圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述裝置包括慣性導(dǎo)航設(shè)備和DSP處理芯片，慣性導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導(dǎo)航設(shè)備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)用于發(fā)送給外部受控設(shè)備。通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外部受控設(shè)備的精確控制。
【專利說(shuō)明】
圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于駕駛員的陽(yáng)光遮擋機(jī)制通常只是簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板，由駕駛員在陽(yáng)光強(qiáng)度過(guò)高的情況下，手動(dòng)選擇推下遮陽(yáng)板進(jìn)行防護(hù)，這種方式過(guò)于落后。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽(yáng)手段比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0003]為此，本發(fā)明提出了一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處，根據(jù)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，專門為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽(yáng)機(jī)制，從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種圖像處理裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對(duì)具體陽(yáng)光照射情況進(jìn)行定量分析，同時(shí)對(duì)交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷，從而根據(jù)行駛方向、陽(yáng)光子圖像對(duì)應(yīng)的位置以及對(duì)應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽(yáng)或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圖像處理裝置，所述裝置包括慣性導(dǎo)航設(shè)備和DSP處理芯片，慣性導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導(dǎo)航設(shè)備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)用于發(fā)送給外部受控設(shè)備。
[0006]更具體地，在所述圖像處理裝置中，包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向；CCD圖像傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的目標(biāo)圖像;大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠(yuǎn)端，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像并對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像以提取出目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于目標(biāo)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;圖像平滑處理設(shè)備，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像;小波濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像;陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與小波濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值之間時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板;無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;DSP處理芯片，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；多個(gè)汽車窗簾，分別設(shè)置在多個(gè)汽車窗戶上方，每一個(gè)汽車窗簾對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)的汽車窗戶進(jìn)行陽(yáng)光遮擋；多個(gè)可伸縮式拉桿，每一個(gè)可伸縮式拉桿對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗簾，用于控制對(duì)應(yīng)汽車窗簾的伸縮狀態(tài)；窗簾驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)可伸縮式拉桿進(jìn)行伸縮控制。
[0007]更具體地，在所述圖像處理裝置中，還包括:用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值。
[0008]更具體地，在所述圖像處理裝置中:用戶輸入設(shè)備為觸摸屏。
[0009]更具體地，在所述圖像處理裝置中，還包括:無(wú)線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于無(wú)線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0010]更具體地，在所述圖像處理裝置中:無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部。
[0011]更具體地，在所述圖像處理裝置中:無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。
[0012]更具體地，在所述圖像處理裝置中:陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。
[0013]更具體地，在所述圖像處理裝置中:小波濾波設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種圖像處理方法，所述方法用于搭建上述的圖像處理裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于實(shí)現(xiàn)上述的圖像處理方法。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0018]附圖標(biāo)記:I慣性導(dǎo)航設(shè)備;2DSP處理芯片
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的圖像處理裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]現(xiàn)有的駕駛室電子遮陽(yáng)方式過(guò)于簡(jiǎn)單，一方面，沒(méi)有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃?yáng)光照射帶來(lái)的影響，導(dǎo)致遮陽(yáng)效果不高，另一方面，沒(méi)有考慮到在遮陽(yáng)策略選擇時(shí)，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處，導(dǎo)致對(duì)于整個(gè)交通工具的遮陽(yáng)手段是一致的，無(wú)法兼顧駕駛員和其他乘客的需求，例如可能在陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)時(shí)，加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量，從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過(guò)涼的情況發(fā)生。
[0021]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種圖像處理裝置、圖像處理方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，完善現(xiàn)有的電子遮陽(yáng)機(jī)制，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光強(qiáng)度和陽(yáng)光范圍進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽(yáng)策略，最為關(guān)鍵的是，確定的遮陽(yáng)策略是為駕駛員定制的，充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽(yáng)需求，從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗(yàn)。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，所述裝置包括慣性導(dǎo)航設(shè)備和DSP處理芯片，慣性導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導(dǎo)航設(shè)備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)用于發(fā)送給外部受控設(shè)備。
[0023]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的圖像處理裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]所述裝置包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向；CCD圖像傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的目標(biāo)圖像。
[0025]所述裝置包括:大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠(yuǎn)端，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像并對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理。
[0026]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像以提取出目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于目標(biāo)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像；其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為
0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350。
[0027]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)。
[0028]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。
[0029]大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括:二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。
[0030]所述裝置包括:圖像平滑處理設(shè)備，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像。
[0031]所述裝置包括:小波濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像；陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與小波濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值之間時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0032]所述裝置包括:太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。
[0033]所述裝置包括:無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0034]所述裝置包括:DSP處理芯片，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；多個(gè)汽車窗簾，分別設(shè)置在多個(gè)汽車窗戶上方，每一個(gè)汽車窗簾對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)的汽車窗戶進(jìn)行陽(yáng)光遮擋。
[0035]所述裝置包括:多個(gè)可伸縮式拉桿，每一個(gè)可伸縮式拉桿對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗簾，用于控制對(duì)應(yīng)汽車窗簾的伸縮狀態(tài);窗簾驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)可伸縮式拉桿進(jìn)行伸縮控制。
[0036]可選地，在所述裝置中，還包括:用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值;用戶輸入設(shè)備為觸摸屏;還包括:無(wú)線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于無(wú)線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部;無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備；陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)；以及小波濾波設(shè)備可設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。
[0037]另外，DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。
[0038]根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn):(I)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問(wèn)；(4)具有低開(kāi)銷或無(wú)開(kāi)銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。
[0039]采用本發(fā)明的圖像處理裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽(yáng)策略的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光照射情況進(jìn)行圖像采集，引入一系列圖像處理設(shè)備對(duì)采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析，將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽(yáng)模式。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理裝置，所述裝置包括慣性導(dǎo)航設(shè)備和DSP處理芯片，慣性導(dǎo)航設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向，DSP處理芯片與慣性導(dǎo)航設(shè)備連接，用于基于汽車行駛方向確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，其中驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)用于發(fā)送給外部受控設(shè)備。2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車行駛方向； CCD圖像傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的目標(biāo)圖像； 大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，位于遠(yuǎn)端，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像并對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括: 灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CCD圖像傳感設(shè)備連接，用于接收目標(biāo)圖像以提取出目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)目標(biāo)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于目標(biāo)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350; 直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)； 閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出； 二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像； 圖像平滑處理設(shè)備，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像； 小波濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行二維小波濾波處理以獲得濾波圖像； 陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與小波濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值之間時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率； 太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板； 無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； DSP處理芯片，設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)； 多個(gè)汽車窗簾，分別設(shè)置在多個(gè)汽車窗戶上方，每一個(gè)汽車窗簾對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗戶，用于在汽車窗簾處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)對(duì)對(duì)應(yīng)的汽車窗戶進(jìn)行陽(yáng)光遮擋； 多個(gè)可伸縮式拉桿，每一個(gè)可伸縮式拉桿對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車窗簾，用于控制對(duì)應(yīng)汽車窗簾的伸縮狀態(tài)； 窗簾驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)可伸縮式拉桿連接，還與DSP處理芯片連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)可伸縮式拉桿進(jìn)行伸縮控制。3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括: 用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光上限灰度值和預(yù)設(shè)陽(yáng)光下限灰度值。4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于: 用戶輸入設(shè)備為觸摸屏。5.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括: 無(wú)線通信設(shè)備，與DSP處理芯片連接，用于無(wú)線發(fā)送汽車行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。6.如權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于: 無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在汽車頂部。7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于: 無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。8.如權(quán)利要求2-7任一所述的圖像處理裝置，其特征在于: 陽(yáng)光區(qū)域數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。9.如權(quán)利要求2-7任一所述的圖像處理裝置，其特征在于: 小波濾波設(shè)備設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。10.—種圖像處理方法，所述方法用于搭建如權(quán)利要求2-7任一所述的圖像處理裝置。11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求10所述的圖像處理方法。
【文檔編號(hào)】B60J3/02GK106023119SQ201610477839
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳思思
【申請(qǐng)人】陳思思