一種多機互聯(lián)系統(tǒng)、控制設備及多機互聯(lián)配置方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子通信技術領域，尤其涉及一種多機互聯(lián)系統(tǒng)、控制設備及多機互聯(lián)配置方法。
【背景技術】
[0002]遙控技術可以幫助用戶對某些機器設備進行遠程控制，以使這些機器設備能夠根據(jù)用戶意愿協(xié)助用戶完成一些用戶無法完成、或者危險的操作。例如，通過遙控控制無人機對火場、地震災區(qū)進行控制，或者控制遙控汽車拆除某些危險物品。
[0003]目前在對被控物體進行遙控時，一般是一個遙控器對應一臺被控物體，或者包括遙控器，用于控制顯示相關信息的終端，用于對被控物體中諸如攝像頭、機械臂等進行控制的另外一個遙控器。
[0004]在上述提及的遙控系統(tǒng)中，各個遙控設備與被控物體之間必須建立多個有線或者無線鏈路，提高了通信成本，并且各個無線鏈路之間容易產(chǎn)生干擾。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明實施例主要解決的技術問題是提供一種多機互聯(lián)系統(tǒng)、控制設備及多機互聯(lián)配置方法，可低成本地實現(xiàn)多機互聯(lián)，且可避免通信干擾。
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種多機互聯(lián)系統(tǒng)，所述多機互聯(lián)系統(tǒng)用于與被控物體進行信息交互，所述系統(tǒng)包括:
至少兩個控制設備，所述至少兩個控制設備中包括被配置為主機的第一控制設備和被配置為從機的第二控制設備，所述第二控制設備通過所述第一控制設備與所述被控物體進行信息交互。
[0007]其中可選地，所述第一控制設備在被配置為主機后，廣播用于標記本第一控制設備的身份標識；
所述第二控制設備在被配置為從機后，搜索身份標識，并根據(jù)搜索到的身份標識建立與所述第一控制設備的數(shù)據(jù)連接。
[0008]其中可選地，所述第二控制設備包括多個；
所述第一控制設備接收所述被控物體發(fā)送的數(shù)據(jù)；
所述第一控制設備將接收到的數(shù)據(jù)封裝為廣播包，并向各個第二控制設備發(fā)送封裝得到的廣播包。
[0009]其中可選地，所述第一控制設備接收到的數(shù)據(jù)包括:所述被控物體的運動數(shù)據(jù)、采集到的圖像數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)中的任一種或多種。
[0010]其中可選地，所述第二控制設備在接收到所述第一控制設備發(fā)送的廣播包后，執(zhí)行解析操作，并基于解析得到的數(shù)據(jù)發(fā)出用戶提示；
其中，所述發(fā)出的用戶提示包括:顯示采集到的圖像數(shù)據(jù)、或者基于運動數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)出報警提示。
[0011]其中可選地，在檢測到需要向所述被控物體發(fā)送控制數(shù)據(jù)時，所述第二控制設備將控制數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一控制設備，以使所述第一控制設備將該控制數(shù)據(jù)發(fā)送給所述被控物體，以實現(xiàn)第二控制設備對被控物體的控制操作。
[0012]其中可選地，所述第二控制設備是根據(jù)預置的控制權限對接收到的控制數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一控制設備的。
[0013]其中可選地，所述第二控制設備發(fā)送給所述第一控制設備的控制數(shù)據(jù)包括:根據(jù)用戶對第二控制器的搖桿操作、按鍵操作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、與所述第二控制設備數(shù)據(jù)相連的終端傳輸給所述第二控制設備的數(shù)據(jù)；
其中，所述與所述第二控制設備數(shù)據(jù)相連的終端傳輸給所述第二控制設備的數(shù)據(jù)包括:用戶通過該終端產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)、和/或用戶配置的參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0014]另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種控制設備，所述控制設備能夠與被控制物體進行信息交互；所述控制設備包括:
通信裝置，用于進行數(shù)據(jù)交互；
處理器，用于在本控制設備被配置為主機時，如果接收到被配置為從機的控制設備發(fā)送的數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)發(fā)送給所述被控物體，以實現(xiàn)被配置為從機的控制設備對所述被控物體的控制；并用于在本控制設備被配置為從機時，將檢測到的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)相連的被配置為主機的控制設備。
[0015]其中可選地，所述處理器，用于在本控制設備被配置為主機后，廣播用于標記本控制設備的身份標識；并用于在被配置為從機后，搜索身份標識，并根據(jù)搜索到的身份標識建立與該身份標識所對應的被配置為主機的控制設備的數(shù)據(jù)連接。
[0016]其中可選地，所述處理器，用于在本控制設備被配置為主機時，將從所述被控物體接收到的數(shù)據(jù)封裝為廣播包，并向與本控制設備數(shù)據(jù)相連的各個被配置為從機的控制設備發(fā)送封裝得到的廣播包。
[0017]其中可選地，所述從被控物體接收到的數(shù)據(jù)包括所述被控物體的運動數(shù)據(jù)、采集到的圖像數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)中的任一種或多種。
[0018]其中可選地，所述處理器，用于在本控制設備被配置為從機時，對從數(shù)據(jù)相連的被配置為主機的控制設備中接收到的廣播包進行解析操作，并基于解析得到的數(shù)據(jù)發(fā)出用戶提示;
其中，所述發(fā)出的用戶提示包括:顯示采集到的圖像數(shù)據(jù)、或者基于運動數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)出報警提示。
[0019]其中可選地，所述處理器，具體用于在本控制設備被配置為從機時，根據(jù)預置的控制權限對檢測到的控制數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的控制數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)相連的被配置為主機的控制設備。
[0020]其中可選地，所述控制設備在被配置為從機時發(fā)出的控制數(shù)據(jù)包括:根據(jù)用戶對所述控制設備的搖桿操作、按鍵操作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、與所述控制設備數(shù)據(jù)相連的終端傳輸給所述控制設備的數(shù)據(jù)；
其中，所述與所述控制設備數(shù)據(jù)相連的終端傳輸給所述控制設備的數(shù)據(jù)包括:用戶通過該終端產(chǎn)生的控制數(shù)據(jù)、和/或用戶配置的參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0021]再一方面，本發(fā)明實施例提供了一種多機互聯(lián)的配置方法，包括: 若當前數(shù)據(jù)相連的控制設備被配置為主機，則顯示已連接到該控制設備的各個從機的身份標識；
若當前數(shù)據(jù)相連的控制設備被配置為從機，則為該被配置從機的控制設備搜索主機的身份標識，并在該被配置為從機的控制設備接入到所選定的主機后，顯示已接入的主機的身份標識。
[0022]其中可選地，所述方法還包括:
檢測是否存在對當前數(shù)據(jù)相連的控制設備的按鍵配置操作；
若是，則調用按鍵配置界面顯示給用戶，并在接收到用戶的配置操作后，對該控制設備相應的按鍵配置相應遙控功能。
[0023]其中可選地，所述對該控制設備相應的按鍵配置的相應遙控功能包括:一鍵開始拍攝功能、一鍵重置功能、一鍵視頻緩存功能、一鍵清除飛行軌跡功能、一鍵切換模式功能、一鍵主界面切換功能中的任一種或多種。
[0024]其中可選地，所述方法還包括:
檢測是否存在對當前數(shù)據(jù)相連的控制設備的搖桿配置操作；
若是，則調用搖桿配置界面顯示給用戶，并在接收到用戶的配置操作后，對該控制設備相應的搖桿配置相應遙控功能。
[0025]其中可選地，所述搖桿配置界面包括:默認搖桿功能配置界面和自定義搖桿功能配置界面。
[0026]本發(fā)明實施例通過多機協(xié)同的方式，實現(xiàn)對飛行器、遙控汽車甚至云臺等被控物體的控制以及其他一些相關數(shù)據(jù)的交互，遙控端與被控物體之間不需要建立多個數(shù)據(jù)鏈路，降低了通信成