軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，設備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，設備和軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)。該方法包括：控制器確定第一車輛的待改變軌旁接入點(AP)，第一車輛的待改變軌旁AP在第一車輛之后且和第一車輛的距離超過預設閾值?？刂破髦甘驹摯淖冘壟訟P將工作信道從第一車輛的第一車載AP的工作信道改變?yōu)榈诙囕v的第二車載AP的工作信道，第二車輛為第一車輛的下一車輛。由于兩個車載AP的工作信道不同，前后車輛的車載AP之間的干擾小，同時前一車輛之后的軌旁AP被指示改變信道，從而使得車載AP不需要改變信道，所以切換的時間短。
【專利說明】
軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，設備和系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及通信領域，尤其涉及一種軌道交通(英文:rail transport)中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，設備和軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]為滿足軌道交通車輛中乘客的上網(wǎng)需求，可以為車輛設置車地通信系統(tǒng)?？梢圆捎脽o線局域網(wǎng)(英文:wireless local area network，縮寫:WLAN)技術設置車地通信系統(tǒng)。車輛上的車載接入點(英文access point，縮寫:AP)和沿軌道設置的軌旁AP建立無線鏈路，車輛上的乘客的設備通過車載AP并進一步通過軌旁AP訪問網(wǎng)絡。在車輛運行時， 車載AP會在多個軌旁AP間切換(英文:hand over)。由于車輛高速運行，為了減小車載AP 與軌旁AP切換的時間，所有的軌旁AP都配置為同一信道，并且所有車輛的車載AP也配置為該同一信道。由于前后車輛的車載AP的信道相同，前后車輛的車載AP之間的干擾嚴重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]提供一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，設備和軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)，設備和系統(tǒng)，以解決如何在保持車載AP與軌旁AP切換的時間短的同時如何減小車載AP之間的干擾的問題。
[0004]第一方面，提供了一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，包括
[0005]結合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)中，
[0006]結合第一方面或第一方面的第一種實現(xiàn)，在第一方面的第二種實現(xiàn)中，
[0007]結合第一方面，第一方面的第一種實現(xiàn)以及第一方面的第二種實現(xiàn)中的任意一個，在第一方面的第三種實現(xiàn)中，
[0008]第一方面，提供了一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，其中，至少兩個車輛運行在軌道上，所述軌道包括至少一個獨立軌道，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點，多個軌旁接入點沿所述軌道安放，所述方法包括:
[0009]控制器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道；
[0010]所述控制器指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺溃龅诙诺罏榈诙囕v攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。[〇〇11]結合第一方面，在第一方面的第一種實現(xiàn)中，所述預設閾值為距離閾值，所述控制器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:
[0012]所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。
[0013]結合第一方面的第一種實現(xiàn)，在第一方面的第二種實現(xiàn)中，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0014]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置估算所述第一車輛的物理位置。
[0015]結合第一方面的第一種實現(xiàn)，在第一方面的第三種實現(xiàn)中，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0016]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置、無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路建立時間為無線鏈路建立時間。
[0017]結合第一方面和第一方面的第一種實現(xiàn)至第一方面的第三種實現(xiàn)中的任意一個， 在第一方面的第四種實現(xiàn)中，所述第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0018]結合第一方面的第四種實現(xiàn)，在第一方面的第五種實現(xiàn)中，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道。
[0019]結合第一方面和第一方面的第一種實現(xiàn)至第一方面的第五種實現(xiàn)中的任意一個， 在第一方面的第六種實現(xiàn)中，所述至少一個獨立軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道， 沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集 MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS，所述的方法還包括:
[0020]所述控制器指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。
[0021]結合第一方面的第六種實現(xiàn)，在第一方面的第七種實現(xiàn)中，所述第三車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述控制器指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二 MBSS包括:
[0022]所述控制器指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。
[0023]第二方面，提供了一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理設備，所述信道管理設備包括確定單元和指示單元，其中，
[0024]所述確定單元，用于確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述軌道包括至少一個獨立軌道，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點；
[0025]所述指示單元，用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0026]結合第二方面，在第二方面的第一種實現(xiàn)中，所述預設閾值為距離閾值，所述確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:
[0027]獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后， 當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。
[0028]結合第二方面的第一種實現(xiàn)，在第二方面的第二種實現(xiàn)中，所述獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0029]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置估算所述第一車輛的物理位置。
[0030]結合第二方面的第一種實現(xiàn)，在第二方面的第三種實現(xiàn)中，所述獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0031]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。
[0032]結合第二方面和第二方面的第一種實現(xiàn)至第二方面的第三種實現(xiàn)中的任意一個， 在第二方面的第四種實現(xiàn)中，所述第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，第二信道是被所述指定單元指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0033]結合第二方面的第四種實現(xiàn)，在第二方面的第五種實現(xiàn)中，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道。
[0034]結合第二方面和第二方面的第一種實現(xiàn)至第二方面的第五種實現(xiàn)中的任意一個， 在第二方面的第六種實現(xiàn)中，所述至少一個獨立軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道， 沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集 MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS，所述的指示單元還用于指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。
[0035]結合第二方面的第六種實現(xiàn)，在第二方面的第七種實現(xiàn)中，所述第三車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的 MBSS為第二MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS包括:
[0036]指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。
[0037]第三方面，提供了一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)包括控制器和多個軌旁接入點，所述控制器和所述多個軌旁接入點中的每一個相連，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述軌道包括至少一個獨立軌道，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點，其中，
[0038]所述多個軌旁接入點中的每一個用于提供連接到車載接入點的無線鏈路；
[0039]所述控制器，用于確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點， 所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道；
[0040]所述控制器，還用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0041]結合第三方面，在第三方面的第一種實現(xiàn)中，所述預設閾值為距離閾值，所述控制器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:
[0042]所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。
[0043]結合第三方面的第一種實現(xiàn)，在第三方面的第二種實現(xiàn)中，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0044]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置估算所述第一車輛的物理位置。
[0045]結合第三方面的第一種實現(xiàn)，在第三方面的第三種實現(xiàn)中，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0046]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。
[0047]結合第三方面和第三方面的第一種實現(xiàn)至第三方面的第三種實現(xiàn)中的任意一個，在第三方面的第四種實現(xiàn)中，所述第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0048]結合第三方面的第四種實現(xiàn)，在第三方面的第五種實現(xiàn)中，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道。
[0049]結合第三方面和第三方面的第一種實現(xiàn)至第三方面的第五種實現(xiàn)中的任意一個， 在第三方面的第六種實現(xiàn)中，所述至少一個獨立軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道， 沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集 MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS，所述控制器還用于指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。
[0050]結合第三方面的第六種實現(xiàn)，在第三方面的第七種實現(xiàn)中，所述第三車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述控制器指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二 MBSS包括:
[0051]所述控制器指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。
[0052]結合第三方面和第三方面的第一種實現(xiàn)至第三方面的第七種實現(xiàn)中的任意一個， 在第三方面的第八種實現(xiàn)中，所述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)還包括所述第一車載接入點和所述第二車載接入點。
[0053]第四方面，提供了一種控制器，包括處理器和通信接口，
[0054]所述通信接口，用于和多個軌旁接入點相連，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點，所述軌道包括至少一個獨立軌道；
[0055]所述處理器，用于確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點， 所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道；
[0056]所述處理器，還用于通過所述通信接口指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0057]結合第四方面，在第四方面的第一種實現(xiàn)中，所述預設閾值為距離閾值，所述處理器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:
[0058]所述處理器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。
[0059]結合第四方面的第一種實現(xiàn)，在第四方面的第二種實現(xiàn)中，所述處理器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0060]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置估算所述第一車輛的物理位置。
[0061]結合第四方面的第一種實現(xiàn)，在第四方面的第三種實現(xiàn)中，所述處理器獲取所述第一車輛的物理位置包括:
[0062]根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。
[0063]結合第四方面和第四方面的第一種實現(xiàn)至第四方面的第三種實現(xiàn)中的任意一個， 在第四方面的第四種實現(xiàn)中，所述第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0064]結合第四方面的第四種實現(xiàn)，在第四方面的第五種實現(xiàn)中，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道。
[0065]結合第四方面和第四方面的第一種實現(xiàn)至第四方面的第五種實現(xiàn)中的任意一個， 在第四方面的第六種實現(xiàn)中，所述至少一個獨立軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道， 沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集 MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS，所述處理器還用于通過所述通信接口指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二 MBSS〇
[0066]結合第四方面的第六種實現(xiàn)，在第四方面的第七種實現(xiàn)中，所述第三車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的 MBSS為第二MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述處理器通過所述通信接口指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS包括:
[0067]所述處理器通過所述通信接口指示所述第四車載接入點運行，并且通過所述通信接口指示所述第三車載接入點停止運行。
[0068]由于本發(fā)明實施例中的同一軌道上運行的至少兩個車輛上各自的車載AP使用不同的工作信道，前后車輛的車載AP之間的干擾小，同時在前一車輛之后的軌旁AP被指示從前一車輛的車載AP的信道改變?yōu)楹笠卉囕v的車載AP的信道，從而使得車載AP不需要改變自身的信道就可以切換到周圍的軌旁AP，所以切換的時間短?！靖綀D說明】
[0069]圖1為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法的流程圖；
[0070]圖2為本發(fā)明實施例中一種線形拓撲的軌道的示意圖；
[0071]圖3為本發(fā)明實施例中一種Y形拓撲的軌道的示意圖；
[0072]圖4為本發(fā)明實施例中一種環(huán)形拓撲的軌道的示意圖；
[0073]圖5為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理設備的示意圖；
[0074]圖6為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)的架構圖；
[0075]圖7為本發(fā)明實施例中控制器的結構圖?！揪唧w實施方式】
[0076]以下結合圖1至圖7說明本發(fā)明實施例:
[0077]圖1為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法的流程圖。軌道交通是指沿軌道運行的運輸方式，包括用在軌道上運行的輪式車輛運輸乘客和貨物(如鐵路運輸(英文:train transport)，輕軌(英文:light rail)，有軌電車(英文:tram)，地鐵)以及并非使用車輪形式，但仍然沿軌道運行的運輸方式(如磁懸浮(英文:magleV)、纜車(英文:funicular)、索道(英文:aerial tramway))。軌道交通中，運行在軌道上的車輛被其有向地引導。本發(fā)明實施例中的軌道交通系統(tǒng)中，至少兩個車輛運行在軌道上。所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點。多個軌旁接入點沿所述軌道安放。軌道可以是任意的形狀，例如，如圖2所示的線形，如圖3所示的Y形，如圖4所示的環(huán)形等。本發(fā)明實施例中將起點，終點以及運行路線都相同的車輛所運行的軌道作為一個軌道分支。
[0078]例如，如果圖2中的所有車輛都在A2點出發(fā)，在B2點結束運行，則圖2中只有一個軌道分支，該軌道分支就是全部的軌道，以(A2, B2)表示。如果圖2中一些車輛在A2點出發(fā)，在B2點結束運行，另一些車輛在A2點出發(fā)，在C2點結束運行，則圖2中有(A2, C2， B2)和(A2，C2)這兩個軌道分支，這兩個軌道分支在(A2，C2)這一段有重疊。在圖3中，如果一些車輛在A3點出發(fā)，在B3點結束運行，另一些車輛在A3點出發(fā)，在C3點結束運行，則圖3中有(A3，D3，B3)和(A3，D3，C3)這兩個軌道分支，這兩個軌道分支在(A3，D3)這一段有重疊。在圖4中。如果所有車輛都在A4點出發(fā)，沿順時針方向運行，在A4點結束運行， 則圖4中只有一個軌道分支(A4, CW)，其中CW表示順時針(英文:clockwise)。
[0079]軌道包括至少一個獨立軌道。軌道可以僅包括相同方向的一條或多條獨立軌道， 此外還可以包括和上述相同方向的一條或多條獨立軌道方向相反的一條或多條獨立軌道。 上述的獨立軌道是指其軌旁AP的可用信道空間獨立的軌道。如果軌道僅包括一個獨立軌道，則該獨立軌道的軌旁AP的可用信道空間天然是獨立的，如果軌道包括兩個或更多獨立軌道，則這些獨立軌道的軌旁AP的可用信道空間獨立是指它們的可用信道空間互不重疊。例如，軌道包括兩個獨立軌道，則沿兩個獨立軌道分別安放各自的一套軌旁AP，每套軌旁 AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。因此，兩個或更多獨立軌道中的任意兩個獨立軌道的軌道信道集合間的交集為空集。上述的方向是指在軌道上運行的車輛的運行方向。第一獨立軌道和第二獨立軌道可以分別包括一個或多個軌道分支。第一獨立軌道和第二獨立軌道各自的軌道分支并不要求對稱。
[0080]軌道中的兩個獨立軌道，例如第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向可以相反。例如圖2中的軌道可以包括第一獨立軌道(A2, B2)和第二獨立軌道(B2, A2)，第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向相反。其中第一獨立軌道還可以包括一個或多個軌道分支，例如 (A2, C2, B2)和(A2, C2)。第二獨立軌道也可以包括一個或多個軌道分支，例如(B2, C2， A2)和(C2, A2)。圖3中的軌道可以包括第一獨立軌道(A3, D3,(B3, C3))和第二獨立軌道 ((B3, C3)，D3, A3)。其中第一獨立軌道還可以包括一個或多個軌道分支，例如(A3, D3, B3) 和仏3,03,03)。第二獨立軌道也可以包括一個或多個軌道分支，例如出3,0343)，和(〇3， D3)。上述例子中第一獨立軌道和第二獨立軌道各自的軌道分支并不完全對稱。圖4中的軌道包括第一獨立軌道(A4, CW)和第二獨立軌道(A4, ACW)，其中ACW表示逆時針(英文: anticlockwise)。沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合， 第一軌道信道集合和第二軌道信道集合的交集為空集。
[0081]軌道中的兩個獨立軌道，例如第三獨立軌道和第四獨立軌道的方向也可以相同。 例如，平行鋪設并且在相同方向上運營的兩個物理軌道可以視為兩個方向相同的獨立軌道。此為如果同一車輛攜帶使用不同的工作信道的車載AP，則可以將使用不同的工作信道的車載AP視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP，細節(jié)參見后續(xù)舉例。
[0082]為了減小在同一軌道上運行的至少兩個車輛間的干擾，本發(fā)明實施例盡可能讓同一軌道上運行的至少兩個車輛上各自的車載AP使用不同的工作信道。由于WLAN中總的可用信道數(shù)目有限，一般來說保證相鄰的兩個車輛上的車載AP使用不同的工作信道即可。例如，如果軌道僅包括一個獨立軌道，則保證該獨立軌道上相鄰的兩個車輛上的車載AP使用不同的工作信道。如果軌道包括兩個或多個獨立軌道，則保證任意一個獨立軌道上相鄰的兩個車輛上的車載AP使用不同的工作信道。如果其中一個獨立軌道包括兩個或多個軌道分支，則保證任意一個軌道分支上相鄰的兩個車輛上的車載AP使用不同的工作信道。為保證相鄰的兩個車輛上的車載AP使用不同的工作信道，控制器執(zhí)行包括以下步驟的方法。該方法包括:
[0083]102、控制器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道。
[0084]104、所述控制器指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為所述控制器為第二車輛攜帶的第二車載接入點指定的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0085]上述控制器是可以是服務器，也可以是網(wǎng)絡設備如路由器，網(wǎng)絡交換機等，還可以是多個設備組成的控制中心。控制器和多個軌旁接入點中的每一個相連?？刂破骺梢酝ㄟ^有線網(wǎng)絡，無線網(wǎng)絡或者有線無線混合網(wǎng)絡與軌旁接入點相連。上述有線網(wǎng)絡和無線網(wǎng)絡中可以包括其他網(wǎng)絡設備?？刂破骺梢灾苯雍透鱾€軌旁接入點相連，也可以通過多個軌旁接入點中的一個連接到其中另一個?？刂破骺梢酝ㄟ^軌旁接入點進一步連接到車載接入點?？刂破骺梢酝ㄟ^私有協(xié)議或標準協(xié)議控制AP (包括軌旁AP和車載AP)。標準協(xié)議例如可以是無線接入點的控制和配置(英文:Control And Provis1ning of Wireless Access Points，縮寫:CAPWAP)協(xié)議。如果控制器通過CAPWAP協(xié)議控制AP，則控制器作為CAPWAP 協(xié)議中的接入控制器(英文:Access Controller，縮寫:AC)，AP作為CAPWAP協(xié)議中的無線終端點(英文:Wireless Terminat1n Points，縮寫:WTP)〇
[0086]每個車輛上可以攜帶一個或多個車載AP。如果多個車載AP由同一車輛攜帶，這多個車載AP可以使用相同的工作信道，也可以使用不同的工作信道。如果這多個車載AP使用相同的工作信道，則可以將這些車載AP視為同一個車載AP。如果這多個車載AP使用不同的工作信道，則可以將同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP視為由不同的車輛攜帶的車載AP。同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP可以視為由同一獨立軌道上不同的車輛攜帶的車載AP，也可以視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP。例如， 如果同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP被視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP，則軌道旁安放有兩套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，將軌道視為包括第三獨立軌道和第四獨立軌道，第三獨立軌道和第四獨立軌道的方向相同，沿第三獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第三軌道信道集合，沿第四獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第四軌道信道集合，第三軌道信道集合和第四軌道信道集合的交集為空集。相應的，車輛攜帶兩個車載AP，分別屬于第三獨立軌道和第四獨立軌道，屬于不同獨立軌道的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。上述部署可以提高車輛上的車載AP的總帶寬。
[0087]為了減小車載AP與軌旁AP切換的時間，要讓車載AP的工作信道在車輛的整個運行過程中保持不變，并且讓軌旁AP在該車輛接近該軌旁AP時使用和該車輛的車載AP相同的工作信道。為此，控制器根據(jù)車輛的位置指示在該車輛之后并且和該車輛間距離遠的軌旁接入點切換(英文:switch)到下一個車輛使用的工作信道。軌旁AP在車輛之后是按照所述第一車輛的車輛運行方向為標準確定的。被控制器指示需要切換到下一個車輛使用的工作信道的軌旁AP為待改變軌旁AP。以第一車輛和第二車輛之間的軌旁AP的信道改變?yōu)槔?，該待改變軌旁AP是第一車輛的待改變軌旁AP，該第一車輛的待改變軌旁AP是在第一車輛之后并且和第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點。該預設閾值可以是距離閾值，也可以是數(shù)量閾值。該預設閾值可以和軌道上兩個車輛間的距離相關，例如大約為軌道上兩個車輛間距離的一半或三分之一，或者代表上述距離的軌旁AP的數(shù)量。
[0088]如果預設閾值為距離閾值，控制器確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:控制器獲取第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。距離閾值可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0089]車輛在軌道上運行的速度是可變的，例如，當車輛在站臺?？繒r，其速度為零。由于信道改變需要時間，高速運行中的車輛要求其前方更遠處的軌旁AP提前改變信道，因此可以考慮將距離閾值設置為第二車輛的車速的函數(shù)。其中，第二車輛為第一車輛的下一車輛。由于軌道交通中的車輛一般按照預定的規(guī)劃運行，因此其速度和其位置是相關的。例如在兩個站臺之間車輛一般速度大，接近和到達站臺的車輛一般速度小。所以，距離閾值也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。同樣的，由于第二車輛和第一車輛的運行有密切聯(lián)系，距離閾值也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。建立上述函數(shù)時，還可以參考地形因素，例如根據(jù)車輛處于開闊地、山區(qū)和隧道中，調(diào)整距離閾值。
[0090]第一車輛的物理位置可以用第一車輛的三維空間中的坐標表示，也可以用在軌道上的和特定點(如軌道的起點)間的距離表示。該距離可以是空間距離，也可以是沿軌道延伸的長度。例如，如果軌道是彎曲的，則彎曲軌道上兩點間的空間距離比兩點間沿軌道延伸的長度要短。無論采取何種方式定義距離，并不阻礙本發(fā)明實施例的實現(xiàn)。第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的全球定位系統(tǒng)(英文:Global Posit1ning System，縮寫:GPS)數(shù)據(jù)。
[0091]第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)也可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)自身，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以從無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中其他設備獲取一些參數(shù)來估算第一車輛的物理位置。上述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以是控制器，也可以是控制器外的其他設備?？刂破魍獾钠渌O備估算第一車輛的物理位置后將該物理位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。
[0092]例如，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以預先保存各個軌旁AP的物理位置，車輛上的車載接入點一般會選擇和信號最強的軌旁AP通信，信號最強的軌旁AP和車輛的距離一般較近，因此可以將和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的物理位置作為第一車輛的物理位置。
[0093]進一步地，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以考慮更多的因素，如第一車輛的車速，以便更精確的估算第一車輛的物理位置。舉例來說，第一車輛的車載接入點為第一車載接入點，則可以根據(jù)多個軌旁接入點中與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置， 無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置。其中，無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。例如，與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置為L米，T秒之前第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路， 第一車輛的車速為V米/秒，則第一車輛的物理位置為L+T*V米。
[0094]第一車輛的車速的數(shù)據(jù)可以來自來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。第一車輛的車速的數(shù)據(jù)也可以由無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備根據(jù)和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的歷史估算。例如，在T1秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為API，API的物理位置為L1 米，在T2秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為AP2, AP2的物理位置為L2米，則第一車輛的車速為(L2-L1V(T2-T1)。
[0095]如果預設閾值為數(shù)量閾值，控制器確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:控制器獲取與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點，將與所述第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之后的距離超過N的軌旁接入點作為所述待改變軌旁接入點。其中，N為數(shù)量閾值。N可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0096]N可以為第二車輛的車速的函數(shù)。N也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。N也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。
[0097]第一車輛的待改變軌旁接入點與第一車輛攜帶的第一車載接入點間可以有無線鏈路或者曾經(jīng)有無線鏈路。車輛攜帶的車載AP可以與多個軌旁AP分別建立無線鏈路，這多個無線鏈路中的一個用于該車載AP和軌旁AP的通信，該車載AP和其他軌旁AP間的無線鏈路是備份無線鏈路。如果車載AP僅和一個軌旁AP建立無線鏈路，在車輛運行的歷史中，該車輛的車載AP可能不會和所有該車輛經(jīng)過的軌旁AP建立過無線鏈路，因此，第一車輛的待改變軌旁接入點不一定曾經(jīng)和第一車載接入點建立過無線鏈路。
[0098]第二車輛可以是正在運行的車輛也可以是待發(fā)車的車輛。如果第二車輛是第一車輛之后正在運行的車輛，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道。如果第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，控制器要確定一個第二信道作為第二車輛攜帶的第二車載接入點在第二車輛發(fā)車后的工作信道。該第二信道可以通過WLAN之外的其他方式發(fā)送給第二車載AP，也可以不需要發(fā)送給第二車載AP?？刂破髦恍枰刂拼淖冘壟訟P改變到第二信道，第二車輛發(fā)車后第二車載AP啟動，第二車載AP搜索WLAN信號，并發(fā)現(xiàn)第二信道的信號的信號強度最大，從而將自己的工作信道設置為第二信道。此后在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。
[0099]如果軌道包括多個軌道分支，第二車輛和第一車輛可能不屬于同一軌道分支，例如在圖3中，第一車輛屬于(A3, D3，B3)，第二車輛屬于(A3, D3，C3)。如果控制器為第二車載AP指定的第二信道僅和第一信道不同，則不能避免該第二車輛進入(D3, C3)段運行后， 第二車載AP和第二車輛之前的車輛的車載AP的信道相同。因此，可選地，可以為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合，分支信道集合是軌道分支的軌道信道集合。任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集。從而，控制器為第二車載接入點指定的第二信道為第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道，并且第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0100]如果一個軌道包括多個軌道分支，但第一車輛和第二車輛屬于同一軌道分支，控制器為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0101]如果一個軌道只包括一個軌道分支，分支信道集合就是該軌道的可用信道的集合，控制器為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支(即該軌道)中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0102]為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合并不總是必要的，只要第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同就可以。例如，圖2中有兩個軌道分支:(A2, C2, B2)和(A2, C2)。第二車輛和第一車輛分別屬于(A2，C2，B2)和(A2，C2)。這兩個軌道分支可以使用同一個分支信道集合，即有相同的可用信道空間。該分支信道集合的元素的數(shù)量大于2,控制器在分支信道集合中按照第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同的要求為車載接入點分配工作信道。如此，第二車輛進入(C2, B2)段后仍然可以保證其車載AP的工作信道和前后車輛的車載AP的工作信道不同。舉例來說，上述情況下分支信道集合為(1，2,3,4)，其中1，2,3,4分別為不同的信道的標識。屬于仏2,02,82)和(八2， C2)的車輛間隔發(fā)車，則控制器為屬于(A2，C2，B2)的車輛依次循環(huán)分配信道1和3,為屬于 (A2, C2)的車輛依次循環(huán)分配信道2和4。
[0103]上述屬于同一軌道的兩個軌道分支是指兩者間的WLAN信號可能相互干擾的軌道段。如果兩個軌道段相連但WLAN信號沒有相互干擾，則可以把這兩個軌道段作為不同的兩個軌道。例如，圖3中，如果一些車輛在A3點出發(fā)，在B3點結束運行，另一些車輛在D3點出發(fā)，在C3點結束運行，則圖3中有(A3, D3, B3)和(D3, C3)這兩個軌道段。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號可能相互干擾，則(A3，D3，B3)和(D3，C3)是固定軌道(A3，D3， (B3，C3))的兩個軌道分支。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號不會相互干擾，例如 (A3，D3，B3)和(D3，C3)在D3處通過兩層不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，則(A3， D3, B3)和(D3, C3)是兩個相互獨立的固定軌道。舉例來說，在大都會中的地鐵系統(tǒng)里，多個的地鐵線路的換乘站一般使用不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，因此一般將不同的地鐵線路作為不同的固定軌道。
[0104]軌道可以包括兩個或多個獨立軌道。兩個或多個獨立軌道中的兩個獨立軌道的方向可以是相同的或相反。例如地鐵系統(tǒng)中一個地鐵線可以包括對開的兩條物理軌道。如果這兩個物理軌道使用不同的隧道和站臺因而相互間沒有WLAN信號干擾，則可以將這兩個物理軌道作為不同的軌道。如果這兩個物理軌道使用同一隧道和相同的站臺，則這兩個物理軌道的WLAN信號可能相互干擾，因此這兩個物理軌道是同一軌道的第一獨立軌道和第二獨立軌道。沿著兩個獨立軌道分別安放各自的一套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，如果軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向相反，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，第一軌道信道集合和第二軌道信道集合的交集為空集。相應的，屬于不同獨立軌道的車輛的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。
[0105]由于在第二車輛發(fā)車之前，第二信道就已經(jīng)被控制器指定，而在第二車輛運行中， 第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道，所以在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。也就是說，第二車載AP的工作信道是由控制器指定的?？刂破骺梢栽谲壍佬诺兰现袨榈诙囕dAP指定工作信道，軌道信道集合可以存儲在控制器中，也可以存儲在獨立的存儲設備中。
[0106]車載AP和軌旁AP之間可以通過無線網(wǎng)格(英文:mesh)網(wǎng)絡連接，S卩WLAN為無線mesh網(wǎng)絡。車載AP和軌旁AP之間也可以通過無線分散系統(tǒng)(英文:wireless distribut1n system，縮寫:WDS)連接。
[0107]如果WLAN為無線mesh網(wǎng)絡，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點和沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點可以分別屬于不同的網(wǎng)格基本服務集(英文:meSh basic service set，縮寫:MBSS)，即第一獨立軌道的MBSS為第一 MBSS，第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS。相應的，車輛在沿第一獨立軌道運行到終點掉頭運行時，控制器指示該車輛的車載接入點從第一 MBSS切換(英文:hand off)到第二MBSS。
[0108]上述指示車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS有多種實現(xiàn)方式。例如，每個車輛只有一個車載AP，控制器將第二MBSS的資料(英文profile)發(fā)送給該車載 AP并指示該車載AP切換到第二MBSS。每個車輛也可以有兩個(或更多)車載AP，每個車載AP按照不同的MBSS配置完畢。例如，該車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS。在車輛沿第一獨立軌道運行時，第三車載接入點運行，第四車載接入點停止運行。在該車輛沿第一獨立軌道運行到終點時，控制器指示第四車載接入點運行，并且指示第三車載接入點停止運行。這里所說的運行和停止運行既可以是車載AP整個設備的打開和關閉，也可以是車載AP的WLAN 功能的打開和關閉。
[0109]圖5為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理設備的示意圖。該信道管理設備包括確定單元和指示單元，其中:
[0110]所述確定單元502,用于確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點， 所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上， 所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點。
[0111]所述指示單元504,用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0112]信道管理設備可以由控制器實現(xiàn)。
[0113]每個車輛上可以攜帶一個或多個車載AP。如果多個車載AP由同一車輛攜帶，這多個車載AP可以使用相同的工作信道，也可以使用不同的工作信道。如果這多個車載AP使用相同的工作信道，則可以將這些車載AP視為同一個車載AP。如果這多個車載AP使用不同的工作信道，則可以將同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP視為由不同的車輛攜帶的車載AP。同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP可以視為由同一獨立軌道上不同的車輛攜帶的車載AP，也可以視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP。例如， 如果同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP被視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP，則軌道旁安放有兩套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，將軌道視為包括第三獨立軌道和第四獨立軌道，第三獨立軌道和第四獨立軌道的方向相同，沿第三獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第三軌道信道集合，沿第四獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第四軌道信道集合，第三軌道信道集合和第四軌道信道集合的交集為空集。相應的，車輛攜帶兩個車載AP，分別屬于第三獨立軌道和第四獨立軌道，屬于不同獨立軌道的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。上述部署可以提高車輛上的車載AP的總帶寬。
[0114]為了減小車載AP與軌旁AP切換的時間，要讓車載AP的工作信道在車輛的整個運行過程中保持不變，并且讓軌旁AP在該車輛接近該軌旁AP時使用和該車輛的車載AP相同的工作信道。為此，信道管理設備根據(jù)車輛的位置指示在該車輛之后并且和該車輛間距離遠的軌旁接入點切換到下一個車輛使用的工作信道。被信道管理設備指示需要切換到下一個車輛使用的工作信道的軌旁AP為待改變軌旁AP。以第一車輛和第二車輛之間的軌旁AP 的信道改變?yōu)槔?，該待改變軌旁AP是第一車輛的待改變軌旁AP，該第一車輛的待改變軌旁 AP是在第一車輛之后并且和第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點。該預設閾值可以是距離閾值，也可以是數(shù)量閾值。該預設閾值可以和軌道上兩個車輛間的距離相關，例如大約為軌道上兩個車輛間距離的一半或三分之一，或者代表上述距離的軌旁AP的數(shù)量。
[0115]如果預設閾值為距離閾值，確定單元502確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:確定單元502獲取第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。距離閾值可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0116]車輛在軌道上運行的速度是可變的，例如，當車輛在站臺?？繒r，其速度為零。由于信道改變需要時間，高速運行中的車輛要求其前方更遠處的軌旁AP提前改變信道，因此可以考慮將距離閾值設置為第二車輛的車速的函數(shù)。其中，第二車輛為第一車輛的下一車輛。由于軌道交通中的車輛一般按照預定的規(guī)劃運行，因此其速度和其位置是相關的。例如在兩個站臺之間車輛一般速度大，接近和到達站臺的車輛一般速度小。所以，距離閾值也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。同樣的，由于第二車輛和第一車輛的運行有密切聯(lián)系，距離閾值也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。建立上述函數(shù)時，還可以參考地形因素，例如根據(jù)車輛處于開闊地、山區(qū)和隧道中，調(diào)整距離閾值。
[0117]第一車輛的物理位置可以用第一車輛的三維空間中的坐標表示，也可以用在軌道上的和特定點(如軌道的起點)間的距離表示。該距離可以是空間距離，也可以是沿軌道延伸的長度。例如，如果軌道是彎曲的，則彎曲軌道上兩點間的空間距離比兩點間沿軌道延伸的長度要短。無論采取何種方式定義距離，并不阻礙本發(fā)明實施例的實現(xiàn)。第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。
[0118]第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)也可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)自身，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以從無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中其他設備獲取一些參數(shù)來估算第一車輛的物理位置。上述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以是控制器，也可以是控制器外的其他設備?？刂破魍獾钠渌O備估算第一車輛的物理位置后將該物理位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。
[0119]例如，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以預先保存各個軌旁AP的物理位置，車輛上的車載接入點一般會選擇和信號最強的軌旁AP通信，信號最強的軌旁AP和車輛的距離一般較近，因此可以將和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的物理位置作為第一車輛的物理位置。
[0120]進一步地，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以考慮更多的因素，如第一車輛的車速，以便更精確的估算第一車輛的物理位置。舉例來說，第一車輛的車載接入點為第一車載接入點，則可以根據(jù)多個軌旁接入點中與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置， 無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置。其中，無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。例如，與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置為L米，T秒之前第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路， 第一車輛的車速為V米/秒，則第一車輛的物理位置為L+T*V米。
[0121]第一車輛的車速的數(shù)據(jù)可以來自來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。第一車輛的車速的數(shù)據(jù)也可以由無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備根據(jù)和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的歷史估算。例如，在T1秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為API，API的物理位置為L1 米，在T2秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為AP2, AP2的物理位置為L2米，則第一車輛的車速為(L2-L1V(T2-T1)。
[0122]如果預設閾值為數(shù)量閾值，確定單元502確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:確定單元502獲取與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點，將與所述第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之后的距離超過N的軌旁接入點作為所述待改變軌旁接入點。其中，N為數(shù)量閾值。N可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0123]N可以為第二車輛的車速的函數(shù)。N也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。N也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。
[0124]第一車輛的待改變軌旁接入點與第一車輛攜帶的第一車載接入點間可以有無線鏈路或者曾經(jīng)有無線鏈路。車輛攜帶的車載AP可以與多個軌旁AP分別建立無線鏈路，這多個無線鏈路中的一個用于該車載AP和軌旁AP的通信，該車載AP和其他軌旁AP間的無線鏈路是備份無線鏈路。如果車載AP僅和一個軌旁AP建立無線鏈路，在車輛運行的歷史中，該車輛的車載AP可能不會和所有該車輛經(jīng)過的軌旁AP建立過無線鏈路，因此，第一車輛的待改變軌旁接入點不一定曾經(jīng)和第一車載接入點建立過無線鏈路。
[0125]第二車輛可以是正在運行的車輛也可以是待發(fā)車的車輛。如果第二車輛是第一車輛之后正在運行的車輛，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道。如果第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，信道管理設備要確定一個第二信道作為第二車輛攜帶的第二車載接入點在第二車輛發(fā)車后的工作信道。該第二信道可以通過WLAN之外的其他方式發(fā)送給第二車載AP，也可以不需要發(fā)送給第二車載AP。信道管理設備只需要控制待改變軌旁AP改變到第二信道，第二車輛發(fā)車后第二車載AP啟動，第二車載AP搜索WLAN信號， 并發(fā)現(xiàn)第二信道的信號的信號強度最大，從而將自己的工作信道設置為第二信道。此后在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。
[0126]如果軌道包括多個軌道分支，第二車輛和第一車輛可能不屬于同一軌道分支，例如在圖3中，第一車輛屬于(A3, D3，B3)，第二車輛屬于(A3, D3，C3)。如果信道管理設備為第二車載AP指定的第二信道僅和第一信道不同，則不能避免該第二車輛進入(D3，C3)段運行后，第二車載AP和第二車輛之前的車輛的車載AP的信道相同。因此，可選地，可以為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合，分支信道集合是軌道分支的軌道信道集合。任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集。從而，信道管理設備為第二車載接入點指定的第二信道為第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道，并且第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0127]如果一個軌道包括多個軌道分支，但第一車輛和第二車輛屬于同一軌道分支，指定單元504為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0128]如果一個軌道只包括一個軌道分支，分支信道集合就是該軌道的可用信道的集合，指定單元504為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支(即該軌道)中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0129]為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合并不總是必要的，只要第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同就可以。例如，圖2中有兩個軌道分支:(A2, C2, B2)和(A2, C2)。第二車輛和第一車輛分別屬于(A2，C2，B2)和(A2，C2)。這兩個軌道分支可以使用同一個分支信道集合，即有相同的可用信道空間。該分支信道集合的元素的數(shù)量大于2,信道管理設備在分支信道集合中按照第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同的要求為車載接入點分配工作信道。如此，第二車輛進入(C2, B2)段后仍然可以保證其車載AP的工作信道和前后車輛的車載AP的工作信道不同。舉例來說，上述情況下分支信道集合為(1，2,3,4)，其中1，2,3,4分別為不同的信道的標識。屬于仏2,02,82) 和(A2, C2)的車輛間隔發(fā)車，則信道管理設備為屬于(A2, C2, B2)的車輛依次循環(huán)分配信道1和3,為屬于(A2, C2)的車輛依次循環(huán)分配信道2和4。
[0130]上述屬于同一軌道的兩個軌道分支是指兩者間的WLAN信號可能相互干擾的軌道段。如果兩個軌道段相連但WLAN信號沒有相互干擾，則可以把這兩個軌道段作為不同的兩個軌道。例如，圖3中，如果一些車輛在A3點出發(fā)，在B3點結束運行，另一些車輛在D3點出發(fā)，在C3點結束運行，則圖3中有(A3, D3, B3)和(D3, C3)這兩個軌道段。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號可能相互干擾，則(A3，D3，B3)和(D3，C3)是固定軌道(A3，D3， (B3，C3))的兩個軌道分支。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號不會相互干擾，例如 (A3，D3，B3)和(D3，C3)在D3處通過兩層不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，則(A3， D3, B3)和(D3, C3)是兩個相互獨立的固定軌道。舉例來說，在大都會中的地鐵系統(tǒng)里，多個的地鐵線路的換乘站一般使用不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，因此一般將不同的地鐵線路作為不同的固定軌道。
[0131]軌道可以包括兩個或多個獨立軌道。兩個或多個獨立軌道中的兩個獨立軌道的方向可以是相通的或相反。例如地鐵系統(tǒng)中一個地鐵線可以包括對開的兩條物理軌道。如果這兩個物理軌道使用不同的隧道和站臺因而相互間沒有WLAN信號干擾，則可以將這兩個物理軌道作為不同的軌道。如果這兩個物理軌道使用同一隧道和相同的站臺，則這兩個物理軌道的WLAN信號可能相互干擾，因此這兩個物理軌道是同一軌道的第一獨立軌道和第二獨立軌道。沿著兩個獨立軌道分別安放各自的一套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，如果軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向相反，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，第一軌道信道集合和第二軌道信道集合的交集為空集。相應的，屬于不同獨立軌道的車輛的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。
[0132]由于在第二車輛發(fā)車之前，第二信道就已經(jīng)被信道管理設備指定，而在第二車輛運行中，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道，所以在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。也就是說，第二車載AP的工作信道是由信道管理設備指定的。信道管理設備可以在軌道信道集合中為第二車載AP指定工作信道，軌道信道集合可以存儲在實現(xiàn)信道管理設備的控制器中，也可以存儲在獨立的存儲設備中。
[0133]車載AP和軌旁AP之間可以通過無線網(wǎng)格網(wǎng)絡連接，即WLAN為無線mesh網(wǎng)絡。車載AP和軌旁AP之間也可以通過WDS連接。
[0134]如果WLAN為無線mesh網(wǎng)絡，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點和沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點可以分別屬于不同的MBSS，即第一獨立軌道的MBSS為第一 MBSS，第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS。相應的，車輛在沿第一獨立軌道運行到終點掉頭運行時，指示單元504指示該車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。
[0135]上述指示車輛的車載接入點從第一MBSS切換到第二MBSS有多種實現(xiàn)方式。例如， 每個車輛只有一個車載AP，指示單元504將第二MBSS的prof i le發(fā)送給該車載AP并指示該車載AP切換到第二MBSS。每個車輛也可以有兩個(或更多)車載AP，每個車載AP按照不同的MBSS配置完畢。例如，該車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS。在車輛沿第一獨立軌道運行時，第三車載接入點運行，第四車載接入點停止運行。在該車輛沿第一獨立軌道運行到終點時，指示單元504指示第四車載接入點運行，并且指示第三車載接入點停止運行。這里所說的運行和停止運行既可以是車載AP整個設備的打開和關閉，也可以是車載AP的WLAN功能的打開和關閉。
[0136]圖6為本發(fā)明實施例中軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)的架構圖。該無線局域網(wǎng)系統(tǒng)建設在軌道交通系統(tǒng)中。該軌道交通系統(tǒng)中，至少兩個車輛運行在軌道上。所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點。無線局域網(wǎng)系統(tǒng)包括控制器602和多個軌旁接入點604。各個車輛上的車載接入點也可以是無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備。由于車載接入點和軌旁接入點之間可以通過標準的無線局域網(wǎng)協(xié)議連接，車載接入點也可以不和上述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)配套建設，而是由車輛提供商自行安裝在各個車輛上。該無線局域網(wǎng)系統(tǒng)還可以進一步包括其他設備，例如專用于估算車輛的物理位置的設備，存儲設備，列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心等。存儲設備可以存儲軌旁AP的參數(shù)(例如位置，功率，可選的軌道信道集合等)，各個軌道信道集合中的元素，軌道拓撲數(shù)據(jù)，軌道周邊地形數(shù)據(jù)，各個站臺的位置，車輛運行時刻表等。上述數(shù)據(jù)也可以由控制器602存儲。
[0137]多個軌旁接入點604沿所述軌道安放。軌道可以是任意的形狀?？刂破?02是可以是服務器，也可以是網(wǎng)絡設備如路由器，網(wǎng)絡交換機等，還可以是多個設備組成的控制中心。控制器602和所述多個軌旁接入點604中的每一個相連?？刂破?02可以通過有線網(wǎng)絡，無線網(wǎng)絡或者有線無線混合網(wǎng)絡與軌旁接入點相連?？刂破?02可以直接和各個軌旁接入點相連，也可以通過多個軌旁接入點604中的一個連接到其中另一個?？刂破?02可以通過軌旁接入點進一步連接到車載接入點。控制器602可以通過私有協(xié)議或標準協(xié)議控制AP (包括軌旁AP和車載AP)。
[0138]車載接入點用于通過無線鏈路連接到軌旁接入點，以便為車輛上的終端設備提供網(wǎng)絡連接。車載接入點可以直接提供WLAN連接，也可以連接到車輛上的其他網(wǎng)絡設備(例如其他AP，網(wǎng)絡交換機，路由器或者小蜂窩基站(英文:small cell base stat1n))或網(wǎng)絡設備組成的車輛網(wǎng)絡，為車輛上的其他網(wǎng)絡設備或車輛網(wǎng)絡提供連接軌旁AP并進一步通過軌旁AP訪問網(wǎng)絡的能力。車輛上的其他網(wǎng)絡設備或車輛網(wǎng)絡再為車輛上的終端設備提供網(wǎng)絡連接。
[0139]所述多個軌旁接入點604中的每一個用于提供連接到車載接入點的無線鏈路。
[0140]所述控制器602,用于確定所述多個軌旁接入點604中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道。所述控制器602,還用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0141]每個車輛上可以攜帶一個或多個車載AP。如果多個車載AP由同一車輛攜帶，這多個車載AP可以使用相同的工作信道，也可以使用不同的工作信道。如果這多個車載AP使用相同的工作信道，則可以將這些車載AP視為同一個車載AP。如果這多個車載AP使用不同的工作信道，則可以將同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP視為由不同的車輛攜帶的車載AP。同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP可以視為由同一獨立軌道上不同的車輛攜帶的車載AP，也可以視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP。例如， 如果同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP被視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP，則軌道旁安放有兩套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，將軌道視為包括第三獨立軌道和第四獨立軌道，第三獨立軌道和第四獨立軌道的方向相同，沿第三獨立軌道安放的多個軌旁接入點604的可用信道的集合為第三軌道信道集合，沿第四獨立軌道安放的多個軌旁接入點604的可用信道的集合為第四軌道信道集合，第三軌道信道集合和第四軌道信道集合的交集為空集。相應的，車輛攜帶兩個車載AP，分別屬于第三獨立軌道和第四獨立軌道，屬于不同獨立軌道的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。上述部署可以提高車輛上的車載AP的總帶寬。
[0142]為了減小車載AP與軌旁AP切換的時間，要讓車載AP的工作信道在車輛的整個運行過程中保持不變，并且讓軌旁AP在該車輛接近該軌旁AP時使用和該車輛的車載AP相同的工作信道。為此，控制器602根據(jù)車輛的位置指示在該車輛之后并且和該車輛間距離遠的軌旁接入點切換到下一個車輛使用的工作信道。被控制器602指示需要切換到下一個車輛使用的工作信道的軌旁AP為待改變軌旁AP。以第一車輛和第二車輛之間的軌旁AP的信道改變?yōu)槔?，該待改變軌旁AP是第一車輛的待改變軌旁AP，該第一車輛的待改變軌旁AP 是在第一車輛之后并且和第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點。該預設閾值可以是距離閾值，也可以是數(shù)量閾值。該預設閾值可以和軌道上兩個車輛間的距離相關，例如大約為軌道上兩個車輛間距離的一半或三分之一，或者代表上述距離的軌旁AP的數(shù)量。
[0143]如果預設閾值為距離閾值，控制器602確定多個軌旁接入點604中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:控制器602獲取第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點604 中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。距離閾值可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0144]車輛在軌道上運行的速度是可變的，例如，當車輛在站臺停靠時，其速度為零。由于信道改變需要時間，高速運行中的車輛要求其前方更遠處的軌旁AP提前改變信道，因此可以考慮將距離閾值設置為第二車輛的車速的函數(shù)。其中，第二車輛為第一車輛的下一車輛。由于軌道交通中的車輛一般按照預定的規(guī)劃運行，因此其速度和其位置是相關的。例如在兩個站臺之間車輛一般速度大，接近和到達站臺的車輛一般速度小。所以，距離閾值也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。同樣的，由于第二車輛和第一車輛的運行有密切聯(lián)系，距離閾值也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。建立上述函數(shù)時，還可以參考地形因素，例如根據(jù)車輛處于開闊地、山區(qū)和隧道中，調(diào)整距離閾值。
[0145]第一車輛的物理位置可以用第一車輛的三維空間中的坐標表示，也可以用在軌道上的和特定點(如軌道的起點)間的距離表示。該距離可以是空間距離，也可以是沿軌道延伸的長度。例如，如果軌道是彎曲的，則彎曲軌道上兩點間的空間距離比兩點間沿軌道延伸的長度要短。無論采取何種方式定義距離，并不阻礙本發(fā)明實施例的實現(xiàn)。第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。
[0146]第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)也可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)自身，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以從無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中其他設備獲取一些參數(shù)來估算第一車輛的物理位置。上述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以是控制器602,也可以是控制器602外的其他設備?？刂破?602外的其他設備估算第一車輛的物理位置后將該物理位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器602。
[0147]例如，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以預先保存各個軌旁AP的物理位置，車輛上的車載接入點一般會選擇和信號最強的軌旁AP通信，信號最強的軌旁AP和車輛的距離一般較近，因此可以將和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的物理位置作為第一車輛的物理位置。
[0148]進一步地，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以考慮更多的因素，如第一車輛的車速，以便更精確的估算第一車輛的物理位置。舉例來說，第一車輛的車載接入點為第一車載接入點，則可以根據(jù)多個軌旁接入點604中與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置。其中，無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。例如，與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置為L米， T秒之前第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路，第一車輛的車速為V米/秒，則第一車輛的物理位置為L+T*V米。
[0149]第一車輛的車速的數(shù)據(jù)可以來自來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。第一車輛的車速的數(shù)據(jù)也可以由無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備根據(jù)和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的歷史估算。例如，在T1秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為API，API的物理位置為L1 米，在T2秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為AP2, AP2的物理位置為L2米，則第一車輛的車速為(L2-L1V(T2-T1)。
[0150]如果預設閾值為數(shù)量閾值，控制器602確定多個軌旁接入點604中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:控制器602獲取與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點，將與所述第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之后的距離超過N的軌旁接入點作為所述待改變軌旁接入點。其中，N為數(shù)量閾值。N可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0151]N可以為第二車輛的車速的函數(shù)。N也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。N也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。
[0152]第一車輛的待改變軌旁接入點與第一車輛攜帶的第一車載接入點間可以有無線鏈路或者曾經(jīng)有無線鏈路。車輛攜帶的車載AP可以與多個軌旁AP分別建立無線鏈路，這多個無線鏈路中的一個用于該車載AP和軌旁AP的通信，該車載AP和其他軌旁AP間的無線鏈路是備份無線鏈路。如果車載AP僅和一個軌旁AP建立無線鏈路，在車輛運行的歷史中，該車輛的車載AP可能不會和所有該車輛經(jīng)過的軌旁AP建立過無線鏈路，因此，第一車輛的待改變軌旁接入點不一定曾經(jīng)和第一車載接入點建立過無線鏈路。
[0153]第二車輛可以是正在運行的車輛也可以是待發(fā)車的車輛。如果第二車輛是第一車輛之后正在運行的車輛，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道。如果第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，控制器602要確定一個第二信道作為第二車輛攜帶的第二車載接入點在第二車輛發(fā)車后的工作信道。該第二信道可以通過WLAN之外的其他方式發(fā)送給第二車載AP，也可以不需要發(fā)送給第二車載AP?？刂破?02只需要控制待改變軌旁 AP改變到第二信道，第二車輛發(fā)車后第二車載AP啟動，第二車載AP搜索WLAN信號，并發(fā)現(xiàn)第二信道的信號的信號強度最大，從而將自己的工作信道設置為第二信道。此后在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。
[0154]如果軌道包括多個軌道分支，第二車輛和第一車輛可能不屬于同一軌道分支，例如在圖3中，第一車輛屬于(A3, D3，B3)，第二車輛屬于(A3, D3，C3)。如果控制器602為第二車載AP指定的第二信道僅和第一信道不同，則不能避免該第二車輛進入(D3，C3)段運行后，第二車載AP和第二車輛之前的車輛的車載AP的信道相同。因此，可選地，可以為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合，分支信道集合是軌道分支的軌道信道集合。任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集。從而，控制器602為第二車載接入點指定的第二信道為第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道，并且第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0155]如果一個軌道包括多個軌道分支，但第一車輛和第二車輛屬于同一軌道分支，控制器602為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0156]如果一個軌道只包括一個軌道分支，分支信道集合就是該軌道的可用信道的集合，控制器602為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支(即該軌道) 中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0157]為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合并不總是必要的，只要第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同就可以。例如，圖2中有兩個軌道分支:(A2, C2, B2)和(A2, C2)。第二車輛和第一車輛分別屬于(A2，C2，B2)和(A2，C2)。這兩個軌道分支可以使用同一個分支信道集合，即有相同的可用信道空間。該分支信道集合的元素的數(shù)量大于2,控制器602在分支信道集合中按照第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同的要求為車載接入點分配工作信道。如此，第二車輛進入(C2, B2)段后仍然可以保證其車載AP的工作信道和前后車輛的車載AP的工作信道不同。舉例來說，上述情況下分支信道集合為(1，2,3,4)，其中1，2,3,4分別為不同的信道的標識。屬于仏2,02,82)和 (A2，C2)的車輛間隔發(fā)車，則控制器602為屬于(A2，C2，B2)的車輛依次循環(huán)分配信道1和 3,為屬于(A2，C2)的車輛依次循環(huán)分配信道2和4。
[0158]上述屬于同一軌道的兩個軌道分支是指兩者間的WLAN信號可能相互干擾的軌道段。如果兩個軌道段相連但WLAN信號沒有相互干擾，則可以把這兩個軌道段作為不同的兩個軌道。例如，圖3中，如果一些車輛在A3點出發(fā)，在B3點結束運行，另一些車輛在D3點出發(fā)，在C3點結束運行，則圖3中有(A3, D3, B3)和(D3, C3)這兩個軌道段。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號可能相互干擾，則(A3，D3，B3)和(D3，C3)是固定軌道(A3，D3， (B3，C3))的兩個軌道分支。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號不會相互干擾，例如 (A3，D3，B3)和(D3，C3)在D3處通過兩層不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，則(A3， D3, B3)和(D3, C3)是兩個相互獨立的固定軌道。舉例來說，在大都會中的地鐵系統(tǒng)里，多個的地鐵線路的換乘站一般使用不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，因此一般將不同的地鐵線路作為不同的固定軌道。
[0159]軌道可以包括兩個或多個獨立軌道。兩個或多個獨立軌道中的兩個獨立軌道的方向可以是相通的或相反。例如地鐵系統(tǒng)中一個地鐵線可以包括對開的兩條物理軌道。如果這兩個物理軌道使用不同的隧道和站臺因而相互間沒有WLAN信號干擾，則可以將這兩個物理軌道作為不同的軌道。如果這兩個物理軌道使用同一隧道和相同的站臺，則這兩個物理軌道的WLAN信號可能相互干擾，因此這兩個物理軌道是同一軌道的第一獨立軌道和第二獨立軌道。沿著兩個獨立軌道分別安放各自的一套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，如果軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向相反，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，第一軌道信道集合和第二軌道信道集合的交集為空集。相應的，屬于不同獨立軌道的車輛的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。
[0160]由于在第二車輛發(fā)車之前，第二信道就已經(jīng)被控制器602指定，而在第二車輛運行中，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道，所以在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。也就是說，第二車載AP的工作信道是由控制器602指定的。控制器602可以在軌道信道集合中為第二車載AP指定工作信道，軌道信道集合可以存儲在控制器602中，也可以存儲在獨立的存儲設備中。
[0161]車載AP和軌旁AP之間可以通過無線網(wǎng)格網(wǎng)絡連接，即WLAN為無線mesh網(wǎng)絡。車載AP和軌旁AP之間也可以通過WDS連接。
[0162]如果WLAN為無線mesh網(wǎng)絡，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點604和沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點604可以分別屬于不同的MBSS，即第一獨立軌道的MBSS 為第一 MBSS，第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS。相應的，車輛在沿第一獨立軌道運行到終點掉頭運行時，控制器602指示該車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。
[0163]上述指示車輛的車載接入點從第一MBSS切換到第二MBSS有多種實現(xiàn)方式。例如， 每個車輛只有一個車載AP，控制器602將第二MBSS的資料發(fā)送給該車載AP并指示該車載 AP切換到第二MBSS。每個車輛也可以有兩個(或更多)車載AP，每個車載AP按照不同的 MBSS配置完畢。例如，該車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點，第三車載接入點的 MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS。在車輛沿第一獨立軌道運行時，第三車載接入點運行，第四車載接入點停止運行。在該車輛沿第一獨立軌道運行到終點時，控制器602指示第四車載接入點運行，并且指示第三車載接入點停止運行。這里所說的運行和停止運行既可以是車載AP整個設備的打開和關閉，也可以是車載AP的WLAN功能的打開和關閉。
[0164]以軌道為線形，該軌道只包括一個獨立軌道，并且該獨立軌道沒有分支為例，所有車輛都運行在該獨立軌道上。在初始情況下，圖6中的軌旁AP604的工作信道都是信道A。 首先發(fā)車的車輛(例如圖6中最右側的車輛)的車載AP搜索WLAN信號，并發(fā)現(xiàn)只有信道 A的信號，即信道A的信號的信號強度最大，則該車載AP將自己的工作信道設置為信道A。 在該車輛運行一段時間后，獨立軌道的第一個軌旁AP和該車輛間的距離超過預設閾值，并且其工作信道尚未改變，仍然是信道A，則控制器確定該軌旁AP為該車輛的待改變軌旁AP。 控制器指示獨立軌道的第一個軌旁AP改變其工作信道為信道B。信道B是控制器為待發(fā)車的下一車輛(例如圖6中的第一車輛，相應的信道B即為第一信道)分配的工作信道。隨著該車輛的運行，獨立軌道的第二個軌旁AP、第三個軌旁AP可能被相繼確定為該車輛的待改變軌旁AP從而將工作信道改變?yōu)樾诺繠。第一車輛發(fā)車后，其車載AP搜索WLAN信號，并發(fā)現(xiàn)信道B的信號的信號強度最大，從而將自己的工作信道設置為信道B。第一車輛運行一段時間后，獨立軌道的第一個軌旁AP被又確定為第一車輛的待改變軌旁AP，從而被指示將工作信道改變?yōu)樾诺繡。信道C是控制器為此時待發(fā)車的下一車輛(例如圖6中的第二車輛，相應的信道C即為第二信道)分配的工作信道。依此類推，控制器指示運行中的各個車輛之后的軌旁AP作為待改變軌旁AP改變其工作信道為下一車輛的工作信道。例如在圖6 所示的這一時刻，圖中的軌旁AP中的從左向右數(shù)第3, 7,11個軌旁AP分別為第二車輛，第一車輛和圖6中最右側的車輛的待改變軌旁AP。
[0165]圖7為本發(fā)明實施例中控制器的結構圖。
[0166]控制器是可以是服務器，也可以是網(wǎng)絡設備如路由器，網(wǎng)絡交換機等，還可以是多個設備組成的控制中心。
[0167]該控制器包括處理器702和通信接口 704。處理器702和通信接口 704相連，例如處理器702和通信接口 704可以通過總線相連。
[0168]處理器702可以是中央處理器(英文:central processing unit，縮寫:CPU)，網(wǎng)絡處理器(英文:network processor，縮寫:NP)或者CPU和NP的組合。處理器702還可以進一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文:applicat1n-specific integrated circuit，縮寫:ASIC)，可編程邏輯器件(英文〖programmable logic device， 縮寫:PLD)或其組合。上述PLD可以是復雜可編程邏輯器件(英文:complex programmable logic device，縮寫:CPLD)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(英文:field-programmable gate array，縮寫:FPGA)，通用陣列邏輯(英文:generic array logic,縮寫:GAL)或其任意組合。
[0169]通信接口 704可以是有線通信接口，無線通信接口或其組合。有線通信接口例如可以為以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)接口可以是光接口，電接口或其組合。無線通信接口例如可以為WLAN接口，蜂窩網(wǎng)絡通信接口或其組合。通信接口 704用于和多個軌旁接入點相連，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點。通信接口 704可以直接和各個軌旁接入點相連，也可以通過其他網(wǎng)絡設備和多個軌旁接入點相連，還可以通過多個軌旁接入點中的一個連接到其中另一個。
[0170]該控制器還可以包括存儲器。存儲器可以包括易失性存儲器(英文volatile memory)，例如隨機存取存儲器(英文:random-access memory，縮寫:RAM);存儲器也可以包括非易失性存儲器(英文:non-volatile memory)，例如只讀存儲器(英文:read_only memory，縮寫:ROM)，快閃存儲器(英文:f lash memory)，硬盤(英文:hard disk drive，縮寫:HDD)或固態(tài)硬盤(英文:solid_state drive，縮寫:SSD);存儲器還可以包括上述種類的存儲器的組合。存儲器可以用于存儲軌道信道集合。存儲器還可以存儲軌旁AP的參數(shù) (例如位置，功率，可選的軌道信道集合等)，軌道拓撲數(shù)據(jù)，軌道周邊地形數(shù)據(jù)，各個站臺的位置，車輛運行時刻表等。如果處理器702包括CPU，存儲器還可以存儲程序代碼，并將該程序代碼傳輸給CPU，以使得CPU根據(jù)程序代碼的指示實現(xiàn)本發(fā)明實施例。
[0171]所述處理器702,用于確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道。所述處理器702,還用于通過所述通信接口 704指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺?，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。
[0172]每個車輛上可以攜帶一個或多個車載AP。如果多個車載AP由同一車輛攜帶，這多個車載AP可以使用相同的工作信道，也可以使用不同的工作信道。如果這多個車載AP使用相同的工作信道，則可以將這些車載AP視為同一個車載AP。如果這多個車載AP使用不同的工作信道，則可以將同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP視為由不同的車輛攜帶的車載AP。同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP可以視為由同一獨立軌道上不同的車輛攜帶的車載AP，也可以視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP。例如， 如果同一車輛攜帶的使用不同的工作信道的車載AP被視為不同獨立軌道上的車輛攜帶的車載AP，則軌道旁安放有兩套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，將軌道視為包括第三獨立軌道和第四獨立軌道，第三獨立軌道和第四獨立軌道的方向相同，沿第三獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第三軌道信道集合，沿第四獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第四軌道信道集合，第三軌道信道集合和第四軌道信道集合的交集為空集。相應的，車輛攜帶兩個車載AP，分別屬于第三獨立軌道和第四獨立軌道，屬于不同獨立軌道的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。上述部署可以提高車輛上的車載AP的總帶寬。
[0173]為了減小車載AP與軌旁AP切換的時間，要讓車載AP的工作信道在車輛的整個運行過程中保持不變，并且讓軌旁AP在該車輛接近該軌旁AP時使用和該車輛的車載AP相同的工作信道。為此，處理器702根據(jù)車輛的位置通過通信接口 704指示在該車輛之后并且和該車輛間距離遠的軌旁接入點切換到下一個車輛使用的工作信道。被控制器指示需要切換到下一個車輛使用的工作信道的軌旁AP為待改變軌旁AP。以第一車輛和第二車輛之間的軌旁AP的信道改變?yōu)槔?，該待改變軌旁AP是第一車輛的待改變軌旁AP，該第一車輛的待改變軌旁AP是在第一車輛之后并且和第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點。該預設閾值可以是距離閾值，也可以是數(shù)量閾值。該預設閾值可以和軌道上兩個車輛間的距離相關，例如大約為軌道上兩個車輛間距離的一半或三分之一，或者代表上述距離的軌旁 AP的數(shù)量。
[0174]如果預設閾值為距離閾值，處理器702確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:處理器702獲取第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。距離閾值可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0175]車輛在軌道上運行的速度是可變的，例如，當車輛在站臺停靠時，其速度為零。由于信道改變需要時間，高速運行中的車輛要求其前方更遠處的軌旁AP提前改變信道，因此可以考慮將距離閾值設置為第二車輛的車速的函數(shù)。其中，第二車輛為第一車輛的下一車輛。由于軌道交通中的車輛一般按照預定的規(guī)劃運行，因此其速度和其位置是相關的。例如在兩個站臺之間車輛一般速度大，接近和到達站臺的車輛一般速度小。所以，距離閾值也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。同樣的，由于第二車輛和第一車輛的運行有密切聯(lián)系，距離閾值也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。建立上述函數(shù)時，還可以參考地形因素，例如根據(jù)車輛處于開闊地、山區(qū)和隧道中，調(diào)整距離閾值。
[0176]第一車輛的物理位置可以用第一車輛的三維空間中的坐標表示，也可以用在軌道上的和特定點(如軌道的起點)間的距離表示。該距離可以是空間距離，也可以是沿軌道延伸的長度。例如，如果軌道是彎曲的，則彎曲軌道上兩點間的空間距離比兩點間沿軌道延伸的長度要短。無論采取何種方式定義距離，并不阻礙本發(fā)明實施例的實現(xiàn)。第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。
[0177]第一車輛的物理位置的數(shù)據(jù)也可以來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)自身，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以從無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中其他設備獲取一些參數(shù)來估算第一車輛的物理位置。上述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以是控制器，也可以是控制器外的其他設備?？刂破魍獾钠渌O備估算第一車輛的物理位置后將該物理位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器。
[0178]例如，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以預先保存各個軌旁AP的物理位置，車輛上的車載接入點一般會選擇和信號最強的軌旁AP通信，信號最強的軌旁AP和車輛的距離一般較近，因此可以將和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的物理位置作為第一車輛的物理位置。
[0179]進一步地，無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備可以考慮更多的因素，如第一車輛的車速，以便更精確的估算第一車輛的物理位置。舉例來說，第一車輛的車載接入點為第一車載接入點，則可以根據(jù)多個軌旁接入點中與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置， 無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置。其中，無線鏈路建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路的時間。例如，與第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位置為L米，T秒之前第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建立無線鏈路， 第一車輛的車速為V米/秒，則第一車輛的物理位置為L+T*V米。
[0180]第一車輛的車速的數(shù)據(jù)可以來自來自無線局域網(wǎng)系統(tǒng)之外，例如來自列車調(diào)度系統(tǒng)，地鐵監(jiān)控中心或者車輛自身的定位數(shù)據(jù)，如車輛上的GPS數(shù)據(jù)。第一車輛的車速的數(shù)據(jù)也可以由無線局域網(wǎng)系統(tǒng)中的設備根據(jù)和第一車輛的車載接入點通信的軌旁AP的歷史估算。例如，在T1秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為API，API的物理位置為L1 米，在T2秒時與第一車載接入點正在通信的軌旁AP為AP2, AP2的物理位置為L2米，則第一車輛的車速為(L2-L1V(T2-T1)。
[0181]如果預設閾值為數(shù)量閾值，處理器702確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:處理器702獲取與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點，將與所述第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之后的距離超過N 的軌旁接入點作為所述待改變軌旁接入點。其中，N為數(shù)量閾值。N可以是固定數(shù)值也可以是可變數(shù)值。
[0182]N可以為第二車輛的車速的函數(shù)。N也可以為第二車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第二車輛攜帶的第二車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。N也可以為第一車輛的物理位置的函數(shù)，或者為與第一車輛攜帶的第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的函數(shù)。
[0183]第一車輛的待改變軌旁接入點與第一車輛攜帶的第一車載接入點間可以有無線鏈路或者曾經(jīng)有無線鏈路。車輛攜帶的車載AP可以與多個軌旁AP分別建立無線鏈路，這多個無線鏈路中的一個用于該車載AP和軌旁AP的通信，該車載AP和其他軌旁AP間的無線鏈路是備份無線鏈路。如果車載AP僅和一個軌旁AP建立無線鏈路，在車輛運行的歷史中，該車輛的車載AP可能不會和所有該車輛經(jīng)過的軌旁AP建立過無線鏈路，因此，第一車輛的待改變軌旁接入點不一定曾經(jīng)和第一車載接入點建立過無線鏈路。
[0184]第二車輛可以是正在運行的車輛也可以是待發(fā)車的車輛。如果第二車輛是第一車輛之后正在運行的車輛，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道。如果第二車輛為待發(fā)車的下一車輛，處理器702要確定一個第二信道作為第二車輛攜帶的第二車載接入點在第二車輛發(fā)車后的工作信道。該第二信道可以通過WLAN之外的其他方式發(fā)送給第二車載AP，也可以不需要發(fā)送給第二車載AP?？刂破髦恍枰刂拼淖冘壟訟P 改變到第二信道，第二車輛發(fā)車后第二車載AP啟動，第二車載AP搜索WLAN信號，并發(fā)現(xiàn)第二信道的信號的信號強度最大，從而將自己的工作信道設置為第二信道。此后在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。
[0185]如果軌道包括多個軌道分支，第二車輛和第一車輛可能不屬于同一軌道分支，例如在圖3中，第一車輛屬于(A3, D3，B3)，第二車輛屬于(A3, D3，C3)。如果處理器702為第二車載AP指定的第二信道僅和第一信道不同，則不能避免該第二車輛進入(D3，C3)段運行后，第二車載AP和第二車輛之前的車輛的車載AP的信道相同。因此，可選地，可以為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合，分支信道集合是軌道分支的軌道信道集合。任意兩個軌道分支的分支信道集合的交集為空集。從而，處理器702為第二車載接入點指定的第二信道為第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中的一個信道，并且第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。
[0186]如果一個軌道包括多個軌道分支，但第一車輛和第二車輛屬于同一軌道分支，處理器702為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0187]如果一個軌道只包括一個軌道分支，分支信道集合就是該軌道的可用信道的集合，處理器702為第二車載接入點指定的第二信道和第二車輛所屬的軌道分支(即該軌道) 中的第二車輛的上一車輛(即第一車輛)的車載接入點(即第一車載AP)的工作信道不同。
[0188]為各個軌道分支分別建立各自的可用信道的分支信道集合并不總是必要的，只要第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同就可以。例如，圖2中有兩個軌道分支:(A2, C2, B2)和(A2, C2)。第二車輛和第一車輛分別屬于(A2，C2，B2)和(A2，C2)。這兩個軌道分支可以使用同一個分支信道集合，即有相同的可用信道空間。該分支信道集合的元素的數(shù)量大于2,處理器702在分支信道集合中按照第二信道和第二車輛所屬的軌道分支中的第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同的要求為車載接入點分配工作信道。如此，第二車輛進入(C2, B2)段后仍然可以保證其車載AP的工作信道和前后車輛的車載AP的工作信道不同。舉例來說，上述情況下分支信道集合為(1，2,3,4)，其中1，2,3,4分別為不同的信道的標識。屬于仏2,02,82)和 (A2，C2)的車輛間隔發(fā)車，則處理器702為屬于(A2，C2，B2)的車輛依次循環(huán)分配信道1和 3,為屬于(A2，C2)的車輛依次循環(huán)分配信道2和4。
[0189]上述屬于同一軌道的兩個軌道分支是指兩者間的WLAN信號可能相互干擾的軌道段。如果兩個軌道段相連但WLAN信號沒有相互干擾，則可以把這兩個軌道段作為不同的兩個軌道。例如，圖3中，如果一些車輛在A3點出發(fā)，在B3點結束運行，另一些車輛在D3點出發(fā)，在C3點結束運行，則圖3中有(A3, D3, B3)和(D3, C3)這兩個軌道段。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號可能相互干擾，則(A3，D3，B3)和(D3，C3)是固定軌道(A3，D3， (B3，C3))的兩個軌道分支。如果這兩個軌道段在D3處的WLAN信號不會相互干擾，例如(A3，D3，B3)和(D3，C3)在D3處通過兩層不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，則(A3， D3, B3)和(D3, C3)是兩個相互獨立的固定軌道。舉例來說，在大都會中的地鐵系統(tǒng)里，多個的地鐵線路的換乘站一般使用不同的站臺，相互間WLAN信號干擾極小，因此一般將不同的地鐵線路作為不同的固定軌道。
[0190]軌道可以包括兩個或多個獨立軌道。兩個或多個獨立軌道中的兩個獨立軌道的方向可以是相通的或相反。例如地鐵系統(tǒng)中一個地鐵線可以包括對開的兩條物理軌道。如果這兩個物理軌道使用不同的隧道和站臺因而相互間沒有WLAN信號干擾，則可以將這兩個物理軌道作為不同的軌道。如果這兩個物理軌道使用同一隧道和相同的站臺，則這兩個物理軌道的WLAN信號可能相互干擾，因此這兩個物理軌道是同一軌道的第一獨立軌道和第二獨立軌道。沿著兩個獨立軌道分別安放各自的一套軌旁AP，每套軌旁AP有各自的可用信道空間，這兩個可用信道空間相互獨立。也就是說，如果軌道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，第一獨立軌道和第二獨立軌道的方向相反，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第一軌道信道集合，沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集合為第二軌道信道集合，第一軌道信道集合和第二軌道信道集合的交集為空集。相應的，屬于不同獨立軌道的車輛的車載AP的工作信道在對應的軌道信道集合中指定。
[0191]由于在第二車輛發(fā)車之前，第二信道就已經(jīng)被處理器702指定，而在第二車輛運行中，第二信道是第二車輛攜帶的第二車載接入點當前的工作信道，所以在第二車輛的整個運行過程中，第二車載AP不需要改變其工作信道。也就是說，第二車載AP的工作信道是由處理器702指定的。處理器702可以在軌道信道集合中為第二車載AP指定工作信道，軌道信道集合可以存儲在控制器的存儲器中，也可以存儲在獨立的存儲設備中。
[0192]車載AP和軌旁AP之間可以通過無線網(wǎng)格網(wǎng)絡連接，即WLAN為無線mesh網(wǎng)絡。車載AP和軌旁AP之間也可以通過WDS連接。
[0193]如果WLAN為無線mesh網(wǎng)絡，沿第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點和沿第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點可以分別屬于不同MBSS，即第一獨立軌道的MBSS為第一 MBSS，第二獨立軌道的MBSS為第二MBSS。相應的，車輛在沿第一獨立軌道運行到終點掉頭運行時，處理器702通過通信接口 704指示該車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二 MBSS〇
[0194]上述指示車輛的車載接入點從第一MBSS切換到第二MBSS有多種實現(xiàn)方式。例如， 每個車輛只有一個車載AP，處理器702通過通信接口 704將第二MBSS的資料發(fā)送給該車載AP并指示該車載AP切換到第二MBSS。每個車輛也可以有兩個(或更多)車載AP，每個車載AP按照不同的MBSS配置完畢。例如，該車輛攜帶第三車載接入點和第四車載接入點， 第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS。在車輛沿第一獨立軌道運行時，第三車載接入點運行，第四車載接入點停止運行。在該車輛沿第一獨立軌道運行到終點時，處理器702通過通信接口 704指示第四車載接入點運行，并且通過通信接口 704指示第三車載接入點停止運行。這里所說的運行和停止運行既可以是車載AP整個設備的打開和關閉，也可以是車載AP的WLAN功能的打開和關閉。
[0195]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令處理器完成，所述的程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，所述存儲介質是非短暫性(英文:non-transitory)介質，可以是隨機存取存儲器，只讀存儲器，快閃存儲器，硬盤，固態(tài)硬盤，磁帶(英文:magnetic tape)，軟盤(英文:floppy disk)，光盤(英文:optical disc)及其任意組合。
[0196]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理方法，其特征在于，至少兩個車輛運行在 軌道上，所述軌道包括至少一個獨立軌道，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載 接入點，多個軌旁接入點沿所述軌道安放，所述方法包括:控制器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第一車輛的 所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并且和所述 第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點的 當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作 信道；所述控制器指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈诙诺溃?所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所述第一車 輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車輛屬于同 一個獨立軌道。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設閾值為距離閾值，所述控制器確 定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛 之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離 大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位 置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置估算所述第一車輛的物理位置。4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器獲取所述第一車輛的物理位 置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置、無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路 建立時間為無線鏈路建立時間。5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述第二車輛為待發(fā)車的下 一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的軌道 分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二車 輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中的 每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信道 集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合中 的一個信道。7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個獨立軌道包 括第一獨立軌道和第二獨立軌道，沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道 的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的集 合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空集， 所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡，所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二 MBSS，所述的方法還包括:所述控制器指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三車輛攜帶第三車載接入點和第 四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二MBSS， 所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述控制器指示沿所述第一獨 立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS包括:所述控制器指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。9.一種軌道交通中的無線局域網(wǎng)的信道管理設備，其特征在于，包括確定單元和指示 單元，其中，所述確定單元，用于確定多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述第 一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后并 且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌旁 接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入 點的工作信道，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述軌 道包括至少一個獨立軌道，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點；所述指示單元，用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈?二信道，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所 述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車 輛屬于同一個獨立軌道。10.根據(jù)權利要求9所述的設備，其特征在于，所述預設閾值為距離閾值，所述確定所 述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛之后，當前 的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離大于所述距 離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。11.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，所述獲取所述第一車輛的物理位置包 括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置估算所述第一車輛的物理位置。12.根據(jù)權利要求10所述的設備，其特征在于，所述獲取所述第一車輛的物理位置包 括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路 建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建 立無線鏈路的時間。13.根據(jù)權利要求9至12任意一項所述的設備，其特征在于，所述第二車輛為待發(fā)車的 下一車輛，第二信道是被所述指定單元指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的 軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。14.根據(jù)權利要求13所述的設備，其特征在于，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二 車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中 的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信 道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合 中的一個信道。15.根據(jù)權利要求9至14任意一項所述的設備，其特征在于，所述至少一個獨立軌道 包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信 道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道的 集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空 集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡， 所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二 MBSS，所述的指示單元還用于指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入 點從第一 MBSS切換到第二MBSS。16.根據(jù)權利要求15所述的設備，其特征在于，所述第三車輛攜帶第三車載接入點 和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二 MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述指示沿所述第一獨立 軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS包括:指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。17.—種軌道交通中的無線局域網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)包括控制器 和多個軌旁接入點，所述控制器和所述多個軌旁接入點中的每一個相連，所述多個軌旁接 入點沿軌道安放，至少兩個車輛運行在所述軌道上，所述軌道包括至少一個獨立軌道，所述 至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點，其中，所述多個軌旁接入點中的每一個用于提供連接到車載接入點的無線鏈路；所述控制器，用于確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述 第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后 并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌 旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接 入點的工作信道；所述控制器，還用于指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將工作信道改變?yōu)榈?二信道，所述第二信道為第二車輛攜帶的第二車載接入點的工作信道，所述第二車輛為所 述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一車輛和所述第二車 輛屬于同一個獨立軌道。18.根據(jù)權利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預設閾值為距離閾值，所述控制器 確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:所述控制器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛 之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離 大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。19.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器獲取所述第一車輛的物理 位置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置估算所述第一車輛的物理位置。20.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器獲取所述第一車輛的物理 位置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路 建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建 立無線鏈路的時間。21.根據(jù)權利要求17至20任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二車輛為待發(fā)車 的下一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬的 軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。22.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道包括多個軌道分支，所述第二 車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支中 的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支信 道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集合 中的一個信道。23.根據(jù)權利要求17至22任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個獨立軌 道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用 信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道 的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空 集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡， 所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二 MBSS，所述控制器還用于指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從 第一 MBSS切換到第二MBSS。24.根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三車輛攜帶第三車載接入點 和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二 MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述控制器指示沿所述第 一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS包括:所述控制器指示所述第四車載接入點運行，并且指示所述第三車載接入點停止運行。25.根據(jù)權利要求17至24任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線局域網(wǎng)系統(tǒng)還 包括所述第一車載接入點和所述第二車載接入點。26.—種控制器，其特征在于，包括處理器和通信接口，所述通信接口，用于和多個軌旁接入點相連，所述多個軌旁接入點沿軌道安放，至少兩 個車輛運行在所述軌道上，所述至少兩個車輛中的每一個攜帶各自的車載接入點，所述軌 道包括至少一個獨立軌道；所述處理器，用于確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點，所述 第一車輛的所述待改變軌旁接入點是按照所述第一車輛的運行方向在所述第一車輛之后 并且和所述第一車輛間的距離超過預設閾值的軌旁接入點，所述第一車輛的所述待改變軌 旁接入點的當前的工作信道為第一信道，所述第一信道為所述第一車輛攜帶的第一車載接入點的工作信道；所述處理器，還用于通過所述通信接口指示所述第一車輛的所述待改變軌旁接入點將 工作信道改變?yōu)榈诙诺溃龅诙诺罏榈诙囕v攜帶的第二車載接入點的工作信道， 所述第二車輛為所述第一車輛的下一車輛，所述第二信道和所述第一信道不同，所述第一 車輛和所述第二車輛屬于同一個獨立軌道。27.根據(jù)權利要求26所述的控制器，其特征在于，所述預設閾值為距離閾值，所述處理 器確定所述多個軌旁接入點中的第一車輛的待改變軌旁接入點包括:所述處理器獲取所述第一車輛的物理位置，將所述多個軌旁接入點中在所述第一車輛 之后，當前的工作信道為第一信道的，并且物理位置和所述第一車輛的物理位置間的距離 大于所述距離閾值的軌旁接入點確定為所述待改變軌旁接入點。28.根據(jù)權利要求27所述的控制器，其特征在于，所述處理器獲取所述第一車輛的物 理位置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置估算所述第一車輛的物理位置。29.根據(jù)權利要求27所述的控制器，其特征在于，所述處理器獲取所述第一車輛的物 理位置包括:根據(jù)所述多個軌旁接入點中與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點的物理位 置，無線鏈路建立時間以及第一車輛的車速估算所述第一車輛的物理位置，所述無線鏈路 建立時間為所述第一車載接入點和與所述第一車載接入點正在通信的軌旁接入點之間建 立無線鏈路的時間。30.根據(jù)權利要求26至29任意一項所述的控制器，其特征在于，所述第二車輛為待發(fā) 車的下一車輛，第二信道是被所述控制器指定的信道，所述第二信道和所述第二車輛所屬 的軌道分支中的所述第二車輛的上一車輛的車載接入點的工作信道不同。31.根據(jù)權利要求30所述的控制器，其特征在于，所述軌道包括多個軌道分支，所述第 二車輛和所述第一車輛分別屬于所述多個軌道分支中不同的軌道分支，所述多個軌道分支 中的每一個分別有各自的分支信道集合，所述多個軌道分支中的任意兩個軌道分支的分支 信道集合的交集為空集，并且所述第二信道為所述第二車輛所屬的軌道分支的分支信道集 合中的一個信道。32.根據(jù)權利要求26至31任意一項所述的控制器，其特征在于，所述至少一個獨立軌 道包括第一獨立軌道和第二獨立軌道，沿所述第一獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用 信道的集合為第一軌道信道集合，沿所述第二獨立軌道安放的多個軌旁接入點的可用信道 的集合為第二軌道信道集合，所述第一軌道信道集合和所述第二軌道信道集合的交集為空 集，所述第一獨立軌道和所述第二獨立軌道的方向相反，所述無線局域網(wǎng)為無線網(wǎng)格網(wǎng)絡， 所述第一獨立軌道的網(wǎng)格基本服務集MBSS為第一 MBSS，所述第二獨立軌道的MBSS為第二 MBSS，所述處理器還用于通過所述通信接口指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車 輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第二MBSS。33.根據(jù)權利要求32所述的控制器，其特征在于，所述第三車輛攜帶第三車載接入點 和第四車載接入點，第三車載接入點的MBSS為第一 MBSS，第四車載接入點的MBSS為第二 MBSS，所述第三車載接入點運行，所述第四車載接入點停止運行，所述處理器通過所述通信接口指示沿所述第一獨立軌道運行到終點的第三車輛的車載接入點從第一 MBSS切換到第 二MBSS包括:所述處理器通過所述通信接口指示所述第四車載接入點運行，并且通過所述通信接口 指示所述第三車載接入點停止運行。
【文檔編號】H04W24/02GK105992256SQ201510093575
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月3日
【發(fā)明人】阮衛(wèi), 談弘毅, 汪明月
【申請人】華為技術有限公司