一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電熱切割機(jī)構(gòu),尤其涉及一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,處理懸掛在運(yùn)行中的高壓架空輸電線路導(dǎo)線上的異物一直是長期困擾電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)人員的技術(shù)難題。其原有的傳統(tǒng)作業(yè)方式相對(duì)落后,多為停電后由人工卸下導(dǎo)線進(jìn)行異物處理;過程中還需要辦理工作票和長時(shí)間等待停電、驗(yàn)電、掛接地線等必要流程的完成。此種作業(yè)方式顯然耗費(fèi)工時(shí),且常常會(huì)面臨各種復(fù)雜情況,也對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定輸送電能產(chǎn)生巨大影響。
[0003]隨著社會(huì)環(huán)境的改變,近年來新型無人機(jī)被廣泛普及和應(yīng)用到電力系統(tǒng)。而國內(nèi)外無人機(jī)清障處理多采用噴火式,安全系數(shù)低且可控性差?,F(xiàn)今,企業(yè)在提倡利用先進(jìn)設(shè)備改進(jìn)作業(yè)方式的同時(shí),尋求更加有效的處理方式,保障電力可靠運(yùn)行,力求節(jié)約人力、物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),其克服了【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),具有無人機(jī)本體,該電熱切割機(jī)構(gòu)包括電熱絲和彈簧,電熱絲呈V字型布置并構(gòu)成V型切割區(qū)域,電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體上,彈簧的一端固定于無人機(jī)本體上,另一端連接電熱絲的V字尖端,該電熱絲的V字開口朝向無人機(jī)的前端并連通無人機(jī)本體之外。
[0007]—實(shí)施例之中:該無人機(jī)本體中部具有容置空間,該無人機(jī)本體分為位于前方的前本體和位于后方的后本體,該電熱切割機(jī)構(gòu)設(shè)于該容置空間中,電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體的前本體上,彈簧的一端固定于無人機(jī)本體的后本體上,另一端連接電熱絲的V字尖端。
[0008]—實(shí)施例之中:所述彈簧為螺旋彈簧。
[0009]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比,它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型采用電熱絲作為異物的清除工具,電熱絲的電致熱性能好,能夠保證在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到足夠高的熔融溫度實(shí)現(xiàn)異物的快速熔斷,而且安全性高,節(jié)省清障時(shí)間,大大地提高了清障效率。
[0011]2、由于異物在高空中在外界因素(如風(fēng)力)的作用下往往會(huì)發(fā)生振蕩或飄動(dòng),而且無人機(jī)在高空中停留時(shí)在外界因素(如風(fēng)力)或者其自身原因的作用下也往往不會(huì)固定停留在某個(gè)固定位置(會(huì)出現(xiàn)不同程度的晃動(dòng)),因此給無人機(jī)高空對(duì)異物進(jìn)行熔融清障造成一定的處理難度,然通過本案所述的電熱切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行異物處理時(shí),異物在電熱絲的熔融下在其表面熔融形成線槽軌道,通過該線槽軌道與電熱絲的配合,異物逐漸落入V型切割區(qū)域進(jìn)行熔融切割,其逐漸落入的過程中異物始終與電熱絲保持相對(duì)靜止,解決了由于異物振蕩和無人機(jī)的晃動(dòng)給異物處理造成的難題;又由于電熱絲和彈簧都為柔性體,將無人機(jī)和異物的晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為電熱絲和彈簧的彈性形變,起到消振作用,進(jìn)一步地確保了異物在熔融過程中與電熱絲保持相對(duì)靜止,方便清障操作。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1繪示了本實(shí)用新型所述的電熱切割機(jī)構(gòu)在飛行清障無人機(jī)上的應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)查閱圖1,一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),具有無人機(jī)本體,該電熱切割機(jī)構(gòu)包括電熱絲11和彈簧12,電熱絲11呈V字型布置并構(gòu)成V型切割區(qū)域13,電熱絲11的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體上,彈簧12的一端固定于無人機(jī)本體上,另一端連接電熱絲11的V字尖端,該電熱絲11的V字開口朝向無人機(jī)的前端并連通無人機(jī)本體之外。本實(shí)施例中,所述彈簧12為螺旋彈簧。
[0015]本實(shí)施例中,該無人機(jī)本體中部具有容置空間103,該無人機(jī)本體分為位于前方的前本體101和位于后方的后本體102,該電熱切割機(jī)構(gòu)設(shè)于該容置空間103中,電熱絲11的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體的前本體101上,彈簧12的一端固定于無人機(jī)本體的后本體102上,另一端連接電熱絲11的V字尖端。
[0016]電熱絲11呈V字型布置并構(gòu)成V型切割區(qū)域13,方便了異物自該V字開口順利落入V型切割區(qū)域13的后方夾角中熔斷異物;由于無人機(jī)停留在空中時(shí)會(huì)產(chǎn)生不可避免的抖動(dòng),因此在電熱絲11的V字底部一端連接一彈簧12,將無人機(jī)的抖動(dòng)轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性形變,起到消振作用,使得異物在V型切割區(qū)域13的切割位置固定而不受無人機(jī)的抖動(dòng)產(chǎn)生切割錯(cuò)位,影響切割效果。
[0017]較佳實(shí)施方式中,無人機(jī)在清障時(shí),首先無人機(jī)到達(dá)指定位置,同時(shí)控制遙控一電切電路動(dòng)作接通電源產(chǎn)生電流,電流流經(jīng)一電傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)后到達(dá)本實(shí)用新型所述的電熱切割機(jī)構(gòu),電熱切割機(jī)構(gòu)電致發(fā)熱將異物熔融出線槽軌道,使得異物自動(dòng)逐漸落入電熱切割機(jī)構(gòu)的V型切割區(qū)域中,將異物熔斷。
[0018]本實(shí)用新型采用電熱絲作為異物的清除工具,電熱絲11的電致熱性能好,能夠保證在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到足夠高的熔融溫度實(shí)現(xiàn)異物的快速熔斷,而且安全性高,節(jié)省清障時(shí)間,大大地提高了清障效率。
[0019]同時(shí),通過本實(shí)用新型所述的電熱切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行異物處理時(shí),異物在電熱絲11的熔融下在其表面熔融形成線槽軌道,通過該線槽軌道與電熱絲11的配合,異物逐漸落入V型切割區(qū)域13進(jìn)行熔融切割,其逐漸落入的過程中異物始終與電熱絲11保持相對(duì)靜止,解決了由于異物振蕩和無人機(jī)的晃動(dòng)給異物處理造成的難題;又由于電熱絲11和彈簧12都為柔性體,將無人機(jī)和異物的晃動(dòng)轉(zhuǎn)化為電熱絲11和彈簧12的彈性形變,起到消振作用,進(jìn)一步地確保了異物在熔融過程中與電熱絲保持相對(duì)靜止,方便清障操作。
[0020]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),具有無人機(jī)本體,其特征在于:該電熱切割機(jī)構(gòu)包括電熱絲和彈簧,電熱絲呈V字型布置并構(gòu)成V型切割區(qū)域,電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體上,彈簧的一端固定于無人機(jī)本體上,另一端連接電熱絲的V字尖端,該電熱絲的V字開口朝向無人機(jī)的前端并連通無人機(jī)本體之外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),其特征在于:該無人機(jī)本體中部具有容置空間,該無人機(jī)本體分為位于前方的前本體和位于后方的后本體,該電熱切割機(jī)構(gòu)設(shè)于該容置空間中,電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體的前本體上,彈簧的一端固定于無人機(jī)本體的后本體上,另一端連接電熱絲的V字尖端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),其特征在于:所述彈簧為螺旋彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種飛行清障無人機(jī)上的電熱切割機(jī)構(gòu),具有無人機(jī)本體,該電熱切割機(jī)構(gòu)包括電熱絲和彈簧,電熱絲呈V字型布置并構(gòu)成V型切割區(qū)域,電熱絲的V字開口兩端分別固定于無人機(jī)本體上,彈簧的一端固定于無人機(jī)本體上,另一端連接電熱絲的V字尖端,該電熱絲的V字開口朝向無人機(jī)的前端并連通無人機(jī)本體之外。它具有如下優(yōu)點(diǎn):安全性高,提高了清障效率,方便清障操作。
【IPC分類】B26F3/12, H02G1/02
【公開號(hào)】CN205355682
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620109567
【發(fā)明人】黃煒宏, 鄭惠平, 李郭然, 林火煅, 陳錡, 陳杰, 周晨暉, 郭奕程, 魏樹榮, 林惠勇, 蔡峰騰, 吳立偉
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)福建省電力有限公司, 廈門南羽科技有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司, 國家電網(wǎng)公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日