本公開涉及投影控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種投影控制方法及裝置、移動(dòng)設(shè)備、投影儀。

背景技術(shù)：

投影儀可以通過對(duì)畫面的投射，實(shí)現(xiàn)對(duì)畫面的放大展示，因而被廣泛應(yīng)用于教育教學(xué)、企業(yè)講座等各種場(chǎng)景。在理想狀態(tài)下，投影儀的投影鏡頭應(yīng)當(dāng)正向、垂直朝向幕布的中心位置進(jìn)行投影，以確保投影畫面不變形且位于幕布中央，便于用戶觀看。然而，由于環(huán)境限制等原因，導(dǎo)致投影儀并不能夠總是恰好滿足投影需求，需要由用戶主動(dòng)對(duì)投影儀進(jìn)行調(diào)整控制，才能夠獲得滿足用戶需求的投影畫面。

在相關(guān)技術(shù)中，用戶可以通過直接調(diào)整投影儀的擺放位置或投影姿態(tài)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的調(diào)整控制，但是很多情況下投影儀本身已經(jīng)被固定吊裝，難以對(duì)投影儀本身進(jìn)行姿態(tài)或位置變化。而除了對(duì)投影儀本身進(jìn)行調(diào)整之外，相關(guān)技術(shù)中的投影儀還提供了物理按鍵或在與投影儀建立連接的電子設(shè)備上提供虛擬按鍵，使得用戶可以通過觸發(fā)物理按鍵或虛擬按鍵對(duì)投影儀下發(fā)控制指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的調(diào)整控制。

但是，在基于物理按鍵或虛擬按鍵的控制過程中，需要用戶的視線同時(shí)聚焦和關(guān)注于控制按鍵的選擇、觸發(fā)以及投影畫面的變化，因而操作繁瑣、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種投影控制方法及裝置、移動(dòng)設(shè)備、投影儀，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種投影控制方法，包括：

確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：投影畫面的畫面形狀。

可選的，

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；和/或

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面位置。

可選的，在所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述控制指令用于指示所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

可選的，在所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

可選的，所述控制指令包括以下至少之一：用于調(diào)節(jié)所述投影儀的投影鏡頭的位置和/或角度的光學(xué)調(diào)節(jié)指令、用于調(diào)節(jié)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)的數(shù)碼調(diào)節(jié)指令。

可選的，還包括：

統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；

當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止根據(jù)所述空間姿態(tài)信息向所述投影儀下發(fā)控制指令。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種投影控制方法，包括：

獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

可選的，所述獲取控制指令，包括：

接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)自身的空間姿態(tài)信息而生成；

或者，確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息，并根據(jù)所述空間姿態(tài)信息生成所述控制指令。

可選的，所述確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息，包括：

接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息由所述移動(dòng)設(shè)備通過內(nèi)置的姿態(tài)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)得到；

或者，根據(jù)采集到的所述移動(dòng)設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，分析得到所述空間姿態(tài)信息。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：投影畫面的畫面形狀。

可選的，所述基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影，包括：

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；和/或

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面位置。

可選的，所述基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影，包括：

當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，控制所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

可選的，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例；所述基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影，包括：

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則控制以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則控制以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

可選的，所述基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影，包括以下至少之一：

根據(jù)所述投影參數(shù)對(duì)投影鏡頭的位置和/或角度進(jìn)行光學(xué)調(diào)節(jié)；

根據(jù)所述投影參數(shù)對(duì)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)碼調(diào)節(jié)。

可選的，還包括：

統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；

當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種投影控制裝置，包括：

確定單元，確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

發(fā)送單元，根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種投影控制裝置，包括：

獲取單元，獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

投影單元，基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種移動(dòng)設(shè)備，包括：如上述第三面實(shí)施例所述的任一種投影控制裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種投影儀，包括：如上述第四方面實(shí)施例所述的任一種投影控制裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第七方面，提供一種移動(dòng)設(shè)備，包括：

第一處理器；

用于存儲(chǔ)第一處理器可執(zhí)行指令的第一存儲(chǔ)器；

其中，所述第一處理器被配置為：

確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第八方面，提供一種投影儀，包括：

第二處理器；

用于存儲(chǔ)第二處理器可執(zhí)行指令的第二存儲(chǔ)器；

其中，所述第二處理器被配置為：

獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可知，本公開通過將移動(dòng)設(shè)備與投影儀建立連接，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)投影儀的投影畫面進(jìn)行投影控制，使得用戶僅需將視線聚焦于投影畫面的變化，而對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)控制則無(wú)需視線聚焦，則用戶能夠直接關(guān)注于對(duì)投影畫面的調(diào)整控制，有助于簡(jiǎn)化投影控制過程、提升控制效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種投影控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影儀管理頁(yè)面的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種基于手機(jī)的空間坐標(biāo)系的示意圖。

圖6-11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制場(chǎng)景的示意圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影儀管理頁(yè)面的示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種投影控制方法的流程圖。

圖14-16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制場(chǎng)景的示意圖。

圖17-18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制裝置的框圖。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于投影控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20-28是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖。

圖29是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種用于投影控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟102中，確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息。

在本實(shí)施例中，上述的投影控制方法可以應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備中，該移動(dòng)設(shè)備通過與投影儀建立連接，可以對(duì)投影儀進(jìn)行投影控制，以簡(jiǎn)化用戶操作。其中，移動(dòng)設(shè)備可以包括手機(jī)、平板等任意電子設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備與投影儀建立連接的方式可以包括藍(lán)牙、Wi-Fi等無(wú)線方式；當(dāng)然，移動(dòng)設(shè)備也可以通過諸如USB連接線與投影儀建立有線連接，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

在本實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部可以安裝有諸如陀螺儀、重力傳感器、加速度傳感器等元器件中至少之一，以檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備在空間中的位移、轉(zhuǎn)動(dòng)等姿態(tài)變化，并生成為相應(yīng)的空間姿態(tài)信息。

在本實(shí)施例中，可以通過創(chuàng)建移動(dòng)設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)軸線，以獲得移動(dòng)設(shè)備基于該預(yù)設(shè)軸線的位移長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度等空間姿態(tài)信息。例如，移動(dòng)設(shè)備通常呈長(zhǎng)方體或類似形狀，那么預(yù)設(shè)軸線可以平行于移動(dòng)設(shè)備的各條棱線，以構(gòu)成諸如空間三軸坐標(biāo)系等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空間姿態(tài)信息的有效記錄和表征。

在步驟104中，根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

在一實(shí)施例中，所述空間姿態(tài)信息可以包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，例如該轉(zhuǎn)動(dòng)屬性可以包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度等；相應(yīng)地，所述投影參數(shù)可以包括：投影畫面的畫面形狀。

可選的，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令可以用于指示縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿，并且該第一畫面邊沿的縮短量與該第一設(shè)備邊沿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)。比如，該第一畫面邊沿的縮短量可以正相關(guān)于該第一設(shè)備邊沿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大時(shí)相應(yīng)的縮短量也越大，使得用戶獲得“投影畫面與移動(dòng)設(shè)備同步變化”的應(yīng)用感受。類似地，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令可以用于指示加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿，并且該第二畫面邊沿的縮短量與該第二設(shè)備邊沿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)，比如該第二畫面邊沿的縮短量可以正相關(guān)于該第二設(shè)備邊沿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大時(shí)相應(yīng)的縮短量也越大。

當(dāng)然，控制指令對(duì)于第一畫面邊沿的縮短控制，以及對(duì)第二畫面邊沿的加長(zhǎng)控制，兩者實(shí)質(zhì)上是相互獨(dú)立的；實(shí)際上，控制指令可以僅用于指示對(duì)第一畫面邊沿的縮短，也可以僅用于指示第二畫面邊沿的加長(zhǎng)，還可以同時(shí)用于指示第一畫面邊沿的縮短和第二畫面邊沿的加長(zhǎng)，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

可選的，考慮到用戶握持移動(dòng)設(shè)備時(shí)，通常面對(duì)移動(dòng)設(shè)備的面板，因而當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備邊沿朝向背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明該第一設(shè)備邊沿朝向遠(yuǎn)離用戶的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以基于透視遠(yuǎn)離使得該第一設(shè)備邊沿在用戶的視野內(nèi)縮小，從而通過縮短投影畫面內(nèi)的第一畫面邊沿，使得對(duì)于投影畫面的形狀調(diào)整匹配于移動(dòng)設(shè)備自身的空間姿態(tài)變化，整個(gè)控制過程符合用戶的操控預(yù)期和行為習(xí)慣，可以幫助降低用戶的學(xué)習(xí)成本、提升操控效率。類似地，當(dāng)?shù)诙O(shè)備邊沿朝向面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可以基于透視遠(yuǎn)離使得該第二設(shè)備邊沿在用戶的視野內(nèi)增大，從而通過加長(zhǎng)投影畫面內(nèi)的第二畫面邊沿，使得對(duì)于投影畫面的形狀調(diào)整匹配于移動(dòng)設(shè)備自身的空間姿態(tài)變化，以降低用戶的學(xué)習(xí)成本、提升操控效率。

在另一實(shí)施例中，所述空間姿態(tài)信息可以包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性；相應(yīng)地，所述投影參數(shù)可以包括：所述投影畫面的畫面位置。

可選的，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述控制指令用于指示所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還可以包括所述投影畫面的縮放比例。

可選的，若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面，并且該第一預(yù)設(shè)比例的數(shù)值可以相關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的位移大小，比如該第一預(yù)設(shè)比例的數(shù)值可以正相關(guān)于位移大小，即移動(dòng)設(shè)備的位移越大時(shí)，該第一預(yù)設(shè)比例越大；若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面，并且該第二預(yù)設(shè)比例的數(shù)值可以相關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的位移大小，比如該第二預(yù)設(shè)比例的數(shù)值可以正相關(guān)于位移大小，即移動(dòng)設(shè)備的位移越大時(shí)，該第二預(yù)設(shè)比例越大。

實(shí)際上，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線移動(dòng)時(shí)，將投影畫面按照移動(dòng)設(shè)備的位移路徑進(jìn)行位移或縮放控制，使得投影畫面的顯示調(diào)整與移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)變化相匹配，可以降低用戶的學(xué)習(xí)成本、提升操控效率。

在本實(shí)施例中，控制指令可以包括以下至少之一：用于調(diào)節(jié)所述投影儀的投影鏡頭的位置和/或角度的光學(xué)調(diào)節(jié)指令(即基于投影鏡頭的光學(xué)調(diào)節(jié))、用于調(diào)節(jié)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)的數(shù)碼調(diào)節(jié)指令(即基于軟件控制的數(shù)字調(diào)節(jié))。實(shí)際上，對(duì)于投影鏡頭的光學(xué)調(diào)節(jié)可以參考相關(guān)技術(shù)中的光學(xué)梯形校正技術(shù)，以及對(duì)于畫面數(shù)據(jù)的數(shù)碼調(diào)節(jié)可以參考相關(guān)技術(shù)中的數(shù)碼梯形校正技術(shù)，此處不再贅述其具體的技術(shù)原理和實(shí)施細(xì)節(jié)。

在本實(shí)施例中，可以統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止根據(jù)所述空間姿態(tài)信息對(duì)所述投影儀下發(fā)控制指令。在該實(shí)施例中，由于用戶通過移動(dòng)設(shè)備對(duì)投影儀的控制過程中，必然需要對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行連續(xù)的空間移動(dòng)，使得空間姿態(tài)信息不斷變化；而當(dāng)空間姿態(tài)信息在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，表明用戶已經(jīng)停止了對(duì)投影參數(shù)的控制調(diào)整，因而可以自動(dòng)終止投影控制過程。并且，通過對(duì)投影控制的自動(dòng)識(shí)別和終止，無(wú)需用戶手動(dòng)觸發(fā)移動(dòng)設(shè)備或投影儀上的按鍵，可以避免用戶在觸發(fā)按鍵的過程中造成移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)變化，防止破壞已經(jīng)調(diào)整得到的投影參數(shù)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

在步驟202中，獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息。

在本實(shí)施例中，上述的投影控制方法可以應(yīng)用于投影儀上。其中，該投影儀可以為專用的投影設(shè)備；或者，也可以為具有投影功能的非專用投影設(shè)備，例如具有投影功能的手機(jī)、具有投影功能的筆記本電腦等，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

在一實(shí)施例中，投影儀可以接收移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)自身的空間姿態(tài)信息而生成。例如，該移動(dòng)設(shè)備可以通過內(nèi)置的陀螺儀等姿態(tài)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)得到該空間姿態(tài)信息，并生成相應(yīng)的控制指令。

在另一實(shí)施例中，投影儀可以主動(dòng)確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息，并根據(jù)所述空間姿態(tài)信息生成所述控制指令。其中，投影儀可以接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述空間姿態(tài)信息，比如該空間姿態(tài)信息可以由所述移動(dòng)設(shè)備通過內(nèi)置的陀螺儀等姿態(tài)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)得到；或者，投影儀可以主動(dòng)采集移動(dòng)設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，比如可以通過該投影儀上裝配的攝像頭實(shí)現(xiàn)該圖像采集操作，并進(jìn)一步分析得到移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息。

在步驟204中，基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

在一實(shí)施例中，所述空間姿態(tài)信息可以包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，例如轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向等；相應(yīng)地，所述投影參數(shù)可以包括：投影畫面的畫面形狀。

可選的，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以控制縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿，例如可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制對(duì)該第一畫面邊沿的縮短量。類似地，若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則控制加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿，例如可以根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制對(duì)該第二畫面邊沿的加長(zhǎng)量。

在另一實(shí)施例中，所述空間姿態(tài)信息可以包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性；相應(yīng)地，所述投影參數(shù)可以包括：所述投影畫面的畫面位置。

可選的，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，控制所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

而當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例；那么，若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則控制以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面；若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則控制以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

在本實(shí)施例中，所述根據(jù)所述空間姿態(tài)信息對(duì)投影畫面進(jìn)行投影控制，可以包括以下至少之一：根據(jù)所述投影參數(shù)調(diào)節(jié)投影鏡頭的位置和/或角度，即光學(xué)調(diào)節(jié)；根據(jù)所述投影參數(shù)對(duì)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，即數(shù)字調(diào)節(jié)或數(shù)碼調(diào)節(jié)。

在本實(shí)施例中，可以統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

由上述實(shí)施例可知，本公開通過將移動(dòng)設(shè)備與投影儀建立連接，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)投影儀的投影畫面進(jìn)行投影控制，使得用戶僅需將視線聚焦于投影畫面的變化，而對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)控制則無(wú)需視線聚焦，則用戶能夠直接關(guān)注于對(duì)投影畫面的調(diào)整控制，有助于簡(jiǎn)化投影控制過程、提升控制效率。

下面以手機(jī)與投影儀之間的交互處理為例，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本公開的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種投影控制方法的流程圖，如圖3所示，該方法應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備上，該手機(jī)通過對(duì)自身空間姿態(tài)信息的采集和處理，可以向投影儀下發(fā)相應(yīng)的控制指令，使得投影儀僅通過執(zhí)行該控制指令即可完成對(duì)投影畫面的調(diào)節(jié)控制，從而可以直接使用相關(guān)技術(shù)中的投影儀即可，無(wú)需對(duì)投影儀進(jìn)行專門改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)技術(shù)的兼容。該方法可以包括以下步驟：

在步驟302中，手機(jī)與投影儀之間建立連接。

在本實(shí)施例中，手機(jī)可以通過藍(lán)牙與投影儀建立連接，當(dāng)然本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。其中，在完成連接建立后，手機(jī)根據(jù)在用戶的觸發(fā)下進(jìn)入遙控狀態(tài)，從而通過本公開的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)對(duì)投影儀的投影控制。

舉例而言，在一種情況下，手機(jī)上可以示出如圖4所示的投影儀管理頁(yè)面，并在該頁(yè)面內(nèi)示出“投影校正”選項(xiàng)，以使得用戶可以通過觸發(fā)該選項(xiàng)，以使得手機(jī)切換至上述的遙控狀態(tài)。

在另一種情況下，可以通過預(yù)設(shè)語(yǔ)音命令使手機(jī)進(jìn)入遙控狀態(tài)。例如，當(dāng)手機(jī)接收到“啟動(dòng)遙控任務(wù)”或類似的語(yǔ)音時(shí)，可以主動(dòng)切換至遙控狀態(tài)。

當(dāng)然，投影儀上可以包含一連接觸發(fā)按鍵，使得用戶點(diǎn)擊該連接觸發(fā)按鍵后，投影儀可以向外發(fā)送連接請(qǐng)求，并當(dāng)手機(jī)掃描并響應(yīng)于該連接請(qǐng)求時(shí)，完成手機(jī)與投影儀之間的連接建立。

在步驟304中，手機(jī)確定自身的空間姿態(tài)信息。

在本實(shí)施例中，假定用戶通過手機(jī)對(duì)投影儀進(jìn)行梯形校正，即修正投影畫面的形狀，可以通過用戶對(duì)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的形狀調(diào)整。例如，當(dāng)手機(jī)內(nèi)置有陀螺儀、重力傳感器、加速度傳感器等姿態(tài)檢測(cè)組件時(shí)，該姿態(tài)檢測(cè)組件可以對(duì)手機(jī)繞預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行采集，以作為該手機(jī)的空間姿態(tài)信息。

例如圖5所示，手機(jī)通常呈長(zhǎng)方體或類似形狀，因而可以將上述的預(yù)設(shè)軸線沿手機(jī)的設(shè)備邊沿(即棱線)配置，以構(gòu)成圖5所示的XYZ空間坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系包含沿手機(jī)各條設(shè)備邊沿的X軸、Y軸和Z軸。那么，手機(jī)的空間姿態(tài)信息可以包括該手機(jī)沿X軸、Y軸或Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度等。

在步驟306中，手機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)相應(yīng)的控制指令。

在本實(shí)施例中，當(dāng)手機(jī)與投影儀建立連接后，該手機(jī)可以向投影儀下發(fā)相應(yīng)的控制指令，該控制指令包括以下至少之一：針對(duì)投影儀的投影鏡頭的第一調(diào)節(jié)指令、針對(duì)上述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)的第二調(diào)節(jié)指令。

其中，第一調(diào)節(jié)指令用于控制投影儀的投影鏡頭的光學(xué)參數(shù)，比如轉(zhuǎn)動(dòng)角度等角度參數(shù)、鏡片間距等位置參數(shù)或者其他參數(shù)等，從而通過光學(xué)手段調(diào)節(jié)投影畫面的顯示屬性。而第二調(diào)節(jié)指令用于控制投影儀的投影畫面的畫面數(shù)據(jù)，比如控制投影儀通過軟件插值算法對(duì)投影畫面進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)基于數(shù)字(或數(shù)碼)手段調(diào)節(jié)投影畫面的顯示屬性。

在投影鏡頭的光學(xué)性能允許的范圍內(nèi)，投影儀可以盡可能地按照控制指令調(diào)整投影鏡頭的光學(xué)參數(shù)，以避免影響投影畫面的畫面質(zhì)量；而當(dāng)投影鏡頭的光學(xué)性能無(wú)法滿足或無(wú)法完全滿足控制指令時(shí)，投影儀可以采用數(shù)字手段實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的畫面數(shù)據(jù)調(diào)整，以達(dá)到用戶所需的畫面調(diào)節(jié)需求。

在步驟308中，投影儀通過執(zhí)行控制指令，對(duì)投影畫面進(jìn)行投影控制。

在本實(shí)施例中，投影畫面的梯形校正可以包括：縱向校正和橫向校正。

1)縱向校正

如圖6所示，示出了一示例性實(shí)施例的通過手機(jī)對(duì)投影儀進(jìn)行縱向梯形校正的場(chǎng)景示意圖。假定由于投影儀的鏡頭過于偏向下方，導(dǎo)致幕布上得到的投影畫面呈現(xiàn)圖6所示的梯形，該梯形的上底長(zhǎng)于下底。當(dāng)手機(jī)與投影畫面呈現(xiàn)圖6所示的空間姿態(tài)和形狀時(shí)，手機(jī)在圖6的上邊沿對(duì)應(yīng)于投影畫面的梯形上底、下邊沿對(duì)應(yīng)于投影畫面的梯形下底、左邊沿對(duì)應(yīng)于投影畫面的梯形左腰、右邊沿對(duì)應(yīng)于投影畫面的梯形右腰。換言之，當(dāng)任一設(shè)備邊沿在手機(jī)上的相對(duì)位置，與任一畫面邊沿在投影畫面上的相對(duì)位置相同時(shí)，確定該任一設(shè)備邊沿對(duì)應(yīng)于該任一畫面邊沿。

那么，當(dāng)手機(jī)沿預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，針對(duì)手機(jī)上發(fā)生空間姿態(tài)變化的設(shè)備邊沿，控制調(diào)整投影畫面上對(duì)應(yīng)的畫面邊沿長(zhǎng)度，以使得整個(gè)投影畫面隨之實(shí)現(xiàn)形狀調(diào)整。其中，設(shè)備邊沿與畫面邊沿之間的調(diào)整關(guān)系可以包括：

以手機(jī)繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)為例。根據(jù)用戶的正常使用習(xí)慣，通常將手機(jī)的面板朝向用戶自身、背板遠(yuǎn)離用戶，那么如圖7所示，當(dāng)該手機(jī)繞X軸實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得手機(jī)的上邊沿朝向背板方向移動(dòng)、下邊沿朝向面板方向移動(dòng)，那么針對(duì)投影畫面中對(duì)應(yīng)于上邊沿的梯形上底可以做縮短處理、針對(duì)投影畫面中對(duì)應(yīng)于下邊沿的梯形下底可以做加長(zhǎng)處理，從而將梯形調(diào)整為矩形。其中，在執(zhí)行縮短處理或加長(zhǎng)處理時(shí)，縮短或加長(zhǎng)的數(shù)值可以正相關(guān)于手機(jī)繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大時(shí)，相應(yīng)的縮短量或加長(zhǎng)量也越大，可使用戶獲得“投影畫面變化與手機(jī)姿態(tài)變化”的同步感，以提升用戶的使用體驗(yàn)。

可選的，如圖7所示，基于手機(jī)與用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)手機(jī)繞X軸實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上邊沿遠(yuǎn)離用戶、下邊沿靠近用戶，使得上邊沿在用戶視線基于透視原理而縮小、下邊沿在用戶視線基于透視原理而增大，因而通過使得投影畫面中的梯形上底縮短、梯形下底加大，使得投影畫面的變化符合手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向用戶呈現(xiàn)的變化、符合用戶的操控預(yù)期，因而有助于降低用戶的學(xué)習(xí)成本、提升操控效率。當(dāng)然，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求，修改手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與投影控制之間的關(guān)系，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

在圖7所示的實(shí)施例中，出于對(duì)幕布的合理使用，實(shí)際上可能僅需對(duì)投影畫面的梯形下底進(jìn)行加大即可；但是，由于手機(jī)的上邊沿、下邊沿均產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，因而導(dǎo)致投影畫面的梯形下底被加大的同時(shí)，梯形上底被縮短。那么，為了確保對(duì)幕布盡可能大地合理占用，如圖8所示，可以控制手機(jī)的上邊沿不動(dòng)、下邊沿繞X軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得投影畫面中僅梯形下底被加大、而梯形上底則不變化。

當(dāng)然，投影畫面還可能出現(xiàn)梯形上底小于梯形下底的情況，那么通過控制手機(jī)繞X軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的梯形校正，此處不再贅述。

2)橫向校正

如圖9所示，示出了一示例性實(shí)施例的通過手機(jī)對(duì)投影儀進(jìn)行橫向梯形校正的場(chǎng)景示意圖。假定由于投影儀的鏡頭過于偏向右方，導(dǎo)致幕布上得到的投影畫面呈現(xiàn)圖9所示的梯形，該梯形的左腰長(zhǎng)于右腰。當(dāng)手機(jī)與投影畫面呈現(xiàn)圖9所示的空間姿態(tài)和形狀時(shí)，手機(jī)與投影畫面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系與圖6相同，此處不再贅述。

以手機(jī)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)為例。如圖10所示，當(dāng)該手機(jī)繞X軸實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得手機(jī)的左邊沿朝向背板方向移動(dòng)、右邊沿朝向面板方向移動(dòng)，那么針對(duì)投影畫面中對(duì)應(yīng)于左邊沿的梯形左腰可以做縮短處理、針對(duì)投影畫面中對(duì)應(yīng)于右邊沿的梯形右腰可以做加長(zhǎng)處理，從而將梯形調(diào)整為矩形。

其中，如圖10所示，基于手機(jī)與用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)手機(jī)繞Y軸實(shí)現(xiàn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左邊沿遠(yuǎn)離用戶、右邊沿靠近用戶，使得左邊沿在用戶視線基于透視原理而縮小、右邊沿在用戶視線基于透視原理而增大，因而通過使得投影畫面中的梯形左腰縮短、梯形右腰加大，使得投影畫面的變化符合手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向用戶呈現(xiàn)的變化、符合用戶的操控預(yù)期，因而有助于降低用戶的學(xué)習(xí)成本、提升操控效率。當(dāng)然，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求，修改手機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與投影控制之間的關(guān)系，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。

在圖10所示的實(shí)施例中，出于對(duì)幕布的合理使用，實(shí)際上可能僅需對(duì)投影畫面的梯形右腰進(jìn)行加大即可；但是，由于手機(jī)的左邊沿、右邊沿均產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，因而導(dǎo)致投影畫面的梯形右腰被加大的同時(shí)，梯形左腰被縮短。那么，為了確保對(duì)幕布盡可能大地合理占用，如圖11所示，可以控制手機(jī)的左邊沿不動(dòng)、右邊沿繞Y軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得投影畫面中僅梯形右腰被加大、而梯形左腰則不變化。

當(dāng)然，投影畫面還可能出現(xiàn)梯形左腰小于梯形右腰的情況，那么通過控制手機(jī)繞Y軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的梯形校正，此處不再贅述。

此外，投影畫面可能同時(shí)存在縱向和橫向的校正需求，那么手機(jī)可以同時(shí)發(fā)生繞多個(gè)預(yù)設(shè)軸線的空間轉(zhuǎn)動(dòng)，手機(jī)可以分別根據(jù)繞每一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，生成對(duì)投影儀的控制指令，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)手機(jī)繞任一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以記錄轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)值，控制投影畫面的畫面邊沿的縮放長(zhǎng)度。當(dāng)投影畫面呈現(xiàn)為梯形時(shí)，投影儀可以確定該梯形與幕布之間的透視角度，從而在對(duì)投影畫面的畫面邊沿進(jìn)行縮放控制時(shí)，可使投影畫面對(duì)應(yīng)的透視角度變化量配合于手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，比如使得透視角度變化量等于轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的預(yù)設(shè)倍數(shù)(如2倍或其他倍數(shù)；當(dāng)倍數(shù)大于1時(shí)，有助于減小用戶對(duì)手機(jī)的調(diào)節(jié)角度；當(dāng)倍數(shù)小于1時(shí)，有助于用戶實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的角度調(diào)節(jié))，使得投影畫面與手機(jī)之間實(shí)現(xiàn)同步變化。

在步驟310中，手機(jī)向投影儀下發(fā)終止指令，以終止投影儀對(duì)投影畫面的投影控制。

在一實(shí)施例中，如圖12所示，手機(jī)可以在投影儀管理頁(yè)面內(nèi)提供諸如“終止校正”的操控選項(xiàng)，使得當(dāng)檢測(cè)到該操控選項(xiàng)被觸發(fā)時(shí)，手機(jī)可以向投影儀發(fā)送終止指令。

然而，用戶在通過上述的操控選項(xiàng)進(jìn)行控制時(shí)，需要通過手指對(duì)該操控選項(xiàng)進(jìn)行點(diǎn)擊，才能夠?qū)崿F(xiàn)觸發(fā)；而在用戶執(zhí)行點(diǎn)擊操作時(shí)，很可能導(dǎo)致手機(jī)的空間姿態(tài)發(fā)生變化，造成對(duì)投影畫面的誤操控。

因此，為了避免上述誤操控的情形，在另一實(shí)施例中，用戶在完成校正后可以維持手機(jī)的空間姿態(tài)不變(或者變化量小于預(yù)設(shè)閾值)，而手機(jī)可以統(tǒng)計(jì)自身空間姿態(tài)信息的變化量，從而當(dāng)該變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，向投影儀發(fā)送終止指令，以終止基于上述空間姿態(tài)信息對(duì)投影儀的投影控制。那么，由于用戶不需要查找和點(diǎn)擊手機(jī)上的操控選項(xiàng)，使其能夠穩(wěn)定地維持手機(jī)的空間姿態(tài)，從而可以有效避免上述誤操控的發(fā)生。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制方法的流程圖，如圖13所示，該方法應(yīng)用于投影儀，可以包括以下步驟：

在步驟1302中，手機(jī)與投影儀之間建立連接。

在步驟1304中，手機(jī)確定自身的空間姿態(tài)信息。

步驟1302-1304可以參考圖3所示的步驟302-304，此處不再贅述。

在步驟1306中，投影儀接收手機(jī)發(fā)送的空間姿態(tài)信息。

在本實(shí)施例中，假定用戶通過手機(jī)控制投影儀的投影畫面在幕布上的位置，或者控制縮放投影畫面，那么手機(jī)可以通過內(nèi)置的姿態(tài)檢測(cè)組件，獲取自身沿預(yù)設(shè)軸線的位移方向和位移長(zhǎng)度，以作為上述的空間姿態(tài)信息，并發(fā)送至投影儀進(jìn)行投影控制。

在本實(shí)施例中，投影儀還可以主動(dòng)采集手機(jī)的空間姿態(tài)信息。例如，投影儀上可以裝配有攝像頭，該攝像頭可以用作對(duì)手機(jī)進(jìn)行圖像采集，并通過對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，即可確定出該手機(jī)的空間姿態(tài)信息。

在步驟1308中，投影儀根據(jù)空間姿態(tài)信息對(duì)投影畫面進(jìn)行投影控制。

1)平移控制

在本實(shí)施例中，當(dāng)手機(jī)沿預(yù)設(shè)軸線發(fā)生位移時(shí)，若該預(yù)設(shè)軸線平行于手機(jī)面板(或背板)時(shí)，投影儀可以根據(jù)位移方向和位移大小，控制投影畫面沿該預(yù)設(shè)軸線進(jìn)行位移。

如圖14所示，手機(jī)與投影儀之間通過藍(lán)牙建立連接，且用戶通過手機(jī)對(duì)投影儀的投影畫面進(jìn)行平移控制。假定手機(jī)沿X軸向右側(cè)發(fā)生位移，則投影儀通過對(duì)該手機(jī)的空間姿態(tài)信息進(jìn)行分析后，可以控制投影畫面同樣沿X軸向右側(cè)發(fā)生位移；其中，投影畫面的位移長(zhǎng)度可以為手機(jī)的位移大小的n(n＞0)倍。進(jìn)一步地，用戶可以通過預(yù)設(shè)觸發(fā)操作，通知上述n的數(shù)值；例如，當(dāng)投影畫面的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離較大時(shí)，可以設(shè)置較大n值，比如使得n＞1，使得用戶只需要稍微移動(dòng)手機(jī)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)投影畫面的長(zhǎng)距離移動(dòng)；而當(dāng)投影畫面的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的距離較小時(shí)，可以設(shè)置較小n值，比如使得n≤1，使得用戶能夠更為精細(xì)地控制投影畫面進(jìn)行平移。

類似地，用戶還可以控制手機(jī)沿X軸向左移動(dòng)、沿Y軸朝上下方向移動(dòng)等，控制過程與上述過程相似，此處不再贅述。其中，用戶可以控制手機(jī)沿斜向移動(dòng)，如圖15所示，當(dāng)手機(jī)向右上方移動(dòng)時(shí)，可以分解為分別沿X軸向右移動(dòng)、沿Y軸向上移動(dòng)，那么投影儀可以據(jù)此對(duì)投影畫面進(jìn)行移動(dòng)控制，使其朝向右上方發(fā)生平移。

2)縮放控制

在本實(shí)施例中，當(dāng)手機(jī)沿預(yù)設(shè)軸線發(fā)生位移時(shí)，若該預(yù)設(shè)軸線垂直于手機(jī)面板(或背板)時(shí)，投影儀可以根據(jù)位移方向和位移大小，控制投影畫面實(shí)現(xiàn)縮放。

如圖16所示，當(dāng)手機(jī)的位移方向?yàn)檠豘軸朝向面板方向移動(dòng)時(shí)，由于用戶在握持手機(jī)上通常會(huì)面對(duì)手機(jī)面板，因而基于兩者的透視關(guān)系使得手機(jī)在用戶的視線內(nèi)變大，那么可以控制放大投影畫面，以使其符合用戶對(duì)手機(jī)的操控感受和習(xí)慣；類似地，當(dāng)手機(jī)的位移方向?yàn)槌虮嘲宸较蛞苿?dòng)時(shí)，可以控制縮小投影畫面。當(dāng)然，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求，修改手機(jī)的位移方向與投影控制之間的關(guān)系，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。在對(duì)投影畫面進(jìn)行放大或縮小時(shí)，可以根據(jù)位移大小確定出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)比例，并按照該預(yù)設(shè)比例對(duì)該投影畫面進(jìn)行放大或縮小處理。

在步驟1310中，投影儀按照預(yù)設(shè)邏輯，結(jié)束對(duì)投影畫面的投影控制。

在一實(shí)施例中，投影儀或手機(jī)上可以提供終止按鍵，當(dāng)用戶觸發(fā)該終止按鍵時(shí)，控制投影儀終止投影控制。

在另一實(shí)施例中，投影儀可以統(tǒng)計(jì)手機(jī)的空間姿態(tài)信息的變化量；當(dāng)該變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以終止根據(jù)手機(jī)的空間姿態(tài)信息實(shí)現(xiàn)的投影控制。該過程可以參考圖3所示的步驟310，此處不再贅述。

需要說明的是：

以上分別結(jié)合圖3和圖13等對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行舉例說明，雖然在圖3所示的實(shí)施例中，由手機(jī)根據(jù)自身的空間姿態(tài)信息而生成相應(yīng)的控制指令，使得投影儀僅需要執(zhí)行該控制指令即可實(shí)現(xiàn)投影控制，而在圖13所示的實(shí)施例中，投影儀需要對(duì)手機(jī)的空間姿態(tài)信息進(jìn)行處理，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)自身的投影控制(即投影儀自行生成控制指令)，但是除了控制指令的生成方式不同之外，其他技術(shù)特征可以在兩個(gè)實(shí)施例之間共用。例如在圖3所示的實(shí)施例中，針對(duì)手機(jī)繞預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，描述了對(duì)投影畫面的梯形校正方案，該方案實(shí)際上同樣適用于圖13所示的實(shí)施例；類似地，圖13中針對(duì)手機(jī)沿預(yù)設(shè)軸線發(fā)生位移的情況，描述了對(duì)投影畫面進(jìn)行平移或縮放的控制方案，該方案同樣適用于圖3所示的實(shí)施例。此處不再一一贅述。

同時(shí)，同一實(shí)施例中，實(shí)際上還可能同時(shí)發(fā)生圖3所示的梯形校正和圖13所示的畫面平移或縮放，并且通過將兩種方案相結(jié)合時(shí)，可能提升對(duì)畫面的調(diào)節(jié)效率。例如，當(dāng)用戶通過轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)而將投影畫面調(diào)節(jié)至圖10所示的矩形時(shí)，所希望對(duì)該投影畫面進(jìn)行放大，則可以進(jìn)一步控制手機(jī)朝向面板方向移動(dòng)即可。

與前述的投影控制方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開還提供了投影控制裝置的實(shí)施例。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制裝置框圖。參照?qǐng)D17，該裝置應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備，該裝置可以包括：確定單元1701和發(fā)送單元1702；其中：

確定單元1701，被配置為確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

發(fā)送單元1702，被配置為根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面形狀。

可選的，

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；和/或

若所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述控制指令用于指示加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。

可選的，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面位置。

可選的，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述控制指令用于指示所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

可選的，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面；

若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則所述控制指令用于指示以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

可選的，所述控制指令包括以下至少之一：用于調(diào)節(jié)所述投影儀的投影鏡頭的位置和/或角度的光學(xué)調(diào)節(jié)指令、用于調(diào)節(jié)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)的數(shù)碼調(diào)節(jié)指令。

如圖18所示，圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖17所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：統(tǒng)計(jì)單元1703和終止單元1704；其中：

統(tǒng)計(jì)單元1703，被配置為統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；

終止單元1704，被配置為當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止根據(jù)所述空間姿態(tài)信息向所述投影儀下發(fā)控制指令。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

相應(yīng)的，本公開還提供一種投影控制裝置，包括：第一處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的第一存儲(chǔ)器；其中，所述第一處理器被配置為：確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

相應(yīng)的，本公開還提供一種移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括上述圖17-18中所述的任一種投影控制裝置。可選的，該移動(dòng)設(shè)備包括有第一存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上第一處理器執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：確定移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；根據(jù)所述空間姿態(tài)信息，向投影儀下發(fā)控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影儀基于所述空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于投影控制的裝置1900的框圖。例如，裝置1900可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D19，裝置1900可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1902，存儲(chǔ)器1904，電源組件1906，多媒體組件1908，音頻組件1910，輸入/輸出(I/O)的接口1912，傳感器組件1914，以及通信組件1916。

處理組件1902通常控制裝置1900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1902可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1920來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1902可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1902和其他組件之間的交互。例如，處理組件1902可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1908和處理組件1902之間的交互。

存儲(chǔ)器1904被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1906為裝置1900的各種組件提供電力。電源組件1906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1908包括在所述裝置1900和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1908包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1910被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1910包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1904或經(jīng)由通信組件1916發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1910還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1912為處理組件1902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1914包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1900提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1914可以檢測(cè)到裝置1900的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1914還可以檢測(cè)裝置1900或裝置1900一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1900接觸的存在或不存在，裝置1900方位或加速/減速和裝置1900的溫度變化。傳感器組件1914可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1914還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1916被配置為便于裝置1900和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置1900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1916經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1916還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1900可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1904，上述指令可由裝置1900的處理器1920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

與前述的投影控制方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開還提供了投影控制裝置的實(shí)施例。

圖20是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影控制裝置框圖。參照?qǐng)D20，該裝置應(yīng)用于投影儀，該裝置可以包括：獲取單元2001和投影單元2002。其中：

獲取單元2001，被配置為獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；

投影單元2002，被配置為基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

如圖21所示，圖21是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述獲取單元2001包括：接收子單元2001A；其中：

所述接收子單元，被配置為接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)自身的空間姿態(tài)信息而生成。

如圖22所示，圖22是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述獲取單元2001包括確定子單元2001B和生成子單元2001C；其中：

所述確定子單元2001B，被配置為確定所述移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息；

所述生成子單元2001C，被配置為根據(jù)所述空間姿態(tài)信息生成所述控制指令。

如圖23所示，圖23是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖22所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，確定子單元2001B可以包括：接收模塊2001B1和分析模塊2001B2；其中：

所述接收模塊2001B1被配置為接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所述空間姿態(tài)信息；其中，所述空間姿態(tài)信息由所述移動(dòng)設(shè)備通過內(nèi)置的姿態(tài)檢測(cè)組件進(jìn)行檢測(cè)得到；

所述分析模塊2001B2被配置為根據(jù)采集到的所述移動(dòng)設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)，分析得到所述空間姿態(tài)信息。

如圖24所示，圖24是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備繞第一預(yù)設(shè)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面形狀。那么，投影單元2002可以包括：第一邊沿縮放子單元2002A和/或第二邊沿縮放子單元2002B。其中：

所述第一邊沿縮放子單元2002A，被配置為在所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第一設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的背板方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制縮短所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備邊沿的第一畫面邊沿；

所述第二邊沿縮放子單元2002B，被配置為在所述轉(zhuǎn)動(dòng)屬性為所述移動(dòng)設(shè)備上平行于所述第一預(yù)設(shè)軸線的第二設(shè)備邊沿朝向所述移動(dòng)設(shè)備的面板方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，控制加長(zhǎng)所述投影畫面中對(duì)應(yīng)于所述第二設(shè)備邊沿的第二畫面邊沿。

需要說明的是，上述圖24所示的裝置實(shí)施例中的第一邊沿縮放子單元2002A和/或第二邊沿縮放子單元2002B的結(jié)構(gòu)也可以包含在前述圖21-23的裝置實(shí)施例中，對(duì)此本公開不進(jìn)行限制。

如圖25所示，圖25是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述空間姿態(tài)信息包括：所述移動(dòng)設(shè)備沿第二預(yù)設(shè)軸線的位移屬性，所述投影參數(shù)包括：所述投影畫面的畫面位置。那么，投影單元2002可以包括：位移子單元2002C。其中：

位移子單元2002C，被配置為當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線平行于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，控制所述投影畫面產(chǎn)生與所述移動(dòng)設(shè)備沿所述第二預(yù)設(shè)軸線相同方向的位移，且所述投影畫面的位移大小與所述移動(dòng)設(shè)備的位移大小呈預(yù)設(shè)比例。

需要說明的是，上述圖25所示的裝置實(shí)施例中的位移子單元2002C的結(jié)構(gòu)也可以包含在前述圖21-24的裝置實(shí)施例中，對(duì)此本公開不進(jìn)行限制。

如圖26所示，圖26是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖25所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)所述第二預(yù)設(shè)軸線垂直于所述移動(dòng)設(shè)備的面板時(shí)，所述投影參數(shù)還包括所述投影畫面的縮放比例。那么，投影單元2002可以包括：畫面縮放子單元2002D。其中：

畫面縮放子單元2002D，被配置為若所述移動(dòng)設(shè)備朝向面板方向移動(dòng)，則控制以第一預(yù)設(shè)比例放大所述投影畫面，若所述移動(dòng)設(shè)備朝向背板方向移動(dòng)，則控制以第二預(yù)設(shè)比例縮小所述投影畫面。

如圖27所示，圖27是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20-26中任一所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，投影單元2002可以包括以下至少之一：鏡頭調(diào)節(jié)子單元2002E、數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)子單元2002F；其中：

所述鏡頭調(diào)節(jié)子單元2002E被配置為根據(jù)所述投影參數(shù)調(diào)節(jié)投影鏡頭的位置和/或角度進(jìn)行光學(xué)調(diào)節(jié)；

所述數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)子單元2002F被配置為根據(jù)所述投影參數(shù)對(duì)所述投影畫面的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)碼調(diào)節(jié)。

如圖28所示，圖28是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種投影控制裝置的框圖，該實(shí)施例在前述圖20所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該裝置還可以包括：統(tǒng)計(jì)單元2003和終止單元2004。其中：

統(tǒng)計(jì)單元2003，被配置為統(tǒng)計(jì)所述空間姿態(tài)信息的變化量；

終止單元2004，被配置為當(dāng)所述變化量在預(yù)設(shè)連續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)均不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，終止基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

需要說明的是，上述圖28所示的裝置實(shí)施例中的統(tǒng)計(jì)單元2003和終止單元2004的結(jié)構(gòu)也可以包含在前述圖21-27的裝置實(shí)施例中，對(duì)此本公開不進(jìn)行限制。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

相應(yīng)的，本公開還提供一種投影控制裝置，包括：第二處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的第二存儲(chǔ)器；其中，所述第二處理器被配置為：獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

相應(yīng)的，本公開還提供一種投影儀，該投影儀包括圖20-28中所述的任一種投影控制裝置?？蛇x的，該投影儀包括有第二存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上第二處理器執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令：獲取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影儀基于移動(dòng)設(shè)備的空間姿態(tài)信息對(duì)應(yīng)的投影參數(shù)進(jìn)行投影，所述空間姿態(tài)信息為所述移動(dòng)設(shè)備在空間中的姿態(tài)變化的信息；基于所述投影參數(shù)進(jìn)行投影。

圖29是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于投影控制的裝置2900的框圖。例如，裝置2900可以是投影儀或具有投影模塊的任一電子設(shè)備，比如具有投影模塊的手機(jī)殼等。

參照?qǐng)D29，裝置2900可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件2902，存儲(chǔ)器2904，電源組件2906，多媒體組件2908，音頻組件2910，輸入/輸出(I/O)的接口2912，傳感器組件2914，以及通信組件2916。

處理組件2902通常控制裝置2900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件2902可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器2920來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件2902可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件2902和其他組件之間的交互。例如，處理組件2902可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件2908和處理組件2902之間的交互。

存儲(chǔ)器2904被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置2900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置2900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器2904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件2906為裝置2900的各種組件提供電力。電源組件2906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置2900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件2908包括在所述裝置2900和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件2908包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置2900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件2910被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件2910包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置2900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2904或經(jīng)由通信組件2916發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件2910還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口2912為處理組件2902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件2914包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置2900提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件2914可以檢測(cè)到裝置2900的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置2900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件2914還可以檢測(cè)裝置2900或裝置2900一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置2900接觸的存在或不存在，裝置2900方位或加速/減速和裝置2900的溫度變化。傳感器組件2914可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件2914還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件2914還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件2916被配置為便于裝置2900和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置2900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件2916經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件2916還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置2900可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器2904，上述指令可由裝置2900的處理器2920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。