本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)，具體的說(shuō)是涉及一種基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

電子繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。目前，電機(jī)的過(guò)流保護(hù)主要包括機(jī)械保護(hù)和電子繼電器保護(hù)。其中，機(jī)械保護(hù)存在精度差、可靠性無(wú)法保證的缺點(diǎn)，而電磁繼電器雖然具有很高的可靠性，但是體積大、耗材多，并且受銅的價(jià)格限制、成本較高。與以上兩種保護(hù)方式相比，采用電子繼電器保護(hù)不僅具有可靠性高、精度好等優(yōu)勢(shì)，而且解決了電磁繼電器受銅價(jià)影響的成本問(wèn)題，具有更加廣闊的應(yīng)用前景。而現(xiàn)有技術(shù)中缺少對(duì)電子繼電器的過(guò)流保護(hù)電路，有可能對(duì)電機(jī)造成傷害，因此，針對(duì)電子繼電器的過(guò)流保護(hù)電路的設(shè)計(jì)尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的，就是針對(duì)上述不足之處提出了一種基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器，包括電子繼電器模塊、電壓采樣模塊、過(guò)流保護(hù)模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述電子繼電器模塊的輸出端連接電機(jī)，其接地端連接所述電壓采樣模塊的輸入端；所述過(guò)流保護(hù)模塊的輸入端連接所述電壓采樣模塊的輸出端，其輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后連接電子繼電器模塊的控制端；

所述過(guò)流保護(hù)模塊包括計(jì)時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一寄存器、第二寄存器、減法器和邏輯電路，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端作為所述過(guò)流保護(hù)模塊的輸入端，其輸出端連接第一寄存器和第二寄存器的輸入端；所述計(jì)時(shí)器產(chǎn)生第一使能信號(hào)ena和第二使能信號(hào)enb，所述第一使能信號(hào)ena輸入第一寄存器的使能端和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的使能端，所述第二使能信號(hào)enb輸入第二寄存器的使能端、減法器的使能端和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的使能端；所述減法器的減數(shù)輸入端連接第一寄存器的輸出端，其被減數(shù)輸入端連接第二寄存器的輸出端；所述邏輯電路的輸入端連接所述減法器的輸出端，其輸出端作為所述過(guò)流保護(hù)模塊的輸出端。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一pmos管pm1、第二pmos管pm2、第二nmos管nm2、第三nmos管nm3和電阻r1，

第一反相器的輸入端連接所述過(guò)流保護(hù)模塊的輸出端，第四反相器的輸出端連接所述電子繼電器模塊的控制端；

第二反相器的輸入端連接第一反相器的輸出端和第二nmos管nm2的柵極，其輸出端連接第三nmos管nm3的柵極；

第一pmos管pm1的漏極連接第二nmos管nm2的漏極和第二pmos管pm2的柵極，其柵極連接第二pmos管pm2的漏極、第三nmos管nm3的漏極和第三反相器的輸入端，第二nmos管nm2和第三nmos管nm3的源極接地，第一pmos管pm1和第二pmos管pm2的源極接電機(jī)的供電電壓vin；

第四反相器的輸入端連接第三反相器的輸出端，電阻r1接在第四反相器的輸出端和地之間。

具體的，所述電子繼電器模塊包括第一nmos管nm1，第一nmos管nm1的柵極作為所述電子繼電器模塊的控制端，其漏極作為所述電子繼電器模塊的輸出端，其源極作為所述電子繼電器模塊的接地端。

具體的，所述電子繼電器模塊為igbt功率模塊。

具體的，所述電子繼電器模塊為gto功率模塊。

具體的，所述電壓采樣模塊包括采樣電阻rs和運(yùn)算放大器opa，運(yùn)算放大器opa的負(fù)向輸入端作為所述電壓采樣模塊的輸入端，其正向輸入端接地，其輸出端作為所述電壓采樣模塊的輸出端，采樣電阻rs接在所述電壓采樣模塊的輸入端和地之間。

具體的，在交流應(yīng)用下，所述電壓采樣模塊由阻容分壓模塊構(gòu)成。

具體的，在交流應(yīng)用下，所述電壓采樣模塊由電容串聯(lián)分壓模塊構(gòu)成。

本發(fā)明的工作原理為：電壓采樣模塊采樣電機(jī)的工作電流，過(guò)流保護(hù)模塊識(shí)別電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制電子繼電器模塊的開(kāi)啟和關(guān)斷；設(shè)定計(jì)時(shí)器在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)輸出第一使能信號(hào)ena控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)到第一寄存器，在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)輸出第二使能信號(hào)enb控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)到第二寄存器，其中第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)為上電瞬間，第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)為上電過(guò)程中的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)；減法器在第二使能信號(hào)enb的控制下用第一寄存器的輸出信號(hào)減第二寄存器的輸出信號(hào)，得到的減法器的輸出信號(hào)通過(guò)邏輯電路綜合后輸入到驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)控制電子繼電器模塊從而控制電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)斷。

當(dāng)電機(jī)上電正常起動(dòng)時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流i產(chǎn)生一個(gè)很大的峰值，進(jìn)而緩慢降低為正常工作時(shí)的電流值。采樣第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)和第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)電流得到兩個(gè)采樣電壓，計(jì)時(shí)器控制adc將采樣得到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而存儲(chǔ)到寄存器中。在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電瞬間，計(jì)時(shí)器輸出第一使能信號(hào)ena控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第一寄存器；在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電過(guò)程中的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)時(shí)器輸出第二使能信號(hào)enb控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第二寄存器。設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)小于第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)，在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存入第二寄存器后，計(jì)時(shí)器的第二使能信號(hào)enb控制減法器開(kāi)始工作，通過(guò)減法器用第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)減去第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)得到一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出，此時(shí)減法器輸出的數(shù)字信號(hào)為一個(gè)正數(shù)，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后的輸出電壓v2不翻轉(zhuǎn)且始終為低電平直至重新上電；v2為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后到達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端v3為高電平，開(kāi)啟電子繼電器，電機(jī)正常起動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)正常起動(dòng)后，處于工作狀態(tài)時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流為i，電壓采樣模塊采樣電流i得到一個(gè)電壓v1；計(jì)時(shí)器使能控制模式轉(zhuǎn)換器adc、第一寄存器、第二寄存器、減法器保持上電起動(dòng)結(jié)束時(shí)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后輸出v2為低電平；v2為低電平，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后的輸出信號(hào)v3為高電平，開(kāi)啟電子繼電器，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)過(guò)流時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流i始終處于一個(gè)較大峰值，峰值電流隨時(shí)間起初會(huì)有輕微下降然后保持不變。采樣第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)和第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)電流得到兩個(gè)采樣電壓，計(jì)時(shí)器控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將采樣得到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而存儲(chǔ)到寄存器中。在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電瞬間，計(jì)時(shí)器輸出第一使能信號(hào)ena控制adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第一寄存器；在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電過(guò)程中的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)時(shí)器輸出第二使能信號(hào)enb控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第二寄存器。設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)小于第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)，在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存入第二寄存器后，計(jì)時(shí)器的第二使能控制信號(hào)enb使能減法器開(kāi)始工作，通過(guò)減法器用第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)減去第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)得到一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出，由于上電瞬間和設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)通過(guò)電壓采樣模塊得到輸出電壓v1和經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc轉(zhuǎn)化得到的數(shù)字信號(hào)近似相等，故減法器輸出的數(shù)字信號(hào)近似為0，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后輸出v2由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平且始終保持高電平；v2為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后輸出信號(hào)v3為低電平，關(guān)斷電子繼電器，從而關(guān)斷電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器，能夠準(zhǔn)確有效地區(qū)分電機(jī)上電時(shí)和堵轉(zhuǎn)過(guò)流時(shí)造成的大電流，在電壓采樣模塊采樣到大電壓時(shí)，過(guò)流保護(hù)模塊識(shí)別電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，一旦確認(rèn)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，及時(shí)關(guān)斷電子繼電器，進(jìn)而關(guān)斷電機(jī)，保護(hù)芯片和電機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1所示是本發(fā)明提供的基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中上電過(guò)程中電機(jī)工作電流與采樣模塊輸出電壓v1以及過(guò)流保護(hù)模塊中各個(gè)信號(hào)的關(guān)系圖；

圖3是實(shí)施例中堵轉(zhuǎn)過(guò)程中電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流與采樣模塊輸出電壓v1以及過(guò)流保護(hù)模塊中各個(gè)信號(hào)的關(guān)系圖；

圖4是實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1所示為本發(fā)明提供的基于模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)流保護(hù)電路的電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電壓采樣模塊、過(guò)流保護(hù)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電子繼電器模塊；電子繼電器模塊的輸出端連接電機(jī)，其接地端連接電壓采樣模塊的輸入端；過(guò)流保護(hù)模塊的輸入端連接電壓采樣模塊的輸出端，其輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后連接電子繼電器模塊的控制端；其中，電壓采樣模塊采樣電機(jī)的工作電流，過(guò)流保護(hù)模塊在電機(jī)發(fā)生過(guò)流時(shí)關(guān)斷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊控制電子繼電器的開(kāi)啟與關(guān)斷。

過(guò)流保護(hù)模塊包括計(jì)時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、第一寄存器、第二寄存器、減法器和邏輯電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端作為過(guò)流保護(hù)模塊的輸入端，其輸出端連接第一寄存器和第二寄存器的輸入端；計(jì)時(shí)器產(chǎn)生第一使能信號(hào)ena和第二使能信號(hào)enb，第一使能信號(hào)ena輸入第一寄存器的使能端和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的使能端，第二使能信號(hào)enb輸入第二寄存器的使能端、減法器的使能端和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的使能端；減法器的減數(shù)輸入端連接第一寄存器的輸出端，其被減數(shù)輸入端連接第二寄存器的輸出端；邏輯電路的輸入端連接減法器的輸出端，其輸出端作為過(guò)流保護(hù)模塊的輸出端。

實(shí)施例：

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1中的電壓采樣模塊所示，本實(shí)施例中的電壓采樣模塊包括采樣電阻rs和運(yùn)算放大器opa，運(yùn)算放大器opa的負(fù)向輸入端作為電壓采樣模塊的輸入端，其正向輸入端接地，其輸出端作為電壓采樣模塊的輸出端，采樣電阻rs接在所述電壓采樣模塊的輸入端和地之間。

在交流應(yīng)用下，電壓采樣模塊還可以由阻容分壓模塊或電容串聯(lián)分壓模塊構(gòu)成。

如圖4所示，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)模塊包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一pmos管pm1、第二pmos管pm2、第二nmos管nm2、第三nmos管nm3和電阻r1，第一反相器的輸入端連接過(guò)流保護(hù)模塊的輸出端，第四反相器的輸出端連接電子繼電器模塊的控制端；第二反相器的輸入端連接第一反相器的輸出端和第二nmos管nm2的柵極，其輸出端連接第三nmos管nm3的柵極；第一pmos管pm1的漏極連接第二nmos管nm2的漏極和第二pmos管pm2的柵極，其柵極連接第二pmos管pm2的漏極、第三nmos管nm3的漏極和第三反相器的輸入端，第二nmos管nm2和第三nmos管nm3的源極接地，第一pmos管pm1和第二pmos管pm2的源極接電機(jī)的供電電壓vin；第四反相器的輸入端連接第三反相器的輸出端，電阻r1接在第四反相器的輸出端和地之間。其中電機(jī)的供電電壓vin為直流電壓，大約為12v。

本實(shí)施例中電子繼電器模塊包括第一nmos管nm1，第一nmos管nm1的柵極作為電子繼電器模塊的控制端，其漏極作為電子繼電器模塊的輸出端，其源極作為電子繼電器模塊的接地端。

電子繼電器模塊還可以為igbt功率模塊或gto功率模塊。其中igbt功率模塊包括一個(gè)igbt管，即絕緣柵雙極型晶體管，gto功率模塊包括一個(gè)gto管，即門(mén)極關(guān)斷晶閘管，其連接方式與第一nmos管nm1相同。

本實(shí)施例的工作原理為：

當(dāng)電機(jī)上電正常起動(dòng)時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流i產(chǎn)生一個(gè)很大的峰值，進(jìn)而緩慢降低為正常工作時(shí)的電流值。采樣第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)和第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)電流得到兩個(gè)采樣電壓，計(jì)時(shí)器控制adc將采樣得到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而存儲(chǔ)到寄存器中。在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電瞬間，計(jì)時(shí)器輸出第一使能信號(hào)ena控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第一寄存器；在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電過(guò)程中的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)時(shí)器輸出第二使能信號(hào)enb控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第二寄存器。設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)小于第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)，在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存入第二寄存器后，計(jì)時(shí)器的第二使能信號(hào)enb控制減法器開(kāi)始工作，通過(guò)減法器用第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)減去第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)得到一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出，此時(shí)減法器輸出的數(shù)字信號(hào)為一個(gè)正數(shù)，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后的輸出電壓v2不翻轉(zhuǎn)且始終為低電平直至重新上電，如圖2所示；v2為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊中的第一反相器、第二反相器控制第二nmos管nm2、第二pmos管pm2導(dǎo)通，第一pmos管pm1、第三nmos管nm3關(guān)斷，經(jīng)過(guò)第三反相器、第四反相器后到達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端v3為高電平，開(kāi)啟電子繼電器，電機(jī)正常起動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)正常起動(dòng)后，處于工作狀態(tài)時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流為i，電壓采樣模塊采樣電流i得到一個(gè)電壓v1；計(jì)時(shí)器使能控制模式轉(zhuǎn)換器adc、第一寄存器、第二寄存器、減法器保持上電起動(dòng)結(jié)束時(shí)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后輸出v2為低電平；v2為低電平，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊中的第一反相器、第二反相器控制第二nmos管nm2、第二pmos管pm2導(dǎo)通，第一pmos管pm1、第三nmos管nm3關(guān)斷，經(jīng)過(guò)第三反相器、第四反相器后到達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端v3為高電平，開(kāi)啟電子繼電器，電機(jī)正常起動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)過(guò)流時(shí)，流過(guò)電機(jī)的電流i始終處于一個(gè)較大峰值，峰值電流隨時(shí)間起初會(huì)有輕微下降然后保持不變。采樣第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)和第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)電流得到兩個(gè)采樣電壓，計(jì)時(shí)器控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將采樣得到的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而存儲(chǔ)到寄存器中。在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電瞬間，計(jì)時(shí)器輸出第一使能信號(hào)ena控制adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第一寄存器；在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)即上電過(guò)程中的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，計(jì)時(shí)器輸出第二使能信號(hào)enb控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc將電壓采樣模塊的輸出電壓v1轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并且存入第二寄存器。設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)小于第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)得到的數(shù)字信號(hào)，在第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存入第二寄存器后，計(jì)時(shí)器的第二使能控制信號(hào)enb使能減法器開(kāi)始工作，通過(guò)減法器用第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)減去第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的數(shù)字信號(hào)得到一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出，由于上電瞬間和設(shè)定的第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)通過(guò)電壓采樣模塊得到輸出電壓v1和經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器adc轉(zhuǎn)化得到的數(shù)字信號(hào)近似相等，故減法器輸出的數(shù)字信號(hào)近似為0，經(jīng)過(guò)邏輯電路logic綜合后輸出v2由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平且始終保持高電平，如圖3所示；v2為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊中的第一反相器、第二反相器控制第二nmos管nm2、第二pmos管pm2關(guān)斷，第一pmos管pm1、第三nmos管nm3導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)第三反相器、第四反相器后到達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端v3為低電平，關(guān)斷電子繼電器，從而關(guān)斷電機(jī)。