專利名稱：裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化工業(yè)用車輛裝有許多電子線路單元。尤其是，用于控制驅(qū)動電機的驅(qū)動控制、用于經(jīng)由液壓系統(tǒng)控制升降功能的升降控制、車載計算機和各種既控制又操作的元件屬于這些電子線路單元之列。在運行中，這些單元中的許多單元互相交換數(shù)據(jù)，例如，升降控制把操作元件的控制命令傳遞到驅(qū)動控制，或者把與升降動作有關(guān)的條件信息發(fā)送到車載計算機(on-board computer)。
對象這樣的通訊過程來說，通常為連接電子線路單元和經(jīng)由所謂電報的通訊而提供車輛數(shù)據(jù)總線。在工業(yè)用車輛領(lǐng)域內(nèi)頻繁使用的總線系統(tǒng)是所謂的CAN總線(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線)。
發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報包括一連串目錄，例如接收器的地址、條件數(shù)據(jù)或控制命令、錯誤代碼、檢驗數(shù)等。原則上，在數(shù)據(jù)總線上的每份電報適用于與數(shù)據(jù)總線連接的所有單元。
大家知道用用于發(fā)射機應(yīng)答器自動讀出的收發(fā)單元來裝備供工業(yè)用的車輛。象這樣的收發(fā)單元。例如RFID(射頻識別)收發(fā)單元、是在不同的領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的而且具有用于與數(shù)據(jù)處理單元連接的正規(guī)標準化數(shù)據(jù)接口，例如象USB(通用系列總線)或者RS232。在工業(yè)用車輛的范圍內(nèi)，大家知道把合適的RFID收發(fā)單元安裝在工業(yè)用車輛上而且把RFID收發(fā)單元經(jīng)由所提及的標準接口與分隔資料管理系統(tǒng)或者車載計算機連接。
在這種大家知道的配置中，收發(fā)單元連續(xù)發(fā)射啟動所選定發(fā)射機應(yīng)答器的一些信號，這些信號是存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)的，這些信號是在以上實施例中的所謂RFID標識符而且促使發(fā)射機應(yīng)答器能夠發(fā)射被收發(fā)單元接收的編碼信號。連續(xù)發(fā)送的操作導(dǎo)致在有限頻帶內(nèi)高頻率射頻脈沖的持久發(fā)射，這就能夠?qū)е吕缭谟性S多用這種方法裝備的工業(yè)用車輛的貯藏室內(nèi)尤其是在二個或二個以上的收發(fā)單元同時操作時的一些問題。

發(fā)明內(nèi)容
與以上所述不一樣，本發(fā)明的目的在于提供一種用收發(fā)單元裝備的而且能夠以更多目標定向和更多用途方式尤其是在具有許多進一步的發(fā)送器和接收器的環(huán)境下使用收發(fā)單元的工業(yè)車輛。本發(fā)明根據(jù)這個目的還提供一種用于操縱這種工業(yè)車輛的方法，這種方法使得在具有許多進一步的收發(fā)單元的環(huán)境下操縱收發(fā)單元可以實現(xiàn)。
通過具有權(quán)利要求1的特征的工業(yè)用車輛(industrial truck)以及通過根據(jù)權(quán)利要求8的方法來達到這個目的。在下面的權(quán)利要求書中簡單陳述一些有優(yōu)勢的實施例。
根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛裝有與工業(yè)用車輛中的不少于一個電子線路單元連接的數(shù)據(jù)總線，電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線來發(fā)送或者接收電報，而且根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛裝有收發(fā)單元，收發(fā)單元能夠獲得發(fā)射機應(yīng)答器中的存在于收發(fā)單元的發(fā)送和接收范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，其中收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接而且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報和/或把電報發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
數(shù)據(jù)總線例如可以是CAN總線，經(jīng)由CAN總線用于操縱分立電子線路單元之間通訊。一些發(fā)射機應(yīng)答器能夠安裝在工業(yè)用車輛操作范圍內(nèi)的各個位置上。注意，一些不僅是搬運的位置而且是某些架子上的位置，例如高臺貯藏庫的外露單元、障礙物、信號臺、或某些其他物體可以裝有發(fā)射機應(yīng)答器。例如，把適用于明確識別由發(fā)射機應(yīng)答器用產(chǎn)品代碼加過標答的商品的數(shù)據(jù)存儲在發(fā)射機應(yīng)答器內(nèi)。收發(fā)單元能夠讀出存儲在發(fā)射機應(yīng)答器內(nèi)的數(shù)據(jù)。為此，在無源發(fā)射應(yīng)答器的情況下收發(fā)單元發(fā)射第一啟動信號，因此發(fā)射機應(yīng)答器發(fā)射一種由收發(fā)單元接收的編碼信號。收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接，對本發(fā)明來說是必不可少的。因而，造成在接收和發(fā)送裝置與工業(yè)用車輛中的其他一些電子線路單元之間可能發(fā)生的通訊。尤其是，造成收發(fā)單元分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線傳送的數(shù)據(jù)。因此，原則上所有存在于數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)都適用于收發(fā)單元。因為收發(fā)單元有可能分析數(shù)據(jù)總線上的電報，所以能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線以非常靈活的方式控制收發(fā)單元。
在數(shù)據(jù)總線上傳遞一些電報期間，使來自收發(fā)單元、尤其是來自讀出發(fā)射應(yīng)答器的信號能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線適用于所有與數(shù)據(jù)總線連接的電子線路單元。由此，為在操縱工業(yè)用車輛中使用這種信息而提供多種用途的新機會。
根據(jù)一個實施例，收發(fā)單元裝有用于直接與數(shù)據(jù)總線通訊的接口。原則上，收發(fā)單元能夠配置在例如任何一條任意經(jīng)由合適的適配器到數(shù)據(jù)總線的接線附近。然而，有利的是收發(fā)單元裝備能夠直接與數(shù)據(jù)總線連接的接口。除通過接口獲得簡化的結(jié)構(gòu)以外，能夠忽略耗費時間以及潛在地錯誤趨向于經(jīng)由標準接口和相應(yīng)的適配器發(fā)送數(shù)據(jù)。
在一個具體實施例中，提供一種分析單元，這種分析單元分析由收發(fā)單元從發(fā)射機應(yīng)答器接收的信號，而且分析單元與數(shù)據(jù)總線連接。原則上，也能夠把分析單元集成到收發(fā)單元內(nèi)，然而，通過一種單獨分析單元來達到一種模塊化結(jié)構(gòu)，在模塊化結(jié)構(gòu)中把收發(fā)單元減少到對發(fā)送和接收高頻脈沖是必不可少的一些元件，而且在單獨分析單元中進行所接收信號的分析，例如譯碼。兩個單元都互相獨立地連接到數(shù)據(jù)總線，因此經(jīng)由數(shù)據(jù)總線甚至能夠在兩個單元之間發(fā)生信息交流。
根據(jù)一個實施例，收發(fā)單元是RFID收發(fā)單元。因此，把在許多應(yīng)用領(lǐng)域中的現(xiàn)代化技術(shù)應(yīng)用于收發(fā)單元。
在一個具體實施例中，收發(fā)單元包括一種控制模塊，控制模塊分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報而且控制模塊啟動和停用收發(fā)單元?？刂颇K使得根據(jù)所分析的電報的一種簡單啟動和停用是可以實現(xiàn)的。
在本發(fā)明的一種進一步實施例中，一種測量負載保持裝置負載狀態(tài)的負載讀取系統(tǒng)與數(shù)據(jù)總線連接。總的來看，在收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接的情況下，通過負載讀取系統(tǒng)使得收發(fā)單元的控制隨負載保持裝置的負載狀態(tài)而定是可以實現(xiàn)的。例如，在負載狀態(tài)變化時，也就是在分別撿起重物或放下重物時可以始終啟動著收發(fā)單元。甚至叉子占有的方向也可能構(gòu)成作為用于啟動的觸發(fā)。
通過根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報控制收發(fā)單元的實際情況來判別根據(jù)本發(fā)明用于駕駛工業(yè)車輛的方法。在這種方法中，收發(fā)單元的控制包括所有進入到發(fā)送和接收操作內(nèi)的調(diào)節(jié)，例如調(diào)節(jié)發(fā)送功率。
在這種方法的一個具體實施例中，根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總發(fā)送的電報來啟動和停用收發(fā)單元。優(yōu)選的是，在下降到第一行進速度以下時啟動收發(fā)單元期間和在超過第二行進速度時停用收發(fā)單元期間實施這種啟動和停用取決于行進速度，其中第一行進速度低于或等于第二行進速度。因而，在高速駕駛期間能夠避免收發(fā)單元的沒有必要發(fā)送。只有在下降到第一行進速度以下時，因為操縱工業(yè)用車輛緩慢地朝向例如要搬運的負載運動，才啟動收發(fā)單元。在這種情況下，要讀出的發(fā)射機應(yīng)答器已經(jīng)在車輛附近。
更進一步，優(yōu)選提供啟動和停用隨升降柱狀物或負載保持裝置的位置而定的收發(fā)單元。除隨速度而定地啟動收發(fā)單元以外，一個替換的方法是可以在數(shù)據(jù)總線上引入有用的附加數(shù)據(jù)。例如，這在伸出柱狀物型車輛的情況中就有意義，在伸出柱狀物型車輛中在伸出柱狀物朝向正面移動時能夠?qū)嵤﹩邮瞻l(fā)單元。在伸出柱狀物的這種狀態(tài)中負載保持裝置接近要撿起來的重物或者裝有發(fā)射機應(yīng)答器的貯藏物位置。
優(yōu)選的是，例如在負載狀態(tài)變化時，啟動和停用收發(fā)單元始終隨負載讀取系統(tǒng)獲得的負載保持裝置負載狀態(tài)而定的。
在根據(jù)本發(fā)明方法的一種進一步具體實施例中，收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報自動地對工業(yè)用車輛的控制系統(tǒng)起作用。收發(fā)單元甚至能夠控制工業(yè)用車輛中另一個與數(shù)據(jù)總線連接的電子線路單元，以追加收發(fā)單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線所提供的控制。例如，使得當工業(yè)用車輛接近裝有發(fā)射機應(yīng)答器的障礙物時通過這種收發(fā)單元在駕駛員沒有進一步干預(yù)的情況下使工業(yè)用車輛停下來是可以實現(xiàn)的。例如，可以把一種合適的發(fā)射機應(yīng)答器集成到一種停止標牌內(nèi)，而且當工業(yè)用車輛接近這種停止標牌時間可以強迫工業(yè)用車輛自動停下來。象這樣的追加控制能夠?qū)煌ò踩鞒鲋卮筘暙I。
在一個具體實施例中，限制行進速度隨收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報而定。當對相應(yīng)的交通標牌或可能的危險情況反應(yīng)時，或者甚至為了保護裝有相應(yīng)發(fā)射機應(yīng)答器的特別敏感搬運貨物，也能夠發(fā)生象這樣的自動限制行進速度。
根據(jù)這種方法的進一步實施例，控制負載保持裝置或最大升降的高度或者降低速度隨收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報而定。因此，對駕駛員來說，能夠通過根據(jù)在貯藏物上設(shè)置的發(fā)射機應(yīng)答器自動驅(qū)動到那個貯藏物位置的校正高度來使工業(yè)用車輛平衡操作。隨后，為了再一次保護特別敏感的貨物，或者也為了便于朝向某些貯藏物位置準確移動而限制升降或者限制降低速度可以說是合乎實際的。
根據(jù)一種進一步實施例，分析收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的一些電報而且在車載計算機的顯示器上顯示其中含有的數(shù)據(jù)，車載計計算機是與數(shù)據(jù)總線連接的。在這樣的實施方法中，接收和發(fā)送裝置與數(shù)據(jù)總線的連接使得特別簡單地顯示收發(fā)單元讀出發(fā)射應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)，因為這些數(shù)據(jù)為了顯示而以存在于數(shù)據(jù)總線上的電報形式直接用于車載計算機。
在下文中通過本發(fā)明實施二個附圖所示的一種實施例來闡明本發(fā)明。


圖1表示根據(jù)本發(fā)明工業(yè)用車輛中的電子部件連接的示意圖象，圖2表示根據(jù)本發(fā)明方法的插圖。
具體實施例方式
在圖1中，以10表示車輛數(shù)據(jù)總線。車輛數(shù)據(jù)總線10涉及一種CAN總線，經(jīng)由CAN總線所有與其連接的電子線路單元都能夠快速、簡單而且安全地互相交換數(shù)據(jù)。經(jīng)由數(shù)據(jù)總線以電報的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。
在根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)車輛中，RFID收發(fā)單元12裝有一種合適的接口13，而接口13直接與車輛數(shù)據(jù)總線10連接。RFID收發(fā)單元12包括沒有表示出的天線。更進一步，在所示實施例的實施例中，RFID分析單元14以分立模塊方式連接到車輛數(shù)據(jù)總線10。
RFID收發(fā)單元12把從發(fā)射應(yīng)答器中接收的信號轉(zhuǎn)換成電報，并且把電報經(jīng)由車輛數(shù)據(jù)總線10傳送到RFID分析單元14。RFID分析單元14接收電報并且分析其中含有的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是從發(fā)射機應(yīng)答器接收的。尤其是，分析包括譯碼。接著，RFID分析單元14把進一步的電報發(fā)送到數(shù)據(jù)總線1，進一步的電報含有從發(fā)射機應(yīng)答器接收的呈數(shù)據(jù)處理時形式的數(shù)據(jù)。原則上，這些數(shù)據(jù)適用于所有與數(shù)據(jù)總線連接的單元。這些數(shù)據(jù)屬于升降控制24，駕駛控制26以及車載計算機20(車載計算機/顯示器)。所提及的單元能夠直接應(yīng)用發(fā)射的應(yīng)答器中的包含在電報內(nèi)的數(shù)據(jù)。
換句話說，中央控制單元16(主導(dǎo)單元)能夠讀出電報而且在數(shù)據(jù)總線上傳送附加電報，中央控制單元16用于控制與數(shù)據(jù)總線連接的其他一些單元。
為了顯示，車載計算機20(車載計算機/顯示器)也能夠讀出由收發(fā)單元12或者RFID分析單元14發(fā)送的電報而且立即顯示。
更進一步，IO模塊18與數(shù)據(jù)總線10連接，在實施本實施例中，IO模塊18和設(shè)置在負載保持裝置上的負載讀取系統(tǒng)協(xié)同操作。用IO模塊18把由沒有表示出的負載讀取系統(tǒng)測量的負載狀態(tài)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電報并且發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。中央控制單元能夠接收而且分析IO模塊10報告的負載狀態(tài)，更準確說是分析對應(yīng)的電報。在中央控制單元16檢測在這情況下的負載狀態(tài)變化時，中央控制單元16能夠把進一步的電報發(fā)送到數(shù)據(jù)總線，進一步的電報包含用于收發(fā)單元12的啟動命令。
更進一步，一種WLAN單元22與車輛數(shù)據(jù)總線10連接。這種WLAN單元使得把工業(yè)用車輛并入現(xiàn)有WLAN無線網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)。視具體情況而定，也能夠經(jīng)由這種無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送從發(fā)射要應(yīng)答器讀出的數(shù)據(jù)。
通過圖2更詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的方法。在圖2中，表示一種供工業(yè)用的車輛，用RFID收發(fā)單元32裝備這種供工業(yè)用的車輛。在負載保持裝置34近旁配置包含其天線的收發(fā)單元32。根據(jù)本發(fā)明，RFID收發(fā)單元與工業(yè)用車輛中的數(shù)據(jù)總線連接。
在駕駛工業(yè)用車輛中，啟動和停用收發(fā)單元隨行進速度而定。當下降到第一行進速度以下時，啟動收發(fā)單元32。通過收發(fā)單元32能夠使存在于收發(fā)單元近旁的發(fā)射機應(yīng)答器啟動和讀出。這些發(fā)射機應(yīng)答器是設(shè)置在要搬運的貨物上，或者也設(shè)置在升高架36上，更準確地說，設(shè)置在升高架的各個貯藏物位置上。例如，在升高架36的最下面右側(cè)間格內(nèi)的38處有一個發(fā)射機應(yīng)答器。當接近這樣的貯藏物位置時工業(yè)用車輛30行進速度降低到第一速度以下的時候，收發(fā)單元32被啟動而且讀出存儲在發(fā)射機應(yīng)答器38內(nèi)的數(shù)據(jù)。例如，在從相應(yīng)的貯藏物位置撿起重物以后的時候工業(yè)用車輛移離架子36并且在這情況下行進速度超過第二速度，再一次停用收發(fā)單元32。因而，避免沒有必要的發(fā)送操作而且根據(jù)具體情況，能夠在這個時間周期內(nèi)按另一種方式應(yīng)用收發(fā)單元32的無線電信道。
在圖2中還表示用RFIF發(fā)射機應(yīng)答器42裝備的告警標牌40。當工業(yè)用車輛32的收發(fā)單元32到達告警標牌40的發(fā)送范圍時，使發(fā)射機應(yīng)答器42的數(shù)據(jù)經(jīng)由工業(yè)用車輛30的數(shù)據(jù)總線得到應(yīng)用。接著，工業(yè)用車輛的電子控制系統(tǒng)自動地限制最大可能的行進速度。
權(quán)利要求
1.一種裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛，其中數(shù)據(jù)總線連接的工業(yè)車輛的若干個電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收電報，收發(fā)單元能夠獲得存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)的發(fā)射機應(yīng)答器的數(shù)據(jù)，其特征在于收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接并且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報和/或把電報發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元具有用于直接與數(shù)據(jù)總線連接的接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的工業(yè)車輛，其特征在于設(shè)有分析單元，該分析單元分析收發(fā)單元從發(fā)射機應(yīng)答器接收的信號而且分析單元與數(shù)據(jù)總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一個權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元是RFID收發(fā)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一個權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于收發(fā)單元包括控制模塊，該控制模塊分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報，并且啟動和停用收發(fā)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任何一個權(quán)利要求的工業(yè)車輛，其特征在于用于測量負載保持裝置的負載狀態(tài)的負載讀取系統(tǒng)與數(shù)據(jù)總線連接。
7.一種駕駛根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任何一個權(quán)利要求的供工業(yè)車輛的方法，其中根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報來控制收發(fā)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中根據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報來啟動和停用收發(fā)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其中在降低到第一行進速度以下時啟動收發(fā)單元而在超過第二行進速度時停用收發(fā)單元，其中第一行進速度小于或等于第二行進速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7～9中的任何一個權(quán)利要求的方法，其中啟動和停用收發(fā)單元依據(jù)負載讀取系統(tǒng)獲得的負載保持裝置負載狀態(tài)而定。
11.根據(jù)權(quán)利要求7～10中的任何一個權(quán)利要求的方法，其中收發(fā)單元根據(jù)負載保持裝置的負載狀態(tài)而啟動及停止，該負載狀態(tài)由負載讀取系統(tǒng)獲得。
12.根據(jù)權(quán)利要求7～11中的任何一個權(quán)利要求的方法，其中由收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報自動地對工業(yè)車輛中的控制系統(tǒng)起作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中行進速度依據(jù)收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報而受限制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12和13的方法，其中負載保持裝置的高度或最大升降速度依據(jù)收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報而受控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求7～14中的任何一個權(quán)利要求的方法，其中分析由收發(fā)單元發(fā)送到數(shù)據(jù)總線的電報，而且其內(nèi)的數(shù)據(jù)在車載計算機的顯示器上顯示，車載計算機與數(shù)據(jù)總線連接。
全文摘要
一種裝有數(shù)據(jù)總線及收發(fā)單元的工業(yè)車輛，其中數(shù)據(jù)總線連接的若干個電子線路單元經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收電報而收發(fā)單元能夠獲得存在于收發(fā)單元的接收和發(fā)送范圍內(nèi)發(fā)射機應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)，其中收發(fā)單元與數(shù)據(jù)總線連接并且分析經(jīng)由數(shù)據(jù)總線發(fā)送的電報和/或把電報發(fā)送到數(shù)據(jù)總線。
文檔編號B66F9/24GK101045517SQ200710089079
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者拉爾夫·拜競斯基, 弗蘭克·梅恩肯, 馬丁·V·維爾德 申請人:容海因里希股份公司