhuǎn)單元(17)側(cè)的驅(qū)動單元(9)的重量，WTM 支承裝置(7)每米的重量，NTM -支承裝置(7)的數(shù)目，LTM =支持裝置(7)的最大長度，和g = 9.81 m/s2。
6. 監(jiān)控具有可在電梯豎井(2)中活動的電梯轎廂(3)和可 在電梯豎井中活動的對重(8)的電梯的方法，其中支承裝置(7)連 接和支持電梯轎廂(3)和對重(8)，并且驅(qū)動單元(9)驅(qū)動支承裝置(7)，其特征在于由負(fù)載減小導(dǎo)致的驅(qū)動單元(9)的升高被監(jiān)控， 并且當(dāng)電機(jī)(3)升高時，驅(qū)動單元(9)被關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯及其監(jiān)控方法。用于監(jiān)控電梯轎廂的不允許的升高的至少一個監(jiān)控設(shè)備(28)被設(shè)置在這個驅(qū)動單元(9)中。該驅(qū)動單元(9)包括電機(jī)單元(14)和偏轉(zhuǎn)單元(17)。如果由偏轉(zhuǎn)單元(17)支持的對重例如停留在電機(jī)豎井底坑緩沖器上，利用監(jiān)控設(shè)備(28)的彈簧元件(22)，偏轉(zhuǎn)單元(17)被卸載并升高。監(jiān)控設(shè)備(28)的傳感器(29)探測偏轉(zhuǎn)單元(17)的運(yùn)動，并經(jīng)安全電路關(guān)閉電機(jī)單元(4)的電機(jī)(30)。
文檔編號B66B5/02GK101234719SQ20081000878
公開日2008年8月6日 申請日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月2日
發(fā)明者菲利普·亨納奧 申請人:因溫特奧股份公司