基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其中充電設(shè)備包括：能量發(fā)射器，用于連接外部電源，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；至少一個能量接收器，其包括軟磁體，圍繞在軟磁體上經(jīng)旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割后產(chǎn)生電流的線圈，用于儲存所述電流的整流電能儲存裝置，與整流電能儲存裝置電連接的充電電路。本實用新型利用旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)線產(chǎn)生電流，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，并且功率高、對于接收器的體積或尺寸沒有限制，是一種全新的無線充電技術(shù)。
【專利說明】
基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無線充電技術(shù)(Wirelesscharging technology ; Wirelesscharge technology)，也叫非接觸式無線充電技術(shù)，尤其涉及一種可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離充電的非接觸式充電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無線充電技術(shù)(Wireless charging technology ； Wire less charge technology)源于無線電能傳輸技術(shù)，現(xiàn)有的無線電充電技術(shù)主要有以下三種方式:
[0003]1.電磁感應(yīng)式無線充電設(shè)備
[0004]主要應(yīng)用于小功率的電子設(shè)備，如對手機充電的Qi方式。電磁感應(yīng)式無線充電設(shè)備的工作原理在于:初級線圈通以一定頻率的交流電，通過電磁感應(yīng)在次級線圈中產(chǎn)生一定的電流，從而將能量從傳輸端轉(zhuǎn)移到接收端。電磁感應(yīng)式充電方式是目前最為常見的非接觸式充電解決方案，其中比亞迪公司早在2005年12月就申請了相關(guān)的非接觸感應(yīng)式充電器專利，使用的就是電磁感應(yīng)技術(shù)。
[0005]但是，電磁感應(yīng)式設(shè)備的初級線圈與次級線圈的距離必須要保持很近，需要在約毫米量級的范圍內(nèi)，屬于近場能量傳輸，當(dāng)兩個線圈距離拉開時，能量傳輸就會中斷，無法滿足中遠(yuǎn)距離傳輸需求。
[0006]2.磁場共振式無線充電設(shè)備
[0007]該設(shè)備由能量發(fā)送裝置和能量接收裝置組成，當(dāng)兩個裝置調(diào)整到相同頻率，或者說在一個特定的頻率上共振，它們就可以交換彼此的能量，是目前正在研究的一種技術(shù)，由麻省理工學(xué)院(MIT)物理教授Marin Soljacic帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊利用該技術(shù)點亮了兩米外的一盞60瓦燈泡，并將其取名為WiTricity。該實驗中使用的線圈直徑達(dá)到50cm，還無法實現(xiàn)商用化，如果要縮小線圈尺寸，接收功率自然也會下降。
[0008]由此可見，磁場共振技術(shù)具有中遠(yuǎn)距離能量傳輸能力，能將一兩米外的60瓦燈泡點亮，具有較大的功率傳輸能力，但是發(fā)射和接收裝置體積過大，不適合便攜式電子產(chǎn)品的要求。
[0009]3.無線電波式
[0010]還有一種無線電能收集技術(shù)，這是發(fā)展較為成熟的技術(shù)，類似于早期使用的礦石收音機，主要有微波發(fā)射裝置和微波接收裝置組成，可以捕捉到從墻壁彈回的無線電波能量，在隨負(fù)載作出調(diào)整的同時保持穩(wěn)定的直流電壓。此種方式只需一個安裝在墻身插頭的發(fā)送器，以及可以安裝在任何低電壓產(chǎn)品的“蚊型”接收器。此種技術(shù)可進(jìn)行能量的遠(yuǎn)距離傳輸，但傳送能量非常弱，只適合超低功耗的電子設(shè)備使用，類似太陽能供電。而現(xiàn)今如手機等常用便攜電子設(shè)備，功耗都遠(yuǎn)高于此項技術(shù)所能傳輸之電能，因此無法應(yīng)用上述技術(shù)。
[0011]因此，如何提供一種傳輸效率高、可進(jìn)行中遠(yuǎn)距離傳輸?shù)姆墙佑|充電裝置是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提出一種基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，包括:
[0013]能量發(fā)射器，用于連接外部電源，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；
[0014]至少一個能量接收器，其包括軟磁體，圍繞在軟磁體上經(jīng)旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割后產(chǎn)生電流的線圈，用于儲存所述電流的整流電能儲存裝置，與整流電能儲存裝置電連接的充電電路。
[0015]優(yōu)選的，所述圍繞在軟磁體上的線圈為多組繞線方向不同的線圈，各線圈不同的繞線方向使能量接收器具有可供磁力線切割的導(dǎo)線方向涵蓋X、Y、Z三個空間軸向。
[0016]能量發(fā)射器的第一實施例中，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的磁鐵、位于磁鐵磁極兩端且電流方向相反的固定導(dǎo)線、與外部電源連接并控制導(dǎo)線電流方向的控制電路、用于檢測磁鐵磁場方向的霍爾感應(yīng)器;所述控制電路將固定導(dǎo)線通電后，使通電的固定導(dǎo)線與磁鐵相互作用推動磁鐵旋轉(zhuǎn)，并計算分析霍爾感應(yīng)器的檢測結(jié)果，來控制線圈中的電流方向，以確保磁鐵始終受到同方向的旋轉(zhuǎn)力矩，保持在這一方向勻速旋轉(zhuǎn)，同時由霍爾傳感器的信號可知磁鐵的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時增大電流，轉(zhuǎn)速增加時減小電流，可確保磁鐵穩(wěn)定勾速旋轉(zhuǎn)。
[0017]能量發(fā)射器的第二實施例中，其結(jié)構(gòu)包括圓柱形電磁鐵、圍繞在電磁鐵上的三相繞組線圈，三個線圈兩兩投影在電磁鐵端面上所形成的最大夾角為120度。電磁鐵采用軟磁性材料制成。
[0018]進(jìn)一步較遠(yuǎn)距離傳輸時，能量發(fā)射器與能量接收器之間還可以設(shè)有至少一個能量中繼器，所述能量中繼器包括中繼轉(zhuǎn)動軸以及可圍繞中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的中繼磁鐵，所述中繼轉(zhuǎn)動軸與能量發(fā)射器發(fā)出的旋轉(zhuǎn)磁場的軸芯平行，所述中繼磁鐵在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下圍繞所述中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生其自身的旋轉(zhuǎn)磁場。
[0019]在能量中繼器的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)行改進(jìn)形成中繼接收器，即能量中繼器還包括位于中繼磁鐵所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)可供磁力線切割的固定的能量接收導(dǎo)線，與固定的能量接收導(dǎo)線電性連接的中繼整流電能儲存裝置。
[0020]本實用新型利用電能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并且通過磁鐵之間同性相吸異性相斥的作用力，使得旋轉(zhuǎn)磁場可以一步步被傳遞至更遠(yuǎn)距離，然后通過旋轉(zhuǎn)磁場中運動的磁力線切割導(dǎo)線，產(chǎn)生電能，實現(xiàn)了較遠(yuǎn)距離的充電方式，并且傳送距離通過能量中繼器可以得到倍增。并且傳輸效率較高，可達(dá)90%以上。同時，能量接收器的體積可以不受限制，可大可小，可根據(jù)所需要的接收功率自由設(shè)計，非常適合微型便攜設(shè)備?；诒緦嵱眯滦偷墓ぷ髟?，不會產(chǎn)生對人體有害的高頻電磁福射，形成大范圍旋轉(zhuǎn)磁場后，可同時對處于磁場中的多個能量接收設(shè)備進(jìn)行能量傳輸。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為能量發(fā)射器的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型一實施例提供的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，具有一個能量發(fā)射器1、一個基于能量中繼器形成的中繼接收器2、一個能量接收器3。能量發(fā)射器I產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，通過同性相吸異性相斥的原理，推動能量中繼器/中繼接收器2的中繼磁鐵旋轉(zhuǎn)，能量接收器3的線圈的一部分被中繼磁鐵產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割，產(chǎn)生電能，這就是本實用新型該實施例的原理。在其他實施例中，可以只設(shè)置能量發(fā)射器和能量接收器，或者根據(jù)需要設(shè)置中繼接收器、能量接收器的個數(shù)，并不局限于圖1所示的模型。
[0025]圖1中示出的是能量發(fā)射器的第一實施例，該實施例中，能量發(fā)射器I包含一個旋轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)軸11摩擦力要盡可能小，以減少機械損耗，磁鐵12可以高速圍繞該旋轉(zhuǎn)軸11機械旋轉(zhuǎn)，該磁鐵12可以是高強永磁磁鐵還可以是電磁鐵，磁鐵12磁極兩端設(shè)置了兩根電流方向相反的固定導(dǎo)線13，這兩根固定導(dǎo)線13是一個簡單示例，實際應(yīng)用中還可以是兩組固定導(dǎo)線，這兩組固定導(dǎo)線可以是一個線圈的相對的兩部分導(dǎo)線，控制電路與這些固定導(dǎo)線電性連接(圖中未示出)，且連接外部電源為固定導(dǎo)線13提供電流并控制固定導(dǎo)線13的電流方向，在磁鐵12的周圍還設(shè)置了用于檢測磁鐵磁場方向的霍爾感應(yīng)器14。
[0026]控制電路為固定導(dǎo)線13通電后，電流方向如圖1所示，左側(cè)導(dǎo)線的電流方向朝外，右側(cè)導(dǎo)線的電流方向朝內(nèi)，根據(jù)左手定則，位于磁場內(nèi)的通電導(dǎo)線將會受到作用力，左側(cè)導(dǎo)線受到向下的作用力，右側(cè)導(dǎo)線受到向上的作用力，磁鐵12磁極兩端會受到相應(yīng)的反作用力，由于通電導(dǎo)線固定，會推動磁鐵12圍繞旋轉(zhuǎn)軸11順時針旋轉(zhuǎn)。待磁鐵12旋轉(zhuǎn)180度后，控制電路控制兩側(cè)固定導(dǎo)線的電流方向互換(或給線圈通以反方向電流)，從而給磁鐵12繼續(xù)實施方向相同的反作用力，持續(xù)推動磁鐵12高速旋轉(zhuǎn)，以在能量發(fā)射器I周邊方圓?I米的范圍內(nèi)形成高強度高速旋轉(zhuǎn)磁場。
[0027]霍爾感應(yīng)器14用來感受磁場方向，以控制固定導(dǎo)線13的電流方向，保證磁鐵12往一個方向轉(zhuǎn)動。同時，通過測量霍爾信號的頻率，也可以得知磁鐵12的轉(zhuǎn)速。由此一來，用上述閉環(huán)控制系統(tǒng)便可實現(xiàn)磁鐵12在某一轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，從而在周邊區(qū)域形成穩(wěn)定可控的旋轉(zhuǎn)磁場。
[0028]假設(shè)圖1中能量發(fā)射器的磁場覆蓋了能量接收器所在的區(qū)域，此時可以不設(shè)置能量中繼器或中繼接收器2，先介紹未設(shè)置能量中繼器或中繼接收器2時，能量發(fā)射器與能量接收器3之間的相互作用。
[0029]圖1中示出了能量接收器的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該能量接收器3包括一塊軟磁性材料制成的軟磁板31，軟磁板31上沿圖中的縱向方向繞了一圈線圈32，線圈32電性連接著整流電能儲存裝置33，整流電能儲存裝置33電性連接著充電電路。軟鐵性材料的軟磁板可以改變旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的局域分布，使得纏繞在其上的線圈32面對旋轉(zhuǎn)磁場的部分始終處于較強磁力線分布中，即圖中位于上方的部分導(dǎo)線，背對著旋轉(zhuǎn)磁場的部分則由于軟鐵性材料的磁屏蔽作用而感受不到磁力線，被屏蔽了旋轉(zhuǎn)磁場，即圖中位于下方的部分導(dǎo)線將不會被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割。磁鐵12旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割上方部分導(dǎo)線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，下方的導(dǎo)線感受不到運動的磁力線，不產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，使得線圈32內(nèi)形成凈感應(yīng)電動勢，然后通過整流電能儲存裝置33儲存起來，用戶可以通過充電電路進(jìn)行充電，實現(xiàn)無線的、非接觸式的充電目的。
[0030]在能量接收器3的其他實施例中，軟磁板可以是其他不同形狀的軟磁體，其上可以繞有多組線圈，各線圈的繞線方向不同，各線圈不同的繞線方向使能量接收器具有可供磁力線切割的導(dǎo)線方向涵蓋X、Y、Z三個空間軸向。這樣用戶在充電過程中可以不受能量接收器的擺放位置、方向的限制，在旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)任意擺放都存在可被旋轉(zhuǎn)磁場切割的導(dǎo)線，可以實現(xiàn)無線充電。
[0031]當(dāng)我們需要進(jìn)一步較遠(yuǎn)距離地進(jìn)行無線充電時，此時，需要引入能量中繼器和/或中繼接收器2。即能量發(fā)射器的磁場已經(jīng)無法覆蓋能量接收器所在的區(qū)域，此時需要設(shè)置一個或多個能量中繼器和/或中繼接收器2，將旋轉(zhuǎn)磁場遠(yuǎn)程傳遞至可以覆蓋能量接收器的位置，實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的無線充電。
[0032]能量中繼器的結(jié)構(gòu)與中繼接收器的結(jié)構(gòu)基本類似，即去掉圖2中的能量接收導(dǎo)線23及中繼整流電能儲存裝置24就是能量中繼器的結(jié)構(gòu)，能量中繼器包括中繼轉(zhuǎn)動軸21以及可圍繞中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的中繼磁鐵22，中繼轉(zhuǎn)動軸21與能量發(fā)射器I發(fā)出的旋轉(zhuǎn)磁場的軸芯平行，即多個能量中繼器、中繼接收器的旋轉(zhuǎn)軸也是彼此平行的，中繼磁鐵22在能量發(fā)射器I或者是其他能量中繼器的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，因同性相吸異性相斥的作用力，可以圍繞中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生其自身的旋轉(zhuǎn)磁場，從而使得該旋轉(zhuǎn)磁場又可以進(jìn)一步傳遞給更遠(yuǎn)的能量中繼器實現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的無線充電，或者是供能量接收器直接使用。
[0033]上述能量中繼器的中繼磁鐵形狀不限，可以是條形磁鐵，還可以是圓形磁鐵，在圖1中所示的實施例中，中繼磁鐵22是圓形或圓柱形磁鐵時，在該中繼磁鐵22的外圍設(shè)置一圈或部分能量接收導(dǎo)線23，能量接收導(dǎo)線23位于中繼磁鐵33所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)并且可供磁力線切割，從而在能量接收導(dǎo)線23中產(chǎn)生電流，可以供與固定的能量接收導(dǎo)線23電性連接的中繼整流電能儲存裝置24儲存起來，便于加以利用，這就形成了中繼接收器2，也就是說中繼接收器2同時具有傳遞旋轉(zhuǎn)磁場以及能量接收的功能。中繼接收器2的能量接收導(dǎo)線23可以是一個鳥籠狀線圈的部分導(dǎo)線，還可以是其他形狀線圈的部分導(dǎo)線。當(dāng)然，中繼接收器2的中繼磁鐵并不限于圖中的形狀，當(dāng)中繼磁鐵是其他形狀時，也可以在其周圍設(shè)置能量接收導(dǎo)線，不同形狀的中繼磁鐵和圍繞在其周圍不同形狀的線圈，盡可能使被切割的能量接收導(dǎo)線距離磁極較近，從而感應(yīng)效果最好，效率更高。
[0034]圖2是能量發(fā)射器的第二實施例，該實施例中，能量發(fā)射器I’包含一個靜止的圓柱形電磁鐵12’，該電磁鐵12’上繞有三相繞組線圈13’，三個線圈兩兩投影在電磁鐵端面上所形成的最大夾角為120度。向三相繞組線圈13’中輸入三相電流，即相同頻率和振幅，但相位各差120度的正弦波電流時，電磁鐵12’即可在繞組周圍空間里形成旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)中心為圓柱形電磁鐵的圓心，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速即為正弦波的頻率。與第一實施例相比，此發(fā)射器不含任何機械運動部件，完全依靠電控，精確可調(diào)。而且斷電后便無磁場輸出，方便可控，不會對周邊環(huán)境帶來強磁場影響。通過加大線圈和電流強度，可實現(xiàn)大于永久磁鐵的磁感應(yīng)強度輻射，實現(xiàn)較大功率較遠(yuǎn)距離傳輸。缺點是線圈熱損耗較大，能量浪費較多。如果引入超導(dǎo)線圈技術(shù)(如浸泡在低溫液氮中的超導(dǎo)三相線圈)，則熱損耗可以降至最小，能量傳輸效率將接近100%。
[0035]電磁鐵選用的材料也是軟磁性材料，軟磁性材料的剩磁與矯頑磁力都很小，即磁滯回線很窄，它與基本磁化曲線幾乎重合。這種軟磁性材料適宜作電感線圈、變壓器、繼電器和電機的鐵心。常用的軟磁性材料有硅鋼片，坡莫合金和鐵氧體等。本實用新型的整流電能儲存裝置可以采用電容器或者是可充電電池。
[0036]基于上述技術(shù)內(nèi)容，本實用新型可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離充電方式，解決了現(xiàn)有近場無線充電技術(shù)充電距離太小的問題。同時，本實用新型的傳輸效率高達(dá)90%以上，解決現(xiàn)有無線充電技術(shù)能量傳輸效率不高的問題。由于旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)360度方向均可以擺放能量接收器，能量接收器的體積也可大可小，因此本實用新型還解決了現(xiàn)有近場無線充電技術(shù)不能同時向多個設(shè)備傳輸能量的問題，以及現(xiàn)有無線充電接收器面積、體積過大的問題。
[0037]由于旋轉(zhuǎn)磁場是呈360度的，因此，在具體應(yīng)用中，可以在旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)的多個位置設(shè)置多個能量接收器，或者通過多個能量中繼器和/或中繼接收器，使旋轉(zhuǎn)磁場在多個方向上進(jìn)行進(jìn)一步傳播。
[0038]以上具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，包括: 能量發(fā)射器，用于連接外部電源，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場； 至少一個能量接收器，其包括軟磁體，圍繞在軟磁體上經(jīng)旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割后產(chǎn)生電流的線圈，用于儲存所述電流的整流電能儲存裝置，與整流電能儲存裝置電連接的充電電路。2.如權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述圍繞在軟磁體上的線圈為多組繞線方向不同的線圈，各線圈不同的繞線方向使能量接收器具有可供磁力線切割的導(dǎo)線方向涵蓋X、Y、Z三個空間軸向。3.如權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述能量發(fā)射器包括旋轉(zhuǎn)軸、可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的磁鐵、位于磁鐵磁極兩端且電流方向相反的固定導(dǎo)線、與外部電源連接并控制導(dǎo)線電流方向的控制電路、用于檢測磁鐵磁場方向的霍爾感應(yīng)器； 所述控制電路將固定導(dǎo)線通電后，使通電的固定導(dǎo)線與磁鐵相互作用推動磁鐵旋轉(zhuǎn)，并計算分析霍爾感應(yīng)器的檢測結(jié)果，來控制磁鐵旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度。4.如權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述能量發(fā)射器包括圓柱形電磁鐵、圍繞在電磁鐵上的三相繞組線圈，三個線圈兩兩投影在電磁鐵端面上所形成的最大夾角為120度。5.如權(quán)利要求4所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述電磁鐵采用軟磁性材料制成。6.如權(quán)利要求1至5任意一項權(quán)利要求所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述能量發(fā)射器與能量接收器之間還設(shè)有至少一個能量中繼器，所述能量中繼器包括中繼轉(zhuǎn)動軸以及可圍繞中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的中繼磁鐵，所述中繼轉(zhuǎn)動軸與能量發(fā)射器發(fā)出的旋轉(zhuǎn)磁場的軸芯平行，所述中繼磁鐵在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下圍繞所述中繼轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生其自身的旋轉(zhuǎn)磁場。7.如權(quán)利要求6所述的基于旋轉(zhuǎn)磁場的非接觸式充電設(shè)備，其特征在于，所述能量中繼器還包括:位于中繼磁鐵所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場內(nèi)可供磁力線切割的固定的能量接收導(dǎo)線，與固定的能量接收導(dǎo)線電性連接的中繼整流電能儲存裝置。
【文檔編號】H02J50/00GK205453306SQ201620186936
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】鈔晨
【申請人】深圳市世尊科技有限公司