專利名稱:電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置。
背景技術(shù):
以往,為了提高安全效果,提出了根據(jù)來自設(shè)置在公寓門廳的ID信息核對(duì)終端器的信息來控制轎廂移動(dòng)的電梯。在這樣的以往的電梯中,對(duì)輸入ID信息核對(duì)終端器中的ID數(shù)據(jù)和預(yù)先登記的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì),僅當(dāng)認(rèn)證了ID數(shù)據(jù)的情況下,門廳的電鎖才會(huì)打開,同時(shí)轎廂移動(dòng)到門廳的設(shè)置樓層(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
此外,以往還提出了根據(jù)由設(shè)置在乘站的識(shí)別裝置認(rèn)證的個(gè)人判別信息來進(jìn)行轎廂分配的電梯。在這樣的電梯中,當(dāng)乘客乘入轎廂時(shí),自動(dòng)登記乘客的目標(biāo)樓層(例如,參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2002-129793號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2002-265154號(hào)公報(bào)但是,也可以認(rèn)為在多個(gè)乘客同時(shí)乘入轎廂的情況下,在乘客中包括沒有輸入ID信息的乘客。從而,在例如存在希望僅允許特定人員的訪問的專用樓層的辦公大樓等中,存在如下的問題不僅是輸入了ID信息的特定人員,而且即使是沒有輸入ID信息的特定人員以外的乘客也能夠闖入專用樓層。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的課題而提出的,其目的在于得到能夠提高安全效果的電梯控制裝置。
本發(fā)明的電梯控制裝置具備乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元,其根據(jù)來自讀取乘客的ID信息而判定可否認(rèn)證上述ID信息的ID信息核對(duì)裝置的信息,將預(yù)定乘入轎廂內(nèi)的乘客的人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值;乘梯完成數(shù)檢測單元,其將完成乘入轎廂內(nèi)的乘客的人數(shù)檢測為乘梯人數(shù)完成值;判定單元,其判定乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值是否一致;以及運(yùn)行管理單元,其根據(jù)來自判定單元的信息,控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)的功能方框圖。
圖2是用于說明圖1的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)的功能方框圖。在圖中,在各樓層的乘站上,設(shè)置了用于讀取乘客的ID信息的ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1。作為ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1,可以列舉出例如讀取卡的信息的讀卡器和讀取乘客指紋的指紋讀取裝置等。由ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取出的ID信息被傳送給判定可否進(jìn)行ID信息認(rèn)證的ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2。
在ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2中,作為核對(duì)用信息預(yù)先登記有乘客的ID信息。ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2通過對(duì)由ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取的ID信息和核對(duì)用信息進(jìn)行核對(duì),從而判定可否認(rèn)證ID信息。當(dāng)認(rèn)證了乘客的ID信息時(shí),從ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2向電梯控制裝置3傳送與已認(rèn)證的ID信息對(duì)應(yīng)的傳送用信息(例如,目標(biāo)樓層等個(gè)人信息)。
在轎廂4中,設(shè)置有用于顯示對(duì)于轎廂4內(nèi)的信息的顯示器(信息顯示器)5和進(jìn)行轎廂4內(nèi)的監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)6。監(jiān)視系統(tǒng)6具有用于拍攝轎廂4內(nèi)的監(jiān)視照相機(jī)7和用于記錄來自監(jiān)視照相機(jī)7的視頻信息的視頻記錄器8。并且,在轎廂4中,設(shè)置有計(jì)測轎廂4內(nèi)的重量的稱重裝置(未圖示)。
控制裝置3具有通信單元9、目標(biāo)樓層登記單元10、乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11、乘梯完成數(shù)檢測單元12、判定單元13、以及運(yùn)行管理單元14。
通信單元9進(jìn)行與例如ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2和稱重裝置等外部設(shè)備之間的信息通信。即,經(jīng)由通信單元9進(jìn)行控制裝置3和外部設(shè)備之間的信息的傳送。
此外,目標(biāo)樓層登記單元10根據(jù)來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息,登記轎廂4的目標(biāo)樓層。即,在來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息中包含乘客的目標(biāo)樓層信息,在控制裝置3中,根據(jù)目標(biāo)樓層信息,自動(dòng)進(jìn)行轎廂4的呼梯登記。
乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11根據(jù)來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息,將預(yù)定乘入轎廂4內(nèi)的乘客人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值。具體而言,從電梯出入口上次的關(guān)門動(dòng)作完成時(shí)起到當(dāng)前次關(guān)門動(dòng)作完成為止(即,一次乘梯時(shí)),乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11對(duì)由ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取ID信息的次數(shù)進(jìn)行檢測,將檢測出的次數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值。
乘梯完成數(shù)檢測單元12根據(jù)來自稱重裝置的信息,將完成乘入轎廂4內(nèi)的乘客人數(shù)檢測為乘梯人數(shù)完成值。具體而言,乘梯完成數(shù)檢測單元12檢測由稱重裝置計(jì)測出的轎廂4內(nèi)的重量,將所檢測出的重量除以預(yù)先設(shè)定的一位乘客的平均重量(在本例中為65kg),從而計(jì)算出乘梯人數(shù)完成值。
判定單元13根據(jù)分別來自乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11以及乘梯完成數(shù)檢測單元12的信息,來判定乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值是否一致。
運(yùn)行管理單元14根據(jù)分別來自判定單元13以及目標(biāo)樓層登記單元10的信息,控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)行管理單元14具有注意提醒單元15、監(jiān)視指令單元16以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元17。
當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),注意提醒單元15向顯示器5輸出注意顯示指令。顯示器5通過接收注意顯示指令,進(jìn)行表示乘客人數(shù)存在異常(例如,“存在沒有輸入ID的人士”等)的顯示。即,當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),注意提醒單元15向轎廂4內(nèi)報(bào)知乘客人數(shù)存在異常的情況。
當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),監(jiān)視指令單元16向監(jiān)視系統(tǒng)6輸出監(jiān)視指令(報(bào)知)。當(dāng)接收到監(jiān)視指令時(shí),監(jiān)視系統(tǒng)6在視頻記錄器8中記錄來自監(jiān)視照相機(jī)7的視頻信息。
當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值一致時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元17對(duì)電梯出入口進(jìn)行通常的開關(guān)動(dòng)作,使轎廂4向由目標(biāo)樓層登記單元10登記的目標(biāo)樓層移動(dòng)。并且,當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元17維持電梯出入口為開門狀態(tài),使轎廂4待機(jī)預(yù)定時(shí)間,之后進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作,使轎廂4向目標(biāo)樓層移動(dòng)。
另外,ID信息核對(duì)裝置18具有ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1以及ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2。
并且,控制裝置3由具有運(yùn)算處理部(CPU)、存儲(chǔ)部(ROM以及RAM等)以及信號(hào)輸入輸出部的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。由控制裝置3的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信單元9、目標(biāo)樓層登記單元10、乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11、乘梯完成數(shù)檢測單元12、判定單元13、以及運(yùn)行管理單元14的功能。
即,在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中,存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)通信單元9、目標(biāo)樓層登記單元10、乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11、乘梯完成數(shù)檢測單元12、判定單元13、以及運(yùn)行管理單元14的功能的控制程序。運(yùn)算處理部基于控制程序,執(zhí)行與控制裝置3的功能相關(guān)的運(yùn)算處理。
接下來,說明動(dòng)作。圖2是用于說明圖1的電梯系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。如圖2所示,當(dāng)由ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取乘客的ID信息,由ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2認(rèn)證所讀取的ID信息時(shí)(S10),乘客的個(gè)人信息(例如目標(biāo)樓層等信息)被從ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2傳送給控制裝置3。當(dāng)由ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2認(rèn)證的ID信息的數(shù)量為多個(gè)的情況下,向控制裝置3傳送與各ID信息對(duì)應(yīng)的乘客個(gè)人信息。
之后,乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11通過對(duì)從ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2向控制裝置3傳送信息的次數(shù)進(jìn)行檢測,從而計(jì)算出乘梯人數(shù)預(yù)定值(S11)。
之后,由乘梯完成數(shù)檢測單元12根據(jù)來自稱重裝置的信息,將乘入轎廂4內(nèi)的乘客人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)完成值(S12)。
之后,由目標(biāo)樓層登記單元10根據(jù)來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息,自動(dòng)登記乘入轎廂4內(nèi)的乘客的目標(biāo)樓層(S13)。
之后,由判定單元13判定由乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11計(jì)算出的乘梯人數(shù)預(yù)定值和、由乘梯完成數(shù)檢測單元12計(jì)算出的乘梯人數(shù)完成值是否一致(S14)。當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值一致的情況下,進(jìn)行電梯出入口的關(guān)門動(dòng)作(S15),使轎廂4向自動(dòng)登記的目標(biāo)樓層移動(dòng)。
當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值不一致的情況下,從注意提醒單元15向顯示器5輸出注意顯示指令,由顯示器5進(jìn)行例如“存在沒有輸入ID的人士。”等注意提醒消息的顯示(S16)。并且,從監(jiān)視指令單元16向監(jiān)視系統(tǒng)6輸出監(jiān)視指令,在視頻記錄器8中記錄來自監(jiān)視照相機(jī)7的視頻信息(S17)。
之后,在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間之后,進(jìn)行電梯出入口的關(guān)門動(dòng)作(S15),使轎廂4向自動(dòng)登記的目標(biāo)樓層移動(dòng)。
在這樣的電梯控制裝置中,根據(jù)來自ID信息核對(duì)裝置18的信息,將預(yù)定乘入轎廂4內(nèi)的乘客人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值,將完成了乘入轎廂4內(nèi)的乘客人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)完成值,并且判定乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值是否一致,所以能夠容易地判定在轎廂4內(nèi)是否乘入了已登記ID信息的乘客以外的外部人員。從而,能夠防止外部人員闖入僅允許特定人員訪問的專用樓層,能夠提高安全效果。
并且,當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),注意提醒單元15使顯示器5顯示乘客人數(shù)存在異常的情況,所以能夠向轎廂4內(nèi)的乘客通知在乘客中包含外部人員的情況。
并且,當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),監(jiān)視指令單元16向進(jìn)行轎廂4內(nèi)監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)6進(jìn)行報(bào)知,所以能夠進(jìn)行例如將外部人員乘梯時(shí)的轎廂4內(nèi)的情形作為視頻進(jìn)行記錄等對(duì)策。由此,能夠確定外部人員,能夠進(jìn)一步提高安全效果。
另外,在上述的示例中,當(dāng)乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),注意提醒單元15使顯示器5顯示乘客人數(shù)存在異常的情況,但也可以在轎廂4內(nèi)設(shè)置揚(yáng)聲器,通過來自揚(yáng)聲器的語音向轎廂4內(nèi)告知乘客人數(shù)存在異常的情況。
并且,在上述的示例中,在從由顯示器5進(jìn)行的注意顯示的開始經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后,開始電梯出入口的關(guān)門動(dòng)作,但也可以進(jìn)行例如使設(shè)置在轎廂4內(nèi)的關(guān)門按鈕閃爍等動(dòng)作,阻止關(guān)門動(dòng)作的開始直到乘客操作關(guān)門按鈕。
此外,在上述的示例中,向設(shè)置在轎廂4的監(jiān)視系統(tǒng)6傳送來自監(jiān)視指令單元16的報(bào)知,但也可以向集中進(jìn)行電梯運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視以及控制的中央管理室(監(jiān)視中心)傳送來自監(jiān)視指令單元16的報(bào)知。這樣,也可以進(jìn)行變更電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)等對(duì)策,可以提高安全效果。
此外,在上述的示例中,乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11將ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取ID信息的次數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值,但也可以在ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2中預(yù)先記錄與ID信息對(duì)應(yīng)的乘客人數(shù)信息,使來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息中包含乘客人數(shù)信息。在該情況下,乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元11通過對(duì)包含在來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息中的乘客人數(shù)進(jìn)行累計(jì),從而計(jì)算出乘梯人數(shù)預(yù)定值。
此外,還可以例如通過使ID數(shù)據(jù)核對(duì)終端機(jī)1讀取人數(shù)變更用的卡等信息,使包含于來自ID數(shù)據(jù)核對(duì)控制器2的信息中的乘客人數(shù)信息中,進(jìn)一步包含用于變更人數(shù)的信息。如果這樣,則可以在乘客人數(shù)信息中包含例如“多人”或“任意人數(shù)”等信息,在招待或引導(dǎo)沒有登記ID信息的乘客的情況下,可以避免由顯示器5進(jìn)行的不必要的注意顯示等。
此外,在上述的示例中,根據(jù)來自對(duì)轎廂4內(nèi)的重量進(jìn)行計(jì)測的稱重裝置的信息來計(jì)算出乘客人數(shù)完成值,但也可以根據(jù)來自對(duì)通過電梯出入口的乘客進(jìn)行檢測的光電傳感器的信息,來計(jì)算乘客人數(shù)完成值。在該情況下,將由光電傳感器進(jìn)行的乘客的檢測次數(shù)作為乘客人數(shù)完成值。并且,光電傳感器設(shè)置在開關(guān)電梯出入口的電梯門上。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置,其特征在于,該電梯控制裝置具備乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元,其根據(jù)來自讀取乘客的ID信息而判定可否認(rèn)證上述ID信息的ID信息核對(duì)裝置的信息,將預(yù)定乘入轎廂內(nèi)的上述乘客的人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值;乘梯完成數(shù)檢測單元,其將完成乘入上述轎廂內(nèi)的上述乘客的人數(shù)檢測為乘梯人數(shù)完成值;判定單元,其判定上述乘梯人數(shù)預(yù)定值和上述乘梯人數(shù)完成值是否一致;以及運(yùn)行管理單元,其根據(jù)來自上述判定單元的信息,控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,上述運(yùn)行管理單元具有注意提醒單元,當(dāng)上述乘梯人數(shù)預(yù)定值和上述乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),該注意提醒單元向上述轎廂內(nèi)報(bào)知上述乘客的人數(shù)存在異常的情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置,其特征在于,上述運(yùn)行管理單元具有監(jiān)視指令單元,當(dāng)上述乘梯人數(shù)預(yù)定值和上述乘梯人數(shù)完成值互不相同時(shí),該監(jiān)視指令單元向進(jìn)行上述轎廂內(nèi)監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)報(bào)知上述乘客的人數(shù)存在異常的情況。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置。該電梯控制裝置具備乘梯預(yù)定數(shù)計(jì)算單元,其根據(jù)來自讀取乘客的ID信息而判定可否認(rèn)證上述ID信息的ID信息核對(duì)裝置的信息,將預(yù)定乘入轎廂內(nèi)的乘客的人數(shù)計(jì)算為乘梯人數(shù)預(yù)定值;乘梯完成數(shù)檢測單元,其將完成乘入轎廂內(nèi)的乘客的人數(shù)檢測為乘梯人數(shù)完成值;判定單元,其判定乘梯人數(shù)預(yù)定值和乘梯人數(shù)完成值是否一致;以及運(yùn)行管理單元,其根據(jù)來自判定單元的信息,控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B3/00GK101065310SQ20058004012
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2005年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月26日
發(fā)明者匹田志朗 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社