一種半自動阻焊對位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB板制作設(shè)備，具體涉及一種半自動阻焊對位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]半自動阻焊曝光機(jī)是PCB板阻焊圖形轉(zhuǎn)移的設(shè)備，將PCB板貼附好感光膜后，PCB板與要轉(zhuǎn)移圖形的底片通過精準(zhǔn)對位后進(jìn)行曝光。
[0003]在半自動阻焊曝光機(jī)中，其對位機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)度直接影響曝光結(jié)果，影響成品的優(yōu)劣，因此必須不斷增強(qiáng)對位機(jī)構(gòu)的性能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有采用UVW平臺作為對位機(jī)構(gòu)，提高對位精準(zhǔn)度，如中國專利(授權(quán)公告日:CN203433265U，授權(quán)公告日:2014.02.12)公開了一種基于(XD對位系統(tǒng)的曝光機(jī)，其對位機(jī)構(gòu)采用的就是UVW平臺；另外中國專利(授權(quán)公告號:CN203179855U，授權(quán)公告日:2013.09.04)公開了一種UVW對位平臺，包括馬達(dá)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、工作平臺。
[0005]上述UVW對位機(jī)構(gòu)均是采用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，然后通過聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動能帶動滑臺移動，滑臺實現(xiàn)工作平臺工作對位。
[0006]但是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)在切換時存在一定的滯后性以及動作間隙，嚴(yán)重影響對位的精確性，而且對位速度也受到影響，對位速度慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了克服【背景技術(shù)】的不足，本實用新型提供一種半自動曝光機(jī)及其半自動阻焊對位機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有對位機(jī)構(gòu)對位速度慢，且精確度不高的問題。
[0008]本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種半自動阻焊對位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有UVW平臺、控制UVW平臺升降的升降裝置、用于放置PCB板的貼合裝置；所述UVW平臺包括底座，所述底座上設(shè)有自動調(diào)節(jié)交叉滾柱軸承、XI軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承，并共同驅(qū)動連接一工作平臺；所述XI軸驅(qū)動交叉滾珠軸承、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承均連接有直線馬達(dá)，通過直線馬達(dá)驅(qū)動。
[0009]所述UVW平臺各軸位移計算方法:X1軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:
[0010]δ X1=R cos(5 Θ + ΘΧ1+Θ0) - R cos ( θ X1+ θ 0) ；X2 軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:
[0011]δ X2=R cos( δ θ + θ Χ2+ θ 0) - R cos( θ Χ2+ θ 0) ;Υ軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:
[0012]δ Y=R sin( δ θ + θ Υ+θ 0) - R sin( θ Υ+ θ 0)；
[0013]其中，δ XI為XI軸的相對送進(jìn)量；δ Χ2為Χ2軸的相對送進(jìn)量；δ Υ為Υ軸的相對送進(jìn)量；θ XI為連接在XI軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；θ Χ2為連接在Χ2軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；θ Υ為為連接在XI軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；Θ 0為計算動作前的工作臺角度；δ Θ為工作臺旋轉(zhuǎn)角；R為通過連接在各軸上的交叉滾柱軸承中心的假設(shè)圓的半徑。
[0014]所述升降裝置包括若干驅(qū)動桿、一個驅(qū)動板，所述驅(qū)動桿一端連接UVW平臺，另一端連接驅(qū)動板，所述驅(qū)動板聯(lián)動連接一個驅(qū)動馬達(dá)；所述底座底部還連接若干驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸繞底座底部中心均勻分布。
[0015]還包括支撐架、固定板，所述固定板固定安裝在支撐架上；所述固定板設(shè)有與驅(qū)動桿適配的定位套；所述驅(qū)動桿套在定位套內(nèi)，與定位套滑移配合。
[0016]所述固定板底部連接有安裝座，所述安裝座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述驅(qū)動板上設(shè)有與導(dǎo)軌滑移配合的滑塊，所述驅(qū)動馬達(dá)固定在安裝座上，并通過一絲桿與滑塊連接。
[0017]所述安裝座兩側(cè)分別設(shè)有緩沖裝置，包括位于驅(qū)動板上側(cè)的上緩沖組件以及位于驅(qū)動板下側(cè)的下緩沖組件，所述上緩沖組件與下緩沖組件之間間距為驅(qū)動板的最大移動距離。
[0018]所述貼合裝置包括用于放置PCB板的置料平臺，所述工作平臺設(shè)有與置料平臺貼合并帶動置料平臺對位的第一位置以及與置料平臺分離的第二位置。
[0019]所述置料平臺底部固定有若干鐵塊；所述工作平臺上設(shè)有若干安裝槽，所述安裝槽的位置與鐵塊對應(yīng)，且略大于鐵塊；所述安裝槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述工作平臺與置料平臺貼合時，電磁鐵與鐵塊之間存在間隙。
[0020]所述電磁鐵兩端設(shè)有第一連接件；所述工作平臺底部設(shè)有若干第二連接件，并固定安裝在安裝槽的兩端位置；所述第一連接件與第二連接件上設(shè)有相互對應(yīng)的螺栓孔，并通過螺栓連接。
[0021]置料平臺底部設(shè)有頂針裝置，所述頂針裝置設(shè)置在靠近底部其中一側(cè)側(cè)邊的位置；所述頂針裝置包括頂針、頂針座、頂針彈簧，所述頂針座固定在置料平臺底部，所述頂針一端設(shè)置在頂針座上，并與頂針彈簧相抵，另一端穿過置料平臺。
[0022]本實用新型的有益效果是:采用以上方案，采用直線馬達(dá)直接實現(xiàn)各軸相對送進(jìn)量，與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與絲桿的組合相比，動作無間隙，能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)阻焊對位。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例UVW平臺與升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型實施例UVW平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實用新型實施例工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實用新型實施例工作平臺另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為圖4中A的放大示意圖。
[0028]圖6為本實用新型實施例工作平臺置料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本實用新型實施例頂針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中1-UVW平臺，11-底座，12-自動調(diào)節(jié)交叉滾柱軸承，13- XI軸驅(qū)動交叉滾柱軸承，14- X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承，15- Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承，16-工作平臺，161-安裝槽，162-電磁鐵，163-第一連接件，164-第二連接件，17-直線馬達(dá)，2-升降裝置，21-驅(qū)動桿，22-驅(qū)動板，221-滑塊，23-馬達(dá)馬達(dá)，24-驅(qū)動氣缸，25-支撐架，26-固定板，27-定位套，28-安裝座，281-導(dǎo)軌，29-絲桿，3-貼合裝置，31-置料平臺，32-鐵塊，4-緩沖裝置，41-上緩沖組件，42-下緩沖組件，5-頂針裝置，51-頂針，52-頂針座，53-頂針彈簧。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步說明:
[0032]如圖所示，一種半自動阻焊對位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有UVW平臺1、控制UVW平臺升降的升降裝置2、用于放置PCB板的貼合裝置3。
[0033]如圖所示，所述UVW平臺1包括底座11，所述底座11上設(shè)有自動調(diào)節(jié)交叉滾柱軸承12、XI軸驅(qū)動交叉滾柱軸承13、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承14、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承15，并共同驅(qū)動連接一工作平臺16 ;所述XI軸驅(qū)動交叉滾珠軸承13、X2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承14、Y軸驅(qū)動交叉滾柱軸承15均連接有直線馬達(dá)17，通過直線馬達(dá)17驅(qū)動。
[0034]其中，使用直線馬達(dá)所采用的計算方法包括如下公式:
[0035]XI軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:δ X1=R cos ( δ θ + θ X1+ θ 0) - Rcos( θ Χ1+ θ ο)；
[0036]Χ2軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:δ X2=R cos ( δ θ + θ Χ2+ θ 0) - Rcos( θ Χ2+ θ ο)；
[0037]Υ軸驅(qū)動交叉滾柱軸承的計算公式:δ Y=R sin ( δ θ + θ Y+ θ 0) - Rsin( θ Υ+ θ 0)；
[0038]其中，δ XI為XI軸的相對送進(jìn)量；δ Χ2為Χ2軸的相對送進(jìn)量；δ Υ為Υ軸的相對送進(jìn)量；θ XI為連接在XI軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；θ Χ2為連接在Χ2軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；θ Υ為為連接在XI軸上的交叉滾柱軸承中心的角度位置；Θ 0為計算動作前的工作臺角度；δ Θ為工作臺旋轉(zhuǎn)角；R為通過連接在各軸上的交叉滾柱軸承中心的假設(shè)圓的半徑。
[0039]直線馬達(dá)控制，與現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與絲桿的組合相比，直接實現(xiàn)各軸相對送進(jìn)量，動作之間無間隙，能夠快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)阻焊對位。
[0040]如圖所示，所述升降裝置2包括支撐架25、固定板26、驅(qū)動桿21、驅(qū)動板22、驅(qū)動馬達(dá)23、驅(qū)動氣缸24，所述固定板26固定安裝在支撐架25上；
[0041]所述驅(qū)動桿21設(shè)有5根，所述