專利名稱：一種基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及遠程電機控制領域，特別涉及一種基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，各式各樣的控制系統(tǒng)被用于設備的現(xiàn)場控制，實時地控制設備的運行狀態(tài)。但由于自動化系統(tǒng)的規(guī)模日益擴大，傳統(tǒng)的現(xiàn)場集中式控制模式已經滿足不了需求，控制系統(tǒng)開始向信息化和網絡化發(fā)展。以太網技術支持幾乎所有的網 絡協(xié)議，所以在數(shù)據(jù)信息網絡中得到廣泛應用，具有實時性好、開放性廣等特點。近些年來，隨著網絡技術的發(fā)展和エ業(yè)控制領域對網絡性能要求越來越高，以太網正逐步進入エ業(yè)控制領域，形成了新型的以太網控制網絡技木。エ業(yè)以太網的開放性使得エ業(yè)控制網絡和企業(yè)信息網絡的無縫整合方面具有無可比擬的優(yōu)勢。作為ー種執(zhí)行元件，步進電機是機電一體化的重要部分之一，并且在各種自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應用。目前，已經使用的步進電機控制系統(tǒng)主要有兩種第一種是采用上位機的控制方式，通過RS232、RS485等串口和計算機進行通信，但控制距離較短；還有ー種是使用無線模塊進行遠程控制，不過其開發(fā)成本較高，設備復雜。

發(fā)明內容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于提供一種基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，目的是提高控制距離，降低開發(fā)成本和設備復雜度，系統(tǒng)采用以太網控制器模塊進行Internet通信,能夠在任何一個可以使用Internet的地方進行遠程步進電機實時控制。為了實現(xiàn)以上的目的，本發(fā)明提供的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，包括以太網控制器模塊、微處理器、外部存儲器模塊、驅動電路及步進電機、控制按鍵和顯示液晶，其中以太網控制器模塊，用于實現(xiàn)遠程客戶機和微處理器間的數(shù)據(jù)通信；微處理器，用于產生驅動步進電機的脈沖信號；外部存儲器模塊，用于存儲網頁信息；驅動電路，用于放大驅動脈沖，并驅動步進電機；控制按鍵用于現(xiàn)場控制步進電機開關、步進角度和調節(jié)轉速；顯示液晶用于現(xiàn)場指示步進電機運行狀態(tài)。
本發(fā)明采用ARM作為微處理器，通過以太網通信，用戶可使用瀏覽器遠程控制步進電機執(zhí)行開關、轉向、步進角度和調節(jié)轉速等操作。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有控制距離長、硬件控制電路簡單、開發(fā)成本低等特點。


圖I為本發(fā)明的整體結構示意圖。圖2為本發(fā)明的軟件示意圖。
具體實施例方式為了本領域的技術人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術方案，下面結合具體實施進行闡述。結合圖1，該圖為本發(fā)明中基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)的整體結構示意圖。本發(fā)明提供的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，包括以太網控制器模塊、微處理器、外部存儲器、驅動電路及步進電機，其中
以太網控制器模塊，采用ENC28J60芯片，用于以太網數(shù)據(jù)通信，并將 數(shù)據(jù)包發(fā)送給微處理器；
微處理器包括ARM處理器、按鍵模塊以及液晶顯示屏，用于產生驅動步進電機的驅動脈沖信號；
外部存儲器，采用128M NAND FLASH芯片M29W128H1，用于存儲用戶瀏覽器訪問的網頁
信息；
驅動電路，采用ULN2003AN電機驅動芯片，用于放大驅動脈沖，并驅動步進電機。工程技術人員可以操作按鍵模塊，向微處理器發(fā)送步進電機的控制指令，實現(xiàn)對步進電機的現(xiàn)場控制。液晶屏用于實時顯示電機的轉速和工作狀態(tài)。ULN2003電機驅動芯片可以驅動一個四相步進電機，輸出電壓最高可達50V，輸出電流最大能達到500mA，電路比較簡単，可以直接用ARM芯片的IO ロ提供信號。由于采用了模塊化的設計理念，電機驅動電路単獨設計成一塊電路板，接線ロ為四相IO信號和電源接□。結合圖2，用戶首先通過瀏覽器輸入正確的網址和密碼，這樣就可以進入系統(tǒng)主頁[2]，主頁信息包含兩個部分系統(tǒng)介紹[3]和參數(shù)設置[4]。系統(tǒng)介紹包括基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)功能信息和使用方法介紹；參數(shù)設置執(zhí)行設置步進電機控制指令操作，如電機開啟、關閉、轉向設置、步進角度和轉速設置等。
權利要求
1.ー種基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于主要包括以太網控制器模塊、微處理器、外部存儲器模塊、驅動電路及步進電機、控制按鍵；以太網控制器模塊實現(xiàn)遠程客戶機和微處理器間的數(shù)據(jù)通信；微處理器產生驅動步進電機的脈沖信號；外部存儲器模塊存儲網頁信息；驅動電路放大驅動脈沖，并驅動步進電機；控制按鍵現(xiàn)場控制步進電機開關、步進角度和調節(jié)轉速。
2.權利要求I所述的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于還包括顯示液晶。
3.權利要求I所述的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的以太網控制器模塊為ENC28J60芯片。
4.權利要求I所述的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的微處理器包括ARM處理器、按鍵模塊以及液晶顯示屏。
5.權利要求I所述的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的外部存儲器為 128M NAND FLASH 芯片 M29W128HL
6.權利要求I所述的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的驅動電路為LN2003AN電機驅動芯片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，包括以太網控制器模塊、微處理器、外部存儲器模塊、驅動電路及步進電機，其中以太網控制器模塊，用于實現(xiàn)遠程客戶機和微處理器間的數(shù)據(jù)通信；微處理器，用于產生驅動步進電機的脈沖信號；外部存儲器模塊，用于存儲網頁信息；驅動電路，用于放大驅動脈沖，并驅動步進電機。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的基于以太網的遠程步進電機控制系統(tǒng)，目的是提高控制距離，采用以太網控制器模塊進行Internet通信，能夠在任何一個可以使用Internet的地方進行步進電機的遠距離實時控制。
文檔編號H04L29/08GK102684584SQ201210187829
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2012年6月8日
發(fā)明者張震 申請人:南京理工大學常熟研究院有限公司