專利名稱：遙控系統(tǒng)及其發(fā)送器和移動機器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種遙控系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，一個移動機器基于從發(fā)送器發(fā)送的移動信息而被遙控。
背景技術(shù)：
在基于從發(fā)送器發(fā)送的移動信息而控制移動機器的遙控系統(tǒng)中，存在這樣一種遙控系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，提供了移動機器之間的性能差異，從而在移動機器相互競賽時增加用戶的興趣。例如，在一種遙控系統(tǒng)中，使得移動機器發(fā)射炮彈，在移動機器之間的主炮威力、填裝炮彈定時、炮彈數(shù)量均形成差異。在這種遙控系統(tǒng)中，已經(jīng)出現(xiàn)了這樣一種遙控系統(tǒng)，即，在該系統(tǒng)中，為了降低該系統(tǒng)的復雜性和生產(chǎn)成本，在發(fā)送器側(cè)管理一部分涉及移動機器性能的信息，比如當移動機器是坦克時該部分信息為炮彈數(shù)量和填裝炮彈定時。
然而，在該遙控系統(tǒng)中，即使使用了一個不具有對應于移動機器的運行信息的發(fā)送器，仍可以控制某一移動機器。因為發(fā)送器和接收器的組合僅由ID信息管理，因此對于移動機器來說，當ID信息是一樣的時候不可能判別出發(fā)送器。因此，建立了一種具有不同于系統(tǒng)中提供的移動機器的性能的移動機器。特別是，如果建立一種具有獨一無二的高性能的移動機器，將不能進行公平的戰(zhàn)斗游戲，這就造成了一個障礙。
進一步，當這種組合未視覺表達時，很難判別出一個特定移動機器和結(jié)合該移動機器并用于控制該移動機器的發(fā)送器(此后，被稱為“對應于特定移動機器的發(fā)送器”)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種遙控系統(tǒng)，其防止建立不是在該系統(tǒng)中決定的組合的發(fā)送器和移動機器的組合，從而排除了比如在戰(zhàn)斗游戲中的不公平性，并能夠容易的判別出系統(tǒng)中組合的移動機器和發(fā)送器，即使該組合不能從視覺上判別出。
上述問題通過一種遙控系統(tǒng)而解決，該系統(tǒng)包括發(fā)送器和基于從發(fā)送器發(fā)送的控制信號而遙控的移動機器，并且該系統(tǒng)判別出發(fā)送器和由發(fā)送器基于從發(fā)送器發(fā)送的第一鑒定信息而控制的移動機器的至少一種組合，其中該遙控系統(tǒng)包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的關(guān)于移動機器的特征信息，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別關(guān)于要控制的移動機器的、記錄在記錄介質(zhì)上的特征信息；以及第二鑒定信息發(fā)送裝置，用于發(fā)送第二鑒定信息，其指定該移動機器為將基于該識別特征信息而被控制的移動機器，該移動機器包括鑒別裝置，用于基于所接收的第二鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器進行遙控，不管基于第一鑒定信息的組合是否建立。
從而，在基于移動機器特征信息的第二鑒定信息的基礎上，決定已經(jīng)發(fā)送了數(shù)據(jù)的發(fā)送器是否對應于該移動機器。直到判斷出來自對應發(fā)送器的數(shù)據(jù)已經(jīng)接收到，移動機器才進入準備運行的狀態(tài)。換言之，即使來自發(fā)送器的數(shù)據(jù)已經(jīng)接收到，移動機器也不會移動，除非移動機器不在準備運行的狀態(tài)，其中利用該數(shù)據(jù)基于第一信息來建立組合。結(jié)果，可以實施這樣一種遙控系統(tǒng)，即，不建立特定移動機器和不是在系統(tǒng)中確定的作為與該移動機器對應的發(fā)送器的發(fā)送器的組合。特定這里，禁止遙控不僅包括移動機器不運行的情況，還包括移動機器異常運行的情況。準備運行的狀態(tài)也就是移動機器可以響應于用于實施普通遙控的控制信號而常規(guī)運行的狀態(tài)。
記錄介質(zhì)能夠附在到發(fā)送器上和從發(fā)送器分離。即使在有多個特征信息不同的移動機器的情況下，一個發(fā)送器可以通過替換每一個具有記錄其上的每一個移動機器的特征信息的記錄介質(zhì)來應付這些移動機器。
進一步，寫入記錄介質(zhì)不能由用戶來管理。結(jié)果，可以防止一個特定的移動機器和不對應該移動機器的發(fā)送器的組合將通過用戶重寫而建立的危險。
移動機器可以包括存儲裝置，用于存儲基于和其自身相關(guān)的特征信息的信息，并且該鑒別裝置在基于自身的特征信息的存儲信息和接收的第二鑒定信息的基礎上決定是否允許遙控。
因此，通過僅比較所接收的第二鑒定信息和基于自身的存儲在移動機器中的特征信息的信息，可以決定該已經(jīng)發(fā)送第二鑒定信息的發(fā)送器是否為對應于該移動機器的將被控制的發(fā)送器。
該移動機器可以包括遙控使能裝置，用于在鑒別裝置已經(jīng)判定可以允許遙控后基于第一鑒定信息使能移動機器可被遙控。
因此，在從對應于移動機器的發(fā)送器接收到數(shù)據(jù)之后，遙控可以基于常規(guī)的第一鑒定信息而實施。本發(fā)明可以被實施，而同時對現(xiàn)有的遙控系統(tǒng)的設計改造可以保持到最少。
移動機器可以具有判別條件，用于決定該移動機器是否基于控制信號而運行，并且該遙控使能裝置通過該判別條件，基于第一鑒定信息而實現(xiàn)遙控。因此，如果該判別條件的內(nèi)容被證實，可以決定該移動機器是否處于能夠由發(fā)送器而激活的狀態(tài)。
該遙控系統(tǒng)可以包括另一個發(fā)送器排除裝置，用于禁止由另一個發(fā)送器實施遙控，即使該不同的發(fā)送器是基于第一鑒定信息控制移動機器的發(fā)送器，其中該另一個發(fā)送器不是由鑒定裝置首先使能的發(fā)送器。在移動機器進入可以運行的狀態(tài)之后，如果該發(fā)送器具有適當方式重寫的信息，可以排除即使設置了第一鑒定信息以致移動機器將判別用于移動機器自身的數(shù)據(jù)的發(fā)送器。
通過使用基于由發(fā)送器發(fā)送的控制信號的發(fā)送定時的信息，該另一個發(fā)送器排除裝置可以禁止由另一個發(fā)送器實施遙控。發(fā)送定時是基于第一鑒定信息而設置的。當發(fā)送定時重疊時，試圖稍后發(fā)送包含第一鑒定信息的數(shù)據(jù)的發(fā)送器，被禁止發(fā)送。通過這種結(jié)構(gòu)，可以排除這樣的發(fā)送器不是首先決定的對應于移動機器的發(fā)送器以及其是具有以適當方式重寫的信息的發(fā)送器。
該特征信息可以包含關(guān)于控制法則的信息，其中該控制法則是涉及該特征信息的移動機器所特有的，并且該發(fā)送器可以包括控制信號發(fā)送裝置，用于基于控制法則產(chǎn)生控制信號，并發(fā)送該產(chǎn)生的控制信號。結(jié)果，對發(fā)送器而言，可以根據(jù)移動機器特有的控制法則來控制移動機器。
上述問題通過基于第一鑒定信息根據(jù)來自和移動機器組合的發(fā)送器的控制信號而移動的移動機器來解決，該移動機器包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的移動機器自身的特征信息；鑒別裝置，響應于第二鑒定信息的傳送，其中該第二鑒定信息基于從發(fā)送器發(fā)送的特征信息，而該發(fā)送器已經(jīng)通過記錄介質(zhì)識別了特征信息，該鑒別裝置用于根據(jù)所接收的第二鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器進行遙控，不管是否建立基于第一鑒定信息的組合。移動機器僅涉及已經(jīng)發(fā)送了移動機器自身的特征信息的發(fā)送器。移動機器不由與第一鑒定信息無關(guān)的其他不同的發(fā)送器控制。通過使用該移動機器，權(quán)利要求1的遙控系統(tǒng)可被實施。
記錄介質(zhì)可以分離于移動機器。結(jié)果是，可以只將具有其上記錄的移動機器特征信息的記錄介質(zhì)安裝在發(fā)送器上然后使用該記錄介質(zhì)。
進一步，鑒別裝置可以在基于自身保持的特征信息和所接收的第二鑒定信息的信息的基礎上來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控。由于可以基于移動機器所具有的特征信息來決定移動機器是否處于準備運行的狀態(tài)，可以防止系統(tǒng)的復雜性。
上述問題可以通過一種發(fā)送器來解決，該發(fā)送器能夠?qū)⒔Y(jié)合于該發(fā)送器的移動機器作為控制目標，基于第一鑒定信息來遙控該移動機器，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別記錄在記錄介質(zhì)上的移動機器的特征信息；以及第二鑒定信息發(fā)送裝置，用于發(fā)送第二鑒定信息，其指定該移動機器為將被控制的移動機器，基于該識別特征信息。除了第一鑒定信息，發(fā)送器可以發(fā)送移動機器特有的信息至移動機器，作為第二鑒定信息，該信息表示該發(fā)送器本身是應當控制該移動機器的發(fā)送器。通過使用該發(fā)送器，權(quán)利要求1的遙控系統(tǒng)可被實施。
上述問題可以通過一種遙控系統(tǒng)來解決，該系統(tǒng)包括發(fā)送器和基于從發(fā)送器發(fā)送的控制信號而遙控的移動機器，其中該遙控系統(tǒng)包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的關(guān)于移動機器的特征信息，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，用于識別關(guān)于要控制的移動機器的特征信息；以及移動機器規(guī)格信息發(fā)送裝置，基于該識別的特征信息，發(fā)送移動機器規(guī)格信息，其指定該移動機器為將被控制的移動機器。該移動機器包括鑒別裝置，用于基于所接收的移動機器規(guī)格信息來決定，是否允許由發(fā)送了移動機器規(guī)格信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了移動機器規(guī)格信息的發(fā)送器進行遙控。
因此，當在系統(tǒng)中決定特定的移動機器和對應于移動機器的發(fā)送器時，在該系統(tǒng)中組合的移動機器和發(fā)送器可以容易的被判別出，即使該組合不能視覺上判別出。遙控的禁止包括移動機器根據(jù)遙控非常規(guī)的運行的情況。
進一步，記錄介質(zhì)能夠附在發(fā)送器上和從發(fā)送器分離。在有多個特征信息不同的移動機器的情況下，一個發(fā)送器可以通過替換每一個具有記錄其上的每一個移動機器的特征信息的記錄介質(zhì)來應付這些移動機器。
該特征信息可以包含關(guān)于控制法則的信息，其中該控制法則是涉及該特征信息的移動機器所特有的，并且該發(fā)送器可以包括控制信號發(fā)送裝置，用于基于控制法則產(chǎn)生控制信號，并發(fā)送該產(chǎn)生的控制信號。結(jié)果，對發(fā)送器而言，可以根據(jù)移動機器特有的控制法則來控制移動機器。控制法則已經(jīng)在上面描述。
上述問題通過根據(jù)來自發(fā)送器的控制信號而移動的移動機器來解決，該移動機器包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的移動機器自身的特征信息；鑒別裝置，響應于鑒定信息的傳送，其中該信息基于從發(fā)送器發(fā)送的已識別的特征信息，而該發(fā)送器已經(jīng)識別了來自記錄介質(zhì)的特征信息，該鑒別裝置用于基于所接收的鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器進行遙控。從而可以防止移動機器關(guān)聯(lián)于發(fā)送器，而該發(fā)送器不是已經(jīng)發(fā)送了移動機器自身的特征信息的發(fā)送器。通過使用該移動機器，權(quán)利要求14的遙控系統(tǒng)可被實施。
記錄介質(zhì)可以分離于移動機器。結(jié)果是，可以僅將具有其上記錄的移動機器特征信息的記錄介質(zhì)安裝在發(fā)送器上然后使用該記錄介質(zhì)。
鑒別裝置可以在基于自身的特征信息和所接收的鑒定信息的信息的基礎上來決定，是否允許由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器實施遙控。由于可以僅基于移動機器所具有的特征信息來決定遙控是否可以實施，可以防止系統(tǒng)的復雜性。
上述問題可以通過一種發(fā)送器來解決，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別記錄在記錄介質(zhì)上的移動機器的特征信息；以及鑒定信息發(fā)送裝置，基于該識別的特征信息，發(fā)送鑒定信息，其指定該移動機器為將被控制的移動機器。發(fā)送器可以發(fā)送移動機器特有的信息至移動機器，作為鑒定信息，該信息表示該發(fā)送器本身是應當控制該移動機器的發(fā)送器。通過使用該發(fā)送器，權(quán)利要求14的遙控系統(tǒng)可被實施。
附圖的簡要說明

圖1示出本發(fā)明中的遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子；圖2示出機動車識別ROM如何連接到發(fā)送器上的記錄介質(zhì)安裝部分；圖3示出了分別記錄在機動車識別ROM和坦克模型中的作為坦克模型特有信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容，以及這些數(shù)據(jù)和本實施例中使用的硬件的關(guān)系；圖4示出本實施例中的發(fā)送器的電路結(jié)構(gòu)；圖5示出本實施例中的坦克模型的電路結(jié)構(gòu)；圖6A和6B是示出了坦克模型的例子的圖表，該坦克模型在關(guān)于發(fā)射炮彈的性能方面有所不同，其中圖6A示出每個坦克模型中包含的非易失性存儲器中保存的數(shù)據(jù)，圖6B示出對應于每個坦克模型的機動車識別ROM中保存的數(shù)據(jù)；圖7示出了在電源電路被裝入后坦克模型和發(fā)送器各自的流程圖；圖8是典型坦克模型遙控系統(tǒng)的流程圖。
實施本發(fā)明的最佳模式圖1示出本發(fā)明中遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的例子。在該系統(tǒng)中，移動機器1由通過使用紅外線從發(fā)送器2發(fā)送的數(shù)據(jù)而被控制。在發(fā)送器2上，有一個記錄介質(zhì)安裝部分4，該部分是用于在其上安裝活動式記錄介質(zhì)3(后面稱為“機動車識別ROM3”)的地方。
在本實施例中，移動機器1是一個坦克模型。后面，移動機器1被稱為坦克模型1。當有多個坦克模型1…1和分別用于遙控坦克模型1…1的發(fā)送器2…2，可以進行游戲，在游戲中，坦克模型1…1相互發(fā)射炮彈，彼此競爭所遭受的損傷誰最小。
下面將說明在本實施例中使用的遙控系統(tǒng)中的遙控的機制，其中該遙控系統(tǒng)利用紅外線。在本實施例中，ID號碼作為第一鑒定信息。坦克模型1和用于遙控坦克模型1的發(fā)送器2具有相同的ID號碼。每一個ID號碼為發(fā)送器2和坦克模型1設定。發(fā)送器2可以遙控具有和發(fā)送器ID號碼相同的ID號碼的坦克模型1。換言之，發(fā)送器2發(fā)送包含其自身ID號碼的數(shù)據(jù)。如果包含在接收的數(shù)據(jù)中的ID號碼和其自身ID號碼正好符合，則該坦克模型1判斷出該數(shù)據(jù)是指向其自身的數(shù)據(jù)，并且它可以由包含在接收的數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)控制。
在所使用的坦克模型1和對應于坦克模型1的發(fā)送器2的一個組合中，僅使用一個ID號碼。不能使用同一個ID號碼來同時遙控兩個或更多組的坦克模型1和對應于坦克模型1的發(fā)送器2。因為發(fā)送自發(fā)送器2的信號發(fā)送定時根據(jù)ID號碼決定，發(fā)送器2設計成兩個發(fā)送器2不能同時發(fā)送包含相同ID號碼的數(shù)據(jù)。在本實施例中，例如，預備將ID號碼設計為1至4。因此，可以有多至4個坦克模型1…1同時戰(zhàn)斗。
本發(fā)明中的移動機器1并不限制為坦克模型1，它還可以是飛機，潛艇或汽車。進一步，移動機器1不限制為機動車，僅需要它是可以根據(jù)遙控來運行的模型。進一步，在本實施例中的遙控系統(tǒng)中，紅外線作為信息載體，但遙控系統(tǒng)還可以使用其他射線或無線電波。用于同時控制多個移動機器1…1的方法不限制為設定不同的發(fā)送定時點的方法，還可以使用不同的頻率的載體。
圖2示出機動車識別ROM3如何連接到發(fā)送器上的記錄介質(zhì)安裝部分。機動車識別ROM3是用于使發(fā)送器2識別坦克模型1的特征的ROM。在本實施例中，機動車識別ROM3用作記錄介質(zhì)，其上記錄了關(guān)于坦克模型1的特征信息。如果機動車識別ROM3不安裝在發(fā)送器2上，發(fā)送器2不能正常工作。
作為坦克模型1，有多個性能不同的坦克模型1…1。每一個坦克模型1特有的信息記錄在機動車識別ROM3中。一個特定的坦克模型1僅能由具有機動車識別ROM3的發(fā)送器2控制，其中在機動車識別ROM3上記錄了坦克模型1特有的信息。例如，坦克A僅能由具有機動車識別ROM3的發(fā)送器2控制，其中在機動車識別ROM3上記錄了坦克A特有的信息。相反，例如另一個坦克模型，可以通過僅將機動車識別ROMA3替換為機動車識別ROMB3來控制坦克B，其中發(fā)送器2…2中的機動車識別ROMA3記錄了坦克A特有的信息，而機動車識別ROMB3記錄了坦克B特有的信息。記錄在機動車識別ROM3上的坦克模型1特有的信息的具體內(nèi)容將在下面描述。
圖3示出了分別記錄在機動車識別ROM3和坦克模型1中的作為坦克模型1特有信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容，以及這些數(shù)據(jù)和本實施例中使用的硬件1…3的關(guān)系。在坦克模型1中，非易失性存儲器6作為存儲區(qū)域，其上記錄了坦克模型1特有的信息。ID號碼信息21在發(fā)送器2中。
首先，將描述記錄在機動車識別ROMA3和非易失性存儲器6中的數(shù)據(jù)。
在本實施例中，機動車號碼信息10、炮彈數(shù)量信息11、填炮定時信息12、炮塔旋轉(zhuǎn)執(zhí)行信息13以及最大速度信息14均記錄在機動車識別ROMA3中作為每個坦克模型1特有的信息。
機動車號碼信息10是用于鑒定機動車的代碼。例如，在記錄了坦克A特有的信息的機動車識別ROMA3的情況，坦克A的機動車號碼記錄在機動車號碼信息10中。在本實施例中，該代碼用作第二鑒定信息。當該代碼和坦克模型1的機動車號碼不符合時，坦克模型1將不運行。本發(fā)明中的該第二鑒定信息不限制為機動車號碼信息10，僅要求它是坦克模型1特有的信息就行了。炮彈數(shù)量信息11、填炮定時信息12、炮塔旋轉(zhuǎn)執(zhí)行信息13以及最大速度信息14是關(guān)于控制法則的信息，其中該控制法則是由機動車號碼信息10指定的坦克模型1特有的。炮彈數(shù)量信息11是由機動車號碼信息10指定的坦克模型1的炮彈數(shù)量初始值。填炮定時信息12是發(fā)射兩枚炮彈之間的定時。炮彈數(shù)量信息11和填炮定時信息12是用于決定坦克模型1的性能的參數(shù)，但它們由發(fā)送器2管理。坦克模型1特有的信息的一部分由發(fā)送器2管理的理由是，可以避免系統(tǒng)的復雜性，并降低生產(chǎn)成本。炮塔旋轉(zhuǎn)執(zhí)行信息13是用于指定是否應當執(zhí)行炮塔旋轉(zhuǎn)的代碼?；谠摂?shù)據(jù)，可以決定發(fā)送器2的特定控制部件是否進行發(fā)射炮彈或炮塔旋轉(zhuǎn)。最大速度信息14是設定由機動車號碼信息10指定的坦克模型1的最大速度的值。
直到此時，已經(jīng)描述了記錄在本實施例中的機動車識別ROMA3的數(shù)據(jù)。由機動車號碼信息10指定的坦克模型1特有的控制法則涉及的信息不限制于此。因此，可以實施坦克模型1的多種變型，不需要改變發(fā)送器2的設計，就可以進行用戶定制或變型。
另一方面，在本實施例中，ID號碼信息15、機動車號碼信息16、生命數(shù)信息17、炮彈威力信息18、驅(qū)動馬達參數(shù)19以及炮塔馬達參數(shù)20都記錄在坦克模型1中包含的非易失性存儲器6中。
ID號碼信息15是具有非易失性存儲器6的坦克模型1(后面稱為“相應坦克模型1”)的ID號碼信息。機動車號碼信息16是用于識別機動車號碼的代碼，它是相應坦克模型1的機動車號碼。如果該代碼和機動車識別ROMA3中的機動車號碼信息10不符合，則相應坦克模型1不能由具有安裝其上的機動車識別ROMA3的發(fā)送器2激活。生命數(shù)信息17是相應坦克模型1的攻擊允許值的初始值。炮彈威力信息18表示從相應坦克模型1發(fā)射的主炮的威力。生命數(shù)信息17和炮彈威力信息18是包含在決定相應坦克模型1性能的參數(shù)中的項，并在坦克模型1側(cè)被管理。驅(qū)動馬達參數(shù)19以及炮塔馬達參數(shù)20是關(guān)于在批量生產(chǎn)時引起的差量的馬達控制參數(shù)。
下面將描述用于通過使用特征信息來鑒別發(fā)送器的方法。如果具有記錄其上的特定坦克模型1的特征信息10…14的機動車識別ROMA3安裝在發(fā)送器2上，則初始數(shù)據(jù)從發(fā)送器2發(fā)送。該初始數(shù)據(jù)發(fā)送器2產(chǎn)生的發(fā)送數(shù)據(jù)，用于將坦克模型1帶入可以運行的狀態(tài)。該初始數(shù)據(jù)包括存儲在相應機動車識別ROMA3中的機動車號碼信息10和ID號碼信息21。如果已經(jīng)接收到初始數(shù)據(jù)的坦克模型1的ID號碼信息15和機動車號碼信息16和初始數(shù)據(jù)的內(nèi)容符合，則相應發(fā)送器2鑒別為能夠遙控相應坦克模型1的發(fā)送器，并且相應坦克模型1進入可以運行的狀態(tài)。該初始數(shù)據(jù)除了ID號碼信息21和機動車號碼信息10之外，還可以包括關(guān)于坦克模型1的初始設置的數(shù)據(jù)。
圖4示出本實施例中的發(fā)送器的電路結(jié)構(gòu)。發(fā)送器2具有用于控制發(fā)送器2的部件41…49的微型計算機40。在微型計算機40中，RAM40a用作暫存區(qū)域。ROM讀取部分46連接到微型計算機40。記錄在機動車識別ROMA3中的數(shù)據(jù)10…14由ROM讀取部分46讀取，并暫存在RAM40a，其中機動車識別ROMA3安裝在記錄介質(zhì)安裝部分4。在微型計算機40中，提供了用于記錄固定數(shù)據(jù)的ROM40b，以及程序，其中固定數(shù)據(jù)不因坦克模型1的機動車類型而改變。
此外，一個用于遙控坦克模型1的結(jié)構(gòu)連接到微型計算機40。一個7字段顯示部分41顯示發(fā)送器2的狀態(tài)。遙控信號光發(fā)射部分42轉(zhuǎn)換傳送的數(shù)據(jù)為光信號并發(fā)送該光信號。遙控信號光接收部分43接收另一個發(fā)送器2發(fā)送的光信號。操縱桿44…44和操作按鈕45…45是用于操作坦克模型1的結(jié)構(gòu)，比如用于發(fā)射主炮的按鈕和用于旋轉(zhuǎn)炮塔的操縱桿。ID選擇開關(guān)48是用于設置發(fā)送器2的ID號碼信息21的開關(guān)。ID重寫按鈕49是用于重寫移動機器1的ID號碼信息15從而和使其和自身ID號碼信息21一致的按鈕。由ID選擇開關(guān)48或ID重寫按鈕49設置的ID號碼信息21記錄在RAM40a上。
微型計算機40產(chǎn)生初始數(shù)據(jù)，包括暫存在RAM40a中的機動車號碼信息10和ID號碼信息21，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光信號，并從遙控信號光發(fā)射部分42發(fā)送該光信號至坦克模型1。
圖5示出本實施例中的坦克模型的電路結(jié)構(gòu)。坦克模型1包括用于控制自身操作的微型計算機50。在微型計算機50中，RAM50a用作暫存區(qū)域，ROM50b用于記錄所有機動車類型通用的數(shù)據(jù)，并提供程序。非易失性存儲器6連接到微型計算機50，其中在非易失性存儲器6上如上述方式存儲坦克模型1特有的信息15…20。
此外，需要用于遙控和坦克模型1的操作的結(jié)構(gòu)連接到微型計算機50。遙控信號光發(fā)射部分51轉(zhuǎn)換相關(guān)于發(fā)射炮彈的信息為光信號并發(fā)送該光信號。遙控信號光接收部分52接收來自發(fā)送器2或另一個坦克模型1的光信號。作為用于自身操作所需的結(jié)構(gòu)，有關(guān)于移動馬達的結(jié)構(gòu)53…54和關(guān)于炮塔馬達的結(jié)構(gòu)55…56。LED顯示器59發(fā)射光線以向外部告知坦克模型1的狀態(tài)。
微型計算機50在遙控信號光接收部分52接收初始數(shù)據(jù)，讀取包含在初始數(shù)據(jù)中的ID號碼信息21和機動車號碼信息1O至RAM50a，并測定它們是否符合自身ID號碼信息15和機動車號碼信息16。如果符合，在微型計算機50的RAM50a中設置一個接收使能標記。該接收使能標記是一個判別條件，表示坦克模型1是否準備被普通遙控激活。由于僅需要測定坦克模型1是否準備被激活，1比特就足夠了。
下面，將通過戰(zhàn)斗游戲在性能不同的多個坦克模型1…1中展開的例子，來描述具有上述結(jié)構(gòu)的遙控系統(tǒng)的實際處理流程。
圖6A和6B是關(guān)于坦克A至D的炮彈發(fā)射的性能的例子的表格，其中坦克A至D作為性能不同的多個坦克模型1…1。圖6A示出保存在非易失性存儲器6中的數(shù)據(jù)，其中非易失性存儲器6包含在每一個坦克模型1中。圖6B示出保存在對應于每一個坦克模型1的機動車識別ROM3中的數(shù)據(jù)。例如，除了坦克A的機動車號碼信息16，炮彈威力信息18為10和生命數(shù)信息17為40的信息記錄在坦克A的非易失性存儲器6。除了機動車號碼信息10，炮彈數(shù)量信息11為15和填炮定時信息12為5秒的信息記錄在機動車識別ROMA3中，其中機動車識別ROMA3具有其上記錄的坦克A特有的信息。
首先，確認發(fā)送器2和受控的坦克模型1分別具有所設置的相同的ID號碼信息15，21。機動車識別ROMA3具有其上記錄的受控坦克1特有的信息，例如，當坦克A受控時坦克A特有的信息，機動車識別ROMA3安裝在發(fā)送器2上。
在機動車識別ROM3安裝在發(fā)送器2上后，裝入用于坦克模型1供電的電路。直到初始處理過程結(jié)束之后，坦克模型1才會運行。這里，坦克模型1的初始處理過程涉及所執(zhí)行的處理，直到允許接收來自發(fā)送器2的與坦克模型1相關(guān)的控制信號，以及可以實施遙控的處理過程。然后，裝入用于發(fā)送器2供電的電路。
圖7示出了在每一個坦克模型1和發(fā)送器2的電源電路被裝入后執(zhí)行的流程圖。坦克模型1中的處理流程在步驟S81至S85中示出。發(fā)送器2的處理流程在步驟S71至S77中示出。
如果坦克模型1的電源電路被裝入，然后坦克模型1呈現(xiàn)初始數(shù)據(jù)接收等待狀態(tài)(步驟S81)。坦克模型1一直等待至它接收到初始數(shù)據(jù)，其中初始數(shù)據(jù)包含分別和自身ID號碼信息15和自身機動車號碼信息16一致的ID號碼信息21和機動車號碼信息10。在等待狀態(tài)，坦克模型1不被任何游戲運行數(shù)據(jù)激活。游戲運行數(shù)據(jù)是用于執(zhí)行普通遙控的移動數(shù)據(jù)。游戲運行數(shù)據(jù)不僅涉及發(fā)送器2的ID號碼信息21，還涉及用于使坦克模型1運行的控制數(shù)據(jù)，其是用于執(zhí)行普通遙控的數(shù)據(jù)。
另一方面，如果發(fā)送器2的電源電路被裝入，則執(zhí)行初始顯示，在初始顯示中執(zhí)行初始設置的狀態(tài)表示在7字段顯示部分41上(步驟S71)。下面的步驟S72至S76是在發(fā)送器2中的初始化處理步驟。在步驟S71顯示的初始顯示一直顯示到處理過程進行到步驟S77的普通運行。在初始顯示已經(jīng)在步驟S71顯示后，處理過程繼續(xù)進行步驟S72。在步驟S72，通過使用ROM讀取部分46，發(fā)送器2的微型計算機40從機動車識別ROM3讀取機動車號碼信息10，并在RAM40a中記錄機動車號碼信息10，然后處理過程繼續(xù)進行步驟S73。在步驟S73，產(chǎn)生初始數(shù)據(jù)，其中初始數(shù)據(jù)包括記錄在RAM40a上的ID號碼信息21和機動車號碼信息10。然后，處理過程繼續(xù)進行步驟S74，在步驟S74，設置用于從發(fā)送器2發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送定時。當已經(jīng)有另一個發(fā)送器2發(fā)送具有相同ID號碼信息21的游戲運行數(shù)據(jù)時，將產(chǎn)生和上述ID號碼信息21的串擾，并且不能執(zhí)行普通遙控。在這種情況下，從而，必須重寫ID號碼信息21。由于設置發(fā)送定時系列的處理步驟和已公開的使用紅外線的遙控系統(tǒng)相似，所以省略了詳細描述。
如果測定了發(fā)送定時，則在步驟S73產(chǎn)生的初始數(shù)據(jù)發(fā)送到坦克模型1(步驟S75)。在初始數(shù)據(jù)發(fā)送之后，在發(fā)送器2中，記錄在機動車識別ROM3中的坦克模型1所特有的數(shù)據(jù)11…14被讀出，然后在各個變量中設置各個數(shù)值并記錄在微型計算機40的RAM40a中。例如，在變量中設置炮彈數(shù)量信息11的值，其表示開始時坦克模型1具有的炮彈數(shù)量。同樣的，設置每一個特征數(shù)據(jù)12…14，然后結(jié)束發(fā)送器2中的初始化處理過程。
通過接收初始數(shù)據(jù)(步驟S82)，坦克模型1進入步驟S83，并決定包含在所接收的初始數(shù)據(jù)中的ID號碼信息21和機動車號碼信息10是否符合記錄在其自身的非易失性存儲器6中的ID號碼信息15和機動車號碼信息16。如果兩種信息相互符合，則坦克模型1判斷出該初始數(shù)據(jù)為來自應當控制該移動機器1的發(fā)送器2的初始數(shù)據(jù)，并進入步驟S84。否則，坦克模型1回到步驟81的初始數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。在步驟S84，設置接收使能標記。在本實施例中，接收使能標記為1比特。因此，接收使能標記例如可以從0改變到1。在設置了接收使能標記后，LED顯示器59發(fā)光，并且坦克模型1的初始化處理過程結(jié)束。
如果在發(fā)送器2和坦克模型1中結(jié)束初始化處理，則坦克模型1進入可以運行的狀態(tài)，并且使用發(fā)送器2的普通遙控可以進行(步驟S77和S85)。換言之，可以通過使用發(fā)送器2發(fā)送的普通游戲運行數(shù)據(jù)來控制坦克模型1。對于坦克模型1而言，可以參與到戰(zhàn)斗游戲中去。
在步驟S85的坦克模型1的普通遙控的流程圖在圖8中示出。通過接收游戲運行數(shù)據(jù)，坦克模型1，也就是，微型計算機50首先在步驟S91中測定其自身包含的RAM50a中的接收使能標記是否處于設置狀態(tài)。如果接收使能標記被判定不處于設置狀態(tài)，則坦克模型1判斷出自身初始化處理還未結(jié)束，而不考慮所接收的游戲運行數(shù)據(jù)，并回到步驟S81的接收等待狀態(tài)。如果坦克模型1判定接收使能標記處于設置狀態(tài)，則坦克模型1判斷出自身準備運行并進入步驟S92。在步驟S92，坦克模型1判定包含在所接收的初始數(shù)據(jù)中的ID號碼信息21是否符合記錄在非易失性存儲器6中的ID號碼信息15。如果坦克模型1判定它們兩者彼此符合，則坦克模型1判斷出該游戲運行數(shù)據(jù)為來自應當控制該移動機器1的發(fā)送器2的游戲運行數(shù)據(jù)，并進入步驟S94，在步驟S94，坦克模型1根據(jù)包含在游戲運行數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)來運行。如果已經(jīng)有一個利用相同ID號碼信息21來執(zhí)行遙控的發(fā)送器2，則發(fā)送器2，而不是已經(jīng)發(fā)送了初始數(shù)據(jù)的發(fā)送器2，不能通過使用ID號碼信息21來控制坦克模型1。因此，如果所接收數(shù)據(jù)的ID號碼信息21和其自身ID號碼信息15相同，則判定已經(jīng)從發(fā)送器2發(fā)送該游戲運行數(shù)據(jù)，其中該發(fā)送器2發(fā)送在步驟S82接收的初始數(shù)據(jù)。
如果判定ID號碼信息15不符合ID號碼信息21，則坦克模型1進入步驟S93，并測定另一個坦克模型1…1的發(fā)送時間是否到達。如果坦克模型1判定另一個坦克模型1…1的一個的發(fā)送時間已經(jīng)到達，則坦克模型1判定所接收的數(shù)據(jù)為另一個坦克模型1…1發(fā)送的一個發(fā)射炮彈數(shù)據(jù)，并進入步驟S96，在步驟S96，執(zhí)行損傷處理。如果坦克模型1判定另一個坦克模型1…1的發(fā)送時間還未到達，則坦克模型1判定所接收的數(shù)據(jù)為ID重寫指令，該指令發(fā)送自應當控制坦克模型1的發(fā)送器，并進入步驟S95，在步驟S95，執(zhí)行ID號碼信息15的重寫處理。
由于在步驟S77中執(zhí)行的發(fā)送器2的普通運行和已公開的使用紅外線的傳統(tǒng)遙控系統(tǒng)相同，因此省略了對其的描述。
本發(fā)明并不限制于上述實施例，還可以以多種形式實施。
例如，在上述實施例中，已經(jīng)描述了性能不同的坦克模型1…1相互戰(zhàn)斗的模式。除了該模式，比如炮彈威力和炮彈數(shù)量的所有性能均固定不變的模式，或在這些性能上沒有限制的練習模式，可被選擇。
在本實施例中，使用脫離于坦克模型1的機動車識別ROM3作為記錄介質(zhì)，其中其具有記錄其上的坦克模型1的特征信息。然而，形式和尺寸不限制于此。進一步，當坦克模型1本身的特征信息保存在坦克模型1中作為不可視信息時，可以實施本發(fā)明。例如，通過從坦克模型1發(fā)送保存在坦克模型1中建立的存儲器中的特征信息至發(fā)送器2、從而判定相應坦克模型1和發(fā)送器2的組合是否正確或錯誤的方法，通過使坦克模型1包含具有記錄其中的坦克模型1的特征信息的IC芯片、以使得發(fā)送器2讀取該IC芯片的內(nèi)容、從而判定相應坦克模型1和發(fā)送器2的組合是否正確或錯誤的方法，以及通過在坦克模型1中記錄坦克模型1的特征信息作為條形代碼以使得發(fā)送器2讀取、從而判定組合是否正確或錯誤的方法，都可以包含在本發(fā)明中。
進一步，在本實施例中，EEPROM用作每一個機動車識別ROM3和非易失性存儲器6，但是機動車識別ROM3和非易失性存儲器6不限制于此，只要記錄介質(zhì)可以防止容易的寫入。
在本實施例中，一比特接收使能標記用作判定坦克模型1是否準備運行的方法，但是該判定方法不限制于此。
進一步，在本實施例中，通過僅使用ID號碼信息15，21作為密鑰，在坦克模型1已經(jīng)進入可以運行的狀態(tài)之后，執(zhí)行遙控。從發(fā)送器2發(fā)送的游戲運行數(shù)據(jù)可以包括機動車號碼信息10。ID號碼信息15，21在1至4的范圍，但它可以比這個范圍大或者小。
工業(yè)應用如上所述，本發(fā)明提供了一種遙控系統(tǒng)，其防止遙控系統(tǒng)中不是系統(tǒng)中確定的組合的發(fā)送器和移動機器的組合被建立，排除了戰(zhàn)斗游戲中的不公平，并即使在組合不能視覺區(qū)分的情況下仍能夠容易的判別出系統(tǒng)中組合的移動機器和發(fā)送器。
權(quán)利要求
1.一種遙控系統(tǒng)，包括發(fā)送器和基于從發(fā)送器發(fā)送的控制信號而被遙控的移動機器，并且該系統(tǒng)判別出發(fā)送器和由發(fā)送器基于從發(fā)送器發(fā)送的第一鑒定信息而控制的移動機器的至少一種組合，其中該遙控系統(tǒng)包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的關(guān)于移動機器的特征信息，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別關(guān)于要被控制的移動機器的、記錄在記錄介質(zhì)上的特征信息；以及第二鑒定信息發(fā)送裝置，用于發(fā)送第二鑒定信息，其指定該移動機器為將基于該識別的特征信息而被控制的移動機器，以及該移動機器包括鑒別裝置，用于基于所接收的第二鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器進行遙控，不管基于第一鑒定信息的組合是否建立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的遙控系統(tǒng)，其中記錄介質(zhì)能夠附在發(fā)送器上和與發(fā)送器分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的遙控系統(tǒng)，其中寫入記錄介質(zhì)不由用戶執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一個的遙控系統(tǒng)，其中移動機器包括存儲裝置，用于存儲基于和其自身相關(guān)的特征信息的信息，以及該鑒別裝置在基于自身的特征信息的存儲信息和接收的第二鑒定信息的基礎上決定是否允許遙控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一個的遙控系統(tǒng)，其中移動機器包括遙控使能裝置，用于在鑒別裝置已經(jīng)判定可以允許遙控后基于第一鑒定信息使移動機器可被遙控。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的遙控系統(tǒng)，其中移動機器包括判別條件，用于決定該移動機器是否基于控制信號而操作，以及該遙控使能裝置通過控制該判別條件基于第一鑒定信息而實現(xiàn)遙控。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的遙控系統(tǒng)，包括另一個發(fā)送器排除裝置，用于禁止由另一個發(fā)送器實施遙控，即使該另一個發(fā)送器是基于第一鑒定信息控制移動機器的發(fā)送器，其中該另一個發(fā)送器不是由鑒定裝置首先使能的發(fā)送器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的遙控系統(tǒng)，其中通過使用基于由發(fā)送器發(fā)送的控制信號的發(fā)送定時的信息，該另一個發(fā)送器排除裝置禁止由另一個發(fā)送器實施遙控。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一個的遙控系統(tǒng)，其中該特征信息包含關(guān)于控制法則的信息，其中該控制法則是有關(guān)該特征信息的移動機器所特有的，以及該發(fā)送器包括控制信號發(fā)送裝置，用于基于控制法則產(chǎn)生控制信號，并發(fā)送該產(chǎn)生的控制信號。
1O.一種移動機器，該移動機器通過來自和移動機器組合的發(fā)送器的控制信號、基于第一鑒定信號而移動，該移動機器包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的移動機器自身的特征信息；鑒別裝置，響應于第二鑒定信息的傳送，其中該信息基于從發(fā)送器發(fā)送的特征信息，而該發(fā)送器已經(jīng)通過記錄介質(zhì)識別了特征信息，該鑒別裝置用于基于所接收的第二鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器進行遙控，不管基于第一鑒定信息的組合是否建立。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的移動機器，其中記錄介質(zhì)可以分離于移動機器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的移動機器，其中鑒別裝置在基于自身特征信息和所接收的第二鑒定信息的信息的基礎上來決定，是否允許由發(fā)送了第二鑒定信息的發(fā)送器實施遙控。
13.一種發(fā)送器，該發(fā)送器能夠基于第一鑒定信息遙控組合于該發(fā)送器的移動機器作為控制目標，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別記錄在記錄介質(zhì)上的移動機器的特征信息；以及第二鑒定信息發(fā)送裝置，用于基于該識別特征信息發(fā)送第二鑒定信息，該第二鑒定信息指定該移動機器為將被控制的移動機器。
14.一種遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)送器和基于從發(fā)送器發(fā)送的控制信號而被遙控的移動機器，其中該遙控系統(tǒng)包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的關(guān)于移動機器的特征信息，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，用于識別關(guān)于要控制的移動機器的特征信息；以及移動機器規(guī)格信息發(fā)送裝置，用于基于該識別特征信息，發(fā)送移動機器規(guī)格信息，該移動機器規(guī)格信息指定該移動機器為將被控制的移動機器，以及該移動機器包括鑒別裝置，用于基于所接收的移動機器規(guī)格信息來決定，是否允許由發(fā)送了移動機器規(guī)格信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了移動機器規(guī)格信息的發(fā)送器進行遙控。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的遙控系統(tǒng)，其中記錄介質(zhì)能夠附在發(fā)送器上和從發(fā)送器分離。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的遙控系統(tǒng)，其中該特征信息包含關(guān)于控制法則的信息，其中該控制法則是有關(guān)該特征信息的移動機器所特有的，以及該發(fā)送器包括控制信號發(fā)送裝置，用于基于控制法則產(chǎn)生控制信號，并發(fā)送該產(chǎn)生的控制信號。
17.一種移動機器，由來自發(fā)送器的控制信號而移動，該移動機器包括記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)具有記錄其上的移動機器自身的特征信息；鑒別裝置，響應于鑒定信息的傳送，其中該信息基于從發(fā)送器發(fā)送的已識別的特征信息，而該發(fā)送器已經(jīng)識別了來自記錄介質(zhì)的特征信息，該鑒別裝置用于基于所接收的鑒定信息來決定，是否允許由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器實施遙控；以及遙控禁止裝置，其響應于遙控不被允許的鑒別結(jié)果，用于禁止由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器進行遙控。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的移動機器，其中記錄介質(zhì)能夠分離于移動機器。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18的移動機器，其中鑒別裝置在基于自身的特征信息和所接收的鑒定信息的信息的基礎上來決定，是否允許由發(fā)送了鑒定信息的發(fā)送器實施遙控。
20.一種發(fā)送器，該發(fā)送器包括特征信息識別裝置，其能夠識別記錄在記錄介質(zhì)上的移動機器的特征信息；以及鑒定信息發(fā)送裝置，用于發(fā)送鑒定信息，該鑒定信息基于該識別特征信息指定該移動機器為將被控制的移動機器。
全文摘要
問題是提供一種遙控系統(tǒng)，其防止建立發(fā)送器和移動機器的組合而不是在該系統(tǒng)中決定的組合，從而確保了公平的戰(zhàn)斗游戲，并能夠容易的判別出系統(tǒng)中組合的移動機器和發(fā)送器，即使該組合不能從視覺上判別出。發(fā)送器2從具有記錄其上的關(guān)于移動機器1的特征信息的記錄介質(zhì)3讀取特征信息10，并發(fā)送該信息至移動機器1作為初始數(shù)據(jù)。如果所接收的特征信息符合移動機器所具有的特征信息16，則移動機器1進入準備運行的狀態(tài)。然而，即使指向移動機器1本身的移動數(shù)據(jù)被發(fā)送，移動機器1也不會被激活，直到接收了包含特征信息16的初始數(shù)據(jù)。上述問題通過這樣一種遙控系統(tǒng)而被解決。
文檔編號H04Q9/00GK1675661SQ03819159
公開日2005年9月28日 申請日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月12日
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