本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來(lái)巨大影響，直接關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。世界各國(guó)都在積極開(kāi)發(fā)新能源技術(shù)。電動(dòng)汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑?；旌蟿?dòng)力汽車同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢(shì)，在滿足汽車動(dòng)力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減排的有效路徑之一。

電池管理系統(tǒng)(Battery Management System，BMS)是電動(dòng)汽車的核心部件。BMS是連接車載動(dòng)力電池和電動(dòng)汽車的重要紐帶，其主要功能包括：電池物理參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；電池狀態(tài)估計(jì)；在線診斷與預(yù)警；充放電與預(yù)充控制；均衡管理和熱管理等。對(duì)電池管理系統(tǒng)產(chǎn)品的測(cè)試是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)階段需要開(kāi)展的重要工作。

BMS主要由三部分構(gòu)成：一個(gè)主控模塊、多個(gè)從控模塊和一個(gè)高壓模塊。目前針對(duì)從控模塊的編址工作主要是由人工完成。

然而，由于電池?cái)?shù)量眾多，物理分布較為復(fù)雜，對(duì)從控模塊進(jìn)行人工編址工作量大且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址方法和系統(tǒng)，從而降低工作量和出錯(cuò)概率。

本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案包括：

一種電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址方法，所述電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)包括主控模塊和n個(gè)從控模塊，主控模塊的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)線與n個(gè)從控模塊的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)線共同構(gòu)成封閉的串聯(lián)回路；主控模塊和n個(gè)從控模塊還分別連接到控制器局域網(wǎng)總線，其中n為大于等于2的正整數(shù)；該方法包括：

主控模塊向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括：

每個(gè)從控模塊分別將自身的編碼地址通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線上報(bào)到主控模塊；

當(dāng)主控模塊發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)缺失時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并重新通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別重新基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括：

每個(gè)從控模塊分別將自身的編碼地址通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線上報(bào)到主控模塊；

當(dāng)主控模塊發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)重復(fù)時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并重新通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別重新基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器局域網(wǎng)報(bào)文包含標(biāo)識(shí)符和用于承載編碼地址的數(shù)據(jù)域。

一種電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址系統(tǒng)，包括主控模塊和n個(gè)從控模塊，主控模塊的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)線與n個(gè)從控模塊的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)線共同構(gòu)成封閉的串聯(lián)回路；主控模塊和n個(gè)從控模塊還分別連接到控制器局域網(wǎng)總線，其中n為大于等于2的正整數(shù)；

主控模塊，用于向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；并用于在接收到地址設(shè)置完畢消息后通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

與主控模塊串聯(lián)的從控模塊，用于當(dāng)判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，用于依次分別基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)從控模塊，還分別用于將自身的編碼地址通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線上報(bào)到主控模塊；

主控模塊，還用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)缺失時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并重新通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

與主控模塊串聯(lián)的從控模塊，用于當(dāng)判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，還用于依次分別重新基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)從控模塊，還用于分別將自身的編碼地址通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線上報(bào)到主控模塊；

主控模塊，還用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)重復(fù)時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并重新通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；

與主控模塊串聯(lián)的從控模塊，還用于當(dāng)判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，還用于依次分別重新基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器局域網(wǎng)報(bào)文包含標(biāo)識(shí)符和用于承載編碼地址的數(shù)據(jù)域。

從上述技術(shù)方案可以看出，主控模塊向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已設(shè)置自身的編碼地址。因此，本發(fā)明實(shí)施方式采用固定占空比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)增量式編址，從控模塊不需要調(diào)整脈沖寬度調(diào)制占空比，軟硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低工作量和出錯(cuò)概率、

而且，本發(fā)明實(shí)施方式使用控制器局域網(wǎng)通信進(jìn)行地址校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)編址重復(fù)、缺失或新增從控模塊時(shí)，可以快速重新進(jìn)行自動(dòng)編址。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。

圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址方法流程圖。

圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車電池的從控模塊自動(dòng)編址系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明電動(dòng)CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀的示范性結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)部分，而并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。

電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)通常包括主控模塊、從控模塊與高壓模塊。高壓模塊一般為一個(gè)，通常用于采集整個(gè)電池包的總電壓、預(yù)充電壓、總電流和絕緣電阻值。從控模塊一般為多個(gè)(至少兩個(gè))，分別用于采集相應(yīng)電池模塊的電池參數(shù)。電池參數(shù)包括：電池模塊內(nèi)單體串?dāng)?shù)；電池模塊內(nèi)單體并數(shù)；電池模塊內(nèi)溫度采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)；電池類型；電池模塊總電壓；從控模塊內(nèi)部溫度；所有單體電池電壓信息；所有溫度采集點(diǎn)溫度信息；最高單體電池電壓值；最高溫度值；最高單體電池電壓值對(duì)應(yīng)的單體電池序號(hào)；最高溫度值對(duì)應(yīng)的溫度采集點(diǎn)序號(hào)；最低單體電池電壓值；最低溫度值；最低單體電池電壓值對(duì)應(yīng)的單體電池序號(hào)；最低溫度值對(duì)應(yīng)的溫度采集點(diǎn)序號(hào)；軟件版本號(hào)；硬件版本號(hào)；單體電池電壓合格范圍；溫度合格范圍；單體電池電壓檢測(cè)結(jié)果顯示燈狀態(tài)；溫度檢測(cè)結(jié)果顯示燈狀態(tài)，等等。

主控模塊一般為一個(gè)，用于從高壓模塊和從控模塊收集數(shù)據(jù)，并執(zhí)行生成電池控制命令等處理。

脈沖寬度調(diào)制(PWM)是汽車電子廣泛應(yīng)用的控制方式，電動(dòng)汽車也不例外。本發(fā)明實(shí)施方式利用PWM方式為從控模塊執(zhí)行增量式自動(dòng)編址，而且利用控制器局域網(wǎng)(CAN)通信方式進(jìn)行地址校驗(yàn)，不需要人工操作，顯著提高了電池管理系統(tǒng)生產(chǎn)和使用效率。

圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的自動(dòng)編址方法流程圖。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)包括主控模塊和n個(gè)從控模塊，主控模塊的PWM信號(hào)線與n個(gè)從控模塊的PWM信號(hào)線共同構(gòu)成封閉的串聯(lián)回路；主控模塊和n個(gè)從控模塊還分別連接到CAN總線上，其中n為大于等于2的正整數(shù)。

如圖1所示，該方法包括：

步驟101：主控模塊向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，并通過(guò)CAN總線發(fā)送包含唯一編碼地址的CAN報(bào)文。

步驟102：當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的PWM信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，從CAN報(bào)文中獲取唯一編碼地址，基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)。

步驟103：剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別基于主控模塊提供的CAN報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的PWM信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的CAN報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已設(shè)置自身的編碼地址。

可見(jiàn)，所有接入電池管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的從控模塊PWM信號(hào)線接線方式為串聯(lián)，而且初始PWM信號(hào)由主控模塊發(fā)出，最終回到主控模塊構(gòu)成串聯(lián)回路。比如，主控模塊發(fā)送初始占空比的PWM信號(hào)，主控模塊通過(guò)CAN總線發(fā)送編址指令1，從控模塊1接收初始占空比的PWM信號(hào)后按照編址指令1進(jìn)行自身地址設(shè)定，然后將PWM信號(hào)輸出給下一個(gè)從控模塊(即從控模塊2)，主控模塊停止發(fā)送初始占空比的PWM信號(hào)，同時(shí)主控模塊變更編址指令為編址指令2；從控模塊2接收初始占空比的PWM信號(hào)波后按照編址指令2進(jìn)行自身地址設(shè)定，然后將PWM信號(hào)輸出給下一個(gè)從控模塊(即從控模塊3)，從控模塊2停止發(fā)送初始占空比的PWM信號(hào)，同時(shí)主控模塊變更編址指令為3，以此類推，當(dāng)最后一個(gè)從控模塊完成地址設(shè)定后，全部編址操作完成，該模塊輸出初始占空比的PWM信號(hào)給主控模塊。主控模塊接收到該信號(hào)后，判斷編制指令是否為n+1，如果是，則n個(gè)從控模塊編址成功；如果不是，則編址失敗，需要重新編址。

而且，本發(fā)明實(shí)施方式使用CAN通信進(jìn)行地址校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)編址重復(fù)、缺失或新增從控模塊時(shí)，可以快速重新進(jìn)行自動(dòng)編址。

另外，本發(fā)明實(shí)施方式不增加硬件成本，操作簡(jiǎn)單方便。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括：

每個(gè)從控模塊分別將自身的編碼地址通過(guò)CAN總線上報(bào)到主控模塊；

當(dāng)主控模塊發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)缺失時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，并重新通過(guò)CAN總線發(fā)送包含唯一編碼地址的CAN報(bào)文；當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的PWM信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從CAN報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的CAN報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別重新基于主控模塊提供的CAN報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的PWM信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的CAN報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括：

每個(gè)從控模塊分別將自身的編碼地址通過(guò)CAN總線上報(bào)到主控模塊；

當(dāng)主控模塊發(fā)現(xiàn)從控模塊上報(bào)的編碼地址出現(xiàn)重復(fù)時(shí)，重新向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，并重新通過(guò)CAN總線發(fā)送包含唯一編碼地址的CAN報(bào)文；

當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的PWM信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，重新從CAN報(bào)文中獲取唯一編碼地址，重新基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的CAN報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)；

剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別重新基于主控模塊提供的CAN報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的PWM信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后重新向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再重新發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的CAN報(bào)文，并重新向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的PWM信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已重新設(shè)置自身的編碼地址。

在一個(gè)實(shí)施方式中，CAN報(bào)文包含標(biāo)識(shí)符和用于承載編碼地址的數(shù)據(jù)域。

圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車電池的從控模塊自動(dòng)編址系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。

如圖2所示，該系統(tǒng)包括主控模塊和n個(gè)從控模塊，主控模塊的PWM信號(hào)線與n個(gè)從控模塊的PWM信號(hào)線共同構(gòu)成封閉的串聯(lián)回路；主控模塊和n個(gè)從控模塊還分別連接到CAN總線上，其中n為大于等于2的正整數(shù)。

具體地，主控模塊的PWM信號(hào)輸出端連接到從控模塊1的PWM信號(hào)輸入端，主控模塊的PWM信號(hào)輸入端連接到從控模塊n的PWM信號(hào)輸出端；從控模塊1的PWM信號(hào)輸出端連接到從控模塊2的PWM信號(hào)輸入端；從控模塊2的PWM信號(hào)輸出端連接到從控模塊3的PWM信號(hào)輸入端；從控模塊3的PWM信號(hào)輸出端連接到從控模塊4的PWM信號(hào)輸入端；以此類推，直到從控模塊(n－1)的PWM信號(hào)輸出端連接到從控模塊n的PWM信號(hào)輸入端，而且從控模塊n的PWM信號(hào)輸出端連接到主控模塊的PWM信號(hào)輸入端。因此，主控模塊與n個(gè)從控模塊共同構(gòu)成PWM信號(hào)的串聯(lián)回路。也就是，主控模塊串聯(lián)從控模塊1；從控模塊1串聯(lián)從控模塊2；從控模塊2串聯(lián)從控模塊3…從控模塊n串聯(lián)主控模塊。

另外，主控模塊和n個(gè)從控模塊還分別連接到CAN總線上。

假定主控模塊與n個(gè)從控模塊中都預(yù)存初始占空比的預(yù)定值為50％，并約定編址指令獲取地址為0x200。

主控模塊向其串聯(lián)的從控模塊1發(fā)送初始占空比為50％的PWM信號(hào)波，并通過(guò)CAN總線發(fā)送編址指令1(地址為0x200)，該編址指令1的數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為1。

從控模塊1接收PWM信號(hào)波后進(jìn)行占空比校驗(yàn)。當(dāng)從控模塊1確認(rèn)占空比為50％后，分析收到的編址指令1(0x200)，發(fā)現(xiàn)該指令數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為1，則將自身地址設(shè)定為1，通過(guò)CAN總線向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息，生成占空比為50％的PWM信號(hào)并輸出給從控模塊2。

此時(shí)，從控模塊1編址成功，主控模塊收到地址設(shè)置完畢消息后，停止向從控模塊1發(fā)送PWM信號(hào)，并通過(guò)CAN總線發(fā)送編址指令2(地址為0x200)，該編址指令2的數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為2。

從控模塊2接收到從控模塊1發(fā)送的PWM信號(hào)后進(jìn)行占空比校驗(yàn)。當(dāng)從控模塊2確認(rèn)占空比為50％后，分析收到的編址指令2(0x200)，發(fā)現(xiàn)該指令數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為2，則將自身地址設(shè)定為2，通過(guò)CAN總線向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息，生成占空比為50％的PWM信號(hào)并輸出給從控模塊3。

此時(shí)，從控模塊2編址成功，主控模塊收到地址設(shè)置完畢消息后，通過(guò)CAN總線發(fā)送編址指令3(地址為0x200)，該編址指令3的數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為3。

從控模塊3接收到從控模塊2發(fā)送的PWM信號(hào)后進(jìn)行占空比校驗(yàn)。當(dāng)從控模塊3確認(rèn)占空比為50％后，分析收到的編址指令3(0x200)，發(fā)現(xiàn)該指令數(shù)據(jù)域的第一個(gè)字節(jié)為3，則將自身地址設(shè)定為3，通過(guò)CAN總線向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息，生成占空比為50％的PWM信號(hào)并輸出給從控模塊4。

以此類推，最后一個(gè)(即，第n個(gè))從控模塊完成地址設(shè)定后，全部編址操作完成，該模塊輸出50％占空比PWM信號(hào)到主控模塊。如果主控模塊收到該信號(hào)，判斷當(dāng)前編址指令第一個(gè)字節(jié)數(shù)值是否為(n+1)，如果是，則n個(gè)從控模塊編址成功；如果不是，則編址失敗，需要重新編址。

而且，本發(fā)明實(shí)施方式可以使用CAN通信進(jìn)行地址校驗(yàn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)編址重復(fù)或者缺失時(shí)，可以重新編址。

例如，n為12。在從控模塊1-12中，出現(xiàn)兩個(gè)模塊地址為2，或者缺少地址為2的從控模塊，則主控模塊重新發(fā)送50％占空比的初始PWM信號(hào)以及編址指令1進(jìn)行編址并重復(fù)上述流程，從而全部12個(gè)從控模塊實(shí)現(xiàn)重新編碼。

另外，本發(fā)明還可以為故障后更換的從控模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編址。舉例說(shuō)明：比如地址為5的從控模塊故障，更換為新的從控模塊后，電池管理系統(tǒng)主控模塊發(fā)現(xiàn)地址5缺失，則重新發(fā)送50％占空比的初始PWM信號(hào)以及編址指令1進(jìn)行編址并重復(fù)上述流程，從而全部12個(gè)從控模塊實(shí)現(xiàn)重新編碼。

圖3為本發(fā)明電動(dòng)CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀的示范性結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，可以在CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀的數(shù)據(jù)域中攜帶編碼地址，而且標(biāo)識(shí)符中可以設(shè)定用于區(qū)分指令的標(biāo)識(shí)符號(hào)。

綜上所述，主控模塊向與其串聯(lián)的從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線發(fā)送包含唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文；當(dāng)與主控模塊串聯(lián)的從控模塊判定接收到的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比為預(yù)定值時(shí)，從控制器局域網(wǎng)報(bào)文中獲取唯一編碼地址，基于獲取的唯一編碼地址設(shè)置自身的編碼地址，向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含另外的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；剩余的(n-1)個(gè)從控模塊中的每一個(gè)從控模塊，依次分別基于主控模塊提供的控制器局域網(wǎng)報(bào)文和串聯(lián)回路中的上一個(gè)從控模塊發(fā)送的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)設(shè)置自身的編碼地址，在設(shè)置完畢自身的編碼地址后向主控模塊發(fā)送地址設(shè)置完畢消息以由主控模塊再發(fā)送包含其他的唯一編碼地址的控制器局域網(wǎng)報(bào)文，并向串聯(lián)回路中的下一個(gè)從控模塊發(fā)送占空比為預(yù)定值的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，直到全部n個(gè)從控模塊都已設(shè)置自身的編碼地址。因此，本發(fā)明實(shí)施方式采用固定占空比的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)增量式編址，從控模塊不需要調(diào)整脈沖寬度調(diào)制占空比，軟硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低工作量和出錯(cuò)概率、

而且，本發(fā)明實(shí)施方式使用控制器局域網(wǎng)通信進(jìn)行地址校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)編址重復(fù)、缺失或新增從控模塊時(shí)，可以快速重新進(jìn)行自動(dòng)編址。

在本文中，“一個(gè)”并不表示將本發(fā)明相關(guān)部分的數(shù)量限制為“僅此一個(gè)”，并且“一個(gè)”不表示排除本發(fā)明相關(guān)部分的數(shù)量“多于一個(gè)”的情形。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等僅用于表示相關(guān)部分之間的相對(duì)位置關(guān)系，而非限定這些相關(guān)部分的絕對(duì)位置。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。