專利名稱：一種永磁懸浮履帶路技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送人或物的履帶投送技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種永 磁懸浮履帶路技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，飛機(jī)場(chǎng)等地廣泛使用的水平電梯(比如輸送人員或輸送行李 等貨物所使用的水平電梯)為全機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所使用的傳 送帶亦為全機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其基本傳動(dòng)部件是履帶與支撐它的定滑輪、主 動(dòng)輪。其缺點(diǎn)是，能耗高、摩擦系數(shù)大、使用壽命短，運(yùn)行成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種永磁懸浮履帶路技術(shù)，以期能克服公知技 術(shù)中存在的缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的永磁懸浮履帶路技術(shù)，包括履帶、路 承以及磁動(dòng)機(jī)部分；其中
履帶整體是由節(jié)狀的帶體組成，相鄰兩節(jié)帶體之間由連接件連接；每 節(jié)帶體的下表面設(shè)置有至少一個(gè)上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運(yùn) 動(dòng)方向平行排列；每節(jié)帶體的下表面上設(shè)有一直線定子；路承為凹形，履帶嵌入凹形的開口處上方；路承上表面與帶體下表面
設(shè)置的上永磁體相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有下永磁體，且上、下永磁體為同極相對(duì)，
形成斥懸浮力；
一磁動(dòng)機(jī)，安置在路承上，該磁動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子輪的輪緣等間距地有永 磁轉(zhuǎn)子，該永磁轉(zhuǎn)子位于履帶下表面的直線定子的下方，且該永磁轉(zhuǎn)子與 直線定子為異極相對(duì)，以產(chǎn)生吸力；永磁轉(zhuǎn)子的間距與履帶下表面的直線 定子的間距相等；
由上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子與直線定子在 運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生錯(cuò)開的同時(shí)，也產(chǎn)生了與運(yùn)動(dòng)方向相同的磁力，直線定子 將該力傳遞給履帶使其運(yùn)動(dòng)。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中連接件為螺栓。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中連接件與帶體之間用彈性墊隔開， 形成可伸縮的履帶。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中上永磁體設(shè)有兩條，設(shè)置于履帶的 兩側(cè)。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中履帶的帶體與路承的內(nèi)側(cè)壁之間涂 有潤(rùn)滑劑，以減少阻力。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中履帶的帶體與路承的內(nèi)側(cè)壁之間安 裝有定滑輪方法，以減少阻力。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中帶體、連接件以及轉(zhuǎn)子輪由金屬制成。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中永磁轉(zhuǎn)子由硬磁材料制成。所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中直線定子由硬磁材料或鐵磁性材料 制成。
所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中路承由普通金屬或復(fù)合材料制成。 本發(fā)明提供的永磁懸浮履帶路技術(shù)，能夠應(yīng)用于飛機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、廣場(chǎng)、 步行街、市區(qū)人行路，并具備如下優(yōu)點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彎曲布置靈活，履帶路長(zhǎng)度大，可達(dá)數(shù)公里。
2、 運(yùn)行摩擦阻力小，部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)。
3、 與非永磁懸浮水平電梯相比節(jié)能50%左右。
4、 維檢成本低，運(yùn)行成本低。


圖la為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁懸浮履帶路子面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖lb為圖la中的B部分放大圖。
圖2為圖la中的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的永磁懸浮履帶路環(huán)形外觀整體俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的履帶懸浮在路承上，由磁動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的永磁懸浮履帶路技 術(shù)。包括履帶、路承、磁動(dòng)機(jī)三部分，其中
履帶有帶體、連接件、上永磁體構(gòu)成。帶體為節(jié)狀單元，相鄰兩節(jié)帶體之間由連接件將其連接，形成履帶。在每節(jié)帶體的下方表面固定有上 永磁體，該上永磁體沿著履帶運(yùn)動(dòng)方向平行排列， 一般為2條，可視對(duì)永 磁懸浮力大小的需求增加或減少上永磁體的條數(shù)。
路承由路承體和下永磁體構(gòu)成。路承斷面為凹形，下永磁體固定在 路承的上表面，沿履帶運(yùn)行方向平行排列。其條數(shù)與上永磁體的條數(shù)相同， 且上下對(duì)正，同磁極相對(duì)形成懸浮力。
磁動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)子輪和直線定子構(gòu)成。轉(zhuǎn)子輪固定在路承上，由電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，在轉(zhuǎn)子輪的輪緣等間距地設(shè)有永磁轉(zhuǎn)子。直線定子等間距地固定在帶 體下表面，其間距與永磁轉(zhuǎn)子間距相同，永磁轉(zhuǎn)子與直線定子之間產(chǎn)生吸 力。
上述履帶設(shè)置在路承上方，上永磁體與下永磁體同磁極相對(duì)，將履帶 懸起，帶體與路承的內(nèi)側(cè)壁之間涂有潤(rùn)滑劑或設(shè)置定滑輪，以減少履帶運(yùn) 行的摩擦阻力。永磁轉(zhuǎn)子與直線定子對(duì)正，當(dāng)轉(zhuǎn)子輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子與直線定子在運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生錯(cuò)開的同時(shí)，也產(chǎn)生了與運(yùn)動(dòng) 方向相同的永磁拉(吸)力，直線定子將該力傳遞給履帶，使其運(yùn)動(dòng)。
帶體、連接件、轉(zhuǎn)子輪由金屬制成，如普通鋼或鋁合金等。永磁轉(zhuǎn)子 由硬磁材料制成，如釹鐵硼。直線定子由硬磁材料、鐵磁性材料制成，如 釹鐵硼、碳鋼等。路承由普通金屬或復(fù)合材料制成，如碳鋼、鋼筋混凝土 復(fù)合材料制成。
以下所述內(nèi)容是結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做的詳細(xì)說(shuō)明，而不應(yīng)該被理解為 是對(duì)本發(fā)明的限定。
請(qǐng)參看圖la和圖lb，帶體1為節(jié)狀，相鄰兩節(jié)帶體1之間由連接件2連接。連接件2與帶體1之間有彈性墊2'隔開，形成可伸縮的履帶，以 利于轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)壓縮，外側(cè)拉伸。在履帶的每節(jié)帶體1的下面，設(shè)有上永 磁體3。該上永磁體3沿履帶運(yùn)動(dòng)方向平行排列， 一般設(shè)2條，可視對(duì)懸 浮力的要求，增加或減少永磁體3的條數(shù)。在帶體1上還等間距地設(shè)有直 線定子4，與直線定子4相對(duì)應(yīng)的下方為磁動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子輪5，該轉(zhuǎn)子輪5 由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)。請(qǐng)參看圖2，帶體1懸浮在凹形路承7的開口處。與帶體l下表面固 定的上永磁體3相對(duì)應(yīng)的下方，有下永磁體8固定在路承7上。上永磁體 3與下永磁體8條數(shù)相同，沿運(yùn)動(dòng)方向平行，且上下對(duì)正，兩磁體同性磁 極相對(duì)形成斥懸浮力。連接孔2"平行排列，具體排列條數(shù)視拉力的大小設(shè) 定，本實(shí)施例為4條。在直線定子4的下方，有磁動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子輪5固定在 路承7上，在轉(zhuǎn)子輪5的輪緣上，等間距地固定有永磁轉(zhuǎn)子9，其間距與 直線定子4的間距相同，永磁轉(zhuǎn)子9與直線定子4之間產(chǎn)生吸力。轉(zhuǎn)子輪 5由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，電機(jī)6固定在路承7上。當(dāng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 永磁轉(zhuǎn)子9對(duì)直線定子4產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向的拉力。直線定子4將該力傳遞給 帶體1，從而驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。帶體1與路承7的內(nèi)側(cè)壁之間將產(chǎn)生摩擦阻 力，可采用潤(rùn)滑劑或定滑輪的方法減少其阻力(此為公知技術(shù)，圖中未示)。請(qǐng)參閱圖3，是永磁懸浮履帶路環(huán)形外觀整體示意圖。由于節(jié)狀帶體 利于轉(zhuǎn)彎，所以永磁懸浮履帶路可沿縱向蛇形彎曲使用。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種永磁懸浮履帶路技術(shù)，包括履帶、路承以及磁動(dòng)機(jī)部分；其中履帶整體是由節(jié)狀的帶體組成，相鄰兩節(jié)帶體之間由連接件連接；每節(jié)帶體的下表面設(shè)置有至少一個(gè)上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運(yùn)動(dòng)方向平行排列；每節(jié)帶體的下表面上設(shè)有一直線定子；路承為凹形，履帶嵌入凹形的開口處上方；路承上表面與帶體下表面設(shè)置的上永磁體相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有下永磁體，且上、下永磁體為同極相對(duì)，形成斥懸浮力；一磁動(dòng)機(jī)，安置在路承上，該磁動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子輪的輪緣等間距地有永磁轉(zhuǎn)子，該永磁轉(zhuǎn)子位于履帶下表面的直線定子的下方，且該永磁轉(zhuǎn)子與直線定子為異極相對(duì)，以產(chǎn)生吸力；永磁轉(zhuǎn)子的間距與履帶下表面的直線定子的間距相等；由上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子與直線定子在運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生錯(cuò)開的同時(shí)，也產(chǎn)生了與運(yùn)動(dòng)方向相同的磁力，直線定子將該力傳遞給履帶使其運(yùn)動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，連接件為螺栓。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，連接件與 帶體之間用彈性墊隔開，形成可伸縮的履帶。
4、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，上永磁體設(shè)有 兩條，設(shè)置于履帶的兩側(cè)。
5、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，履帶的帶體與 路承的內(nèi)側(cè)壁之間涂有潤(rùn)滑劑，以減少阻力。
6、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，履帶的帶體與 路承的內(nèi)側(cè)壁之間安裝有定滑輪方法，以減少阻力。
7、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，帶體、連接件 以及轉(zhuǎn)子輪由金屬制成。
8、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，永磁轉(zhuǎn)子由硬磁材料制成。
9、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，直線定子由硬 磁材料或鐵磁性材料制成。
10、 如權(quán)利要求1所述的永磁懸浮履帶路技術(shù)，其中，路承由普通金 屬或復(fù)合材料制成。
全文摘要
一種永磁懸浮履帶路技術(shù)，包括履帶、路承以及磁動(dòng)機(jī)部分；其中履帶整體是由節(jié)狀的帶體組成，相鄰兩節(jié)帶體之間由連接件連接；每節(jié)帶體的下表面設(shè)置有至少一個(gè)上永磁體，各帶體的上永磁體為沿履帶運(yùn)動(dòng)方向平行排列；每節(jié)帶體的下表面上設(shè)有一直線定子；路承為凹形，履帶嵌入凹形的開口處上方；路承上表面與帶體下表面設(shè)置的上永磁體相對(duì)應(yīng)的設(shè)置有下永磁體，且上、下永磁體為同極相對(duì)，形成斥懸浮力；一磁動(dòng)機(jī)，安置在路承上，該磁動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)子輪的輪緣等間距地有永磁轉(zhuǎn)子，該永磁轉(zhuǎn)子位于履帶下表面的直線定子的下方，且該永磁轉(zhuǎn)子與直線定子為異極相對(duì)，以產(chǎn)生吸力；永磁轉(zhuǎn)子的間距與履帶下表面的直線定子的間距相等。
文檔編號(hào)B66B23/02GK101318608SQ200710100240
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2007年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者李嶺群 申請(qǐng)人:李嶺群