一種電機(jī)控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的跳舞播放器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的跳舞播放器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民文化娛樂生活水平的不斷提高，音樂播放器得到了人們的喜愛，音樂播放器的功能不僅僅用于單一的音樂播放，人們有了新的需求，會(huì)跳舞的音樂播放器出現(xiàn)在市場(chǎng)中，會(huì)跳舞的音樂播放器跟隨音樂的旋律進(jìn)行舞動(dòng)，使人們不但可以有聽覺上享受，還可以在視覺上感受到音樂的旋律變幻。
[0003]目前市場(chǎng)上會(huì)跳舞的音樂播放器在播放時(shí)，由于音樂播放器會(huì)做出一系列動(dòng)作，例如前進(jìn)、后退或旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作時(shí)，音樂播放器的自身對(duì)電機(jī)控制的精度不夠會(huì)使得自身的姿態(tài)難以控制，導(dǎo)致動(dòng)作幅度超出預(yù)定動(dòng)作，使得音樂播放器產(chǎn)生的動(dòng)作變形失調(diào)，用戶在使用時(shí)，音樂播放器的動(dòng)作與音樂不協(xié)調(diào)，用戶體驗(yàn)差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的跳舞播放器。
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括磁鐵、齒輪、電機(jī)、角度感應(yīng)單元及控制器，用于提供磁感線的所述磁鐵安裝在所述齒輪上，所述齒輪與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述磁鐵的一極朝向所述角度感應(yīng)單元，用于根據(jù)所述磁鐵的磁感線確定所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的所述角度感應(yīng)單元與所述控制器電連接，所述控制器用于根據(jù)所述角度感應(yīng)單元輸出的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]可選地，所述裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)控制系統(tǒng)移動(dòng)的滾輪，所述滾輪與所述齒輪嗤合傳動(dòng)。
[0007]可選地，所述裝置還包括電路板，所述角度感應(yīng)單元安裝在所述電路板上，所述電路板與所述控制器電連接。
[0008]可選地，所述電路板為柔性電路板。
[0009]可選地，所述齒輪和所述磁鐵之間還設(shè)有用于安裝磁鐵的支架，所述磁鐵安裝在支架上，所述支架固定在所述齒輪上。
[0010]可選地，所述磁鐵為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 可選地，所述磁鐵的N極朝向所述角度感應(yīng)單元。
[0012]可選地，所述角度感應(yīng)單元為磁性傳感器。
[0013]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種跳舞播放器，所述跳舞播放器還包括電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)為上述的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]可選地，所述跳舞播放器還包括第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)、用于安裝所述第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)和所述第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)的安裝座以及位于所述安裝座底部且用于降低所述跳舞播放器重心的不倒翁結(jié)構(gòu)；
[0015]所述第一動(dòng)作機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)控制系統(tǒng)的齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二動(dòng)作機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)控制系統(tǒng)的齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過采用磁鐵和角度感應(yīng)單元檢測(cè)齒輪的角度，控制器通過齒輪的角度控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電機(jī)可以根據(jù)齒輪角度進(jìn)行靈活控制，滿足各種場(chǎng)合需要，特別是在跳舞播放器中，電機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)音樂的變化進(jìn)行不同的動(dòng)作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型電機(jī)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型電機(jī)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的爆炸視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型電機(jī)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的電路連接圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例一種視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例另一種視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左行走輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左肩結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左手臂結(jié)構(gòu)展開時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左主支架與安裝座的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左連接鍵的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型跳舞播放器的一種實(shí)施例左肩電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三” “第四”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0031]結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括磁鐵101、齒輪102、電機(jī)103、角度感應(yīng)單元104及控制器105，用于提供磁感線的所述磁鐵101安裝在所述齒輪102上，所述齒輪102與所述電機(jī)103的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述磁鐵101的一極朝向所述角度感應(yīng)單元104，用于根據(jù)所述磁鐵101的磁感線確定所述齒輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的所述角度感應(yīng)單元104與所述控制器105電連接，所述控制器105用于根據(jù)所述角度感應(yīng)單元104輸出的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制所述電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]這里提到的傳動(dòng)連接可以采用齒輪嚙合傳動(dòng)，或者皮帶傳動(dòng)，具體不做限定。
[0033]角度感應(yīng)單元104可以根據(jù)磁鐵101的磁感線變化情況確定磁鐵101所處方向，磁鐵101安裝在齒輪102上，通過角度感應(yīng)單元104檢測(cè)可以確定齒輪102的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0034]可選地，所述裝置還包括用于實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)103控制系統(tǒng)移動(dòng)的滾輪(圖中未示出)，所述滾輪與所述齒輪102嚙合傳動(dòng)。
[0035]結(jié)合圖2所示，可選地，所述裝置還包括電路板106，所述角度感應(yīng)單元104安裝在所述電路板106上，所述電路板106與所述控制器105電連接。
[0036]可選地，所述電路板106為柔性電路板。
[0037]結(jié)合圖2所示，可選地，所述齒輪102和所述磁鐵101之間還設(shè)有用于安裝磁鐵101的支架107，所述磁鐵101安裝在支架107上，所述支架107固定在所述齒輪102的轉(zhuǎn)軸108上。
[0038]可選地，所述磁鐵101為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然還可以采用其他形狀，此處不做限定。
[0039]可選地，所述磁鐵101的N極朝向所述角度感應(yīng)單元104，當(dāng)然也可以采用S極朝向角度感應(yīng)單元，具體不做限定。
[0040]可選地，所述角度感應(yīng)單元104為磁性傳感器。
[0041]本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過采用磁鐵101和角度感應(yīng)單元104檢測(cè)齒輪102的角度，控制器105通過齒輪102的角度控制電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電機(jī)103可以根據(jù)齒輪102角度進(jìn)行靈活控制，滿足各種場(chǎng)合需要，