本發(fā)明涉及醫(yī)療顯示器領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像邊框的檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療顯示器是一種對(duì)亮度和分辨率等有特殊要求的專用顯示器，常用的醫(yī)療顯示器有診斷用顯示器和手術(shù)室用顯示器等。其中，診斷用顯示器用于顯示灰階圖像，特點(diǎn)是分辨率高、對(duì)比度高和亮度高；手術(shù)室用顯示器面向內(nèi)窺鏡等前端成像設(shè)備，用于顯示手術(shù)輔助信息的彩色圖像，特點(diǎn)是分辨率適中，亮度一般。為了提高醫(yī)療顯示器顯示圖像的質(zhì)量，通常需要對(duì)灰階圖像進(jìn)行醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(英文：Digital Imaging and Communications in Medicine，縮寫(xiě)：DICOM)校正，對(duì)彩色圖像進(jìn)行伽馬(英文：GAMMA)校正。

目前，已有一些顯示器可以同時(shí)顯示灰階圖像和彩色圖像。當(dāng)顯示器同時(shí)顯示灰階圖像和彩色圖像時(shí)，若僅采用DICOM校正或GAMMA校正中的一種方法進(jìn)行圖像校正，則會(huì)導(dǎo)致灰階圖像和彩色圖像中的一種圖像質(zhì)量較差。為了避免這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中的一種方法是先確定顯示器上顯示的圖像中的灰階區(qū)域和彩色區(qū)域，即若像素點(diǎn)的RGB(紅綠藍(lán))三個(gè)分量的數(shù)值相等，則確定該像素點(diǎn)是灰階點(diǎn)，若像素點(diǎn)的RGB三個(gè)分量的數(shù)值不相等，則確定該像素點(diǎn)是彩色點(diǎn)，將灰階點(diǎn)組成的區(qū)域確定為灰階區(qū)域，將彩色點(diǎn)組成的區(qū)域確定為彩色區(qū)域；然后對(duì)確定出的灰階區(qū)域進(jìn)行DICOM校正，對(duì)確定出的彩色區(qū)域進(jìn)行GAMMA校正，從而實(shí)現(xiàn)單個(gè)顯示器同時(shí)對(duì)灰階圖像和彩色圖像的高質(zhì)量顯示。

但是，采用上述方法，彩色圖像中出現(xiàn)的黑白色文字或黑白色標(biāo)記會(huì)被錯(cuò)誤的確定為灰階區(qū)域，若對(duì)彩色圖像中出現(xiàn)的黑白色文字或黑白色標(biāo)記進(jìn)行DICOM校正，則會(huì)導(dǎo)致圖像失真，甚至?xí)?dǎo)致醫(yī)生得出錯(cuò)誤的診斷結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種圖像邊框的檢測(cè)方法和裝置，能夠正確的確定出圖像的邊框，以便于后續(xù)確定每個(gè)圖像邊框所圍成的區(qū)域中 的圖像是彩色圖像還是灰階圖像，從而確定正確的校正方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像邊框的檢測(cè)方法，包括：

獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值；所述待檢測(cè)圖像的分辨率為N×M，N和M均為正整數(shù)；

根據(jù)所述待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)；根據(jù)所述待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均為正整數(shù)；

若所述第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為是；若所述第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為否；若所述第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為是；若所述第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為否；

根據(jù)所述水平線標(biāo)志和所述垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種圖像邊框的檢測(cè)裝置，包括：

獲取單元，用于獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值；所述待檢測(cè)圖像的分辨率為N×M，N和M均為正整數(shù)；

確定單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的所述待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)；根據(jù)所述獲取單元獲取的所述待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行 第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均為正整數(shù)；

標(biāo)記單元，用于若所述確定單元確定出所述第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為是；若所述確定單元確定出所述第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為否；若所述確定單元確定出所述第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為是；若所述確定單元確定出所述第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)，則將所述第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為否；

所述確定單元，還用于根據(jù)所述標(biāo)記單元標(biāo)記的所述水平線標(biāo)志和所述垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)方法和裝置，獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值，根據(jù)第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值以及該像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，以及是否是垂直邊框上的點(diǎn)，并進(jìn)行標(biāo)記，最后根據(jù)水平線標(biāo)志和垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠正確的確定出圖像的邊框，以便于后續(xù)確定每個(gè)圖像邊框所圍成的區(qū)域中的圖像是彩色圖像還是灰階圖像，從而針對(duì)不同的圖像確定相應(yīng)的校正方法。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊框的檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中確定圖像邊框上的點(diǎn)時(shí)所用的像素點(diǎn)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中flagh_hl的值為1的像素點(diǎn)以及flagh_vl的值為1的像素點(diǎn)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中確定水平邊框上的點(diǎn)時(shí)所用的像素點(diǎn)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中確定垂直邊框上的點(diǎn)時(shí)所用的像素點(diǎn)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中確定出的水平邊框的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中確定出的垂直邊框的示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中確定出的圖像邊框的示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像邊框的檢測(cè)裝置的組成示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像邊框的檢測(cè)方法，如圖1所示，包括：

S101、獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值。

其中，待檢測(cè)圖像的分辨率為N×M，N和M均為正整數(shù)。從水平方向上看，待檢測(cè)圖像每行包括N個(gè)像素點(diǎn)，從垂直方向上看，待檢測(cè)圖像每列包括M個(gè)像素點(diǎn)，即待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)總共有M行N列。

S102、根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)；根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)。

其中，2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均為正整數(shù)。本文中用p(i-1,j-1)表示第i-1行第j-1列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i-1,j)表示第i-1行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i-1,j+1)表示第i-1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i,j-1)表示第i行第j-1列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i,j)表示第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i,j+1)表示第i行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i+1,j-1)表示第i+1行第j-1列的像素點(diǎn)的亮度值，用p(i+1,j)表示第i+1行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，用 p(i+1,j+1)表示第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值。

如圖2所示，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)時(shí)，需要結(jié)合第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，以及該像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素點(diǎn)的亮度值。確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)時(shí)，也需要結(jié)合第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，以及該像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素點(diǎn)的亮度值。

需要說(shuō)明的是，S102中，可以先確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，再確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)；也可以先確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)，再確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

S103、若第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志(英文：flag of horizontal line，用flagh_hl(i,j)表示)標(biāo)記為是；若第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為否；若第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志(英文：flag of vertical line，用flagh_vl(i,j)表示)標(biāo)記為是；若第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為否。

其中，可以用flagh_hl(i,j)＝1表示水平線標(biāo)志為“是”，用flagh_hl(i,j)＝0表示水平線標(biāo)志為“否”，當(dāng)然也可以用其他方式表示水平線標(biāo)志為“是”和“否”，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。可以用flagh_vl(i,j)＝1表示垂直線標(biāo)志為“是”，用flagh_vl(i,j)＝0表示垂直線標(biāo)志為“否”，當(dāng)然也可以用其他方式表示垂直線標(biāo)志為“是”和“否”，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。

示例性的，如圖3所示，若確定出第3行第5列至第3行第13列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，且第10行第5列至第10行第13列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，則flagh_hl(3,5)＝1，flagh_hl(3,6)＝1，flagh_hl(3,7)＝1，flagh_hl(3,8)＝1，flagh_hl(3,9)＝1，flagh_hl(3,10)＝1，flagh_hl(3,11)＝1，flagh_hl(3,12)＝1，flagh_hl(3,13)＝1，flagh_hl(10,5)＝1，flagh_hl(10,6)＝1，flagh_hl(10,7)＝1，flagh_hl(10,8)＝1，flagh_hl(10,9)＝1，flagh_hl(10,10)＝1，flagh_hl(10,11)＝1，flagh_hl(10,12)＝1，flagh_hl(10,13)＝1，其他像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的flagh_hl為0。

如圖3所示，若確定出第3行第5列至第10行第5列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，且第3行第13列至第10行第13列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，則flagh_vl(3,5)＝1，flagh_vl(4,5)＝1，flagh_vl(5,5)＝1，flagh_vl(6,5)＝1，flagh_vl(7,5)＝1，flagh_vl(8,5)＝1，flagh_hl(9,5)＝1，flagh_vl(10,5)＝1，flagh_vl(3,13)＝1，flagh_vl(4,13)＝1，flagh_vl(5,13)＝1，flagh_vl(6,13)＝1，flagh_vl(7,13)＝1，flagh_vl(8,13)＝1，flagh_vl(9,13)＝1，flagh_vl(10,13)＝1，其他像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的flagh_vl為0。

S104、根據(jù)水平線標(biāo)志和垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。

具體的，可以將flagh_hl的值為1的像素點(diǎn)和flagh_vl的值為1的像素點(diǎn)進(jìn)行組合，得到圖像邊框。

示例性的，如圖3所示，flagh_hl的值為1的像素點(diǎn)包括：第3行第5列至第3行第13列的像素點(diǎn)，以及第10行第5列至第10行第13列的像素點(diǎn)，flagh_vl的值為1的像素點(diǎn)包括：第3行第5列至第10行第5列的像素點(diǎn)，以及第3行第13列至第10行第13列的像素點(diǎn)。將這些像素點(diǎn)進(jìn)行組合，可以得到圖3中的黑框區(qū)域即為圖像邊框。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)方法，獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值，根據(jù)第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值以及該像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，以及是否是垂直邊框上的點(diǎn)，并進(jìn)行標(biāo)記，最后根據(jù)水平線標(biāo)志和垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠正確的確定出圖像的邊框。由于實(shí)際應(yīng)用中，醫(yī)療顯示器上顯示的多幅圖像通常分別位于不同的矩形區(qū)域，每個(gè)矩形區(qū)域只可能包括灰階圖像和彩色圖像中的一種圖像，因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)方法，確定出圖像邊框(即圖像所在的矩形區(qū)域的邊框)后，便于后續(xù)確定每個(gè)圖像邊框所圍成的區(qū)域中的圖像是彩色圖像還是灰階圖像，從而針對(duì)不同的圖像確定相應(yīng)的校正方法，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中采用錯(cuò)誤的校正方法導(dǎo)致的圖像失真，避免誤導(dǎo)醫(yī)生得出錯(cuò)誤的診斷結(jié)果。

進(jìn)一步的，S102中根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，具體可以 包括：

若像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足下列公式一、二、三和四，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)；若像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足公式一、二、三和四，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)。

max{|p(i,j)-p(i,j-1)|,|p(i,j)-p(i,j+1)|}≤D1

公式一

公式二

max{A_i,i-1,A_i-1,i,A_i,i+1,A_i+1,i}≥D2

公式三

公式四

其中，

A_i,i-1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}

A_i-1,i＝max{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

A_i,i+1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}

A_i+1,i＝max{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

p(i,j)表示第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值，D1，D2，D3均為預(yù)設(shè)閾值。

下面結(jié)合圖4說(shuō)明上述公式的含義。

公式一的含義是：第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值與其左右兩個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的差值的最大值小于等于閾值，用于表示第i行第j列的像素點(diǎn)與其左右兩個(gè)像素點(diǎn)的亮度值差異不大。

公式二的含義是：圖4中第i行的三個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的平均值大于等于所有九個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的平均值，用于表示第i行的三個(gè)像素點(diǎn)的亮度值整體偏大。

公式三的含義是：圖4中第i行的像素點(diǎn)的亮度值的最大值與其上下行的像素點(diǎn)的亮度值的最小值的差值，以及其上下行的像素點(diǎn)的亮度值的最大值與第i行的像素點(diǎn)的亮度值的最小值的差值中，最大差值 大于等于閾值，用于表示第i行的像素點(diǎn)中，存在亮度值與其上下行的像素點(diǎn)的亮度值的差異較大的像素點(diǎn)。

公式四的含義是：圖4中第i行的每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值與第i-1行相同列對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的亮度值的差值之和，以及第i行的每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值與第i+1行相同列對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的亮度值的差值的絕對(duì)值之和中，最大和值大于等于閾值，用于表示第i行的像素點(diǎn)的亮度值與其上下行的像素點(diǎn)的亮度值的行間差值較大。

當(dāng)同時(shí)滿足上述公式時(shí)，可以推斷圖4中第i行的三個(gè)像素點(diǎn)可能是水平邊框上的一部分，這里取最中間的點(diǎn)，即第i行第j列的像素點(diǎn)，將其確定為水平邊框上的點(diǎn)。

可選的，S102中根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)，具體還可以包括：

若第i行第j-1列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足公式一、二、三和下列公式五，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)；若第i行第j-1列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足公式一、二、三和公式五，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)。

|p(i,j+1)-p(i,j)|≤D4

公式五

其中，D4為預(yù)設(shè)閾值。

公式五的含義是：第i行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值與第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值的差異不大。

進(jìn)一步的，S102中根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)，具體包括：

若像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足下列公式六、七、八和九，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)；若像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足公式六、七、八和九，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)。

max{|p(i,j)-p(i-1,j)|,|p(i,j)-p(i+1,j)|}≤D5

公式六

公式七

max{B_j,j-1,B_j-1,j,B_j,j+1,B_j+1,j}≥D6

公式八

公式九

其中，

B_j,j-1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}

B_j-1,j＝max{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

B_j,j+1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}

B_j+1,j＝max{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

D5，D6，D7均為預(yù)設(shè)閾值。

下面結(jié)合圖5說(shuō)明上述公式的含義。

公式六的含義是：第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值與其上下兩個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的差值的最大值小于等于閾值，用于表示第i行第j列的像素點(diǎn)與其上下兩個(gè)像素點(diǎn)的亮度值差異不大。

公式七的含義是：圖5中第j列的三個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的平均值大于等于所有九個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的平均值，用于表示第j列的三個(gè)像素點(diǎn)的亮度值整體偏大。

公式八的含義是：圖5中第j列的像素點(diǎn)的亮度值的最大值與其左右列的像素點(diǎn)的亮度值的最小值的差值，以及其左右行的像素點(diǎn)的亮度值的最大值與第j列的像素點(diǎn)的亮度值的最小值的差值中，最大差值大于等于閾值，用于表示第j列的像素點(diǎn)中，存在亮度值與其左右列的像素點(diǎn)的亮度值的差異較大的像素點(diǎn)。

公式九的含義是：圖5中第j列的每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值與第j-1列相同行對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的亮度值的差值之和，以及第j列的每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值與第j+1行相同列對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的亮度值的差值的絕對(duì)值之和中，最大和值大于閾值，用于表示第j列的像素點(diǎn)的亮度值與其左右 列的像素點(diǎn)的亮度值的列間差值較大。

當(dāng)同時(shí)滿足上述公式時(shí)，可以推斷圖5中第j列的三個(gè)像素點(diǎn)可能是垂直邊框上的一部分，這里取最中間的點(diǎn)，即第i行第j列的像素點(diǎn)，將其確定為垂直邊框上的點(diǎn)。

可選的，S102中根據(jù)待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)，還具體包括：

若所述第i-1行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足所述公式六、七、八和下列公式十，則確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)；若所述第i-1行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足所述公式六、七、八和所述公式十，則確定所述第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)。

|p(i+1,j)-p(i,j)|≤D8

公式十

其中，D8為預(yù)設(shè)閾值。

公式十的含義是：第i+1行第j列的像素點(diǎn)的亮度值與第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值的差異不大。

進(jìn)一步的，S104具體包括：

S104a、根據(jù)水平線標(biāo)志確定水平邊框。

S104b、根據(jù)垂直線標(biāo)志確定垂直邊框。

S104c、根據(jù)水平邊框和垂直邊框確定圖像邊框。

進(jìn)一步的，S104a具體包括：

若第i行存在P₁個(gè)連續(xù)且水平線標(biāo)志被標(biāo)記為是的像素點(diǎn)，則該P(yáng)₁個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)水平實(shí)線邊框；P₁≥X，P₁和X均為正整數(shù)，X為預(yù)設(shè)閾值。

若第i行存在R₁組像素點(diǎn)，且該R₁組像素點(diǎn)中的每一組像素點(diǎn)由Q₁個(gè)連續(xù)且水平線標(biāo)志被標(biāo)記為是的像素點(diǎn)和S₁個(gè)連續(xù)且水平線標(biāo)志被標(biāo)記為否的像素點(diǎn)構(gòu)成，則該R₁組像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)水平虛線邊框；R₁×(Q₁+S₁)≥X，R₁，Q₁和S₁均為正整數(shù)。

示例性的，圖6為按照上述方法確定出的四個(gè)水平實(shí)線邊框和兩 個(gè)水平虛線邊框。

進(jìn)一步的，在由P₁個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成的水平實(shí)線邊框中，可以將P₁個(gè)像素點(diǎn)中列標(biāo)最小的像素點(diǎn)確定為水平邊框的起始點(diǎn)，將P₁個(gè)像素點(diǎn)中列標(biāo)最大的像素點(diǎn)確定為水平邊框的終止點(diǎn)。在由R₁組像素點(diǎn)構(gòu)成的水平虛線邊框中，可以將第一組像素點(diǎn)中列標(biāo)最小的像素點(diǎn)確定為水平邊框的起始點(diǎn)，將最后一組像素點(diǎn)中列標(biāo)最大的像素點(diǎn)確定為水平邊框的終止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，S104b具體包括：

若第j列存在P₂個(gè)連續(xù)且垂直線標(biāo)志被標(biāo)記為是的像素點(diǎn)，則該P(yáng)₂個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)垂直實(shí)線邊框；P₂≥Y，P₂和Y均為正整數(shù)，Y為預(yù)設(shè)閾值。

若第j列存在R₂組像素點(diǎn)，且該R₂組像素點(diǎn)中的每一組像素點(diǎn)由Q₂個(gè)連續(xù)且垂直線標(biāo)志被標(biāo)記為是的像素點(diǎn)和S₂個(gè)連續(xù)且垂直線標(biāo)志被標(biāo)記為否的像素點(diǎn)構(gòu)成，則該R₂組像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)垂直虛線邊框；R₂×(Q₂+S₂)≥Y，R₂，Q₂和S₂均為正整數(shù)。

示例性的，圖7為按照上述方法確定出的四個(gè)垂直實(shí)線邊框和兩個(gè)垂直虛線邊框。

進(jìn)一步的，在由P₂個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成的垂直實(shí)線邊框中，可以將P₂個(gè)像素點(diǎn)中行標(biāo)最小的像素點(diǎn)確定為垂直邊框的起始點(diǎn)，將P₂個(gè)像素點(diǎn)中行標(biāo)最大的像素點(diǎn)確定為垂直邊框的終止點(diǎn)。在由R₂組像素點(diǎn)構(gòu)成的垂直虛線邊框中，可以將第一組像素點(diǎn)中行標(biāo)最小的像素點(diǎn)確定為垂直邊框的起始點(diǎn)，將最后一組像素點(diǎn)中行標(biāo)最大的像素點(diǎn)確定為垂直邊框的終止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，S104c具體包括：

若確定出的水平邊框的起始點(diǎn)為第i₁行第j₁列的像素點(diǎn)、終止點(diǎn)為第i₁行第j₂列的像素點(diǎn)，并且，確定出的垂直邊框的起始點(diǎn)為第i₂行第j₃列的像素點(diǎn)、終止點(diǎn)為第i₃行第j₃列的像素點(diǎn)，i₁≤i₂≤i₁+α或者i₃≤i₁≤i₃+α，j₁-β≤j₃≤j₁或者j₂≤j₃≤j₂+β，則將水平邊框與垂直邊框連接，構(gòu)成圖像邊框，α和β正整數(shù)。

其中，i₁≤i₂≤i₁+α表示垂直邊框的起始點(diǎn)在水平邊框所在行，或者，垂直邊框的起始點(diǎn)在水平邊框所在行的下方一定區(qū)域內(nèi)；i₃≤i₁≤i₃+α表 示垂直邊框的終止點(diǎn)在水平邊框所在行，或者，垂直邊框的終止點(diǎn)在水平邊框所在行的上方一定區(qū)域內(nèi)；j₁-β≤j₃≤j₁表示水平邊框的起始點(diǎn)在垂直邊框所在列，或者，水平邊框的起始點(diǎn)在垂直邊框所在列的右側(cè)一定區(qū)域內(nèi)；j₂≤j₃≤j₂+β表示水平邊框的終止點(diǎn)在垂直邊框所在列，或者，水平邊框的終止點(diǎn)在垂直邊框所在列的左側(cè)一定區(qū)域內(nèi)。

示例性的，圖8為按照上述方法確定出的圖像邊框，圖8中共包括3個(gè)圖像邊框。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)方法能夠正確的確定出圖像的邊框，以便于后續(xù)確定每個(gè)圖像邊框所圍成的區(qū)域中的圖像是彩色圖像還是灰階圖像，從而針對(duì)不同的圖像確定相應(yīng)的校正方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像邊框的檢測(cè)裝置，如圖9所示，包括：獲取單元21、確定單元22和標(biāo)記單元23。

獲取單元21，用于獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值；待檢測(cè)圖像的分辨率為N×M，N和M均為正整數(shù)。

確定單元22，用于根據(jù)獲取單元21獲取的待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上的點(diǎn)；據(jù)獲取單元21獲取的待檢測(cè)圖像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是垂直邊框上的點(diǎn)；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均為正整數(shù)。

標(biāo)記單元23，用于若確定單元22確定出第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為是；若確定單元22確定出第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水平線標(biāo)志標(biāo)記為否；若確定單元22確定出第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為是；若確定單元22確定出第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)，則將第i行第j列的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的垂直線標(biāo)志標(biāo)記為否。

確定單元22，還用于根據(jù)標(biāo)記單元23標(biāo)記的水平線標(biāo)志和垂直線 標(biāo)志確定圖像邊框。

進(jìn)一步的，確定單元22，具體用于若像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足上述公式一、二、三和四，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)；若像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足公式一、二、三和四，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)。

可選的，確定單元22，還具體用于若第i行第j-1列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足上述公式一、二、三和五，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)；若第i行第j-1列的像素點(diǎn)是水平邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足上述公式一、二、三和五，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是水平邊框上的點(diǎn)。

進(jìn)一步的，確定單元22，還具體用于若像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足上述公式六、七、八和九，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)；若像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足公式六、七、八和九，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)。

可選的，確定單元22，還具體用于若第i-1行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值同時(shí)滿足上述公式六、七、八和十，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)；若第i-1行第j列的像素點(diǎn)是垂直邊框上的點(diǎn)，且像素點(diǎn)的亮度值不同時(shí)滿足上述公式六、七、八和十，則確定第i行第j列的像素點(diǎn)不是垂直邊框上的點(diǎn)。

進(jìn)一步的，確定單元22，還具體用于根據(jù)水平線標(biāo)志確定水平邊框；根據(jù)垂直線標(biāo)志確定垂直邊框；根據(jù)水平邊框和垂直邊框確定圖像邊框。

進(jìn)一步的，確定單元22，還用于若確定出的水平邊框的起始點(diǎn)為第i₁行第j₁列的像素點(diǎn)、終止點(diǎn)為第i₁行第j₂列的像素點(diǎn)，并且，確定出的垂直邊框的起始點(diǎn)為第i₂行第j₃列的像素點(diǎn)、終止點(diǎn)為第i₃行第j₃列的像素點(diǎn)，i₁≤i₂≤i₁+α或者i₃≤i₁≤i₃+α，j₁-β≤j₃≤j₁或者j₂≤j₃≤j₂+β，則將水平邊框與垂直邊框連接，構(gòu)成圖像邊框，α和β正整數(shù)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)裝置中部分功能模塊的具體描述可以參考方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)內(nèi)容，本實(shí)施例這里不再詳細(xì)贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像邊框的檢測(cè)裝置，獲取待檢測(cè)圖像的像素點(diǎn)的亮度值，根據(jù)第i行第j列的像素點(diǎn)的亮度值以及該像素點(diǎn)周圍的八個(gè)像素點(diǎn)的亮度值，確定第i行第j列的像素點(diǎn)是否是水平邊框上 的點(diǎn)，以及是否是垂直邊框上的點(diǎn)，并進(jìn)行標(biāo)記，最后根據(jù)水平線標(biāo)志和垂直線標(biāo)志確定圖像邊框。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠正確的確定出圖像的邊框，以便于后續(xù)確定每個(gè)圖像邊框所圍成的區(qū)域中的圖像是彩色圖像還是灰階圖像，從而針對(duì)不同的圖像確定相應(yīng)的校正方法。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái) 計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(英文：processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(英文：Read-Only Memory，縮寫(xiě)：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：Random Access Memory，縮寫(xiě)：RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。