2]安裝頭IlAUlB分別附接到X軸移動(dòng)臺(tái)10A、10B，并且作為用于吸取和保持部件的部件保持器的吸嘴Ila附接到每個(gè)安裝頭IlAUlB的下端。吸嘴Ila通過內(nèi)置在安裝頭IlAUlB內(nèi)的吸嘴上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)而向上和向下移動(dòng)。安裝頭IlAUlB通過驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)臺(tái)10AU0B和Y軸移動(dòng)臺(tái)9而在X方向和Y方向上移動(dòng)，并且因此，安裝頭11A、11B分別地將部件從部件供應(yīng)部7A、7B的帶饋送器8取出，隨后將部件轉(zhuǎn)移并且安設(shè)到定位在板輸送機(jī)構(gòu)5中的板6。
[0023]Y軸移動(dòng)臺(tái)9、X軸移動(dòng)臺(tái)1A和安裝頭IlA的組合以及Y軸移動(dòng)臺(tái)9、X軸移動(dòng)臺(tái)1B和安裝頭IlB的組合分別構(gòu)成部件安裝機(jī)構(gòu)12A、12B，構(gòu)成部件安裝機(jī)構(gòu)12A、12B用于將從部件供應(yīng)部7A、7B取出的部件轉(zhuǎn)移和安設(shè)到板6。在該部件安裝中，使附接吸嘴Ila的安裝頭IlAUlB執(zhí)行包括向上和向下移動(dòng)操作的部件安裝操作，并且由吸嘴Ila保持的部件被安裝在板6上。
[0024]部件識(shí)別攝像機(jī)13布置在部件供應(yīng)部7A、7B和板輸送機(jī)構(gòu)5之間，并且當(dāng)從部件供應(yīng)部7A、7B取出電子部件的安裝頭IlAUlB在部件識(shí)別攝像機(jī)13上方移動(dòng)時(shí)，部件識(shí)別攝像機(jī)13在電子部件保持在安裝頭IlAUlB中的情況下對(duì)電子部件成像。一體地移動(dòng)的板識(shí)別攝像機(jī)14定位在X軸移動(dòng)臺(tái)10AU0B的下側(cè)中并且附接到安裝頭11A、11B。板識(shí)別攝像機(jī)14與安裝頭IlAUlB —起在板6上方移動(dòng)并且對(duì)形成在板6上的識(shí)別標(biāo)記成像。當(dāng)電子部件安設(shè)在板6上時(shí)，基于通過識(shí)別處理部(未示出)對(duì)板識(shí)別攝像機(jī)14和部件識(shí)別攝像機(jī)13的成像結(jié)果的識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行在安設(shè)部件時(shí)的位置校正。
[0025]接著，描述部件安裝裝置M5的構(gòu)造。部件安裝裝置M5具有與部件安裝裝置M3、M4的構(gòu)造相似的構(gòu)造，并且具有部件安裝機(jī)構(gòu)12A、12B,僅在部件供應(yīng)部件7A、7B的構(gòu)造方面與部件安裝裝置M3、M4不同。即，在部件安裝裝置M5的部件供應(yīng)部7A、7B中，布置用于供應(yīng)大尺寸部件的盤式饋送器18，盤式饋送器18將部件盤18a供應(yīng)至部件安裝機(jī)構(gòu)12A、12B，在部件盤18a中以常規(guī)陣列容納大尺寸部件，諸如連接器部件。
[0026]安裝頭IIA (第一安裝頭)將部件從布置在部件供應(yīng)部7A中的盤式饋送器18取出并且將部件安裝在保持于板輸送機(jī)構(gòu)5中的板6中，并且安裝頭IIB(第二安裝頭)將部件從布置在部件供應(yīng)部7B的盤式饋送器18取出并且將部件安裝在保持于板輸送機(jī)構(gòu)5中的板6中。
[0027]在如上所述構(gòu)造的包括部件安裝裝置M3、M4、M5的部件安裝系統(tǒng)I中，部件安裝裝置M3、M4是使用諸如芯片部件的、具有相對(duì)小的尺寸和小高度尺寸的所謂低高度部件作為安裝目標(biāo)的、用于低高度部件的安裝裝置，并且部件安裝裝置M5是使用諸如連接器部件的、具有大高度尺寸的所謂高高度部件作為主要安裝目標(biāo)、用于高高度部件的安裝裝置。并且，在這些部件安裝裝置M3、M4、M5中，相對(duì)于在X方向上從上游側(cè)輸送的板6順次執(zhí)行部件安裝操作。
[0028]即，包括部件安裝裝置M3、M4、M5的部件安裝系統(tǒng)I構(gòu)造成使得:相對(duì)于在作為板輸送方向的X方向(第一方向)上輸送的板6，使附接作為部件保持器的吸嘴Ila的安裝頭IlAUlB執(zhí)行包括向上和向下移動(dòng)操作的部件安裝操作，并且由吸嘴Ila保持的部件被安裝在板6上。另外，使用通過真空吸取以保持部件的安裝頭IlA的示例在此示出作為部件保持器，但是部件保持器的保持形式不限于真空吸取，而是可以使用通過諸如夾緊爪的抓取構(gòu)件保持部件的機(jī)械方法的部件保持器。
[0029]在實(shí)施例中示出的部件安裝方法被構(gòu)造成使得:當(dāng)高度尺寸顯著不同并被混合并且執(zhí)行安裝操作時(shí)擔(dān)心導(dǎo)致在高度方向上的干涉的多種部件通常被概括地分成高高度部件和低高度部件兩種。部件安裝順序被設(shè)定成在先安裝低高度部件之后安裝高高度部件，并且針對(duì)高高度部件，還適當(dāng)?shù)仡A(yù)設(shè)安裝移動(dòng)路徑以由此防止在高度方向上與已安裝部件發(fā)生干涉。
[0030]S卩，低高度部件是指能夠通過部件保持器(吸嘴Ila)的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉的部件。因此，在僅使用低高度部件作為安裝目標(biāo)的部件安裝裝置M3、M4中，能夠自由設(shè)定安裝移動(dòng)路徑而無在高度方向上的干涉導(dǎo)致的限制。
[0031]另一方面，高高度部件是指能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉但是不能通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的高高度部件干涉的部件。因此，在使用高高度部件作為安裝目標(biāo)的部件安裝裝置M5中，適當(dāng)設(shè)定安裝移動(dòng)路徑是期望的，以便避免在部件安裝操作中在高度方向上的干涉。
[0032]在下文中，參考圖3A、3B、4A和4B描述低高度部件、高高度部件的具體定義以及使用這些部件作為目標(biāo)的安裝操作的模式。首先，參考圖3A和3B描述低高度部件。如圖3A所示，在部件安裝裝置M3、M4中，相對(duì)于被定位和保持在板輸送機(jī)構(gòu)5中的板6，通過安裝頭11A、IIB安裝低高度部件Pl。在此示出的是低高度部件Pl被安裝在板6上作為已安裝部件的狀態(tài)。
[0033]圖3B示出低高度部件Pl的高度尺寸Hl的定義。另外，在圖3B中，L示出部件保持器(吸嘴Ila)相對(duì)于板6的上表面的向上和向下移動(dòng)行程，并且LI和L2示出在低高度部件和高高度部件的定義中所參考的第一部件高度和第二部件高度。這里，設(shè)定其中LI小于L/2并且L2大于L/2的尺寸值，并且尺寸值還設(shè)定成滿足L1+L2 = L的關(guān)系。
[0034]在實(shí)施例中，在安裝在板6上的部件中，如上所述設(shè)定的具有直到第一部件高度LI的高度尺寸Hl的部件定義為低高度部件P1。因?yàn)榈陀谝源朔绞蕉x的第一部件高度LI的低高度部件Pl的高度尺寸Hl小于向上和向下移動(dòng)行程L的一半(L/2)，所以當(dāng)通過安裝頭IlA保持的移動(dòng)的低高度部件Pl在已安裝在板6上的低高度部件Pl上方通過時(shí)，不發(fā)生在這些部件之間的干涉。
[0035]S卩，在實(shí)施例中，能夠通過部件保持器(吸嘴Ila)的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板6上的低高度部件Pl干涉的部件被定義為低高度部件Pl。通過在部件安裝裝置M3、M4中，僅使用這樣的低高度部件Pl作為安裝目標(biāo)，能夠自由設(shè)定安裝順序和安裝移動(dòng)路徑，而無需考慮在高度方向上與已安裝的低高度部件Pl的干涉。
[0036]接下來，參考圖4A和4B描述高高度部件。如圖4A所示，在部件安裝裝置M5中，相對(duì)于被定位和保持在板輸送機(jī)構(gòu)5中的、具有在上游側(cè)中的部件安裝裝置M3、M4上已安裝低高度部件Pl的板6，通過安裝頭IlAUlB安裝高高度部件P2。在該安裝過程中，在作為已安裝部件安裝了以下定義的高高度部件P2并且存在于板6上的狀態(tài)下，可能發(fā)生在高度方向上在高高度部件之間的干涉。
[0037]圖4B示出高高度部件P2的高度尺寸H2的定義。這里，高高度部件P2的高度尺寸H2是除了在圖3B中描述的向上和向下移動(dòng)行程L、第二部件高度L2以及低高度部件Pl的高度尺寸Hl之外新定義的。這里，高度尺寸H2大于第一部件高度LI并且小于第二部件高度L2的部件被定義為高高度部件P2。即，在實(shí)施例中，能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板6上的低高度部件Pl干涉但是不能通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板6上的高高度部件P2干涉的部件被定義為高高度部件P2。
[0038]因?yàn)榫哂幸源朔绞蕉x的高度尺寸H2的高高度部件P2不與作為