拱架式單臂六頭貼片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種貼片機，尤其是一種拱架式單臂六頭貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工工藝越來越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。貼片機通常是由XY精密定位平臺以及具有貼裝功能的貼片頭組成。料架通常固定安裝在貼片機主體機架的一側(cè)，貼片機每個工作循環(huán)，貼片頭都必須在xy定位平臺的驅(qū)動下從料架處吸取電子元器件，連續(xù)完成取料、定位、貼裝等步驟。貼片頭在定位平臺對其定位的同時，需要協(xié)調(diào)地完成元器件的吸取、角度調(diào)節(jié)、貼裝等動作，傳統(tǒng)的貼片頭z軸方向的驅(qū)動常常采用同步帶牽引方式來完成。為了提高貼片機的效率，需要提高定位平臺的速度和貼片頭的操作效率，因此高速高效貼片機不僅要求定位速快、定位準確，還必須想辦法減少貼裝過程中的空行程。縮短拱架長度，設置在貼片軸一邊的相機不能拍到全部的范圍，因此需要進行結(jié)構(gòu)改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于設計一種結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活、速度快、準確度高的高速、高效、結(jié)構(gòu)簡單的拱架式單臂六頭貼片機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:拱架式單臂六頭貼片機，包括主體機架、Y軸定位拱架、X軸定位橫梁、貼片頭組件、送板裝置、喂料裝置，其中Y軸定位拱架安裝在主體機架上，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位拱架上構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺，貼片頭組件安裝在X軸定位橫梁上，送板裝置及喂料裝置安裝在主體機架上，其特征在于:所述的貼片頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支貼片軸，及驅(qū)動貼片軸上升和下降的Z向伺服電機和驅(qū)動貼片軸圓周轉(zhuǎn)動的R向步進電機，在貼裝頭支架的正面并排安裝有兩個R向步進電機，兩個R向步進電機之間安裝有Mark點相機，所述貼裝頭支架安裝在X軸定位橫梁上。
[0005]Z向伺服電機固定在貼裝頭支架的后側(cè)，R向步進電機固定在貼裝頭支架正面。
[0006]所述Y軸定位拱架包括有左右拱架兩部分，左右拱架兩部分分別安裝在主體機架上，其中Y軸定位拱架的Y軸定位左拱架上安裝有Y向?qū)к?、Y向絲桿和Y向伺服電機，Y向伺服電機驅(qū)動Y向絲桿轉(zhuǎn)動，使安裝在X軸定位橫梁一端的Y向螺母帶動X軸定位橫梁沿Y向做平移運動，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位左右拱架的Y向?qū)к壦O的滑塊上；X軸定位橫梁上安裝有X軸運動導軌，X軸運動導軌中間安裝有X軸伺服電機、X軸絲桿，X軸伺服電機驅(qū)動X軸絲桿，與X軸絲桿套接的X軸螺母安裝在貼片頭安裝板上，貼片頭安裝板固定于X軸運動導軌所設的滑塊上，所述貼片頭安裝固定于貼片頭安裝板上。
[0007]所述的送板裝置由三段輸送帶機構(gòu)構(gòu)成，所述的輸送帶機構(gòu)由兩條輸送帶、兩側(cè)步進電機、一側(cè)固定側(cè)板、一側(cè)移動側(cè)板、兩側(cè)固定夾緊板、兩側(cè)上移導軌、一側(cè)定位基準板和一側(cè)平移夾緊氣缸組成；步進電機驅(qū)動輸送帶運行；所述固定側(cè)板、固定夾緊板、上移導軌和定位基準板組成固定端部件，上移導軌安裝有固定側(cè)板，固定側(cè)板安裝有固定夾緊板，在固定側(cè)板與固定夾緊板之間設置定位基準板；所述移動側(cè)板、固定夾緊板和上移導軌組裝成移動端部件，上移導軌安裝有移動側(cè)板，移動側(cè)板安裝有固定夾緊板；輸送帶位于固定側(cè)板和移動側(cè)板之間且各自位于固定夾緊板下方，所述移動端部件的固定夾緊板下方且在移動側(cè)板的內(nèi)側(cè)設置有平移夾緊氣缸。
[0008]所述輸送帶由上移夾緊機構(gòu)夾緊，所述上移夾緊機構(gòu)由內(nèi)側(cè)板、活動夾緊板、上移支腳和頂桿機構(gòu)組成；所述內(nèi)側(cè)板由上移支腳支撐，內(nèi)側(cè)板上安裝有活動夾緊板；所述頂桿機構(gòu)包括上移頂板、固定在上移頂板下方的上移支撐板、圍繞上移支撐板四周邊沿下方設置的四個擺動機構(gòu)、與一對平行的擺動機構(gòu)連接的頂料氣缸，所述上移支腳由上移頂板支撐，所述上移頂板由頂料氣缸驅(qū)動擺動機構(gòu)擺動來實現(xiàn)上下運動，所述擺動機構(gòu)與主體機架固定連接。
[0009]所述的上移夾緊機構(gòu)還包括對稱設置在頂料氣缸兩側(cè)并與上移支撐板連接的緩沖氣缸或彈簧。
[0010]所述移動端部件由調(diào)寬機構(gòu)驅(qū)動，所述調(diào)寬機構(gòu)由支座、絲桿、道軌、調(diào)寬步進電機、主動帶輪、主動帶和從動帶輪組成；所述支座上安裝有螺母，每一對支座之間通過螺母連接絲桿；所述絲桿一端同軸安裝有從動帶輪；從動帶輪通過主動帶連接主動帶輪，主動帶輪安裝在步進電機輸出軸上。
[0011]所述移動端部件由兩套調(diào)寬機構(gòu)驅(qū)動，該兩套調(diào)寬機構(gòu)通過同步帶輪組件實現(xiàn)同步；所述同步帶組件由同步帶和同步帶輪組成，同步帶輪通過同步帶連接；所述同步帶輪同軸安裝在絲桿軸端上。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果:本方案采用三段式進板裝置，縮短拱架，加快進板速度和縮減貼片空行程；將貼片頭組件的Mark點相機放置在貼片軸中間，貼片頭移動到邊緣的時候，相機能拍到全部的范圍；采用頂桿機構(gòu)，實現(xiàn)平穩(wěn)夾緊輸送帶的作用，夾緊力更加均勻，避免PCB板的損壞以及提高貼片精度。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型拱架式單臂六頭貼片機的總裝圖；
[0014]圖2本實用新型實施例中的貼裝頭組件的示意圖；
[0015]圖3本實用新型送板裝置結(jié)構(gòu)局部示意圖:
[0016]圖4本實用新型送板裝置結(jié)構(gòu)截面示意圖；
[0017]圖5本實用新型頂桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]1-主體機架、2-Y軸定位拱架、3-X軸定位橫梁、4-貼片頭組件、5-送板裝置、6-喂料裝置、7-貼裝頭支架、8-貼片軸、9-Z向伺服電機、1-R向步進電機、Il-Mark點相機、503-固定端部件、502-移動端部件、501-輸送帶機構(gòu)、504-調(diào)寬機構(gòu)、50-輸送帶、51-固定側(cè)板、52-移動側(cè)板、53-固定夾緊板、54-上移導軌、55-定位基準板、56-平移夾緊氣缸、57-上移夾緊機構(gòu)、58-PCB板、571-內(nèi)側(cè)板、572-活動夾緊板、573-上移支腳、574-頂桿機構(gòu)、575-上移頂板、576-上移支撐板、577-擺動機構(gòu)、578-頂料氣缸、579-彈簧。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0020]如圖1-5所示，如圖1和圖2所示，本實施例的拱架式單臂六頭貼片機，包括主體機架1、Y軸定位拱架2、X軸定位橫梁、貼片頭組件4、送板裝置5、喂料裝置6，其中Y軸定位拱架安裝在主體機架I上，X軸定位橫梁安裝在Y軸定位拱架上構(gòu)成貼片頭的XY軸定位平臺，貼片頭組件4安裝在X軸定位橫梁上，送板裝置5及喂料裝置6安裝在主體機架I上，所述的貼片頭組件4包括貼裝頭支架7、安裝在貼裝頭支架7中的多支貼片軸8，及驅(qū)動貼片軸8上升和下降的Z向伺服電機9和驅(qū)動貼片軸8圓周轉(zhuǎn)動的R向步進電機10，在貼裝頭支架7的正面并排安裝有兩個R向步進電機10，兩個R向步進電機10之間安裝有Mark點相機11，所述貼裝頭支架7安裝在X軸定位橫梁3上。本實施例將貼片頭組件4的Mark點相機11放置在貼片軸8中間，貼片頭移動到邊緣的時候，相機能拍到全部的范圍。
[0021]為了使貼片頭組件4結(jié)構(gòu)更加緊湊小巧，本實施例采用Z向伺服電機9固定在貼裝頭支架7的后側(cè)，R向步進電機10固定在貼裝頭支架7正面。
[0022]本實施例中，所述Y軸定位拱架包括有左右拱架兩部分，左右拱架兩部分分別安裝在主體機架I上，其中Y軸定位拱架的Y軸定位左拱架上安裝有Y向?qū)к?、Y向絲桿和Y向伺服電機，Y向伺服電機驅(qū)動Y向絲桿轉(zhuǎn)動，使安裝在X軸定位橫梁3—端的Y向螺母帶動X軸定位橫梁3沿Y向做平移運動，X軸定位橫梁3安裝在Y軸定位左右拱架的Y向?qū)к壦O的滑塊上。
[0023]X軸定位橫梁3上安裝有X軸運動導軌，X軸運動導軌中間安裝有X軸伺服電機、X軸絲桿，X軸伺服電機驅(qū)動X軸絲桿，與X軸絲桿套接的X軸螺母安裝在貼片頭安裝板上，貼片頭安裝板固定