一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)、維修點數(shù)據(jù)庫、維修點數(shù)據(jù)更新模塊、GPS定位模塊、手機終端和維修點通訊端；GPS定位模塊為安裝在故障車輛或者車主的手機終端上的GPS定位模塊，用于車輛的定位；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端向云網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GPS定位模塊定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終端與維修點通訊端通訊請求援助；每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端對該次服務(wù)進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊記錄到維修點數(shù)據(jù)庫中。
【專利說明】
一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及車輛服務(wù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 車輛在路上發(fā)生熄火、損壞等故障時，往往需要向車輛維修點請求援助，但是車主 往往并不是都能知曉附近車輛維修點的分布情況，甚至無法獲得其聯(lián)系電話，另一方面，即 使聯(lián)系上維修點，車主有時候不能準確報出故障車輛所在的位置，這就耽誤了援助時間。另 一方面，針對維修點的服務(wù)評分、以及利用網(wǎng)絡(luò)通信過程的信息安全問題，也是車輛援助過 程需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0005] -種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)、維修點數(shù)據(jù)庫、維修點數(shù)據(jù)更新模 塊、GPS定位模塊、手機終端和維修點通訊端;所述GPS定位模塊為安裝在故障車輛或者車主 的手機終端上的GPS定位模塊，用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫用于儲存各個維修點的 相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊分別與維修點數(shù)據(jù)庫和維修點通訊端通訊，其用于根 據(jù)各個維修點通訊端發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時， 用戶通過手機終端向云網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GPS定位模塊定位的故障車輛位置和維 修點數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā) 送到手機終端供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終端與維修點通訊端通訊請求援助； 每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端對該次服務(wù)進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù) 更新模塊記錄到維修點數(shù)據(jù)庫中。
[0006] 有益效果:利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點 定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能。
【附圖說明】
[0007] 利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限 制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得 其它的附圖。
[0008] 圖1為一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0009] 圖2是安全防護系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010] 附圖標記:云網(wǎng)絡(luò)-1;維修點數(shù)據(jù)庫-2;維修點數(shù)據(jù)更新模塊-3; GPS定位模塊-4; 手機終端-5;維修點通訊端-6;云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)-10;安全防護配置子系統(tǒng)-20; 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)-30;云服務(wù)子系統(tǒng)-40;關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊-11;最小生成樹模塊-12; 分級模塊-13;更替模塊-14。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0012]應(yīng)用場景1:
[0013]如圖1所示的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)1、維修點數(shù)據(jù)庫2、維修 點數(shù)據(jù)更新模塊3、GPS定位模塊4、手機終端5和維修點通訊端6;所述GPS定位模塊4為安裝 在故障車輛或者車主的手機終端5上的GPS定位模塊4,用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫 2用于儲存各個維修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3分別與維修點數(shù)據(jù)庫2和維 修點通訊端6通訊，其用于根據(jù)各個維修點通訊端6發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù) 庫中2的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端5向云網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)1根據(jù)GPS定 位模塊4定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫2的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車 輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端5供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終 端5與維修點通訊端6通訊請求援助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端5對該次服務(wù) 進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊3記錄到維修點數(shù)據(jù)庫2中。
[0014]本發(fā)明利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點定位 故障車輛難的技術(shù)問題。
[0015]優(yōu)選地，所述維修點的相關(guān)信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維 修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。
[0016] 優(yōu)選地，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端 通訊。
[0017] 優(yōu)選地，如圖2所示，還包括安全防護系統(tǒng)，用于為所述云網(wǎng)絡(luò)提供安全防護，其包 括云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10、安全防護配置子系統(tǒng)20、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30和云服 務(wù)子系統(tǒng)40,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10通過計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為 4個不同的安全等級，所述安全防護配置子系統(tǒng)20根據(jù)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的分 級結(jié)果，為不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以及節(jié)點之間的鏈路提供不同的安全加密服務(wù);所述 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)，所述云服務(wù)子系統(tǒng)40為整個安全防護云系 統(tǒng)提供云支撐。
[0018] (1)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10包括關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11、最小生成樹模塊12、 分級模塊13和更替模塊14:
[0019] 云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的重要性值獲得主要基于以下理論:通過移除待測 節(jié)點來評估該節(jié)點在該網(wǎng)絡(luò)中的地位，具體地說，如果待測節(jié)點被移除后，得到的新圖中生 成樹的數(shù)目越少，那么該節(jié)點的重要性值就越大。
[0020] a、關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11:
[0021] 用G表示一個具有m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點V和n條鏈路E的無向圖，其中 {EU2，. . .En}，用一個mXn的關(guān)聯(lián)矩陣R表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中節(jié)點和鏈路的連接關(guān)系，矩陣R的 一行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，R的一列表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與對應(yīng)邊的關(guān)聯(lián)屬性的值，R中每 個元素的值均為〇或1，其中〇代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不關(guān)聯(lián)，1代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)；例 如，如果R中第m行第n列的元素為1，則代表第m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與第n條鏈路關(guān)聯(lián)；
[0022] b.最小生成樹模塊12:
[0023]用（i，j)代表無向圖G中連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vi與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vj的鏈路，co (Vi，Vj)代表此鏈 路的權(quán)重，若存在T為E的子集且為無循環(huán)圖，使得co (T)最小，就將T稱為G的最小生成樹，則 G中最小生成樹總數(shù)t(G) =det(RRT)，其中det(.)代表行列式生成函數(shù)，；
[0024] (^分級模塊以：
[0025] 由下式得到節(jié)點Vi的重要性值r ，其中t(G)為由最小生成 樹計算模塊得到的最小生成樹總數(shù);k為關(guān)聯(lián)矩陣R中第i行非零元素的數(shù)量，Z是移除R的第 i行和第i行的非零元素所在列之后得到的新的矩陣，detUO代表Z的行列式;ri的值越大， 即節(jié)點顯示出越高的重要性，當(dāng)n的值取1的時候，則表示1是該網(wǎng)絡(luò)中最重要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 一旦該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被破壞圖的連通性就會極大程度地被破壞，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信中斷；按以 上方法分別計算所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值，同時設(shè)定分級閾值!'1、12、13，且11>12>13，如 果 ri>Tl，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為重要節(jié)點，如果Tl>ri>T2,則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為次重 要節(jié)點，如果T2>n>T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為中間節(jié)點，如果ri小于T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 標記為邊緣節(jié)點，并且將重要節(jié)點、次重要節(jié)點、中間節(jié)點和邊緣節(jié)點的安全等級分別記為 等級1、等級2、等級3和等級4; T3 = 0.25，邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)的30% ;
[0026] d ?更替模塊14:
[0027] 每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量或者節(jié)點位置發(fā)生變化時，自動重新計算每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性值，并重新進行安全分級和標記；
[0028] (2)安全防護配置子系統(tǒng)20:在安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間，采用基于網(wǎng)絡(luò)層的 安全網(wǎng)際協(xié)議IPSec進行信息交互，提供通道級的信息安全防護，IPSec協(xié)議將密碼技術(shù)應(yīng) 用于網(wǎng)絡(luò)層，提供點到點數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌ò踩J證、數(shù)據(jù)加密、訪問控制、完整性鑒別的安 全服務(wù);不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間采用工作在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議之上的應(yīng)用層協(xié)議進行信息 交互，應(yīng)用層的安全以PKI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用密碼技術(shù)確保信息文件傳輸、共享和使用的安全， 具體來說采用以下的加密方式進行加密：
[0029] a.對于安全等級為nl的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點A和安全等級為n2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B，當(dāng)A要向B傳送信 息MES時，首先由A向B發(fā)送請求，B返回丨nl-n2丨個隨機數(shù)RD1，B保留RD1;
[0030] b.A用預(yù)先分配的密匙對每個RD1進行數(shù)字簽名，并產(chǎn)生丨nl-n2丨個對應(yīng)的隨機數(shù) RD2;將RD1和RD2組成一個丨nl-n2丨X丨nl-n2丨階的矩陣，利用矩陣加密技術(shù)對信息MES進行 加密，將加密結(jié)果發(fā)送到B;由于nl和n2的取值范圍均為1-4,容易知對于不同安全等級的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點來說，該矩陣最大為3X3階矩陣，最小為1X1矩陣，而對于安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 來說，nl-n2 = 0，即不進行矩陣加密的操作；當(dāng)安全等級越級傳遞級數(shù)越高，丨nl-n2丨就越 大，則加密矩陣的階數(shù)越大，加密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的 計算量相應(yīng)降低，有較強的自適應(yīng)性。
[0031] c. B調(diào)用解密函數(shù)對加密后的信息進行解密，得到RD1'和信息MES，將RD1和RD1'進 行比較匹配，如果匹配成功則接收并保留MES，如果不一致則將MES返還A或者將其丟棄；
[0032] (3)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30,用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置，其包括感知模 塊和傳輸模塊：
[0033] 所述感知模塊通過在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點周圍部署大量無線傳感器實現(xiàn)，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不 知道自身位置，所述無線傳感器通過接受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無線信號，結(jié)合自身與其他傳感器位置 關(guān)系，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置進行定位；
[0034] (4)云服務(wù)子系統(tǒng)40,包括云存儲模塊和云計算模塊：
[0035]所述云存儲模塊包括公有云存儲子模塊和私有云存儲子模塊，所述公有存儲云子 模塊主要存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分級數(shù)據(jù)，其存儲內(nèi)容外界可進行自由訪問，所述私有云存儲子模 塊主要存儲密匙和解密函數(shù)，只有通過身份驗證的人員才能夠進行訪問；
[0036]所述云計算模塊通過部署S0A服務(wù)器實現(xiàn)，包括公有云計算子模塊和私有云計算 子模塊，所述公有云計算子模塊為云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)提供 計算支撐，所述私有云計算子模塊為安全防護配置子系統(tǒng)提供計算支撐，各類用戶通過終 端程序獲取云端數(shù)據(jù)。
[0037] 在此實施例中：利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維 修點定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10 采用最小生成樹為基礎(chǔ)的節(jié)點重要性計算，能較精確、計算量較小地計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性，并以此為依據(jù)對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點進行安全分級，T3 = 0.25,邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點數(shù)的30%;安全防護配置子系統(tǒng)20對不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的信息傳遞采用不同 的加密策略，而且當(dāng)安全等級越級傳遞越高（丨nl-n2丨越大時），則加密矩陣的階數(shù)越大，加 密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的計算量相應(yīng)降低，有較強的自適 應(yīng)性;設(shè)置云服務(wù)模塊，能夠節(jié)約存儲空間，提高計算速度，節(jié)約時間成本。
[0038] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體定位操作如下：
[0039] 以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為圓心，r為半徑畫圓，落在圓內(nèi)的無線傳感器數(shù)量為n，第i個無線傳 感器接受到該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信號強度對應(yīng)為，i = 1，2，…，n;
[0040] 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置(x，y)如下：
[0043]所述傳輸模塊用于將感知模塊的監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)皆品?wù)子系統(tǒng)40。
[0044]在此實施例中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)，能夠及時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)，定位精確。
[0045] 應(yīng)用場景2:
[0046] 如圖1所示的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)1、維修點數(shù)據(jù)庫2、維修 點數(shù)據(jù)更新模塊3、GPS定位模塊4、手機終端5和維修點通訊端6;所述GPS定位模塊4為安裝 在故障車輛或者車主的手機終端5上的GPS定位模塊4,用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫 2用于儲存各個維修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3分別與維修點數(shù)據(jù)庫2和維 修點通訊端6通訊，其用于根據(jù)各個維修點通訊端6發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù) 庫中2的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端5向云網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)1根據(jù)GPS定 位模塊4定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫2的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車 輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端5供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終 端5與維修點通訊端6通訊請求援助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端5對該次服務(wù) 進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊3記錄到維修點數(shù)據(jù)庫2中。
[0047] 本發(fā)明利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點定位 故障車輛難的技術(shù)問題。
[0048] 優(yōu)選地，所述維修點的相關(guān)信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維 修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。
[0049] 優(yōu)選地，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端 通訊。
[0050] 優(yōu)選地，如圖2所示，還包括安全防護系統(tǒng)，用于為所述云網(wǎng)絡(luò)提供安全防護，其包 括云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10、安全防護配置子系統(tǒng)20、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30和云服 務(wù)子系統(tǒng)40,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10通過計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為 4個不同的安全等級，所述安全防護配置子系統(tǒng)20根據(jù)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的分 級結(jié)果，為不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以及節(jié)點之間的鏈路提供不同的安全加密服務(wù);所述 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)，所述云服務(wù)子系統(tǒng)40為整個安全防護云系 統(tǒng)提供云支撐。
[0051] (1)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10包括關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11、最小生成樹模塊12、 分級模塊13和更替模塊14:
[0052]云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的重要性值獲得主要基于以下理論:通過移除待測 節(jié)點來評估該節(jié)點在該網(wǎng)絡(luò)中的地位，具體地說，如果待測節(jié)點被移除后，得到的新圖中生 成樹的數(shù)目越少，那么該節(jié)點的重要性值就越大。
[0053] a、關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11:
[0054]用G表示一個具有m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點V和n條鏈路E的無向圖，其中 {EU2，. . .En}，用一個mXn的關(guān)聯(lián)矩陣R表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中節(jié)點和鏈路的連接關(guān)系，矩陣R的 一行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，R的一列表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與對應(yīng)邊的關(guān)聯(lián)屬性的值，R中每 個元素的值均為〇或1，其中〇代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不關(guān)聯(lián)，1代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)；例 如，如果R中第m行第n列的元素為1，則代表第m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與第n條鏈路關(guān)聯(lián)；
[0055] b.最小生成樹模塊12:
[0056]用（i，j)代表無向圖G中連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vi與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vj的鏈路，co (Vi，Vj)代表此鏈 路的權(quán)重，若存在T為E的子集且為無循環(huán)圖，使得co (T)最小，就將T稱為G的最小生成樹，則 G中最小生成樹總數(shù)t(G) =det(RRT)，其中det(.)代表行列式生成函數(shù)，；
[0057] (^分級模塊以：
[0058]由下式得到節(jié)點Vi的重要性值ri
，其中t(G)為由最小生成 樹計算模塊得到的最小生成樹總數(shù);k為關(guān)聯(lián)矩陣R中第i行非零元素的數(shù)量，Z是移除R的第 i行和第i行的非零元素所在列之后得到的新的矩陣，detUO代表Z的行列式;ri的值越大， 即節(jié)點顯示出越高的重要性，當(dāng)n的值取1的時候，則表示1是該網(wǎng)絡(luò)中最重要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 一旦該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被破壞圖的連通性就會極大程度地被破壞，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信中斷；按以 上方法分別計算所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值，同時設(shè)定分級閾值!'1、12、13，且11>12>13，如 果 ri>Tl，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為重要節(jié)點，如果Tl>ri>T2,則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為次重 要節(jié)點，如果T2>n>T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為中間節(jié)點，如果ri小于T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 標記為邊緣節(jié)點，并且將重要節(jié)點、次重要節(jié)點、中間節(jié)點和邊緣節(jié)點的安全等級分別記為 等級1、等級2、等級3和等級4; T3 = 0.28，邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)的27% ;
[0059] d ?更替模塊14:
[0060] 每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量或者節(jié)點位置發(fā)生變化時，自動重新計算每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性值，并重新進行安全分級和標記；
[0061] (2)安全防護配置子系統(tǒng)20:在安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間，采用基于網(wǎng)絡(luò)層的 安全網(wǎng)際協(xié)議IPSec進行信息交互，提供通道級的信息安全防護，IPSec協(xié)議將密碼技術(shù)應(yīng) 用于網(wǎng)絡(luò)層，提供點到點數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌ò踩J證、數(shù)據(jù)加密、訪問控制、完整性鑒別的安 全服務(wù);不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間采用工作在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議之上的應(yīng)用層協(xié)議進行信息 交互，應(yīng)用層的安全以PKI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用密碼技術(shù)確保信息文件傳輸、共享和使用的安全， 具體來說采用以下的加密方式進行加密：
[0062] a.對于安全等級為nl的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點A和安全等級為n2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B，當(dāng)A要向B傳送信 息MES時，首先由A向B發(fā)送請求，B返回丨nl-n2丨個隨機數(shù)RD1，B保留RD1;
[0063] b.A用預(yù)先分配的密匙對每個RD1進行數(shù)字簽名，并產(chǎn)生丨nl-n2丨個對應(yīng)的隨機數(shù) RD2;將RD1和RD2組成一個丨nl-n2丨X丨nl-n2丨階的矩陣，利用矩陣加密技術(shù)對信息MES進行 加密，將加密結(jié)果發(fā)送到B;由于nl和n2的取值范圍均為1-4,容易知對于不同安全等級的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點來說，該矩陣最大為3X3階矩陣，最小為1X1矩陣，而對于安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 來說，nl-n2 = 0，即不進行矩陣加密的操作；當(dāng)安全等級越級傳遞級數(shù)越高，丨nl-n2丨就越 大，則加密矩陣的階數(shù)越大，加密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的 計算量相應(yīng)降低，有較強的自適應(yīng)性。
[0064] c.B調(diào)用解密函數(shù)對加密后的信息進行解密，得到RDV和信息MES，將RD1和RDV進 行比較匹配，如果匹配成功則接收并保留MES，如果不一致則將MES返還A或者將其丟棄；
[0065] (3)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30,用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置，其包括感知模 塊和傳輸模塊：
[0066] 所述感知模塊通過在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點周圍部署大量無線傳感器實現(xiàn)，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不 知道自身位置，所述無線傳感器通過接受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無線信號，結(jié)合自身與其他傳感器位置 關(guān)系，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置進行定位；
[0067] (4)云服務(wù)子系統(tǒng)40,包括云存儲模塊和云計算模塊：
[0068]所述云存儲模塊包括公有云存儲子模塊和私有云存儲子模塊，所述公有存儲云子 模塊主要存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分級數(shù)據(jù)，其存儲內(nèi)容外界可進行自由訪問，所述私有云存儲子模 塊主要存儲密匙和解密函數(shù)，只有通過身份驗證的人員才能夠進行訪問；
[0069] 所述云計算模塊通過部署S0A服務(wù)器實現(xiàn)，包括公有云計算子模塊和私有云計算 子模塊，所述公有云計算子模塊為云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)提供 計算支撐，所述私有云計算子模塊為安全防護配置子系統(tǒng)提供計算支撐，各類用戶通過終 端程序獲取云端數(shù)據(jù)。
[0070] 在此實施例中：利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維 修點定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10 采用最小生成樹為基礎(chǔ)的節(jié)點重要性計算，能較精確、計算量較小地計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性，并以此為依據(jù)對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點進行安全分級，T3 = 0.28,邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點數(shù)的27%;安全防護配置子系統(tǒng)20對不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的信息傳遞采用不同 的加密策略，而且當(dāng)安全等級越級傳遞越高（丨nl-n2丨越大時），則加密矩陣的階數(shù)越大，加 密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的計算量相應(yīng)降低，有較強的自適 應(yīng)性;設(shè)置云服務(wù)模塊，能夠節(jié)約存儲空間，提高計算速度，節(jié)約時間成本。
[0071] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體定位操作如下：
[0072] 以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為圓心，r為半徑畫圓，落在圓內(nèi)的無線傳感器數(shù)量為n，第i個無線傳 感器接受到該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信號強度對應(yīng)為，i = 1，2，…，n;
[0073]網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置(x，y)如下：
[0076]所述傳輸模塊用于將感知模塊的監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)皆品?wù)子系統(tǒng)40。
[0077] 在此實施例中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)，能夠及時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)，定位精確。
[0078] 應(yīng)用場景3:
[0079]如圖1所示的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)1、維修點數(shù)據(jù)庫2、維修 點數(shù)據(jù)更新模塊3、GPS定位模塊4、手機終端5和維修點通訊端6;所述GPS定位模塊4為安裝 在故障車輛或者車主的手機終端5上的GPS定位模塊4,用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫 2用于儲存各個維修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3分別與維修點數(shù)據(jù)庫2和維 修點通訊端6通訊，其用于根據(jù)各個維修點通訊端6發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù) 庫中2的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端5向云網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)1根據(jù)GPS定 位模塊4定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫2的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車 輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端5供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終 端5與維修點通訊端6通訊請求援助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端5對該次服務(wù) 進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊3記錄到維修點數(shù)據(jù)庫2中。
[0080]本發(fā)明利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點定位 故障車輛難的技術(shù)問題。
[0081]優(yōu)選地，所述維修點的相關(guān)信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維 修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。
[0082] 優(yōu)選地，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端 通訊。
[0083] 優(yōu)選地，如圖2所示，還包括安全防護系統(tǒng)，用于為所述云網(wǎng)絡(luò)提供安全防護，其包 括云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10、安全防護配置子系統(tǒng)20、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30和云服 務(wù)子系統(tǒng)40,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10通過計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為 4個不同的安全等級，所述安全防護配置子系統(tǒng)20根據(jù)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的分 級結(jié)果，為不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以及節(jié)點之間的鏈路提供不同的安全加密服務(wù);所述 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)，所述云服務(wù)子系統(tǒng)40為整個安全防護云系 統(tǒng)提供云支撐。
[0084] (1)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10包括關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11、最小生成樹模塊12、 分級模塊13和更替模塊14:
[0085]云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的重要性值獲得主要基于以下理論:通過移除待測 節(jié)點來評估該節(jié)點在該網(wǎng)絡(luò)中的地位，具體地說，如果待測節(jié)點被移除后，得到的新圖中生 成樹的數(shù)目越少，那么該節(jié)點的重要性值就越大。
[0086] a、關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11:
[0087]用G表示一個具有m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點V和n條鏈路E的無向圖，其中V = {Vi，V2，. . . Vm}，E = {EU2，. . .En}，用一個mXn的關(guān)聯(lián)矩陣R表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中節(jié)點和鏈路的連接關(guān)系，矩陣R的 一行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，R的一列表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與對應(yīng)邊的關(guān)聯(lián)屬性的值，R中每 個元素的值均為〇或1，其中〇代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不關(guān)聯(lián)，1代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)；例 如，如果R中第m行第n列的元素為1，則代表第m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與第n條鏈路關(guān)聯(lián)；
[0088] b.最小生成樹模塊12:
[0089] 用（i，j)代表無向圖G中連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vi與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vj的鏈路，co (Vi，Vj)代表此鏈 路的權(quán)重，若存在T為E的子集且為無循環(huán)圖，使得co (T)最小，就將T稱為G的最小生成樹，則 G中最小生成樹總數(shù)t(G) =det(RRT)，其中det(.)代表行列式生成函數(shù)，；
[0090] (^分級模塊以：
[0091] 由下式得到節(jié)點Vi的重要性值ri: ，其中t(G)為由最小生成 樹計算模塊得到的最小生成樹總數(shù);k為關(guān)聯(lián)矩陣R中第i行非零元素的數(shù)量，Z是移除R的第 i行和第i行的非零元素所在列之后得到的新的矩陣，detUO代表Z的行列式;ri的值越大， 即節(jié)點顯示出越高的重要性，當(dāng)n的值取1的時候，則表示1是該網(wǎng)絡(luò)中最重要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 一旦該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被破壞圖的連通性就會極大程度地被破壞，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信中斷；按以 上方法分別計算所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值，同時設(shè)定分級閾值!'1、12、13，且11>12>13，如 果 ri>Tl，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為重要節(jié)點，如果Tl>ri>T2,則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為次重 要節(jié)點，如果T2>n>T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為中間節(jié)點，如果ri小于T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 標記為邊緣節(jié)點，并且將重要節(jié)點、次重要節(jié)點、中間節(jié)點和邊緣節(jié)點的安全等級分別記為 等級1、等級2、等級3和等級4; T3 = 0.30，邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)的32% ;
[0092] d ?更替模塊14:
[0093] 每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量或者節(jié)點位置發(fā)生變化時，自動重新計算每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性值，并重新進行安全分級和標記；
[0094] (2)安全防護配置子系統(tǒng)20:在安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間，采用基于網(wǎng)絡(luò)層的 安全網(wǎng)際協(xié)議IPSec進行信息交互，提供通道級的信息安全防護，IPSec協(xié)議將密碼技術(shù)應(yīng) 用于網(wǎng)絡(luò)層，提供點到點數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌ò踩J證、數(shù)據(jù)加密、訪問控制、完整性鑒別的安 全服務(wù);不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間采用工作在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議之上的應(yīng)用層協(xié)議進行信息 交互，應(yīng)用層的安全以PKI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用密碼技術(shù)確保信息文件傳輸、共享和使用的安全， 具體來說采用以下的加密方式進行加密：
[0095] a.對于安全等級為nl的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點A和安全等級為n2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B，當(dāng)A要向B傳送信 息MES時，首先由A向B發(fā)送請求，B返回丨nl-n2丨個隨機數(shù)RD1，B保留RD1;
[0096] b.A用預(yù)先分配的密匙對每個RD1進行數(shù)字簽名，并產(chǎn)生丨nl-n2丨個對應(yīng)的隨機數(shù) RD2;將RD1和RD2組成一個丨nl-n2丨X丨nl-n2丨階的矩陣，利用矩陣加密技術(shù)對信息MES進行 加密，將加密結(jié)果發(fā)送到B;由于nl和n2的取值范圍均為1-4,容易知對于不同安全等級的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點來說，該矩陣最大為3X3階矩陣，最小為1X1矩陣，而對于安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 來說，nl-n2 = 0，即不進行矩陣加密的操作；當(dāng)安全等級越級傳遞級數(shù)越高，丨nl-n2丨就越 大，則加密矩陣的階數(shù)越大，加密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的 計算量相應(yīng)降低，有較強的自適應(yīng)性。
[0097] c.B調(diào)用解密函數(shù)對加密后的信息進行解密，得到RDV和信息MES，將RD1和RDV進 行比較匹配，如果匹配成功則接收并保留MES，如果不一致則將MES返還A或者將其丟棄；
[0098] (3)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30,用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置，其包括感知模 塊和傳輸模塊：
[0099] 所述感知模塊通過在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點周圍部署大量無線傳感器實現(xiàn)，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不 知道自身位置，所述無線傳感器通過接受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無線信號，結(jié)合自身與其他傳感器位置 關(guān)系，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置進行定位；
[0100] (4)云服務(wù)子系統(tǒng)40，包括云存儲模塊和云計算模塊：
[0101 ]所述云存儲模塊包括公有云存儲子模塊和私有云存儲子模塊，所述公有存儲云子 模塊主要存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分級數(shù)據(jù)，其存儲內(nèi)容外界可進行自由訪問，所述私有云存儲子模 塊主要存儲密匙和解密函數(shù)，只有通過身份驗證的人員才能夠進行訪問；
[0102] 所述云計算模塊通過部署S0A服務(wù)器實現(xiàn)，包括公有云計算子模塊和私有云計算 子模塊，所述公有云計算子模塊為云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)提供 計算支撐，所述私有云計算子模塊為安全防護配置子系統(tǒng)提供計算支撐，各類用戶通過終 端程序獲取云端數(shù)據(jù)。
[0103] 在此實施例中：利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維 修點定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10 采用最小生成樹為基礎(chǔ)的節(jié)點重要性計算，能較精確、計算量較小地計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性，并以此為依據(jù)對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點進行安全分級，T3 = 0.30,邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點數(shù)的32%;安全防護配置子系統(tǒng)20對不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的信息傳遞采用不同 的加密策略，而且當(dāng)安全等級越級傳遞越高（丨nl-n2丨越大時），則加密矩陣的階數(shù)越大，加 密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的計算量相應(yīng)降低，有較強的自適 應(yīng)性;設(shè)置云服務(wù)模塊，能夠節(jié)約存儲空間，提高計算速度，節(jié)約時間成本。
[0104] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體定位操作如下：
[0105] 以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為圓心，r為半徑畫圓，落在圓內(nèi)的無線傳感器數(shù)量為n，第i個無線傳 感器接受到該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信號強度對應(yīng)為，i = 1，2，…，n;
[0106] 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置(x，y)如下：
[0109]所述傳輸模塊用于將感知模塊的監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)皆品?wù)子系統(tǒng)40。
[0110]在此實施例中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)，能夠及時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)，定位精確。 [0111]應(yīng)用場景4:
[0112]如圖1所示的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)1、維修點數(shù)據(jù)庫2、維修 點數(shù)據(jù)更新模塊3、GPS定位模塊4、手機終端5和維修點通訊端6;所述GPS定位模塊4為安裝 在故障車輛或者車主的手機終端5上的GPS定位模塊4,用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫 2用于儲存各個維修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3分別與維修點數(shù)據(jù)庫2和維 修點通訊端6通訊，其用于根據(jù)各個維修點通訊端6發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù) 庫中2的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端5向云網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)1根據(jù)GPS定 位模塊4定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫2的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車 輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端5供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終 端5與維修點通訊端6通訊請求援助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端5對該次服務(wù) 進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊3記錄到維修點數(shù)據(jù)庫2中。
[0113] 本發(fā)明利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點定位 故障車輛難的技術(shù)問題。
[0114] 優(yōu)選地，所述維修點的相關(guān)信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維 修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。
[0115] 優(yōu)選地，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端 通訊。
[0116] 優(yōu)選地，如圖2所示，還包括安全防護系統(tǒng)，用于為所述云網(wǎng)絡(luò)提供安全防護，其包 括云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10、安全防護配置子系統(tǒng)20、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30和云服 務(wù)子系統(tǒng)40,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10通過計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為 4個不同的安全等級，所述安全防護配置子系統(tǒng)20根據(jù)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的分 級結(jié)果，為不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以及節(jié)點之間的鏈路提供不同的安全加密服務(wù);所述 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)，所述云服務(wù)子系統(tǒng)40為整個安全防護云系 統(tǒng)提供云支撐。
[0117] (1)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10包括關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11、最小生成樹模塊12、 分級模塊13和更替模塊14:
[0118] 云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的重要性值獲得主要基于以下理論:通過移除待測 節(jié)點來評估該節(jié)點在該網(wǎng)絡(luò)中的地位，具體地說，如果待測節(jié)點被移除后，得到的新圖中生 成樹的數(shù)目越少，那么該節(jié)點的重要性值就越大。
[0119] a、關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11:
[0120] 用G表示一個具有m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點V和n條鏈路E的無向圖，其中V= {Vi，V2，. . . Vm}，E = {EU2，. . .En}，用一個mXn的關(guān)聯(lián)矩陣R表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中節(jié)點和鏈路的連接關(guān)系，矩陣R的 一行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，R的一列表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與對應(yīng)邊的關(guān)聯(lián)屬性的值，R中每 個元素的值均為〇或1，其中〇代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不關(guān)聯(lián)，1代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)；例 如，如果R中第m行第n列的元素為1，則代表第m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與第n條鏈路關(guān)聯(lián)；
[0121] b.最小生成樹模塊12:
[0122] 用（i，j)代表無向圖G中連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vi與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vj的鏈路，co (Vi，Vj)代表此鏈 路的權(quán)重，若存在T為E的子集且為無循環(huán)圖，使得co (T)最小，就將T稱為G的最小生成樹，則 G中最小生成樹總數(shù)t(G) =det(RRT)，其中det(.)代表行列式生成函數(shù)；
[0123] c.分級模塊13:
[0124] 由下式得到節(jié)點Vi的重要性值ri ，其中t(G)為由最小生成 樹計算模塊得到的最小生成樹總數(shù);k為關(guān)聯(lián)矩陣R中第i行非零元素的數(shù)量，Z是移除R的第 i行和第i行的非零元素所在列之后得到的新的矩陣，detUO代表Z的行列式;ri的值越大， 即節(jié)點顯示出越高的重要性，當(dāng)n的值取1的時候，則表示1是該網(wǎng)絡(luò)中最重要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 一旦該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被破壞圖的連通性就會極大程度地被破壞，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信中斷；按以 上方法分別計算所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值，同時設(shè)定分級閾值!'1、12、13，且11>12>13，如 果 ri>Tl，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為重要節(jié)點，如果Tl>ri>T2,則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為次重 要節(jié)點，如果T2>n>T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為中間節(jié)點，如果ri小于T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 標記為邊緣節(jié)點，并且將重要節(jié)點、次重要節(jié)點、中間節(jié)點和邊緣節(jié)點的安全等級分別記為 等級1、等級2、等級3和等級4; T3 = 0.33，邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)的35% ;
[0125] d.更替模塊14:
[0126] 每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量或者節(jié)點位置發(fā)生變化時，自動重新計算每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性值，并重新進行安全分級和標記；
[0127] (2)安全防護配置子系統(tǒng)20:在安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間，采用基于網(wǎng)絡(luò)層的 安全網(wǎng)際協(xié)議IPSec進行信息交互，提供通道級的信息安全防護，IPSec協(xié)議將密碼技術(shù)應(yīng) 用于網(wǎng)絡(luò)層，提供點到點數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌ò踩J證、數(shù)據(jù)加密、訪問控制、完整性鑒別的安 全服務(wù);不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間采用工作在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議之上的應(yīng)用層協(xié)議進行信息 交互，應(yīng)用層的安全以PKI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用密碼技術(shù)確保信息文件傳輸、共享和使用的安全， 具體來說采用以下的加密方式進行加密：
[0128] a.對于安全等級為nl的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點A和安全等級為n2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B，當(dāng)A要向B傳送信 息MES時，首先由A向B發(fā)送請求，B返回丨nl-n2丨個隨機數(shù)RD1，B保留RD1;
[0129] b.A用預(yù)先分配的密匙對每個RD1進行數(shù)字簽名，并產(chǎn)生丨nl-n2丨個對應(yīng)的隨機數(shù) RD2;將RD1和RD2組成一個丨nl-n2丨X丨nl-n2丨階的矩陣，利用矩陣加密技術(shù)對信息MES進行 加密，將加密結(jié)果發(fā)送到B;由于nl和n2的取值范圍均為1-4,容易知對于不同安全等級的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點來說，該矩陣最大為3X3階矩陣，最小為1X1矩陣，而對于安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 來說，nl-n2 = 0，即不進行矩陣加密的操作；當(dāng)安全等級越級傳遞級數(shù)越高，丨nl-n2丨就越 大，則加密矩陣的階數(shù)越大，加密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的 計算量相應(yīng)降低，有較強的自適應(yīng)性。
[0130] c. B調(diào)用解密函數(shù)對加密后的信息進行解密，得到RD1'和信息MES，將RD1和RD1'進 行比較匹配，如果匹配成功則接收并保留MES，如果不一致則將MES返還A或者將其丟棄；
[0131] (3)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30,用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置，其包括感知模 塊和傳輸模塊：
[0132] 所述感知模塊通過在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點周圍部署大量無線傳感器實現(xiàn)，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不 知道自身位置，所述無線傳感器通過接受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無線信號，結(jié)合自身與其他傳感器位置 關(guān)系，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置進行定位；
[0133] (4)云服務(wù)子系統(tǒng)40,包括云存儲模塊和云計算模塊：
[0134]所述云存儲模塊包括公有云存儲子模塊和私有云存儲子模塊，所述公有存儲云子 模塊主要存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分級數(shù)據(jù)，其存儲內(nèi)容外界可進行自由訪問，所述私有云存儲子模 塊主要存儲密匙和解密函數(shù)，只有通過身份驗證的人員才能夠進行訪問；
[0135]所述云計算模塊通過部署S0A服務(wù)器實現(xiàn)，包括公有云計算子模塊和私有云計算 子模塊，所述公有云計算子模塊為云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)提供 計算支撐，所述私有云計算子模塊為安全防護配置子系統(tǒng)提供計算支撐，各類用戶通過終 端程序獲取云端數(shù)據(jù)。
[0136] 在此實施例中：利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維 修點定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10 采用最小生成樹為基礎(chǔ)的節(jié)點重要性計算，能較精確、計算量較小地計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性，并以此為依據(jù)對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點進行安全分級，T3 = 0.33,邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點數(shù)的35%;安全防護配置子系統(tǒng)20對不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的信息傳遞采用不同 的加密策略，而且當(dāng)安全等級越級傳遞越高（丨nl-n2丨越大時），則加密矩陣的階數(shù)越大，加 密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的計算量相應(yīng)降低，有較強的自適 應(yīng)性;設(shè)置云服務(wù)模塊，能夠節(jié)約存儲空間，提高計算速度，節(jié)約時間成本。
[0137] 優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體定位操作如下：
[0138] 以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為圓心，r為半徑畫圓，落在圓內(nèi)的無線傳感器數(shù)量為n，第i個無線傳 感器接受到該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信號強度對應(yīng)為，i = 1，2，…，n;
[0139] 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置(x,y)如下：
[0142]所述傳輸模塊用于將感知模塊的監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)皆品?wù)子系統(tǒng)40。
[0143] 在此實施例中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)，能夠及時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)，定位精確。
[0144] 實施例5:
[0145] 如圖1所示的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，包括云網(wǎng)絡(luò)1、維修點數(shù)據(jù)庫2、維修 點數(shù)據(jù)更新模塊3、GPS定位模塊4、手機終端5和維修點通訊端6;所述GPS定位模塊4為安裝 在故障車輛或者車主的手機終端5上的GPS定位模塊4,用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫 2用于儲存各個維修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3分別與維修點數(shù)據(jù)庫2和維 修點通訊端6通訊，其用于根據(jù)各個維修點通訊端6發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù) 庫中2的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故障時，用戶通過手機終端5向云網(wǎng)絡(luò)1發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)1根據(jù)GPS定 位模塊4定位的故障車輛位置和維修點數(shù)據(jù)庫2的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車 輛附近的營業(yè)維修點，并將信息發(fā)送到手機終端5供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終 端5與維修點通訊端6通訊請求援助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端5對該次服務(wù) 進行評分，用戶評分通過維修點數(shù)據(jù)更新模塊3記錄到維修點數(shù)據(jù)庫2中。
[0146] 本發(fā)明利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維修點定位 故障車輛難的技術(shù)問題。
[0147] 優(yōu)選地，所述維修點的相關(guān)信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維 修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。
[0148] 優(yōu)選地，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊3通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端 通訊。
[0149] 優(yōu)選地，如圖2所示，還包括安全防護系統(tǒng)，用于為所述云網(wǎng)絡(luò)提供安全防護，其包 括云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10、安全防護配置子系統(tǒng)20、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30和云服 務(wù)子系統(tǒng)40,所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10通過計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為 4個不同的安全等級，所述安全防護配置子系統(tǒng)20根據(jù)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的分 級結(jié)果，為不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以及節(jié)點之間的鏈路提供不同的安全加密服務(wù);所述 網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)，所述云服務(wù)子系統(tǒng)40為整個安全防護云系 統(tǒng)提供云支撐。
[0150] (1)云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10包括關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11、最小生成樹模塊12、 分級模塊13和更替模塊14:
[0151]云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)10的重要性值獲得主要基于以下理論:通過移除待測 節(jié)點來評估該節(jié)點在該網(wǎng)絡(luò)中的地位，具體地說，如果待測節(jié)點被移除后，得到的新圖中生 成樹的數(shù)目越少，那么該節(jié)點的重要性值就越大。
[0152] a、關(guān)聯(lián)矩陣生成模塊11:
[0153] 用G表示一個具有m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點V和n條鏈路E的無向圖，其中 他而，...En}，用一個mXn的關(guān)聯(lián)矩陣R表示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中節(jié)點和鏈路的連接關(guān)系，矩陣R的 一行對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，R的一列表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與對應(yīng)邊的關(guān)聯(lián)屬性的值，R中每 個元素的值均為〇或1，其中〇代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不關(guān)聯(lián)，1代表鏈路與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點關(guān)聯(lián)；例 如，如果R中第m行第n列的元素為1，則代表第m個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與第n條鏈路關(guān)聯(lián)；
[0154] b.最小生成樹模塊12:
[0155] 用（i，j)代表無向圖G中連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vi與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點Vj的鏈路，co (Vi，Vj)代表此鏈 路的權(quán)重，若存在T為E的子集且為無循環(huán)圖，使得co (T)最小，就將T稱為G的最小生成樹，則 G中最小生成樹總數(shù)t(G) =det(RRT)，其中det(.)代表行列式生成函數(shù)，；
[0156] c.分級模塊13:
[0157] 由下式得到節(jié)點Vi的重要性值n ，其中t(G)為由最小生成 樹計算模塊得到的最小生成樹總數(shù);k為關(guān)聯(lián)矩陣R中第i行非零元素的數(shù)量，Z是移除R的第 i行和第i行的非零元素所在列之后得到的新的矩陣，detUO代表Z的行列式;ri的值越大， 即節(jié)點顯示出越高的重要性，當(dāng)n的值取1的時候，則表示1是該網(wǎng)絡(luò)中最重要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點， 一旦該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被破壞圖的連通性就會極大程度地被破壞，從而造成網(wǎng)絡(luò)通信中斷；按以 上方法分別計算所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要性值，同時設(shè)定分級閾值!'1、12、13，且11>12>13，如 果 ri>Tl，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為重要節(jié)點，如果Tl>ri>T2,則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為次重 要節(jié)點，如果T2>n>T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點標記為中間節(jié)點，如果ri小于T3，則將該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 標記為邊緣節(jié)點，并且將重要節(jié)點、次重要節(jié)點、中間節(jié)點和邊緣節(jié)點的安全等級分別記為 等級1、等級2、等級3和等級4; T3 = 0.35，邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)的37% ;
[0158] d.更替模塊14:
[0159] 每當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量或者節(jié)點位置發(fā)生變化時，自動重新計算每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性值，并重新進行安全分級和標記；
[0160] (2)安全防護配置子系統(tǒng)20:在安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間，采用基于網(wǎng)絡(luò)層的 安全網(wǎng)際協(xié)議IPSec進行信息交互，提供通道級的信息安全防護，IPSec協(xié)議將密碼技術(shù)應(yīng) 用于網(wǎng)絡(luò)層，提供點到點數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌ò踩J證、數(shù)據(jù)加密、訪問控制、完整性鑒別的安 全服務(wù);不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間采用工作在網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議之上的應(yīng)用層協(xié)議進行信息 交互，應(yīng)用層的安全以PKI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用密碼技術(shù)確保信息文件傳輸、共享和使用的安全， 具體來說采用以下的加密方式進行加密：
[0161 ] a.對于安全等級為nl的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點A和安全等級為n2的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點B，當(dāng)A要向B傳送信 息MES時，首先由A向B發(fā)送請求，B返回丨nl-n2丨個隨機數(shù)RD1，B保留RD1;
[0162] b.A用預(yù)先分配的密匙對每個RD1進行數(shù)字簽名，并產(chǎn)生丨nl-n2丨個對應(yīng)的隨機數(shù) RD2;將RD1和RD2組成一個丨nl-n2丨X丨nl-n2丨階的矩陣，利用矩陣加密技術(shù)對信息MES進行 加密，將加密結(jié)果發(fā)送到B;由于nl和n2的取值范圍均為1-4,容易知對于不同安全等級的網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點來說，該矩陣最大為3X3階矩陣，最小為1X1矩陣，而對于安全等級相同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 來說，nl-n2 = 0，即不進行矩陣加密的操作；當(dāng)安全等級越級傳遞級數(shù)越高，丨nl-n2丨就越 大，則加密矩陣的階數(shù)越大，加密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的 計算量相應(yīng)降低，有較強的自適應(yīng)性。
[0163] c. B調(diào)用解密函數(shù)對加密后的信息進行解密，得到RD1'和信息MES，將RD1和RD1'進 行比較匹配，如果匹配成功則接收并保留MES，如果不一致則將MES返還A或者將其丟棄；
[0164] (3)網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)30,用于監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置，其包括感知模 塊和傳輸模塊：
[0165] 所述感知模塊通過在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點周圍部署大量無線傳感器實現(xiàn)，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點并不 知道自身位置，所述無線傳感器通過接受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無線信號，結(jié)合自身與其他傳感器位置 關(guān)系，對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置進行定位；
[0166] (4)云服務(wù)子系統(tǒng)40,包括云存儲模塊和云計算模塊：
[0167]所述云存儲模塊包括公有云存儲子模塊和私有云存儲子模塊，所述公有存儲云子 模塊主要存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分級數(shù)據(jù)，其存儲內(nèi)容外界可進行自由訪問，所述私有云存儲子模 塊主要存儲密匙和解密函數(shù)，只有通過身份驗證的人員才能夠進行訪問；
[0168] 所述云計算模塊通過部署S0A服務(wù)器實現(xiàn)，包括公有云計算子模塊和私有云計算 子模塊，所述公有云計算子模塊為云網(wǎng)絡(luò)節(jié)點安全分級子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)提供 計算支撐，所述私有云計算子模塊為安全防護配置子系統(tǒng)提供計算支撐，各類用戶通過終 端程序獲取云端數(shù)據(jù)。
[0169] 在此實施例中：利用云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)了車輛援助過程中出現(xiàn)的尋找維修點難、維 修點定位故障車輛難等技術(shù)問題，并且具有用戶評分功能；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點安全分級系統(tǒng)10 采用最小生成樹為基礎(chǔ)的節(jié)點重要性計算，能較精確、計算量較小地計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要 性，并以此為依據(jù)對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點進行安全分級，T3 = 0.35,邊緣節(jié)點數(shù)不會超過總網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點數(shù)的37%;安全防護配置子系統(tǒng)20對不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的信息傳遞采用不同 的加密策略，而且當(dāng)安全等級越級傳遞越高（丨nl-n2丨越大時），則加密矩陣的階數(shù)越大，加 密安全性就越好，而對于同級或者越級不大時，加密算法的計算量相應(yīng)降低，有較強的自適 應(yīng)性;設(shè)置云服務(wù)模塊，能夠節(jié)約存儲空間，提高計算速度，節(jié)約時間成本。
[0170]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的具體定位操作如下：
[0171] 以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為圓心，r為半徑畫圓，落在圓內(nèi)的無線傳感器數(shù)量為n，第i個無線傳 感器接受到該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信號強度對應(yīng)為，i = 1，2，…，n;
[0172] 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置(x，y)如下：
[0175] 所述傳輸模塊用于將感知模塊的監(jiān)測結(jié)果傳輸?shù)皆品?wù)子系統(tǒng)40。
[0176] 在此實施例中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測子系統(tǒng)，能夠及時采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)據(jù)，定位精確。
[0177] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保 護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實 質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，其特征是，包括云網(wǎng)絡(luò)、維修點數(shù)據(jù)庫、維修點數(shù)據(jù) 更新模塊、GPS定位模塊、手機終端和維修點通訊端;所述GPS定位模塊為安裝在故障車輛或 者車主的手機終端上的GPS定位模塊，用于車輛的定位;所述維修點數(shù)據(jù)庫用于儲存各個維 修點的相關(guān)信息，所述維修點數(shù)據(jù)更新模塊分別與維修點數(shù)據(jù)庫和維修點通訊端通訊，其 用于根據(jù)各個維修點通訊端發(fā)來的維修點信息不斷更新維修點數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；當(dāng)車輛故 障時，用戶通過手機終端向云網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請求，云網(wǎng)絡(luò)根據(jù)GPS定位模塊定位的故障車輛位置 和維修點數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)，按照由近到遠的順序計算出故障車輛附近的營業(yè)維修點，并將信 息發(fā)送到手機終端供用戶選擇，用戶選擇完畢后通過手機終端與維修點通訊端通訊請求援 助;每次服務(wù)完畢，用戶均可以通過手機終端對該次服務(wù)進行評分，用戶評分通過維修點數(shù) 據(jù)更新模塊記錄到維修點數(shù)據(jù)庫中。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，其特征是，所述維修點的相關(guān) 信息包括當(dāng)前維修點是否正常營業(yè)、維修點的地址、維修點當(dāng)前的空余人手數(shù)量、維修費 用、能夠維修的車輛型號、用戶歷史評分、聯(lián)系電話。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于安全的車輛援助系統(tǒng)，其特征是，所述維修點數(shù)據(jù)更 新模塊通過無線收發(fā)器與維修點通訊端和手機終端通訊。
【文檔編號】H04W4/12GK105959418SQ201610556688
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】楊林