部件安裝方法以及部件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】部件安裝方法以及部件安裝系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于在2014年2月26日提交的日本專利申請(qǐng)N0.2014-34998并且要求日本專利申請(qǐng)N0.2014-34998的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容在此通過引用以其整體并入。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于將電子部件安裝在板上并且生產(chǎn)安裝板的部件安裝方法及部件安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]在將電子部件安裝在板上的安裝板的制造過程中，多種電子部件安裝在相同的板上。在電子部件通過附接到安裝頭的部件保持器保持的情況下，這些電子部件轉(zhuǎn)移到板的安裝點(diǎn)，并且在此，部件保持器相對(duì)于板向下移動(dòng)以由此將電子部件安設(shè)在板的安裝點(diǎn)中。以安裝為目標(biāo)的電子部件的尺寸或形狀根據(jù)部件的種類而不同，并且部件的種類包括具有比普通芯片型部件的高度尺寸大的高度尺寸的所謂高高度部件，諸如連接器部件。因?yàn)樵诓考惭b操作中，這樣的高高度部件會(huì)導(dǎo)致在高度方向上與已安裝在板上的已安裝部件干涉，所以通常提出各種措施以防止使用高高度部件作為目標(biāo)與已安裝部件的干涉(例如，參見日本專利N0.3378134)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，因?yàn)樾枰獜?fù)雜的處理，所以在包括上述日本專利N0.3378134的示例的現(xiàn)有技術(shù)中的防止高高度部件的干涉的措施在實(shí)際應(yīng)用中是困難的。即，現(xiàn)有技術(shù)需要單獨(dú)處理每個(gè)目標(biāo)板，例如，基于已安裝部件的最高部件高度改變部件保持器的向上和向下移動(dòng)行程，或部件保持器的水平移動(dòng)路徑被設(shè)定成避免安裝了最高部件的位置。結(jié)果，通過簡(jiǎn)單而通用的方法防止高高度部件的干涉的措施是期望的。
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供能夠以簡(jiǎn)單而通用的方法防止在部件安裝操作中高高度部件的干涉的部件安裝方法和部件安裝系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供的是一種部件安裝方法，用于使附接部件保持器的安裝頭相對(duì)于在板輸送方向上輸送的板執(zhí)行包括向上和向下移動(dòng)操作的部件安裝操作，并且用于將由部件保持器保持的每個(gè)部件安裝在板上，所述部件安裝方法包括:低高度部件安裝步驟，將低高度部件安裝在板上；以及高高度部件安裝步驟，將高高度部件安裝在安裝了低高度部件的板上，其中，低高度部件是能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉的部件，高高度部件是能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉，但是不能通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的高高度部件干涉的部件，并且高高度部件安裝步驟包括重復(fù)往復(fù)安裝操作，在往復(fù)安裝操作中，部件保持器相對(duì)于在第一方向上延伸的參考線按安裝順序移動(dòng)，使得部件保持器在與第一方向正交的第二方向上在板上方行進(jìn)，并且然后安裝由部件保持器保持的高高度部件，并且隨后部件保持器在第二方向上從板退回，第一方向是板輸送方向，其中，以高高度部件的安裝坐標(biāo)相對(duì)于參考線在第二方向上更大的順序設(shè)定該安裝順序。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供的是一種部件安裝系統(tǒng)，用于使附接部件保持器的安裝頭相對(duì)于在板輸送方向輸送的板執(zhí)行包括向上和向下移動(dòng)操作的部件安裝操作，并且用于將由部件保持器保持的每個(gè)部件安裝在板上，該部件安裝系統(tǒng)包括:用于低高度部件的安裝裝置，其將低高度部件安裝在板上；以及用于高高度部件的安裝裝置，其將高高度部件安裝在安裝了低高度部件的板上，其中，低高度部件是能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉的部件，高高度部件是能夠通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的低高度部件干涉，但是不能通過部件保持器的向上和向下移動(dòng)操作避免與已安裝在板上的高高度部件干涉的部件，并且用于高高度部件的安裝裝置重復(fù)往復(fù)安裝操作，在往復(fù)安裝操作中，部件保持器相對(duì)于在第一方向上延伸的參考線以安裝順序移動(dòng)，使得部件保持器在與第一方向正交的第二方向上在板上方行進(jìn)，并且然后安裝所保持的高高度部件，并且隨后部件保持器在第二方向上從板退回，第一方向是板輸送方向，其中，以高高度部件的安裝坐標(biāo)相對(duì)于參考線在第二方向上更大的順序設(shè)定所述安裝順序。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)容，能夠以簡(jiǎn)單而通用的方法防止在部件安裝操作中高高度部件的干涉。
【附圖說明】
[0010]在附圖中:
[0011]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖；
[0012]圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝裝置的構(gòu)造的平面圖；
[0013]圖3A和3B是在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)中的低高度部件安裝操作的示例性示意圖；
[0014]圖4A和4B是在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)中的高高度部件安裝操作的示例性示意圖；
[0015]圖5是示出在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝系統(tǒng)中的部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖；
[0016]圖6A和6B是在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝方法中的高高度部件的干涉避免處理的示例性示意圖；
[0017]圖7A和7B是在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部件安裝方法中的高高度部件的干涉避免處理的示例性示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。首先，參考圖1描述部件安裝系統(tǒng)I的構(gòu)造。部件安裝系統(tǒng)I具有通過焊接將電子部件安裝在板上并且生產(chǎn)安裝板的功能，并且部件安裝系統(tǒng)I構(gòu)造成結(jié)合用于部件安裝的下述多個(gè)裝置，并且還通過通信網(wǎng)絡(luò)2連接這些裝置并通過管理計(jì)算機(jī)3管理所有裝置，所述多個(gè)裝置包括:絲網(wǎng)印刷裝置M1，印刷檢查裝置M2，部件安裝裝置M3、M4、M5，安裝狀態(tài)檢查裝置M6，以及回流裝置M7。
[0019]絲網(wǎng)印刷裝置Ml在形成在板上的、用于部件接合的電極上進(jìn)行諸如焊膏的膏狀焊劑的絲網(wǎng)印刷。印刷檢查裝置M2對(duì)印刷在板上的焊劑的印刷狀態(tài)是好還是壞進(jìn)行確認(rèn)，或者進(jìn)行印刷檢查，該印刷檢查包括印刷在電極上的焊劑的位置偏移的檢測(cè)。部件安裝裝置M3、M4、M5將電子部件順次安設(shè)在由絲網(wǎng)印刷裝置Ml印刷了焊劑的板上。安裝狀態(tài)檢查裝置M6通過使用圖像識(shí)別的外觀檢查來檢查由部件安裝裝置M3、M4、M5安設(shè)的電子部件的安裝狀態(tài)?；亓餮b置M7在安設(shè)電子部件之后根據(jù)預(yù)定溫度廓線加熱板，以由此融化焊劑并且將電子部件焊接到板。
[0020]參考圖2描述在如上所述地構(gòu)造的部件安裝系統(tǒng)I中的部件安裝裝置M3至M5的構(gòu)造，部件安裝裝置M3至M5具有將電子部件安設(shè)在板中的功能。因?yàn)椴考惭b裝置M3和M4具有相同構(gòu)造，所以省略部件安裝裝置M4的描述。在部件安裝裝置M3中，板輸送機(jī)構(gòu)5在作為板輸送方向的X方向(第一方向)上布置在基座4上。板輸送機(jī)構(gòu)5輸送以安裝工作為目標(biāo)的板6，并且通過隨后的部件安裝機(jī)構(gòu)將板6定位和保持在安裝工作位置中。
[0021 ] 板輸送機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)都設(shè)有部件供應(yīng)部7A、7B，并且多個(gè)帶式饋送器8與部件供應(yīng)部7A、7B并列。帶式饋送器8執(zhí)行載帶的節(jié)距饋送，該載帶用于保持相對(duì)小的電子部件，諸如芯片型部件，以由此通過部件安裝機(jī)構(gòu)將這些電子部件供應(yīng)至部件取出位置。在基座4沿X方向的一端中，包括線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)臺(tái)9在Y方向上水平地布置。包括線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)X軸移動(dòng)臺(tái)10A、1B相似地耦接到能夠在Y方向上移動(dòng)的Y軸移動(dòng)臺(tái)9。
[002