成像設(shè)備，成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法以及對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備100，以及一種用于所述成像設(shè)備100中自動(dòng)對(duì)焦的方法。所述成像設(shè)備100包括具有第一鏡頭系統(tǒng)112的第一成像系統(tǒng)110、具有第二鏡頭系統(tǒng)122的第二成像系統(tǒng)120，以及自動(dòng)對(duì)焦控制器130。所述成像設(shè)備100和所述方法分別能夠基于搜索參數(shù)使用所述第一鏡頭系統(tǒng)112和所述第二鏡頭系統(tǒng)122執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索。因此，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器130在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第一鏡頭系統(tǒng)112和所述第二鏡頭系統(tǒng)122中的每一個(gè)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，并根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)112和所述第二鏡頭系統(tǒng)122中的每一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。
【專利說(shuō)明】
成像設(shè)備，成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法以及對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)程序
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種成像設(shè)備，一種用于成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法以及一種對(duì)應(yīng)計(jì) 算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序具有用于執(zhí)行該方法的程序代碼。通常，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì) 算攝影領(lǐng)域，尤其涉及照相機(jī)、手機(jī)、智能手機(jī)等成像設(shè)備中的自動(dòng)對(duì)焦。
【背景技術(shù)】
[0002] 在可變焦的成像設(shè)備中，往往提供自動(dòng)對(duì)焦實(shí)施方式和方法以在圖像中的特定感 興趣區(qū)域中自動(dòng)調(diào)節(jié)成像設(shè)備的成像系統(tǒng)的鏡頭系統(tǒng)的焦距，這個(gè)區(qū)域也稱為圖像的突出 區(qū)。通常，移動(dòng)設(shè)備中的自動(dòng)對(duì)焦實(shí)施方式基于圖像的突出區(qū)中的清晰度測(cè)量。
[0003] 自動(dòng)對(duì)焦實(shí)施方式由于其低速而通常被認(rèn)為是現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備中相機(jī)的主要缺點(diǎn) 之一。根據(jù)圖像傳感器的質(zhì)量和分辨率，自動(dòng)對(duì)焦可需要長(zhǎng)達(dá)數(shù)秒。這一相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間會(huì)對(duì) 用戶體驗(yàn)和圖像質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響，尤其是在圖像主體移動(dòng)時(shí)。
[0004]通常，在移動(dòng)設(shè)備中，當(dāng)用戶將具有相機(jī)的移動(dòng)設(shè)備指向某一場(chǎng)景時(shí)，自動(dòng)對(duì)焦實(shí) 施方式通過(guò)嘗試迭代最大化圖像內(nèi)突出區(qū)的清晰度而始終開(kāi)啟。突出區(qū)或感興趣區(qū)域基于 設(shè)備中的特定參數(shù)自動(dòng)確定或由用戶手動(dòng)確定。為了降低迭代過(guò)程中的計(jì)算復(fù)雜度，一些 實(shí)施方式在低分辨率圖像幀上計(jì)算突出區(qū)中的清晰度。通常，從用戶視角來(lái)看，最好提高移 動(dòng)設(shè)備的成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的速度。
[0005] 通常，在最近的現(xiàn)有技術(shù)移動(dòng)設(shè)備中，突出區(qū)通過(guò)檢測(cè)人臉的一些技術(shù)等來(lái)自動(dòng) 檢測(cè)以便自動(dòng)對(duì)焦該區(qū)域，或由用戶通過(guò)特定用戶界面手動(dòng)選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種減少自動(dòng)對(duì)焦所需平均時(shí)間的概念。
[0007] 上述目標(biāo)通過(guò)所附獨(dú)立權(quán)利要求中提供的方案實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施方式定義在各個(gè)從 屬權(quán)利要求中。
[0008] 本發(fā)明的第一方面提供了一種成像設(shè)備，包括具有第一鏡頭系統(tǒng)的第一成像系 統(tǒng)、具有第二鏡頭系統(tǒng)的第二成像系統(tǒng)以及用于基于搜索參數(shù)使用所述第一鏡頭系統(tǒng)和所 述第二鏡頭系統(tǒng)執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索的自動(dòng)對(duì)焦控制器，其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還 用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè) 獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的 所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。
[0009] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備的優(yōu)勢(shì)在于，減少了成像設(shè)備的至少兩 個(gè)成像系統(tǒng)中各個(gè)鏡頭系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)焦所需的平均時(shí)間，同時(shí)仍然提供圖像的突出區(qū)內(nèi)的最 大清晰度和/或?qū)Ρ榷取Ｐg(shù)語(yǔ)逐步旨在定義迭代自動(dòng)對(duì)焦搜索，其中，在每個(gè)自動(dòng)對(duì)焦步驟 之后執(zhí)行一個(gè)后續(xù)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟，直到滿足預(yù)定中止條件。
[0010] 根據(jù)所述第一方面，在所述成像設(shè)備的第一實(shí)施形式中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還 用于首先在公共初始搜索范圍中的預(yù)定位置中為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng) 中的每一個(gè)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的 每一個(gè)將所述獲取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果分別作為存儲(chǔ)的最佳結(jié)果來(lái)存儲(chǔ)。據(jù)此，來(lái)自兩 個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述結(jié)果用于所述自動(dòng)對(duì)焦搜索中，由此，所述相應(yīng)最佳結(jié)果被存儲(chǔ)并進(jìn)一 步使用，從而提高準(zhǔn)確性。
[0011] 在所述第一方面的所述第一實(shí)施形式的所述成像設(shè)備的第二實(shí)施形式中，所述自 動(dòng)對(duì)焦控制器還用于為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)分別存儲(chǔ)所述 獲取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)最佳結(jié)果，以及用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后將所述獲取的目 標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果與所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述存儲(chǔ)的最 佳結(jié)果進(jìn)行比較，其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于根據(jù)所述比較的結(jié)果更新所述搜索參 數(shù)。據(jù)此，進(jìn)一步提高并加快了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的準(zhǔn)確性。
[0012] 根據(jù)所述第一方面的所述第二實(shí)施形式，在所述成像設(shè)備的第三實(shí)施形式中，所 述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于，如果所述比較結(jié)果是，對(duì)于所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭 系統(tǒng)之一，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比在退化， 則更新所述搜索參數(shù)。據(jù)此，進(jìn)一步加快了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索。
[0013] 根據(jù)所述第一方面的所述第三實(shí)施形式，在所述成像設(shè)備的第四實(shí)施形式中，所 述搜索參數(shù)是所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的公共搜索范圍，其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于，如果 所述比較的結(jié)果是，對(duì)于所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)之一，所述獲取的目標(biāo)函 數(shù)結(jié)果在退化，則在更新所述搜索參數(shù)時(shí)設(shè)置新搜索范圍，所述新搜索范圍小于相應(yīng)的先 前搜索范圍。據(jù)此，進(jìn)一步提高了所述搜索準(zhǔn)確性和速度。
[0014] 根據(jù)所述第一方面的所述第四實(shí)施形式，在所述成像設(shè)備的第五實(shí)施形式中，所 述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于將所述第一鏡頭系統(tǒng)或所述第二鏡頭系統(tǒng)的位置確定為所述新 搜索范圍的新邊界，在所述位置處，這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化。這進(jìn) 一步提高了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的準(zhǔn)確性和速度。
[0015] 根據(jù)所述第一方面的所述第五實(shí)施形式，在所述成像設(shè)備的第六實(shí)施形式中，所 述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于在所述鏡頭系統(tǒng)的所述逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索期間反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向，在 所述移動(dòng)方向，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化。這進(jìn)一步提高了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的速 度。
[0016] 根據(jù)所述第一方面的所述第四、第五或第六實(shí)施形式之一，在所述成像設(shè)備的第 七實(shí)施形式中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于基于所述新搜索范圍確定所述第一鏡頭系統(tǒng)和 所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的步長(zhǎng)。據(jù)此，進(jìn)一步提高了所述自動(dòng) 對(duì)焦搜索的準(zhǔn)確性。
[0017] 根據(jù)所述第一方面的所述第七實(shí)施形式，在所述成像設(shè)備的第八實(shí)施形式中，所 述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于使用常量基于將所述新搜索范圍的長(zhǎng)度值除以（例如，通過(guò)對(duì)所 述長(zhǎng)度值作除)所述常量值來(lái)確定所述步長(zhǎng)，所述常量對(duì)整個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索有效。這通過(guò)簡(jiǎn) 單的方式進(jìn)一步提高了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的準(zhǔn)確性。
[0018] 根據(jù)所述第一方面的所述第三至第八實(shí)施形式之一，在所述成像設(shè)備的第九實(shí)施 形式中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)或所 述第二鏡頭系統(tǒng)位于所述新搜索范圍之外時(shí)，停止所述相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)的所述自動(dòng)對(duì)焦搜 索。據(jù)此，由于不再參與所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的所述鏡頭系統(tǒng)不再移動(dòng)，所以節(jié)約了系統(tǒng)資 源，從而能夠節(jié)約電池電量等。
[0019] 根據(jù)所述第一方面的所述第三至第八實(shí)施形式之一，在所述成像設(shè)備的第十實(shí)施 形式中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)或所 述第二鏡頭系統(tǒng)位于所述新搜索范圍之外時(shí)，將所述相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)移入所述新搜索范圍 中。據(jù)此，能夠進(jìn)一步提高所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的準(zhǔn)確性。
[0020] 根據(jù)所述第一方面的所述第一至第十實(shí)施形式之一，在所述成像設(shè)備的第十一實(shí) 施形式中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于在滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)終止所述自動(dòng)對(duì)焦搜索。這確保 所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的總體速度保持在合理的時(shí)間范圍內(nèi)。
[0021] 根據(jù)所述第一方面的所述第十一實(shí)施形式中，在所述成像設(shè)備的第十二實(shí)施形式 中，所述標(biāo)準(zhǔn)是以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):所述新搜索范圍在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，自動(dòng)對(duì)焦步驟數(shù)目 達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，或所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比沒(méi)有明顯變化。在 本申請(qǐng)中應(yīng)了解，當(dāng)所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果相比所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果的變化不超過(guò)± 10%、±5%、±1%或±0.1%時(shí)，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比沒(méi) 有明顯變化。這確保了所述自動(dòng)對(duì)焦搜索在合理的，即，短時(shí)間范圍內(nèi)有可靠且良好的結(jié) 果。
[0022] 根據(jù)如上所述第一方面或根據(jù)所述第一方面的所述第一至第十二實(shí)施形式之一， 在所述成像設(shè)備的第十三實(shí)施形式中，所述成像設(shè)備還包括具有第三鏡頭系統(tǒng)的第三成像 系統(tǒng)，其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于基于所述搜索參數(shù)使用所述第三鏡頭系統(tǒng)執(zhí)行逐 步自動(dòng)對(duì)焦搜索，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器還用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第三鏡 頭系統(tǒng)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)、所述第二鏡頭系統(tǒng)和所述 第三鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。這確保了在具 有不止兩個(gè)鏡頭系統(tǒng)的成像設(shè)備中快速且可靠的自動(dòng)對(duì)焦搜索。
[0023] 本發(fā)明的第二方面提供了一種用于成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法，所述成像設(shè)備具 有第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)，所述第一成像系統(tǒng)具有第一鏡頭系統(tǒng)，所述第二成像系 統(tǒng)具有第二鏡頭系統(tǒng)。所述方法包括基于搜索參數(shù)使用所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭 系統(tǒng)執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索，所述執(zhí)行包括:在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第一鏡 頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng) 和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。須注 意，本發(fā)明的所述第二方面的所述方法特別適用于根據(jù)本發(fā)明所述第一方面的成像設(shè)備中 的自動(dòng)對(duì)焦以及如上文定義的其各種實(shí)施方式。
[0024] 在所述第二方面的所述方法的第一實(shí)施形式中，所述執(zhí)行步驟包括:初始步驟，在 公共初始搜索范圍中的預(yù)定位置中為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè) 獲取所述目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果；以及以下步驟:為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的 每一個(gè)將所述獲取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果分別作為存儲(chǔ)的最佳結(jié)果來(lái)存儲(chǔ)。
[0025] 根據(jù)所述第二方面的所述第一實(shí)施形式，在所述方法的第二實(shí)施形式中，所述方 法還包括以下步驟:為所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)分別存儲(chǔ)所述獲 取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)最佳結(jié)果，以及在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后將所述獲取的目標(biāo)函數(shù) 的相應(yīng)結(jié)果與所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果 進(jìn)行比較，其中，根據(jù)所述比較步驟的結(jié)果執(zhí)行所述更新所述搜索參數(shù)的步驟。
[0026] 根據(jù)所述第二方面的所述第二實(shí)施形式，在所述方法的第三實(shí)施形式中，如果所 述比較結(jié)果是，對(duì)于所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)之一，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié) 果與這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比在退化，則執(zhí)行所述更新所述搜索參數(shù)的步 驟。
[0027] 根據(jù)所述第二方面的所述第三實(shí)施形式，在所述方法的第四實(shí)施形式中，所述搜 索參數(shù)是所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的公共搜索范圍；如果所述比較的結(jié)果是，對(duì)于所述第一鏡頭 系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)之一，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化，則所述更新所述搜索參 數(shù)的步驟包括設(shè)置新搜索范圍的步驟，所述新搜索范圍小于相應(yīng)的先前搜索范圍。
[0028] 根據(jù)所述第二方面的所述第四實(shí)施形式中，在所述方法的第五實(shí)施形式中，在所 述設(shè)置步驟中，將所述第一鏡頭系統(tǒng)或所述第二鏡頭系統(tǒng)的位置確定為所述新搜索范圍的 新邊界，在所述位置處，這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化。
[0029] 根據(jù)所述第二方面的所述第五實(shí)施形式，在所述方法的第六實(shí)施形式中，在所述 鏡頭系統(tǒng)的所述逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索期間反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向，在所述移動(dòng)方向，所述獲取的目標(biāo) 函數(shù)結(jié)果在退化。
[0030] 根據(jù)所述第二方面的所述第四、第五或第六實(shí)施形式之一，在所述方法的第七實(shí) 施形式中，基于所述新搜索范圍確定所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的 所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的步長(zhǎng)。
[0031] 根據(jù)所述第二方面的所述第七實(shí)施形式，在所述方法的第八實(shí)施形式中，使用常 量基于將所述新搜索范圍的長(zhǎng)度值除以（例如，通過(guò)對(duì)所述長(zhǎng)度值做除)所述常量值來(lái)確定 所述步長(zhǎng)，所述常量對(duì)整個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索有效。
[0032]根據(jù)所述第二方面的所述第三至第八實(shí)施形式之一，在所述方法的第九實(shí)施形式 中，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)或所述第二鏡頭系統(tǒng)位于所述新搜索范 圍之外時(shí)，停止相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)的所述自動(dòng)對(duì)焦搜索。
[0033]根據(jù)所述第二方面的所述第三至第八實(shí)施形式之一，在所述方法的第十實(shí)施形式 中，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)或所述第二鏡頭系統(tǒng)位于所述新搜索范 圍之外時(shí)，將所述相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)移入所述新搜索范圍中。
[0034] 根據(jù)所述第二方面的所述第一至第十實(shí)施形式之一，在所述方法的第十一實(shí)施形 式中，如果滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，則終止所述自動(dòng)對(duì)焦搜索。
[0035] 根據(jù)所述第二方面的所述第十一實(shí)施形式中，在所述方法的第十二實(shí)施形式中， 所述標(biāo)準(zhǔn)是以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng):所述新搜索范圍在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，自動(dòng)對(duì)焦步驟數(shù)目達(dá) 到預(yù)設(shè)數(shù)目，或所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比沒(méi)有明顯變化。
[0036] 根據(jù)如上所述第二方面或根據(jù)所述第二方面的所述第一至第十二實(shí)施形式之一， 在所述方法的第十三實(shí)施形式中，所述成像設(shè)備還包括具有第三鏡頭系統(tǒng)的第三成像系 統(tǒng)，其中，基于所述搜索參數(shù)使用所述第三鏡頭系統(tǒng)附加執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索，在各個(gè)自 動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第三鏡頭系統(tǒng)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及根據(jù)所述第一鏡頭系 統(tǒng)、所述第二鏡頭系統(tǒng)和所述第三鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新 所述搜索參數(shù)。
[0037] 本發(fā)明的第三方面提供了一種帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在 計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的所述第二方面的方法以及本發(fā)明的 所述第二方面的任一實(shí)施形式。
[0038] 本發(fā)明的上述第一、第二和第三方面以有利的方式解決了上述目標(biāo)。其它有利但 可選的實(shí)施方式定義在上述各種實(shí)施形式中。本發(fā)明具體提供了一種能夠減少或甚至最小 化到達(dá)成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦位置所需平均時(shí)間的技術(shù)框架和技術(shù)方案，所述成像設(shè)備至少 包括具有第一鏡頭系統(tǒng)的第一成像系統(tǒng)和具有第二鏡頭系統(tǒng)的第二成像系統(tǒng)。需理解，本 發(fā)明不限于具有第一和第二成像系統(tǒng)的成像設(shè)備，其中所述第一和第二成像系統(tǒng)分別具有 第一和第二鏡頭系統(tǒng)，還能夠?yàn)榫哂械谝?、第二和第三成像系統(tǒng)或甚至具有其它額外成像 系統(tǒng)的成像設(shè)備實(shí)施，其中，所述第一、第二和第三成像系統(tǒng)分別具有第一、第二和第三鏡 頭系統(tǒng)，所述其它額外成像系統(tǒng)具有相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)。此外，本發(fā)明能夠應(yīng)用到一個(gè)成像系統(tǒng) 僅獲取單個(gè)圖像的成像實(shí)施方式中，還能夠應(yīng)用到獲取兩個(gè)或更多圖像的方案中，其中，每 個(gè)圖像從一個(gè)成像系統(tǒng)獲取。本發(fā)明的具體優(yōu)勢(shì)包括，在由單個(gè)自動(dòng)對(duì)焦控制器控制時(shí)，所 述成像設(shè)備的兩個(gè)(或更多)鏡頭系統(tǒng)在自動(dòng)對(duì)焦搜索期間能夠同時(shí)單獨(dú)移動(dòng)來(lái)優(yōu)化目標(biāo) 函數(shù)，以發(fā)現(xiàn)最清晰的（或更具對(duì)比度的）鏡頭位置，從而減少或甚至最小化平均自動(dòng)對(duì)焦 時(shí)間。通常，所述平均自動(dòng)對(duì)焦時(shí)間取決于根據(jù)所述成像設(shè)備的軟件或硬件而變化的兩個(gè) 主要制法，即，計(jì)算所述目標(biāo)函數(shù)所需的時(shí)間以及在所述自動(dòng)對(duì)焦搜索期間移動(dòng)的鏡頭所 要系統(tǒng)覆蓋的距離。本發(fā)明允許考慮這兩種制法，以便確定各個(gè)成像設(shè)備配置的最佳方案。 根據(jù)所述鏡頭系統(tǒng)的相應(yīng)位置，所述鏡頭系統(tǒng)中的任一者將轉(zhuǎn)換至焦距內(nèi)位置，或者所述 兩個(gè)(或更多)鏡頭系統(tǒng)都將共同轉(zhuǎn)換至同一焦距內(nèi)位置。因?yàn)樗鰞蓚€(gè)(或更多)鏡頭系統(tǒng) 共同參與自動(dòng)對(duì)焦搜索過(guò)程，所以減少了發(fā)現(xiàn)最佳焦距內(nèi)位置所需的平均時(shí)間。
[0039] 本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（以及其它鏡頭系 統(tǒng)，如果存在的話)的聯(lián)合協(xié)調(diào)控制，即，根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（以及 其它鏡頭系統(tǒng)，如果可用的話）的獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果更新搜索參數(shù)。據(jù)此，在各個(gè)自動(dòng)對(duì) 焦搜索步驟之后，考慮每個(gè)當(dāng)前鏡頭系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)，從而用于 下一（即，隨后的）自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟。據(jù)此，與常規(guī)系統(tǒng)相比，能夠提高所述自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程 的速度。另一優(yōu)勢(shì)在于，所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（以及其它可能的鏡頭系 統(tǒng))能夠在搜索范圍的不同部分，即在不同的對(duì)焦區(qū)域，中單獨(dú)移動(dòng)。
[0040] 須注意，本申請(qǐng)中描述的所有設(shè)備、元件、單元和構(gòu)件可在軟件或硬件元件或其任 意類(lèi)型的組合中實(shí)施。本申請(qǐng)中描述的各種實(shí)體執(zhí)行的所有步驟和所描述的將由各種實(shí)體 執(zhí)行的功能旨在表明各個(gè)實(shí)體適于或用于執(zhí)行各自的步驟和功能。即使在下文的特定實(shí)施 例描述中，由外部實(shí)體形成的具體步驟或功能沒(méi)有體現(xiàn)在執(zhí)行該具體步驟或功能的那個(gè)實(shí) 體的具體詳細(xì)元件的描述中，技術(shù)人員也應(yīng)清楚，這些方法和功能可以在各個(gè)軟件或硬件 元件或其任意類(lèi)型的組合中實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0041] 結(jié)合所附附圖，下面具體實(shí)施例的描述將闡述上述本發(fā)明的各方面及其實(shí)現(xiàn)形 式，其中：
[0042] 圖1所示為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像設(shè)備的示意圖；
[0043] 圖2所示為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的成像設(shè)備的示意圖；
[0044]圖3所示為根據(jù)圖1所示第一實(shí)施例的成像設(shè)備的更詳細(xì)實(shí)施形式；
[0045] 圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一種用于成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法的流程圖；
[0046] 圖5所示為計(jì)算圖4所示方法的新鏡頭位置的步驟的【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0047] 圖6所示為在根據(jù)本發(fā)明的方法的成像設(shè)備中執(zhí)行的自動(dòng)對(duì)焦搜索的示例圖；
[0048] 圖7所示為在根據(jù)本發(fā)明的方法的成像設(shè)備中執(zhí)行的自動(dòng)對(duì)焦搜索的另一示例 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 在詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例之前，還應(yīng)做一些大體說(shuō)明，以理解本發(fā)明的概念。
[0050] 本申請(qǐng)的主題是移動(dòng)設(shè)備中的或用于移動(dòng)設(shè)備的成像設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備可為照相 機(jī)、便攜式相機(jī)、手機(jī)、智能手機(jī)等，成像設(shè)備具有兩個(gè)或更多成像系統(tǒng)，即，兩種或更多相 機(jī)實(shí)施方式。在這種設(shè)備中，可能同時(shí)并單獨(dú)控制各個(gè)成像系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)焦和各個(gè)相機(jī)，以 便加快自動(dòng)對(duì)焦過(guò)程的速度。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可以例如由用于將鏡頭系統(tǒng)相對(duì)于成像 系統(tǒng)的圖像傳感器而移動(dòng)的小型伺服電機(jī)來(lái)實(shí)施。對(duì)于鏡頭系統(tǒng)相對(duì)于圖像傳感器的各個(gè) 相對(duì)位置，測(cè)量指定突出區(qū)內(nèi)的像素強(qiáng)度。據(jù)此，針對(duì)鏡頭系統(tǒng)的各個(gè)相對(duì)位置，計(jì)算基于 突出區(qū)內(nèi)檢測(cè)到的像素強(qiáng)度測(cè)量清晰度的目標(biāo)函數(shù)。通常，這個(gè)目標(biāo)函數(shù)計(jì)算突出區(qū)內(nèi)的 清晰度和/或?qū)Ρ榷鹊臏y(cè)量。在本發(fā)明實(shí)施例中可以使用不同的現(xiàn)有目標(biāo)函數(shù)，例如，強(qiáng)度 變量、平方梯度總和或平方強(qiáng)度總和等等的函數(shù)。
[0052] 可以在本發(fā)明實(shí)施例中使用的目標(biāo)函數(shù)0的一些示例是大于預(yù)定閾值Θ的第一導(dǎo) 數(shù)的絕對(duì)值之和，
[0054]其中，i(x，y)是位置(x，y)處的像素的灰度電平強(qiáng)度，X和y分別是橫軸和縱軸的坐 標(biāo)，以及
[0055] i(x+l,y)-i(x,y)|>0
[0056] 或圖像像素間的變化，
[0058]其中，Η和W分別代表突出區(qū)的像素中的橫向和垂直分辨率，μ表示突出區(qū)上的平均 強(qiáng)度，或突出區(qū)的像素的自相關(guān)
[0060] 然而，在本發(fā)明中，可以應(yīng)用任何目標(biāo)函數(shù)0,不只是上述之一，來(lái)計(jì)算突出區(qū)中的 清晰度。
[0061] -般而言，將最大化目標(biāo)函數(shù)的鏡頭位置選擇為自動(dòng)對(duì)焦結(jié)果。
[0062] 圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備100的第一實(shí)施例的示意方框圖。成像設(shè)備100 包括具有第一鏡頭系統(tǒng)112的第一成像系統(tǒng)110、具有第二鏡頭系統(tǒng)122的第二成像系統(tǒng)120 以及自動(dòng)對(duì)焦控制器130,用于基于搜索參數(shù)使用第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122執(zhí) 行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索。自動(dòng)對(duì)焦控制器130還用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為第一鏡 頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122中的每一個(gè)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于根據(jù)第一鏡頭系 統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122中的每一個(gè)的獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新搜索參數(shù)。
[0063] 成像設(shè)備100可以實(shí)現(xiàn)為具有第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122的便攜式相 機(jī)、手機(jī)、智能手機(jī)、平板電腦或具有成像功能的任意設(shè)備或裝置。
[0064] 在成像設(shè)備100的其它實(shí)施例中，成像設(shè)備100包括比圖1所示的技術(shù)元件更多的 技術(shù)元件，例如(但不限于），圖像傳感器、鏡頭系統(tǒng)執(zhí)行器、存儲(chǔ)構(gòu)件、處理器等等。
[0065] 通常，本發(fā)明涉及成像設(shè)備100中的快速且高效的自動(dòng)對(duì)焦實(shí)施方式。自動(dòng)對(duì)焦本 質(zhì)上是自動(dòng)將鏡頭系統(tǒng)112、122對(duì)焦到圖像中的特定感興趣區(qū)域的方法或技術(shù)。圖像是成 像設(shè)備對(duì)真實(shí)世界或人造場(chǎng)景的視覺(jué)表示。有時(shí)還使用文字圖片，而不是文字圖像。自動(dòng)對(duì) 焦過(guò)程或?qū)嵤┓绞缴婕皟?yōu)化旨在最大化特定感興趣區(qū)域中的清晰度和/或?qū)Ρ榷鹊哪繕?biāo)函 數(shù)。對(duì)焦涉及各鏡頭系統(tǒng)112、122的一個(gè)或多個(gè)鏡頭相對(duì)于圖像傳感器移動(dòng)到某一優(yōu)化位 置。這個(gè)位置稱為焦距內(nèi)鏡頭位置。此外，特定感興趣區(qū)域有時(shí)稱為突出區(qū)，其是圖像內(nèi)描 繪用戶最感興趣的內(nèi)容的區(qū)域。在自動(dòng)對(duì)焦搜索期間，在突出區(qū)內(nèi)迭代逐步測(cè)量清晰度和/ 或?qū)Ρ榷?，以便最大化相關(guān)目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。突出區(qū)可以自動(dòng)檢測(cè)或可以由用戶手動(dòng)選擇。 目標(biāo)函數(shù)是將在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為各個(gè)候選鏡頭位置計(jì)算以便測(cè)量和獲取相 應(yīng)鏡頭位置的對(duì)比度和/或清晰度值的函數(shù)。應(yīng)當(dāng)注意，將在本發(fā)明的框架中計(jì)算的目標(biāo)函 數(shù)對(duì)應(yīng)并且可以為常規(guī)目標(biāo)函數(shù)之一?？梢允褂迷阽R頭系統(tǒng)112、122中的每一個(gè)的各個(gè)自 動(dòng)對(duì)焦搜索步驟中為圖像清晰度(和/或?qū)Ρ榷?提供比較快速而可靠的結(jié)果的任意適當(dāng)目 標(biāo)函數(shù)。目標(biāo)函數(shù)測(cè)量和計(jì)算的清晰度與突出區(qū)中圖像強(qiáng)度的平均變化率或平均導(dǎo)數(shù)成比 例：圖像越清晰，平均導(dǎo)數(shù)越大，平均導(dǎo)數(shù)相當(dāng)于對(duì)比度。因此，測(cè)量和計(jì)算清晰度相當(dāng)于測(cè) 量或計(jì)算突出區(qū)中的對(duì)比度。如上所述，突出區(qū)是捕獲圖像中的特定感興趣區(qū)域。本發(fā)明適 用于數(shù)字成像設(shè)備，在數(shù)字成像設(shè)備中，圖像由電子芯片形式的圖像傳感器捕獲，電子芯片 包括像素元素的二維數(shù)組。據(jù)此，像素是最小可尋址圖像或圖片元素。相應(yīng)電子芯片位于相 應(yīng)第一成像系統(tǒng)110和第二成像系統(tǒng)120內(nèi)部。芯片分別經(jīng)由第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭 系統(tǒng)122暴露于光下，并確定各個(gè)顏色和像素的光強(qiáng)度。得到的顏色值數(shù)組作為圖像存儲(chǔ)在 相應(yīng)存儲(chǔ)或內(nèi)存元件中。然后，使用突出區(qū)內(nèi)的這些顏色值計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。本發(fā)明適 用于成像設(shè)備100中提供了至少兩個(gè)成像系統(tǒng)110、120的技術(shù)。成像系統(tǒng)110、120中的每一 個(gè)同時(shí)捕獲同一場(chǎng)景的相應(yīng)不同視圖，從而存儲(chǔ)一對(duì)圖像?；蛘?，換言之，這兩個(gè)成像系統(tǒng) 可以具有重疊的視場(chǎng)。成像系統(tǒng)110、120兩者可以同時(shí)捕獲突出區(qū)。然后，分別為第一和第 二鏡頭系統(tǒng)112、122的各個(gè)鏡頭位置單獨(dú)計(jì)算目標(biāo)函數(shù)。換言之，對(duì)于第一鏡頭系統(tǒng)112，為 各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦步驟獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，對(duì)于第二鏡頭系統(tǒng)122，在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦步驟之后 獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。然后，自動(dòng)對(duì)焦控制器130通常同時(shí)使用這兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新 (公共)搜索參數(shù)。
[0066] 須注意，本發(fā)明不限于具有第一成像吸引110和第二成像系統(tǒng)120的成像設(shè)備，還 可以涉及具有多于兩個(gè)成像系統(tǒng)的成像設(shè)備。圖2所示為本發(fā)明的成像設(shè)備100'的另一實(shí) 施例的示例。成像設(shè)備100'包括第一成像系統(tǒng)110、第二成像系統(tǒng)120和第三成像系統(tǒng)140。 第三成像系統(tǒng)140包括第三鏡頭系統(tǒng)142。第一成像系統(tǒng)110和第二成像系統(tǒng)120對(duì)應(yīng)結(jié)合圖 1所示實(shí)施例的成像設(shè)備100示出的和說(shuō)明的成像系統(tǒng)。所有對(duì)應(yīng)說(shuō)明同樣適用。此外，圖2 所示的成像設(shè)備100'包括具有第三鏡頭系統(tǒng)142的第三成像系統(tǒng)140。第三成像系統(tǒng)140的 功能和特性分別對(duì)應(yīng)第一和第二成像系統(tǒng)110、120的功能和特性。與第一鏡頭系統(tǒng)112和第 二鏡頭系統(tǒng)122有關(guān)的所有特征和特性都同樣適用于第三成像系統(tǒng)140的第三鏡頭系統(tǒng) 142。在圖2的成像設(shè)備100'中，為第一、第二和第三成像系統(tǒng)110、120、140中的每一個(gè)分別 獲取各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟中的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，并考慮以及根據(jù)這三個(gè)目標(biāo)函數(shù)結(jié)果中 的每一個(gè)來(lái)更新自動(dòng)對(duì)焦搜索的搜索參數(shù)，與上文結(jié)合圖1的成像設(shè)備100說(shuō)明的方式一 樣。
[0067] 圖3所示為圖1的實(shí)施例的成像設(shè)備100的更詳細(xì)視圖。成像設(shè)備100的第一成像系 統(tǒng)110包括提及的第一鏡頭系統(tǒng)112以及第一鏡頭驅(qū)動(dòng)器114,第一鏡頭驅(qū)動(dòng)器114由自動(dòng)對(duì) 焦控制器130控制以便改變第一鏡頭系統(tǒng)112的一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)鏡頭的位置。第一成像系 統(tǒng)110還包括第一成像傳感器116,其捕獲由第一鏡頭系統(tǒng)112提供的圖像。然后，將第一成 像傳感器116捕獲的圖像數(shù)據(jù)提供給自動(dòng)對(duì)焦控制器130。更具體而言，使用自動(dòng)對(duì)焦控制 器130的第一清晰度測(cè)量塊132為第一圖像傳感器116提供的圖像的突出區(qū)計(jì)算并輸出目標(biāo) 函數(shù)的結(jié)果，并將該結(jié)果提供給自動(dòng)對(duì)焦控制器130的處理元件136。類(lèi)似地，第二成像系統(tǒng) 120包括第二鏡頭驅(qū)動(dòng)器124,其在自動(dòng)對(duì)焦控制器130的控制下改變第二鏡頭系統(tǒng)122的一 個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)鏡頭的位置。第二成像系統(tǒng)120還包括第二圖像傳感器126,其捕獲由第二 鏡頭系統(tǒng)122提供的圖像并將圖像數(shù)據(jù)提供給自動(dòng)對(duì)焦控制器130的第二清晰度測(cè)量塊 134。第二清晰度測(cè)量塊134計(jì)算突出區(qū)中目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，并將結(jié)果提供給自動(dòng)對(duì)焦控制 器130的處理元件136。第二清晰度測(cè)量塊134的功能和特征與第一清晰度測(cè)量塊132的功能 和特征相同。類(lèi)似地，第二成像傳感器126的功能和特征對(duì)應(yīng)第一成像傳感器116的功能和 特征。第二鏡頭驅(qū)動(dòng)器124的功能和特征同樣對(duì)應(yīng)第一鏡頭驅(qū)動(dòng)器114的功能和特征。須注 意，清晰度測(cè)量塊132、134可為自動(dòng)對(duì)焦控制器130的處理元件136的一部分或者，如圖所 示，具現(xiàn)在單獨(dú)的元件中。在根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備100'包括第三成像系統(tǒng)140或甚至更多 成像系統(tǒng)的情況下，這些成像系統(tǒng)以與圖3所示的成像系統(tǒng)110和120相同的方式構(gòu)造。在這 種情況下，自動(dòng)對(duì)焦控制器130然后會(huì)包括對(duì)應(yīng)的第三或其它清晰度測(cè)量塊和相應(yīng)的必需 功能。
[0068] 本發(fā)明的成像設(shè)備100中的完整圖像捕獲過(guò)程開(kāi)始于，首先在初始步驟中確定突 出區(qū)。這可通過(guò)任意合適的方法實(shí)施，包括通過(guò)為所有成像系統(tǒng)110、120、140并行執(zhí)行人臉 檢測(cè)的自動(dòng)方法等，或通過(guò)對(duì)應(yīng)用戶輸入手動(dòng)實(shí)施。在自動(dòng)情況下，通過(guò)在自動(dòng)對(duì)焦控制器 130中執(zhí)行的簡(jiǎn)單視差估計(jì)檢查等來(lái)驗(yàn)證成像系統(tǒng)110、120中的每一個(gè)突出區(qū)，以便確保它 們?cè)谒幸晥D中覆蓋的場(chǎng)景內(nèi)容相同。在手動(dòng)情況下，首先為例如僅由第一成像系統(tǒng)110提 供的單個(gè)視圖確定突出區(qū)。通過(guò)應(yīng)用基本視差估計(jì)，在自動(dòng)對(duì)焦控制器130中確定由第二成 像系統(tǒng)120以及最后由第三成像系統(tǒng)140等等提供的所有其它視圖中的突出區(qū)。然后，將在 第一和第二清晰度測(cè)量塊132和134中分別為每個(gè)突出區(qū)獲取的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果一起用于 分別控制第一和第二鏡頭系統(tǒng)112和122的每一個(gè)中的至少一個(gè)可移動(dòng)鏡頭的位置。因此， 各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟中的各個(gè)可移動(dòng)鏡頭位置的更新基于在各個(gè)先前自動(dòng)對(duì)焦搜索步 驟中為成像系統(tǒng)110、120中的每一個(gè)獲取的目標(biāo)函數(shù)的聯(lián)合結(jié)果。自動(dòng)對(duì)焦控制器，更具體 而言是處理元件136,還用于，在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后，通過(guò)在每次迭代之后檢查中 止條件來(lái)控制自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟的迭代次數(shù)。在鏡頭系統(tǒng)112、122 (最后是142)中的至少一 個(gè)聚焦于焦距內(nèi)位置的情況下，中止條件得以滿足。
[0069]圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備100、100'中自動(dòng)對(duì)焦的方法400的流程圖。在開(kāi) 始步驟405后，開(kāi)始步驟405為例如啟動(dòng)本發(fā)明的成像設(shè)備100、100'或開(kāi)啟成像設(shè)備100、 100'的相機(jī)應(yīng)用，使用上述任意可用自動(dòng)或手動(dòng)方法為第一成像系統(tǒng)100檢測(cè)圖像的突出 區(qū)。該檢測(cè)步驟410在自動(dòng)對(duì)焦控制器130中并由自動(dòng)對(duì)焦控制器130執(zhí)行。然后，在隨后的 步驟420中，為第二成像系統(tǒng)120選擇相同的突出區(qū)。該步驟420同樣在自動(dòng)對(duì)焦控制器130 中并由自動(dòng)對(duì)焦控制器130執(zhí)行。為了為第二成像系統(tǒng)120找到對(duì)應(yīng)的突出區(qū)，可以使用任 何視差估計(jì)方法，例如，簡(jiǎn)單塊匹配。在隨后由自動(dòng)對(duì)焦控制器130與對(duì)應(yīng)的鏡頭驅(qū)動(dòng)器 114、124合作執(zhí)行的步驟430中，為第一和第二成像系統(tǒng)110和120的第一鏡頭系統(tǒng)112和第 二鏡頭系統(tǒng)114的可移動(dòng)鏡頭分別設(shè)置初始鏡頭位置。據(jù)此，應(yīng)當(dāng)注意，兩個(gè)鏡頭系統(tǒng)112、 122的可移動(dòng)鏡頭共享同一搜索范圍，即，各個(gè)可移動(dòng)鏡頭的搜索范圍與總搜索范圍相同。 搜索范圍是第一和第二鏡頭系統(tǒng)112和122中的每個(gè)相應(yīng)可移動(dòng)鏡頭的可移動(dòng)范圍。如果， 例如，將總歸一化搜索范圍設(shè)置在0與1之間，那么第一鏡頭系統(tǒng)112中的可移動(dòng)鏡頭的初始 位置可位于0.25,第二鏡頭系統(tǒng)122的可移動(dòng)鏡頭的初始位置可位于0.75等。然后，在下一 步驟440中，為第一成像系統(tǒng)110和第二成像系統(tǒng)120中的每一個(gè)分別計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。 據(jù)此，使用相應(yīng)突出區(qū)中的像素，通過(guò)第一清晰度測(cè)量塊132為第一成像系統(tǒng)110計(jì)算目標(biāo) 函數(shù)的結(jié)果，通過(guò)第二清晰度測(cè)量塊134計(jì)算第二圖像系統(tǒng)120的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。然后，在 自動(dòng)對(duì)焦控制器130中，例如在處理元件136中，執(zhí)行下一步驟450,也就是，使用由第一和第 二清晰度測(cè)量塊132、134中的每一個(gè)提供的目標(biāo)函數(shù)計(jì)算結(jié)果計(jì)算第一和第二鏡頭系統(tǒng) 112、122中的每一個(gè)的相應(yīng)新鏡頭位置的估算。
[0070]據(jù)此，可以使用任何常規(guī)凸目標(biāo)函數(shù)計(jì)算，例如，上文所述的目標(biāo)函數(shù)0的示例，或 能夠?qū)崿F(xiàn)突出區(qū)中的清晰度估算的任何其它合適的凸目標(biāo)函數(shù)計(jì)算。然后，自動(dòng)對(duì)焦控制 器130控制鏡頭驅(qū)動(dòng)器114、124來(lái)將可移動(dòng)鏡頭分別移至第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng) 122的新鏡頭位置。這在圖4的流程圖中通過(guò)步驟452和454顯示，步驟452和454分別示出第 一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122中鏡頭的移動(dòng)。然后，在隨后由自動(dòng)對(duì)焦控制器130執(zhí)行的步驟 460中，例如，在處理元件136中，檢查是否達(dá)到預(yù)設(shè)中止標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)設(shè)中止標(biāo)準(zhǔn)可為，例如，當(dāng) 達(dá)到自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟的最大迭代次數(shù)，或者當(dāng)搜索區(qū)間與整個(gè)初始間隔范圍相比已變得 非常小，或者如果目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果不再明顯變化。例如，當(dāng)已達(dá)到最大迭代次數(shù)時(shí)，例如，30 次，可以中止自動(dòng)對(duì)焦搜索?；蛘撸绻碌乃阉鲄^(qū)間長(zhǎng)度與初始搜索區(qū)間長(zhǎng)度相比已變 得非常小，例如，為初始搜索區(qū)間長(zhǎng)度的10%或初始搜索區(qū)間長(zhǎng)度的1 %，則中止自動(dòng)對(duì)焦 搜索。如果達(dá)到中止標(biāo)準(zhǔn)，那么，在步驟480中，做出對(duì)應(yīng)決定，然后，在步驟490中，中止自動(dòng) 對(duì)焦搜索，以及在步驟490中，獲取自動(dòng)對(duì)焦搜索的結(jié)果。這些步驟在自動(dòng)對(duì)焦控制器130中 執(zhí)行，例如，在處理元件136中執(zhí)行。在步驟460中，如果未達(dá)到中止標(biāo)準(zhǔn)，那么，在步驟470 中，執(zhí)行對(duì)應(yīng)確定，并且過(guò)程返回440,為相應(yīng)新確定的鏡頭位置計(jì)算第一和第二鏡頭系統(tǒng) 112、122的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果。
[0071 ]圖5所示為在本發(fā)明的成像系統(tǒng)100、100 '的自動(dòng)對(duì)焦控制器130中執(zhí)行的步驟450 的詳細(xì)實(shí)施方式的實(shí)施例的示意性流程圖。
[0072]作為步驟450的輸入，使用如在方法400的步驟440中計(jì)算的第一鏡頭系統(tǒng)112的目 標(biāo)函數(shù)的結(jié)果500和第二鏡頭系統(tǒng)122的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果502。
[0073]然后，在相應(yīng)隨后步驟510和512中，在內(nèi)存或存儲(chǔ)中將鏡頭位置的目標(biāo)函數(shù)的結(jié) 果作為最佳鏡頭位置與目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果一起存儲(chǔ)。須注意，如圖5所示，為第一鏡頭系 統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122中的每一個(gè)分別存儲(chǔ)最佳鏡頭位置和目標(biāo)函數(shù)的對(duì)應(yīng)結(jié)果。據(jù) 此，最佳鏡頭位置為例如可移動(dòng)鏡頭的當(dāng)前位置。
[0074] 須注意，如圖5所示的由自動(dòng)對(duì)焦控制器130執(zhí)行的流程圖和步驟在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦 搜索步驟之后相應(yīng)地反復(fù)執(zhí)行，在初始步驟中，在步驟500和502中為第一和第二成像系統(tǒng) 110和120分別獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果分別是初始鏡頭位置的結(jié)果。在第一自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟 之后，在步驟500和502中獲取的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果是在鏡頭位置改變之后獲取的目標(biāo)函數(shù)的 結(jié)果。在這種情況下，在步驟510和512中，將第一和第二成像系統(tǒng)110和120的獲取的目標(biāo)函 數(shù)的結(jié)果分別與第一和第二成像系統(tǒng)110和120中的每一個(gè)的先前存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比較。 如果分別為第一和第二成像系統(tǒng)110和120中的每一個(gè)獲取的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果分別優(yōu)于先 前存儲(chǔ)的最佳結(jié)果，則更新最佳結(jié)果。這對(duì)第一和第二成像系統(tǒng)110和120分別執(zhí)行。然后， 在步驟520中，比較第一和第二成像系統(tǒng)110和120的相應(yīng)兩個(gè)最佳結(jié)果，然后將較好的結(jié)果 存儲(chǔ)為成像系統(tǒng)110和120兩者的全局最佳結(jié)果。然后將這個(gè)全局最佳結(jié)果與對(duì)應(yīng)的鏡頭位 置一起存儲(chǔ)。據(jù)此，更新的鏡頭位置可簡(jiǎn)單地為鏡頭的當(dāng)前位置加上當(dāng)前步長(zhǎng)。步長(zhǎng)是自動(dòng) 對(duì)焦搜索步驟的步長(zhǎng)，如果開(kāi)始位置被認(rèn)為是"〇"，那么步長(zhǎng)可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)。如果在新 的迭代中搜索方向沒(méi)有變化，那么步長(zhǎng)始終為正數(shù)，否則，其為負(fù)數(shù)。如果第一和第二鏡頭 系統(tǒng)112和122之一分別產(chǎn)生減小的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果，那么這意味著已經(jīng)過(guò)最佳聚焦位置。在 這種情況下，這在步驟530和532中分別為第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122檢測(cè)，表明 結(jié)果減小的鏡頭系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)焦搜索的方向發(fā)生變化，鏡頭在隨后的自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟移 至相反方向。如果在步驟530和/或532中確定相應(yīng)目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果仍有增加，則鏡頭搜索方 向不變。然而，如果鏡頭系統(tǒng)112和122之一或兩者的鏡頭方向發(fā)生變化，則確定新搜索范 圍。
[0075] 因此，更新的搜索參數(shù)是第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122中的每一個(gè)執(zhí)行的自動(dòng)對(duì) 焦搜索的公共搜索范圍。在步驟530和532之一或兩者中確定搜索方向發(fā)生變化以后，確定 新搜索范圍，新搜索范圍小于相應(yīng)先前搜索范圍。據(jù)此，將搜索方向發(fā)生變化的鏡頭系統(tǒng) 112、122的鏡頭位置作為新搜索范圍的新上或下邊界。在下一步驟540中，其中更新了全局 搜索區(qū)間，全局搜索區(qū)間是第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122同時(shí)使用的公共搜索區(qū)間。然而， 在這個(gè)迭代自動(dòng)對(duì)焦搜索過(guò)程中，會(huì)發(fā)生鏡頭位置之一突然位于新搜索區(qū)間之外，這是由 于其它鏡頭系統(tǒng)非常靠近最佳焦距內(nèi)位置的事實(shí)。在這種情況下，在剩余的自動(dòng)對(duì)焦迭代 中，可丟棄位于新全局搜索區(qū)間之外的鏡頭系統(tǒng)，以便節(jié)能等，或者可以將其移入新搜索區(qū) 間中來(lái)繼續(xù)支持搜索過(guò)程。在步驟540中更新全局搜索區(qū)間之后，還依據(jù)以及根據(jù)新全局搜 索區(qū)間和下一步驟550更新了自動(dòng)對(duì)焦搜索的步長(zhǎng)。據(jù)此，選擇步長(zhǎng)使得第一和第二鏡頭系 統(tǒng)112、122的可移動(dòng)鏡頭的下一位置不會(huì)位于新搜索邊界之外。例如，可以通過(guò)將相應(yīng)當(dāng)前 搜索范圍距離除以常量值來(lái)簡(jiǎn)單地確定步長(zhǎng)。在整個(gè)自動(dòng)對(duì)焦迭代期間，這個(gè)常量值可以 始終不變，使得較小的新搜索區(qū)間帶來(lái)較小的搜索步長(zhǎng)，從而不斷改進(jìn)自動(dòng)對(duì)焦搜索。在確 定新全局搜索區(qū)間和新步長(zhǎng)以及第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122中的可移動(dòng)鏡頭的搜索方向 之后，在步驟560和562中，計(jì)算第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122中的可移動(dòng)鏡頭的下一鏡頭位 置。
[0076]然后，在方法400的步驟452、454中，調(diào)整鏡頭系統(tǒng)的新位置。然后，過(guò)程返回步驟 440,在步驟440中針對(duì)新鏡頭位置計(jì)算第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122中的每一個(gè)的目標(biāo)函 數(shù)的結(jié)果，并且根據(jù)圖4和圖5中的流程圖繼續(xù)迭代過(guò)程，直到達(dá)到根據(jù)如圖4所示的步驟 460的中止標(biāo)準(zhǔn)。
[0077] 選擇和選取自動(dòng)對(duì)焦搜索中的步長(zhǎng)和搜索區(qū)間的估算以便最小化整體自動(dòng)對(duì)焦 時(shí)間。在移動(dòng)鏡頭的伺服電機(jī)較慢(這通常發(fā)生于智能手機(jī)）的設(shè)備中，通過(guò)更多的迭代來(lái) 最小化優(yōu)化過(guò)程期間第一和第二鏡頭系統(tǒng)112、122的移動(dòng)鏡頭的平均覆蓋鏡頭距離。應(yīng)調(diào) 整這些參數(shù)以找到覆蓋的鏡頭距離與迭代次數(shù)之間的最佳權(quán)衡。例如，增加步長(zhǎng)通常產(chǎn)生 較大的覆蓋距離，但同時(shí)也減少了所需迭代次數(shù)。
[0078] 圖6和7所示為第一鏡頭系統(tǒng)112和第二鏡頭系統(tǒng)122執(zhí)行的自動(dòng)對(duì)焦步驟迭代的 示例圖。搜索范圍是所示圖中的縱軸，迭代次數(shù)是所示圖中的橫軸。在圖6中，一排正方形 600是第一鏡頭系統(tǒng)112的可移動(dòng)鏡頭的迭代步驟的示例，一排圓點(diǎn)610是第二鏡頭系統(tǒng)122 的可移動(dòng)鏡頭的迭代步驟的示例。第一鏡頭系統(tǒng)112開(kāi)始于搜索范圍中的0.75位置，第二鏡 頭系統(tǒng)122開(kāi)始于搜索范圍中的0.25位置，如上文的示例中說(shuō)明的。將第一鏡頭系統(tǒng)112(例 如，形式為單個(gè)鏡頭或多個(gè)鏡頭)移至同一方向（圖中向下)而不對(duì)方向進(jìn)行任何改變。另一 方面，第二鏡頭系統(tǒng)122(例如，形式為單個(gè)鏡頭或多個(gè)鏡頭)在自動(dòng)對(duì)焦迭代的點(diǎn)a之后第 一次、點(diǎn)b之后第二次、點(diǎn)c處第三次以及點(diǎn)d處最后一次改變其搜索方向。這表示第二鏡頭 系統(tǒng)122是向產(chǎn)生目標(biāo)函數(shù)的最佳結(jié)果的聚焦內(nèi)位置高效聚焦的那一個(gè)。在示例中，在20次 迭代之后達(dá)到這個(gè)結(jié)果，如圖6所示。第一鏡頭系統(tǒng)112,以由第二鏡頭系統(tǒng)122的方向變化 導(dǎo)致的減少的步長(zhǎng)，向最佳焦距內(nèi)位置聚焦，但永遠(yuǎn)不會(huì)到達(dá)最佳焦距內(nèi)位置，因?yàn)榈诙R 頭系統(tǒng)122已首先到達(dá)該焦距內(nèi)位置。在圖6所示的示例中，焦距內(nèi)位置位于搜索范圍的位 置0.2處。在點(diǎn)a，確定搜索區(qū)間的新下邊界。在點(diǎn)b，找到搜索區(qū)間的新上邊界。在點(diǎn)c，找到 搜索區(qū)間的新下邊界，在點(diǎn)d，找到新上邊界。每次找到搜索區(qū)間的新上或下邊界時(shí)，如結(jié)合 圖5的步驟540說(shuō)明的，更新全局搜索區(qū)間，并且如結(jié)合圖5的步驟550說(shuō)明的，減小步長(zhǎng)。然 后，在本示例中，在20次迭代之后，達(dá)到預(yù)設(shè)中止標(biāo)準(zhǔn)，中止標(biāo)準(zhǔn)是以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)： 新搜索范圍在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，自動(dòng)對(duì)焦步驟數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目，或獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與存 儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比沒(méi)有明顯變化。這一明顯變化可為，例如，百分比，該百分比顯示結(jié)果的 變化與存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比不超過(guò)10%、5%、1 %或0.1 %。
[0079]圖7所示為與圖6類(lèi)似的圖，其中，第一鏡頭系統(tǒng)（一排正方形700)和第二鏡頭系統(tǒng) (一排圓點(diǎn)710)向同一最佳焦距內(nèi)位置0.4聚焦。據(jù)此，第二鏡頭系統(tǒng)122在點(diǎn)a和點(diǎn)b改變其 搜索方向，其中，在點(diǎn)a，確定搜索范圍的新下邊界，在點(diǎn)b，確定搜索范圍的新上邊界。在點(diǎn) b，第一鏡頭系統(tǒng)112,雖然在正確的方向移動(dòng)，但是結(jié)果是位于新搜索范圍之外，從而不再 在自動(dòng)對(duì)焦搜索中使用。
[0080]已經(jīng)結(jié)合作為實(shí)例的不同實(shí)施例以及示例性的實(shí)施方式描述了本發(fā)明。但本領(lǐng)域 技術(shù)人員通過(guò)實(shí)踐所請(qǐng)發(fā)明，研究附圖、本公開(kāi)以及獨(dú)立權(quán)項(xiàng)，能夠理解并獲得其他變體。 在權(quán)利要求以及描述中，術(shù)語(yǔ)"包括"不排除其他元件或步驟，且"一個(gè)"并不排除復(fù)數(shù)可能。 單個(gè)元件或其它單元可滿足權(quán)利要求書(shū)中所敘述的若干實(shí)體或項(xiàng)目的功能。在僅憑某些措 施被記載在相互不同的從屬權(quán)利要求書(shū)中這個(gè)單純的事實(shí)并不意味著這些措施的結(jié)合不 能在有利的實(shí)現(xiàn)方式中使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種成像設(shè)備（100，100 '），其特征在于，包括： 具有第一鏡頭系統(tǒng)（112)的第一成像系統(tǒng)（110); 具有第二鏡頭系統(tǒng)（122)的第二成像系統(tǒng)（120);以及 自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)，用于基于搜索參數(shù)使用所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡 頭系統(tǒng)（122)執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索;其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)還用于在各個(gè)自動(dòng) 對(duì)焦搜索步驟之后為所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每一個(gè)獲取 目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每 一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于首先在公共初始搜索范圍中的預(yù)定位置中為所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述 第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每一個(gè)獲取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于為所述第一鏡頭系統(tǒng)（112) 和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每一個(gè)將所述獲取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果分別作為存儲(chǔ)的 最佳結(jié)果來(lái)存儲(chǔ)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于為所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每一個(gè)分別存儲(chǔ)所 述獲取的目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)最佳結(jié)果，以及用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后將所述獲取的 目標(biāo)函數(shù)的相應(yīng)結(jié)果與所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)中的每一個(gè)的 所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果進(jìn)行比較，其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)還用于根據(jù)所述比較的結(jié) 果更新所述搜索參數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于，如果所述比較結(jié)果是，對(duì)于所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng) (122)之一，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果與這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述存儲(chǔ)的最佳結(jié)果相比在退化， 則更新所述搜索參數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像設(shè)備（100、100 '），其特征在于，所述搜索參數(shù)是所述自動(dòng) 對(duì)焦搜索的公共搜索范圍，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)還用于，如果所述比較的結(jié)果是，對(duì) 于所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)之一，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退 化，則在更新所述搜索參數(shù)時(shí)設(shè)置新搜索范圍，所述新搜索范圍小于相應(yīng)的先前搜索范圍。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于將所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)或所述第二鏡頭系統(tǒng)（122)的位置確定為所述新搜 索范圍的新邊界，在所述位置處，這個(gè)鏡頭系統(tǒng)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于在所述鏡頭系統(tǒng)（112、122)的所述逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索期間反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向，在所 述移動(dòng)方向，所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果在退化。8. 根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制 器（130)還用于基于所述新搜索范圍確定所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)和所述第二鏡頭系統(tǒng) (122)中的每一個(gè)的所述自動(dòng)對(duì)焦搜索的步長(zhǎng)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器 (130)還用于使用常量基于將所述新搜索范圍的長(zhǎng)度值除以所述常量值來(lái)確定所述步長(zhǎng)， 所述常量對(duì)整個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索有效。10. 根據(jù)權(quán)利要求4至9之一所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控 制器(130)還用于，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)或所述第二鏡頭系 統(tǒng)（122)位于所述新搜索范圍之外時(shí)，停止所述相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)（112、122)的所述自動(dòng)對(duì)焦搜 索。11. 根據(jù)權(quán)利要求4至9之一所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦控 制器(130)還用于，當(dāng)設(shè)置所述新搜索范圍之后所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)或所述第二鏡頭系 統(tǒng)（122)位于所述新搜索范圍之外時(shí)，將所述相應(yīng)鏡頭系統(tǒng)（112、122)移入所述新搜索范圍 中。12. 根據(jù)權(quán)利要求2至11之一所述的成像設(shè)備（100、100'），其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)焦 控制器(130)還用于在滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)終止所述自動(dòng)對(duì)焦搜索。13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的成像設(shè)備（100'），其特征在于： 還包括具有第三鏡頭系統(tǒng)（142)的第三成像系統(tǒng)（140); 其中，所述自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)還用于基于搜索參數(shù)使用所述第三鏡頭系統(tǒng)（142)執(zhí) 行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索;所述自動(dòng)對(duì)焦控制器（130)還用于在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后獲 取所述第三鏡頭系統(tǒng)（142)的目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及用于根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)（112)、所 述第二鏡頭系統(tǒng)（122)和所述第三鏡頭系統(tǒng)（142)中的每一個(gè)的所述獲取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果 來(lái)更新所述搜索參數(shù)。14. 一種用于成像設(shè)備中自動(dòng)對(duì)焦的方法，其中所述成像設(shè)備具有第一成像系統(tǒng)和第 二成像系統(tǒng)，所述第一成像系統(tǒng)具有第一鏡頭系統(tǒng)，所述第二成像系統(tǒng)具有第二鏡頭系統(tǒng)， 其特征在于，包括： 基于搜索參數(shù)使用所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)執(zhí)行逐步自動(dòng)對(duì)焦搜索，所 述執(zhí)行包括:在各個(gè)自動(dòng)對(duì)焦搜索步驟之后為所述第一和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)獲 取目標(biāo)函數(shù)的結(jié)果，以及根據(jù)所述第一鏡頭系統(tǒng)和所述第二鏡頭系統(tǒng)中的每一個(gè)的所述獲 取的目標(biāo)函數(shù)結(jié)果來(lái)更新所述搜索參數(shù)。15. -種帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行 時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14的方法。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK106031148SQ201480076059
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年3月21日
【發(fā)明人】奧納伊·優(yōu)厄法利歐格路, 基奧萬(wàn)尼·科達(dá)拉
【申請(qǐng)人】華為技術(shù)有限公司