一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)，俗稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定量實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制的傳統(tǒng)方式是，通過(guò)設(shè)計(jì)大量的二次回路和外部控制電纜，并通過(guò)硬接線的方式實(shí)現(xiàn)控制回路的連接，但是這種控制方式存在接線復(fù)雜，工作量大，使用不便等缺點(diǎn)，同時(shí)對(duì)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩的控制不夠精確，無(wú)法滿足部分設(shè)備的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、單片機(jī)、輸入模塊、限流保護(hù)模塊、位置傳感器和角度傳感器，所述輸入模塊和限流保護(hù)模塊的輸出端皆與單片機(jī)的輸入端電性連接，所述位置傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊的輸入端電性連接，角度傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊皆與單片機(jī)的輸入端電性連接，所述單片機(jī)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊、轉(zhuǎn)矩控制模塊、顯示模塊以及報(bào)警模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸出端皆與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出模塊與電機(jī)的輸入模塊電性連接。
[0005]進(jìn)一步，所述位置傳感器和角度傳感器皆安裝在電機(jī)的內(nèi)部的電刷處。
[0006]進(jìn)一步，所述限流保護(hù)模塊中設(shè)有電流檢測(cè)模塊，且電流檢測(cè)模塊位于電機(jī)的電流輸入端。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0008]本實(shí)用新型所述的精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)位置傳感器和角度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)電刷的運(yùn)動(dòng)情況，并將數(shù)據(jù)傳輸至轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊，將計(jì)算出的結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后通過(guò)轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了電機(jī)輸出的精確度，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的精確控制，通過(guò)在電機(jī)的電流輸入端安裝電流檢測(cè)模塊，對(duì)電機(jī)的輸入電流進(jìn)行檢測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至限流保護(hù)模塊處，對(duì)電機(jī)進(jìn)行限流保護(hù)，提高了控制系統(tǒng)的安全性，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
[0011]附圖標(biāo)記中:1_電機(jī);2-驅(qū)動(dòng)模塊;3-轉(zhuǎn)速控制模塊;4-轉(zhuǎn)矩控制模塊;5-單片機(jī)；6-輸入模塊;7-限流保護(hù)模塊;8-轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊;9-轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊;10-位置傳感器;11-角度傳感器;12-顯示模塊;13-報(bào)警模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]實(shí)施例，見圖1所示，一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)1、單片機(jī)5、輸入模塊6、限流保護(hù)模塊7、位置傳感器10和角度傳感器11，輸入模塊6和限流保護(hù)模塊7的輸出端皆與單片機(jī)5的輸入端電性連接，限流保護(hù)模塊7中設(shè)有電流檢測(cè)模塊，且電流檢測(cè)模塊位于電機(jī)1的電流輸入端，位置傳感器10的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊8和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊9的輸入端電性連接，角度傳感器11的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊8和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊9的輸入端電性連接，位置傳感器10和角度傳感器11皆安裝在電機(jī)1的內(nèi)部的電刷處，轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊8和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊9皆與單片機(jī)5的輸入端電性連接，單片機(jī)5的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊3、轉(zhuǎn)矩控制模塊4、顯示模塊12以及報(bào)警模塊13的輸入端電性連接，轉(zhuǎn)速控制模塊3和轉(zhuǎn)矩控制模塊4的輸出端皆與驅(qū)動(dòng)模塊2的輸入端電性連接，驅(qū)動(dòng)模塊2的輸出模塊與電機(jī)1的輸入模塊電性連接。
[0014]工作原理:通過(guò)輸入模塊6向單片機(jī)5內(nèi)輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值，該控制系統(tǒng)工作時(shí)，位置傳感器10和角度傳感器11對(duì)電機(jī)1內(nèi)的電刷的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送至轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊8和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊9處，并對(duì)其進(jìn)行計(jì)算處理，計(jì)算后的數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)5處，與設(shè)定值進(jìn)行比較，并通過(guò)轉(zhuǎn)速控制模塊3和轉(zhuǎn)矩控制模塊4對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)1的電流輸出端的電流檢測(cè)模塊對(duì)電機(jī)1的輸入電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)輸入電流高于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)5控制報(bào)警模塊13工作，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊2停止電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)(1)、單片機(jī)(5)、輸入模塊(6)、限流保護(hù)模塊(7)、位置傳感器(10)和角度傳感器(11)，其特征在于:所述輸入模塊(6)和限流保護(hù)模塊(7)的輸出端皆與單片機(jī)(5)的輸入端電性連接，所述位置傳感器(10)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊(9)的輸入端電性連接，角度傳感器(11)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊(9)的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊(8)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊(9)皆與單片機(jī)(5)的輸入端電性連接，所述單片機(jī)(5)的輸出端分別與轉(zhuǎn)速控制模塊(3)、轉(zhuǎn)矩控制模塊(4)、顯示模塊(12)以及報(bào)警模塊(13)的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊(3)和轉(zhuǎn)矩控制模塊(4)的輸出端皆與驅(qū)動(dòng)模塊(2)的輸入端電性連接，驅(qū)動(dòng)模塊(2)的輸出模塊與電機(jī)(1)的輸入模塊電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(10)和角度傳感器(11)皆安裝在電機(jī)(1)的內(nèi)部的電刷處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限流保護(hù)模塊(7)中設(shè)有電流檢測(cè)模塊，且電流檢測(cè)模塊位于電機(jī)(1)的電流輸入端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精確型電機(jī)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、單片機(jī)、輸入模塊、限流保護(hù)模塊、位置傳感器和角度傳感器，所述輸入模塊和限流保護(hù)模塊的輸出端皆與單片機(jī)的輸入端電性連接，所述位置傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊的輸入端電性連接，角度傳感器的輸出端分別與轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊皆與單片機(jī)的輸入端電性連接，所述轉(zhuǎn)速控制模塊和轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸出端皆與驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接，驅(qū)動(dòng)模塊的輸出模塊與電機(jī)的輸入模塊電性連接。本實(shí)用新型不僅控制精確，而且安全性高，電機(jī)使用壽命長(zhǎng)。
【IPC分類】H02P6/10, H02P6/08
【公開號(hào)】CN205142061
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521042225
【發(fā)明人】李廣興
【申請(qǐng)人】李廣興
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日