專利名稱：自動扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種扶梯，特別涉及一種自動扶梯。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動扶梯，驅(qū)動系統(tǒng)是采用異步電機通過蝸輪蝸桿、鏈條， 驅(qū)動自動扶梯運行，效率較低。我們知道，在機械傳動裝置中，蝸輪 蝸桿傳動系統(tǒng)雖具有傳動比大的優(yōu)點，但其效率低、耗能量大、運行 噪音大等缺點是無法克服的。 一般而言，蝸輪、蝸桿的傳動效率在
67 78%之間，約有30%的電能作為能量損耗形式被白白浪費掉。能 量損耗使電梯運行費用大幅度增加。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于設(shè)計一種自動扶梯，使其運行能耗降低， 使用效率提高，并減少扶梯運行時的運行噪音。
本實用新型采用如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)上述目的，改進自動扶梯的驅(qū)動部 分，采用永磁同步曳引機作為驅(qū)動部分，這種曳引機是在曳引機座上 固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)為一級 齒輪傳動結(jié)構(gòu)，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪 軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒 輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅(qū)動裝置上.的大 鏈輪相連；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩
部分，后面部分作為永磁同步電機的機殼，電機后蓋與之相連，殼內(nèi) 裝有永磁同步電機部分，曳引機機座的前面部分為齒輪減速箱體，高 速齒輪軸末端通過軸承支撐在減速箱體的端蓋上，低速齒輪軸也通過 兩端的軸承支撐在曳弓I機機座和減速箱端蓋上，減速箱端蓋固定在曳 引機座上，低速齒輪軸末端伸出減速箱端蓋一部分作為曳引機的輸出
軸，輸出軸上固定有鏈輪；永磁同步曳引機的高速齒輪軸上設(shè)有圓柱 斜齒輪，并與低速齒輪軸上的低速大齒輪嚙合。
采用如上結(jié)構(gòu)，通過齒輪傳動、鏈輪鏈條傳動，驅(qū)動梯級運行， 省去了傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動方式，使自動扶梯的運行效率大幅提高； 而且由于采用永磁同步電機,充分利用了永磁同步電機的低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn) 矩高效率和圓柱斜齒輪傳動的高效率。能夠在低速狀態(tài)下輸出很大的 轉(zhuǎn)矩，因此不需要很高的傳動比就能得到提升自動扶梯所需的轉(zhuǎn)矩；其在工作過程中磁場是由永磁體產(chǎn)生，節(jié)省了異步電動機工作過程中 的勵磁電流，電機功率因數(shù)接近于1。因此電機效率較異步電動機高， 而且由于永磁同步電機在低速狀態(tài)下也能輸出很大的轉(zhuǎn)矩，因此其在 各個工作狀況下的效率基本一致。因此，永磁同步電機的效率能達到
0.9以上。這種實用新型自動扶梯，工作效率一般能達到0.87 0.9。 與傳統(tǒng)自動扶梯相比，效率提高40~50%。


圖l為自動扶梯的關(guān)系圖2為驅(qū)動部分圖3為圖2的A—A剖視圖。
具體實施方式
圖1為自動扶梯的示意圖，其中曳引機15部分固定在扶梯的行架 上，鏈輪10通過鏈條16連接大鏈輪17，然后帶動扶梯運行。
圖2為改進后的自動扶梯的驅(qū)動部分，采用永磁同步曳引機作為 驅(qū)動部分，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減 速傳動結(jié)構(gòu)，齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)為一級齒輪傳動結(jié)構(gòu)，其中高速齒輪 軸3為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸12為永磁同步扶梯曳引 機的輸出軸，高速齒輪軸3和低速齒輪軸12通過齒輪連接，輸.出軸 12上固定有鏈輪10，鏈輪10通過鏈條16與扶梯上的大鏈輪17相連， 以此帶動扶梯的運行；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機 座6分前后兩部分，后面部分4作為永磁同步電機的機殼，電機后蓋 1與之相連，殼內(nèi)裝有永磁同步電機部分，2為電機定子，5為電機 轉(zhuǎn)子，曳引機機座的前面部分7為齒輪減速箱體，高速齒輪軸3末端 通過軸承9支撐在減速箱體的端蓋13上，低速齒輪軸12也通過兩端 的軸承11支撐在曳引機機座6和減速箱端蓋13上，減速箱端蓋13 固定在曳引機座上，低速齒輪軸12末端伸出減速箱端蓋13 —部分作 為曳引機的輸出軸，輸出軸上固定有鏈輪10;永磁同步曳引機的高 速齒輪軸3上設(shè)有圓柱斜齒輪8，并與低速齒輪軸12上的低速大齒 輪14嚙合。
此種節(jié)能自動扶梯還能利用成熟的變頻技術(shù)，利用微電腦控制系 統(tǒng)，對扶梯發(fā)出指令，有人乘坐時扶梯自動啟動按額定速度運行，無 人乘坐時扶梯以小于一定的額定速度運行，從而達到節(jié)能目的。
由于采用永磁同步曳引機，與電梯專用變頻器可以很好的配套使 用，還可以實現(xiàn)扶梯的無級變速，從而達到有效的節(jié)能。
權(quán)利要求1、一種自動扶梯，包括傳動部分、扶梯部分，制動部分，其特征在于驅(qū)動部分采用永磁同步曳引機，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)為一級齒輪傳動結(jié)構(gòu)，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅(qū)動裝置上的大鏈輪相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯，其特征在于自動扶梯上 使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩部分，后面部分作為永 磁同步電機的機殼，電機后蓋與之相連，殼內(nèi)裝有永磁同步電機部分， 曳弓I機機座的前面部分為齒輪減速箱體，高速齒輪軸末端通過軸承支 撐在減速箱體的端蓋上，低速齒輪軸也通過兩端的軸承支撐在曳引機 機座和減速箱端蓋上，減速箱端蓋固定在曳引機座上，低速齒輪軸末 端伸出減速箱端蓋一部分作為曳引機的輸出軸，輸出軸上固定有鏈 輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動扶梯，其特征在于永磁同 步曳引機的高速齒輪軸上設(shè)有圓柱斜齒輪，并與低速齒輪軸上的低速大齒輪嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯，其特征在于圓柱斜齒輪并與低速齒輪軸上的低速大齒輪傳動比為1:4。
專利摘要一種自動扶梯，采用永磁同步曳引機作為驅(qū)動部分，這種曳引機是在曳引機座上固定有永磁同步電機及齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)，齒輪減速傳動結(jié)構(gòu)為一級齒輪傳動結(jié)構(gòu)，其中高速齒輪軸為永磁同步電機的電機軸，低速齒輪軸為永磁同步扶梯曳引機的輸出軸，高速齒輪軸和低速齒輪軸通過齒輪連接，輸出軸上固定有鏈輪，鏈輪通過鏈條與扶梯驅(qū)動裝置上的大鏈輪相連；自動扶梯上使用的永磁同步曳引機的曳引機機座分前后兩部分；這種實用新型自動扶梯運行效率大幅提高，工作效率一般能達到0.87～0.9；與傳統(tǒng)自動扶梯相比，效率提高40～50％。
文檔編號B66B21/00GK201151604SQ200720009090
公開日2008年11月19日 申請日期2007年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者于銘生, 劉成輝, 夏應(yīng)貴, 生 婁, 李建軍, 林萬里, 王志濤, 葛鴻斌, 金俊偉, 陳海波 申請人:許昌西繼電梯有限公司