Fpc自動(dòng)貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種FPC自動(dòng)貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]FPC(Flexible Printed Circuit board)，即柔性電路板，在生產(chǎn)過(guò)程中需要將FPC產(chǎn)品貼裝在載具板上，目前一般采用人工貼片，由于工作較為精細(xì)且強(qiáng)度較大，對(duì)工人要求較高，因此不但生產(chǎn)效率較低，而且生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服上述的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高的FPC自動(dòng)貼片機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種FPC自動(dòng)貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上還設(shè)有機(jī)罩，在工作平臺(tái)上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉(cāng)、FPC貼裝位和載具板下料倉(cāng)，在載具板上料倉(cāng)的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌，載具板下料倉(cāng)的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌、FPC貼裝位和下料導(dǎo)軌之間通過(guò)皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉(cāng)，托盤上料倉(cāng)的上方設(shè)有可移動(dòng)的頂部相機(jī)，托盤上料倉(cāng)與FPC貼裝位之間設(shè)有底部相機(jī)，在托盤上料倉(cāng)的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手。
[0006]所述托盤上料倉(cāng)上設(shè)有左右移動(dòng)的拉料裝置，托盤上料倉(cāng)的右部放置托盤，拉料裝置將托盤從右往左拉動(dòng)。
[0007]在托盤上料倉(cāng)的中部上方設(shè)有一橫梁，在橫梁上設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)與一絲桿連接，所述頂部相機(jī)設(shè)置在絲桿上。
[0008]所述橫梁與皮帶輸送線平行。
[0009]本實(shí)用新型的工作流程為:首先，載具板被載具板上料倉(cāng)送至皮帶輸送線上，并被輸送至PFC貼裝位；同時(shí)人工把盛有FPC的托盤放入托盤上料倉(cāng)，托盤由拉料裝置一層層地拉出至頂部相機(jī)拍照位置，再由頂部相機(jī)拍照確定FPC的位置。頂部相機(jī)拍照完成后，四軸機(jī)械手過(guò)去抓取FPC，再經(jīng)過(guò)底部相機(jī)再次精定位后四軸機(jī)械手把FPC貼裝在載具板上。當(dāng)載具板貼裝完后，由皮帶輸送線送至載具板下料倉(cāng)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了貼片的自動(dòng)化，不但提高了生產(chǎn)效率，而且精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0014]圖2是機(jī)罩內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是機(jī)罩內(nèi)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0017]如圖1-3所示的FPC自動(dòng)貼片機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有工作平臺(tái)2，在工作平臺(tái)2上還設(shè)有機(jī)罩11，在工作平臺(tái)2上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉(cāng)3、FPC貼裝位5和載具板下料倉(cāng)4，在載具板上料倉(cāng)3的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌31，載具板下料倉(cāng)4的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌41，上料導(dǎo)軌31、FPC貼裝位5和下料導(dǎo)軌41之間通過(guò)皮帶連接，形成皮帶輸送線。在FPC貼裝位5的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉(cāng)6，托盤上料倉(cāng)6與FPC貼裝位5之間設(shè)有底部相機(jī)8，在托盤上料倉(cāng)6的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手9。所述托盤上料倉(cāng)6上設(shè)有左右移動(dòng)的拉料裝置61，托盤上料倉(cāng)6的右部放置托盤，拉料裝置將托盤從右往左拉動(dòng)。在托盤上料倉(cāng)6的中部上方設(shè)有一與皮帶輸送線平行的橫梁10，在橫梁10上設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)與一絲桿連接，頂部相機(jī)7設(shè)置在絲桿上，頂部相機(jī)能在絲桿上前后移動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型在工作時(shí)，先在載具板上料倉(cāng)中置一放有若干空載具板的彈夾，載具板被載具板上料倉(cāng)送至皮帶輸送線上，并被輸送至PFC貼裝位；同時(shí)人工把盛有FPC的托盤放入托盤上料倉(cāng)，托盤由拉料裝置一層層地拉出至頂部相機(jī)拍照位置，再由頂部相機(jī)拍照確定FPC的位置。頂部相機(jī)拍照完成后，四軸機(jī)械手過(guò)去抓取FPC，再經(jīng)過(guò)底部相機(jī)再次精定位后四軸機(jī)械手把FPC貼裝在載具板上。當(dāng)載具板貼裝完后，由皮帶輸送線送至載具板下料倉(cāng)。而在載具板下料倉(cāng)中置有一能夠放置若干載具板的空彈夾，當(dāng)載具板放滿彈夾后，彈夾退出，再通過(guò)人工取走彈夾。整個(gè)過(guò)程只需要人工放置托盤和彈夾，實(shí)現(xiàn)了貼片的自動(dòng)化，不但提尚了生廣效率，而且精度尚。
[0019]上述依據(jù)本實(shí)用新型為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種FPC自動(dòng)貼片機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)有工作平臺(tái)(2)，在工作平臺(tái)(2)上還設(shè)有機(jī)罩(11)，其特征是:在工作平臺(tái)(2)上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉(cāng)(3)、FPC貼裝位(5)和載具板下料倉(cāng)(4)，在載具板上料倉(cāng)(3)的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌(31)，載具板下料倉(cāng)(4)的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌(41)，上料導(dǎo)軌(31)、FPC貼裝位(5 )和下料導(dǎo)軌(41)之間通過(guò)皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位(5)的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉(cāng)(6)，托盤上料倉(cāng)(6)的上方設(shè)有可移動(dòng)的頂部相機(jī)(7)，托盤上料倉(cāng)(6)與FPC貼裝位(5)之間設(shè)有底部相機(jī)(8)，在托盤上料倉(cāng)(6)的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動(dòng)貼片機(jī)，其特征是:所述托盤上料倉(cāng)(6)上設(shè)有左右移動(dòng)的拉料裝置(61)，托盤上料倉(cāng)(6 )的右部放置托盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC自動(dòng)貼片機(jī)，其特征是:在托盤上料倉(cāng)(6)的中部上方設(shè)有一橫梁(10)，在橫梁(10)上設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)與一絲桿連接，所述頂部相機(jī)(7)設(shè)置在絲桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的FPC自動(dòng)貼片機(jī)，其特征是:所述橫梁(10)與皮帶輸送線平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種FPC自動(dòng)貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上還設(shè)有機(jī)罩，在工作平臺(tái)上從前到后依次設(shè)有載具板上料倉(cāng)、FPC貼裝位和載具板下料倉(cāng)，在載具板上料倉(cāng)的后部設(shè)有上料導(dǎo)軌，載具板下料倉(cāng)的前部設(shè)有下料導(dǎo)軌，上料導(dǎo)軌、FPC貼裝位和下料導(dǎo)軌之間通過(guò)皮帶連接，形成皮帶輸送線；在FPC貼裝位的右側(cè)還設(shè)有托盤上料倉(cāng)，托盤上料倉(cāng)的上方設(shè)有可移動(dòng)的頂部相機(jī)，托盤上料倉(cāng)與FPC貼裝位之間設(shè)有底部相機(jī)，在托盤上料倉(cāng)的一側(cè)還設(shè)有四軸機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了貼片的自動(dòng)化，不但提高了生產(chǎn)效率，而且精度高。
【IPC分類】H05K3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204836815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520582338
【發(fā)明人】楊岳飛
【申請(qǐng)人】廣東晨拓機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日