聲音處理系統(tǒng)以及聲音處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及重放被記錄的影像數(shù)據(jù)W及聲音數(shù)據(jù)的聲音處理系統(tǒng)W及聲音處理 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，在工廠、商店（例如小賣部、銀行）或者公共場所（例如圖書館）中設(shè)置的 監(jiān)視系統(tǒng)中，通過使用網(wǎng)絡(luò)連接多個監(jiān)視攝像機（例如云臺攝像機、全方位攝像機），來實 現(xiàn)監(jiān)視對象的周圍的影像數(shù)據(jù)（包括靜態(tài)圖像W及動態(tài)圖像。W下相同）的高畫質(zhì)化W及 寬視場角化。
[0003] 另外，在僅對影像進行監(jiān)視的情況下得到的信息量總是有界限的，所W近年來還 出現(xiàn)了通過除監(jiān)視攝像機之外還配置麥克風(fēng)來得到監(jiān)視對象的周圍的影像數(shù)據(jù)W及聲音 數(shù)據(jù)該樣的監(jiān)視系統(tǒng)。
[0004] 作為得到監(jiān)視對象的周圍的聲音數(shù)據(jù)的現(xiàn)有技術(shù)，公知一種音響處理裝置，該音 響處理裝置具有獲得攝像圖像的攝像部W及收集聲音數(shù)據(jù)的多個麥克風(fēng)（收音部），使用 各麥克風(fēng)所收集到的聲音數(shù)據(jù)，來生成在從作為客戶端的音響重放裝置指定的預(yù)定的收音 方向上具有指向性的聲音數(shù)據(jù)（例如參照專利文獻1)。
[0005] 在專利文獻1中，音響處理裝置基于從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而連接的客戶端（音響重放裝置） 預(yù)先接受的預(yù)定的收音方向的控制命令，來對多個收音部（麥克風(fēng)）所收集到的聲音數(shù)據(jù) 進行合成，生成在該方向上具有指向性的聲音數(shù)據(jù)，將合成得到的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端 (音響重放裝置）。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1;日本特開2000-209689號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明所要解決的課題
[0010] 在將專利文獻1所示的音響處理裝置應(yīng)用于有人監(jiān)視系統(tǒng)的情況下，音響處理裝 置當(dāng)在監(jiān)視對象的周圍的攝影圖像的記錄中發(fā)生了某些意外事故時，能夠立即從客戶端 (音響重放裝置）接受收音方向的指定，生成在該收音方向上具有指向性的聲音數(shù)據(jù)。
[0011] 但是，在將專利文獻1所示的音響處理裝置應(yīng)用于例如無人監(jiān)視系統(tǒng)的情況下， 假設(shè)在發(fā)生了意外事故之后，想要通過重放從意外事故的發(fā)生前起記錄的影像數(shù)據(jù)W及聲 音數(shù)據(jù)來得到與意外事故相關(guān)的信息（例如聲音數(shù)據(jù)）。在該種情況下，關(guān)于音響處理裝 置，由于發(fā)生了意外事故的場所不限于預(yù)先從客戶端接受了指定的預(yù)定的收音方向，所W 有可能難W得到在發(fā)生了意外事故的場所、即所期望的收音方向上具有指向性的聲音數(shù) 據(jù)。目P，存在從被記錄的影像數(shù)據(jù)W及聲音數(shù)據(jù)中得不到與意外事故相關(guān)的有效的信息的 可能性高的該樣的課題。
[0012] 本發(fā)明為了解決上述的W往的課題，其目的在于，提供一種強調(diào)地輸出朝向與在 顯示有攝像得到的影像數(shù)據(jù)的顯示畫面中被指定的一個W上的指定部位對應(yīng)的位置的指 向方向的聲音數(shù)據(jù)的聲音處理系統(tǒng)W及聲音處理方法。
[0013] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0014] 本發(fā)明設(shè)及一種聲音處理系統(tǒng)，具備：至少一個攝像部，對影像進行攝像；顯示 部，顯示通過所述攝像部進行攝像得到的影像數(shù)據(jù)；收音部，包括多個麥克風(fēng)，使用所述麥 克風(fēng)來收集聲音；聲音輸出部，對通過所述收音部收集到的聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出；記錄 部，記錄通過所述攝像部進行攝像得到的所述影像數(shù)據(jù)、W及通過所述收音部收集到的所 述聲音數(shù)據(jù)；重放部，將在所述記錄部中記錄的所述影像數(shù)據(jù)顯示于所述顯示部，并且使所 述聲音輸出部對在所述記錄部中記錄的所述聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出；操作部，受理對被顯 示于所述顯示部的所述影像數(shù)據(jù)的一個W上的指定部位的指定；W及信號處理部，基于在 所述記錄部中記錄的所述聲音數(shù)據(jù)，生成或者合成強調(diào)了從所述收音部朝向與被指定的所 述影像數(shù)據(jù)的一個W上的指定部位對應(yīng)的位置的指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)。
[0015] 另外，本發(fā)明設(shè)及一種聲音處理方法，具有如下步驟；在至少一個攝像部中對影像 進行攝像；在包括多個麥克風(fēng)的收音部中收集聲音；將通過所述攝像部進行攝像得到的影 像數(shù)據(jù)顯示于顯示部；記錄通過所述攝像部進行攝像得到的影像數(shù)據(jù)W及通過所述收音部 收集到的聲音數(shù)據(jù)；將被記錄的所述影像數(shù)據(jù)顯示于所述顯示部并且使聲音輸出部對被記 錄的所述聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出；受理對被顯示于所述顯示部的所述影像數(shù)據(jù)的一個W上 的指定部位的指定；W及基于被記錄的所述聲音數(shù)據(jù)，生成或者合成強調(diào)了從所述收音部 朝向與被指定的所述影像數(shù)據(jù)的一個W上的指定部位對應(yīng)的位置的指向方向的聲音而得 到的聲音數(shù)據(jù)。
[001引發(fā)明效果
[0017] 根據(jù)本發(fā)明，能夠強調(diào)地輸出朝向與在顯示有攝像得到的影像數(shù)據(jù)的顯示畫面中 被指定的一個W上的指定部位對應(yīng)的位置的指向方向的聲音數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0018] 圖1(A)、炬）是示出各實施方式的聲音處理系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019] 圖2(A)是麥克風(fēng)陣列的外觀圖，炬）是第3實施方式中的麥克風(fēng)陣列的外觀圖， (C)是示出麥克風(fēng)陣列與攝像機的安裝狀態(tài)的圖。
[0020] 圖3是使用麥克風(fēng)陣列的指向性控制處理的原理的說明圖。
[0021] 圖4是說明聲音處理系統(tǒng)的記錄時的動作次序的流程圖。
[0022] 圖5是說明在指定一個W上的指定部位的情況下的、聲音處理系統(tǒng)的重放時的動 作次序的流程圖。
[002引圖6是示出第1實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用方式的一例的示意圖，（A)是示 出例如在室內(nèi)的大廳的天花板上在相分離的位置設(shè)置1臺攝像機與1臺麥克風(fēng)陣列的情形 的圖，炬）是示出將影像數(shù)據(jù)顯示于顯示器并在揚聲器中對聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出的情形 的圖。
[0024]圖7是示出第2實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用方式的一例的示意圖，（A)是示 出例如在室內(nèi)的大廳的天花板設(shè)置了 2臺攝像機、位于2臺攝像機的中間位置的1臺麥克 風(fēng)陣列W及揚聲器的情形的圖，炬）是示出將通過攝像機10進行攝像得到的影像數(shù)據(jù)顯示 于顯示器63并且在揚聲器65中對聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出的情形的圖，（C)是示出將通過 攝像機10A進行攝像得到的影像數(shù)據(jù)顯示于顯示器63并且在揚聲器65中對聲音數(shù)據(jù)進行 聲音輸出的情形的圖。
[002引圖8是示出第4實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用方式的一例的示意圖，（A)是示 出在例如室內(nèi)的大廳的天花板上，設(shè)置了 1臺攝像機、1臺麥克風(fēng)陣列W及揚聲器的情形的 圖，炬）是在被顯示于顯示器的影像數(shù)據(jù)中指定了多個指定部位的情況下的聲音處理系統(tǒng) 的動作概要的說明圖。
[002引圖9是示出聲音處理系統(tǒng)的使用方式的一例的示意圖，（A)是示出例如在室內(nèi)的 大廳的天花板設(shè)置了圓環(huán)型形狀的麥克風(fēng)陣列、與麥克風(fēng)陣列一體地被嵌入的攝像機W及 揚聲器的情形的圖，炬）是示出在攝像機10E攝像得到的影像數(shù)據(jù)中選擇兩個人物91、92的 情形的圖，（C)是示出將圖像轉(zhuǎn)換后的兩個人物91、92的影像數(shù)據(jù)顯示于顯示器并且在揚 聲器65中對人物91、92的會話的聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出的情形的圖，值）是示出在攝像機 10E攝像得到的影像數(shù)據(jù)中選擇兩個人物93、94的情形的圖，巧）是示出將圖像轉(zhuǎn)換后的兩 個人物93、94的影像數(shù)據(jù)顯示于顯示器并且在揚聲器65中對人物93、94的會話的聲音數(shù) 據(jù)進行聲音輸出的情形的圖。
[0027]圖10(A)、炬）、似是其他麥克風(fēng)陣列20D、20E、20F的外觀圖。
[002引圖11是在多個指定部位被指定的情況下的顯示器63W及揚聲器65的動作的示 意圖。
[0029] 圖12是各實施方式的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的分解立體圖。
[0030] 圖13(A)是圖12所示的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的俯視圖，炬）是圖13(A)的A-A 剖視圖。
[0031] 圖14是圖13炬）的虛線范圍的主要部件放大圖。
[003引圖15(A)是示出將沖壓金屬蓋固定于主框體的情形的立體圖，做是示出將沖壓 金屬蓋固定于主框體的情形的剖視圖。
[0033] 圖16是話筒安裝構(gòu)造的示意圖。
[0034] 圖17是話筒基板的俯視圖。
[0035] 圖18(A)是在多個話筒電路中設(shè)置一個紋波去除電路的話筒基板電路的圖，炬） 是針對多個話筒電路的各個而設(shè)置紋波去除電路的話筒基板電路的圖。
[0036]圖19(A)是不安裝攝像機適配器而安裝了全方位攝像機的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu) 造的立體圖，炬）是安裝了室外用全方位攝像機W及攝像機適配器的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu) 造的立體圖。
[0037] 圖20是安裝有室內(nèi)用全方位攝像機的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的分解立體圖。
[0038]圖21是安裝有室外用全方位攝像機的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的分解立體圖。
[0039] 圖22(A)是安裝有室外用全方位攝像機的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的側(cè)視圖，炬） 是圖22(A)的B-B剖視圖。
[0040] 圖23是圖22的虛線范圍的主要部件放大圖。
[0041]圖24是安裝有蓋的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的分解立體圖。
[0042]圖25是使用安裝模具來安裝于天花板的框體構(gòu)造的分解立體圖。
[0043] 圖26(A)是被插入到基座飯金用固定孔之前的基座飯金側(cè)固定引線的側(cè)視圖， 炬）是被插入到基座飯金用固定孔的基座飯金側(cè)固定引線的側(cè)視圖，（C)是被插入到基座 飯金用固定孔的基座飯金側(cè)固定引線的俯視圖，值）是移動到基座飯金用固定孔的小徑孔 的基座飯金側(cè)固定引線的側(cè)視圖，巧）是移動到基座飯金用固定孔的小徑孔的基座飯金側(cè) 固定引線的俯視圖。
[0044] 圖27是在ECM用凹部中設(shè)置了錐形部的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的剖視圖。
[0045] 圖28是實施了風(fēng)應(yīng)對措施的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的剖視圖。
[0046] 圖29(A)是表示ECM用凹部的內(nèi)徑與深度的關(guān)系的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的剖視 圖，炬）是ECM用凹部的內(nèi)壁成為傾斜壁的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的剖視圖，（C)是ECM用 凹部的內(nèi)周角部成為R部的麥克風(fēng)陣列的框體構(gòu)造的剖視圖。
[0047] 圖30(A)是表示不形成錐形部的ECM用凹部的等壓面的說明圖，炬）表示了形成 了錐形部的ECM用凹部的等壓面的說明圖。
[0048] 圖31(A)是第4實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用例的說明圖，炬）是示出顯示在 第1指定部位的周圍顯示的第1識別形狀、在第2指定部位的周圍顯示的第2識別形狀的 一例的情形、強調(diào)朝向與通過第1識別形狀來確定的第1指定部位對應(yīng)的第1聲音位置的 第1指向方向的聲音而從第1揚聲器輸出的情形、W及強調(diào)朝向與通過第2識別形狀來確 定的第2指定部位對應(yīng)的第2聲音位置的第2指向方向的聲音而從第2揚聲器輸出的情形 的圖。
[0049] 圖32是示出在顯示有圖31炬）所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)向被顯示于顯示器 的影像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域外的點擊操作，顯示調(diào)整用操作框的情形的圖。
[0050] 圖33(A)是第4實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用例的說明圖，炬）是示出顯示在 第1指定部位的周圍顯示的第1識別形狀、在第2指定部位的周圍顯示的第2識別形狀的 一例的情形、強調(diào)朝向與通過第1識別形狀來確定的第1指定部位對應(yīng)的第1聲音位置的 第1指向方向的聲音而從第1揚聲器輸出的情形、W及強調(diào)朝向與通過第2識別形狀來確 定的第2指定部位對應(yīng)的第2聲音位置的第2指向方向的聲音而從第2揚聲器輸出的情形 的圖。
[0051] 圖34是示出在顯示有圖31炬）所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，每當(dāng)進行向被顯示于顯 示器的影像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域外的點擊操作，切換地顯示通過全方位攝像機進行攝像得到的 影像數(shù)據(jù)與調(diào)整用操作框的情形的圖。
[0052] 圖35是示出在顯示有圖31炬）所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)向被顯示于顯示器 的影像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域外的點擊操作，顯示狀態(tài)標(biāo)示用框的情形的圖。
[0053] 圖36(A)是第4實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用例的說明圖，炬）是示出顯示在 第1指定部位的周圍顯示的第1識別形狀、在第2指定部位的周圍顯示的第2識別形狀、在 第3指定部位的周圍顯示的第3識別形狀、在第4指定部位的周圍顯示的第4識別形狀的 一例的情形、W及從第1W及第2各揚聲器輸出強調(diào)了朝向與通過第1識別形狀來確定的 第1指定部位對應(yīng)的第1聲音位置的第1指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)、強調(diào)了朝向 與通過第2識別形狀來確定的第2指定部位對應(yīng)的第2聲音位置的第2指向方向的聲音而 得到的聲音數(shù)據(jù)、強調(diào)了朝向與通過第3識別形狀來確定的第3指定部位對應(yīng)的第3聲音 位置的第3指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)的情形的圖。
[0054]圖37是示出在顯示有圖36炬）所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)鍵盤的多個特定鍵 的同時按下操作，顯示調(diào)整用操作框的情形的圖。
[005引圖38是示出在顯示有圖36做所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)向被顯示于顯示器 的影像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域外的點擊操作，顯示調(diào)整用操作框的情形的圖。
[0056] 圖39(A)是第4實施方式的聲音處理系統(tǒng)的使用例的說明圖，炬）是示出顯示在 第1指定部位的周圍顯示的第1識別形狀、在第2指定部位的周圍顯示的第2識別形狀、在 第3指定部位的周圍顯示的第3識別形狀、在第4指定部位的周圍顯示的第4識別形狀的 一例的情形、將強調(diào)了朝向與通過第1識別形狀來確定的第1指定部位對應(yīng)的第1聲音位 置的第1指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)、強調(diào)了朝向與通過第2識別形狀來確定的第2 指定部位對應(yīng)的第2聲音位置的第2指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)進行合成而從第1 揚聲器輸出的情形、W及將強調(diào)了朝向與通過第3識別形狀來確定的第3指定部位對應(yīng)的 第3聲音位置的第3指向方向的聲音而得到的聲音數(shù)據(jù)從第2揚聲器輸出的情形的圖。
[0057] 圖40的在顯示有圖39做所示的影像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)向被顯示于設(shè)置有觸摸 面板的顯示器的影像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域外的觸摸，顯示調(diào)整用操作框的情形的圖。
【具體實施方式】
[0058] 下面，參照附圖，說明本發(fā)明的聲音處理系統(tǒng)W及聲音處理方法的各實施方式。各 實施方式的聲音處理系統(tǒng)應(yīng)用于在工廠、公共施設(shè)（例如圖書館或者活動會場）或者商店 (例如小賣部，銀行）中設(shè)置的監(jiān)視系統(tǒng)（包括有人監(jiān)視系統(tǒng)W及無人監(jiān)視系統(tǒng)）。
[00則（第1實施方式）
[0060] 圖1(A)W及圖1炬）是示出各實施方式的聲音處理系統(tǒng)5A、5B的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框 圖。聲音處理系統(tǒng)5A是包括監(jiān)視用的攝像機10、10A、麥克風(fēng)陣列20W及聲音處理裝置40 的結(jié)構(gòu)。攝像機10U0A、麥克風(fēng)陣列20、聲音處理裝置40經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30而相互連接。
[0061] 聲音處理系統(tǒng)5B是包括監(jiān)視用的攝像機10B、10C、麥克風(fēng)陣列20A、記錄器45A、W 及PC(PersonalComputer)70的結(jié)構(gòu)。攝像機10B、10C、麥克風(fēng)陣列20A、記錄器45A、PC70 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30A而相互連接。
[0062] 下面，主要說明聲音處理系統(tǒng)5A的各部的動作，關(guān)于聲音處理系統(tǒng)5B的各部的動 作，說明與聲音處理系統(tǒng)5A的動作不同的內(nèi)容。
[0063] 作為攝像部的攝像機10U0A是例如設(shè)置于活動會場的室內(nèi)的天花板（例如參照 圖6)的監(jiān)視攝像機，具有從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30而連接的監(jiān)視系統(tǒng)控制室（未圖示）能夠進行遠 程操作的云臺功能、放大功能W及縮小功能，對作為監(jiān)視對象的地點（場所）的周圍的影像 (包括靜止畫面W及動畫。W下相同）進行攝像。攝像機10U0A將攝像得到的影像的數(shù)據(jù) (影像數(shù)據(jù)），經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)30而記錄到記錄器45中。
[0064] 作為收音部的麥克風(fēng)陣列20例如設(shè)置于活動會場的室內(nèi)的天花板（例如參照圖 6)，是一樣地設(shè)置了多個麥克風(fēng)22 (例如參照圖2)的麥克風(fēng)。麥克風(fēng)陣列20使用各個麥 克風(fēng)22來收集作為監(jiān)視對象的地點（場所）周圍的聲音，將通過各個麥克風(fēng)22收集到的 聲音的數(shù)據(jù)（聲音數(shù)據(jù)）經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而記錄到記錄器45中。麥克風(fēng)陣列20的構(gòu)造參照圖2 而在后面敘述。
[0065] 聲音處理裝置40是包括記錄器45、信號處理部50、操作部55、W及重放部60的 結(jié)構(gòu)。記錄器45是包括用于控制記錄器45中的數(shù)據(jù)的記錄等各處理的控制部（未圖示）W及用于儲存影像數(shù)據(jù)W及聲音數(shù)據(jù)的記錄部（未圖示）的結(jié)構(gòu)。記錄器45將通過攝像 機10U0A進行攝像得到的影像數(shù)據(jù)、與通過麥克風(fēng)陣列20收集到的聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)起來地 下己〇
[0066]信號處理部 50 例如使用CPU(CentralProcessingUnit)、MPU(MicroProcessing Unit)或者DSP(DigitalSignalProcessor)來構(gòu)成，執(zhí)行用于整體地統(tǒng)括聲音處理裝置 40的各部的動作的控制處理、與其他各部之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出處理、數(shù)據(jù)的運算（計算） 處理W及數(shù)據(jù)的存儲處理。
[0067] 信號處理部50使用在記錄器45中記錄的聲音數(shù)據(jù)，通過后述的聲音數(shù)據(jù)的指向 性控制處理，對通過各個麥克風(fēng)收集到的各聲音數(shù)據(jù)進行相加，對從麥克風(fēng)陣列20的各麥 克風(fēng)22的位置向特定方向的聲音（音量級）進行強調(diào)（放大），從而生成形成了向特定方 向的指向性的聲音數(shù)據(jù)。另外，信號處理部50也可W使用從麥克風(fēng)陣列20發(fā)送的聲音數(shù) 據(jù)，對從麥克風(fēng)陣列20向特定方向（指向方向）的聲音的音量級進行強調(diào)（放大），從而生 成形成了向特定方向的指向性的聲音數(shù)據(jù)。此外，特定方向是指從麥克風(fēng)陣列20朝向與從 操作部55指定的預(yù)定的指定部位對應(yīng)的位置的方向，是為了對聲音數(shù)據(jù)的音量級進行強 調(diào)（放大）而通過用戶指定的方向。
[0068] 信號處理部50在記錄器45中記錄的影像數(shù)據(jù)通過全方位攝像機（參照后述）進 行了攝像的情況下，進行對在記錄器45中記錄的影像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系（例如X軸、y軸、Z軸 中的2維或者3維的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）的轉(zhuǎn)換處理，將轉(zhuǎn)換處理后的影像數(shù)據(jù)顯示于顯示器63 (參 照圖9似化及圖9巧)）。
[0069] 操作部55例如與顯示器63的畫面對應(yīng)地配置，使用能夠通過用戶的手指95或者 手寫筆進行輸入操作的觸摸面板或者觸摸板來構(gòu)成。操作部55根據(jù)用戶的操作，將期望強 調(diào)（放大）聲音數(shù)據(jù)的音量級的一個W上的指定部位的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)輸出到信號處理部50。 此外，操作部55也可W使用鼠標(biāo)或者鍵盤等定位設(shè)備來構(gòu)成。
[0070] 重放部60是包括顯示器63W及揚聲器65的結(jié)構(gòu)，將在記錄器45中記錄的影像 數(shù)據(jù)顯示于顯示器63,進而，使揚聲器65對在記錄器45中記錄的聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出。 此外，顯示器63W及揚聲器65也可W做成與重放部60獨立的結(jié)構(gòu)。
[0071] 作為顯示部的顯示器63顯示通過攝像機10、10A進行攝像并記錄到記錄器45中 的影像數(shù)據(jù)。
[0072] 作為聲音輸出部的揚聲器65對通過麥克風(fēng)陣列20收集并記錄到記錄器45中的 聲音數(shù)據(jù)、或者基于該聲音數(shù)據(jù)而通過信號處理部50進行向特定方向的強調(diào)處理而得到 的聲音數(shù)據(jù)進行聲音輸出。
[0073] 在該里，聲音處理裝置40也可W構(gòu)成為；記錄器45與聲音處理裝置40中的其他 各部是不同的裝置（參照圖1炬)）。具體地說，圖1(A)所示的聲音處理裝置40也可W構(gòu)成 為包括圖1炬）所示的記錄器45A、W及圖1炬）所示的PC70。目P，PC70使用通用的計算機 來構(gòu)成，是包括信號處理部71、具有顯示器73和揚聲器75的重放部72W及操作部78的結(jié) 構(gòu)。記錄器45AW及PC70相當(dāng)于聲音處理系統(tǒng)5A中的聲音處理裝置40,實現(xiàn)相同的功能 W及動作。
[0074] 另外，攝像機10B、10CW及麥克風(fēng)陣列20A的功能分別與聲音處理系統(tǒng)5A中的攝 像機10、lOAw及麥克風(fēng)陣列20的功能相同。
[0075] 此外，聲音處理系統(tǒng)5A、5B中設(shè)置的攝像機的臺數(shù)是任意的。另外，也可朗尋網(wǎng)絡(luò) 30、30A相互連接，在聲音處理系統(tǒng)5A-5B之間能夠進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送。
[007引圖2(A)是麥克風(fēng)陣列20的外觀圖。麥克風(fēng)陣列20是包括在圓盤狀的框體21中 配置的多個麥克風(fēng)22的結(jié)構(gòu)。多個麥克風(fēng)22沿著框體21的面地配置，沿著具有與框體21 相同的中屯、的小的圓形W及大的圓形該兩個同屯、圓形地配置。沿著小的圓形配置的多個麥 克風(fēng)22A具有相互的間隔窄、適于高的音域的特性。另一方面，沿著大的圓形配置的多個麥 克風(fēng)22B具有直徑大、適于低的音域的特性。
[0077] 圖2炬）是示出第3實施方式中的麥克風(fēng)陣列20C的外觀和麥克風(fēng)陣列20C與全 方位攝像機l〇E(參照圖9(A))的安