一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，尤其是一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，主要應(yīng)用于彈簧式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)、履帶式自動(dòng)售賣(mài)機(jī)、果汁自動(dòng)售賣(mài)機(jī)、動(dòng)漫機(jī)，以及其他需要精確控制貨物輸送數(shù)量和位置的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)在此領(lǐng)域內(nèi)使用的控制裝置各式各樣，在性能上大都存在一些不足之處，例如:有的產(chǎn)品輸出扭矩小，運(yùn)行中容易產(chǎn)生”卡死”現(xiàn)象；有的產(chǎn)品齒輪強(qiáng)度差，堵轉(zhuǎn)時(shí)齒輪箱中的傳動(dòng)齒輪容易產(chǎn)生斷齒；有的產(chǎn)品無(wú)電機(jī)保護(hù)功能，堵轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)容易燒壞；有的產(chǎn)品精度和靈敏度差，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，致使貨物輸送不到位，等等。這些產(chǎn)品缺陷嚴(yán)重影響整機(jī)產(chǎn)品的正常使用，不僅給顧客帶來(lái)諸多不便，更增加生產(chǎn)廠家現(xiàn)場(chǎng)的維修成本。
[0003]目前市場(chǎng)上的類似控制裝置均采用凸輪發(fā)出信號(hào)，利用微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭在凸輪表面滑行米集信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)的致命缺陷有兩點(diǎn):(I)微動(dòng)開(kāi)關(guān)在一開(kāi)一關(guān)瞬間產(chǎn)生很多不規(guī)則的電火花”毛刺”，對(duì)控制電路產(chǎn)生嚴(yán)重干擾，很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作，致使最終轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸不歸位；(2)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭與凸輪表面長(zhǎng)期滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，致使他們不能準(zhǔn)確地發(fā)出信號(hào)和采集信號(hào)，從而使轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸不歸位。以上兩大缺陷經(jīng)常使貨物不能準(zhǔn)確地輸送到指定位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有市場(chǎng)產(chǎn)品存在的上述種種缺陷，提供一款高精度、高靈敏度、大扭矩、低噪音、傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度高、堵轉(zhuǎn)不斷齒、控制板對(duì)電機(jī)具有保護(hù)功能的全新機(jī)電一體化控制裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，包括直流電機(jī)，受直流電機(jī)帶動(dòng)的齒輪箱，設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)置在齒輪箱上位于直流電機(jī)一側(cè)的控制板固定柱，在控制板固定柱上設(shè)有與直流電機(jī)電性連接的控制板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸，其特征在于，在控制板固定柱上位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾傳感器，霍爾傳感器與控制板電性連接，所述連接軸的周面上設(shè)有兩個(gè)或四個(gè)與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)工位，在磁感應(yīng)工位上設(shè)有磁感應(yīng)器；
[0007]所述控制板固定柱的一側(cè)設(shè)有電機(jī)保護(hù)器件，所述控制板上設(shè)有插座，插座為四針式插座、三針式插座或兩針式插座。
[0008]上述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，所述控制板上設(shè)有熱敏電阻PPTC，電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C、二極管D1、二極管D2、霍爾傳感器U、功率管Q。
[0009]上述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有依次相鄰設(shè)置的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪，其中第一齒輪與電機(jī)主軸緊配合，第一齒輪為主動(dòng)輪，電機(jī)主軸帶動(dòng)第一齒輪作同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動(dòng)其余齒輪作減速運(yùn)動(dòng)。
[0010]上述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，所述霍爾傳感器的下方設(shè)有霍爾傳感器固定座。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1.本實(shí)用新型的直流電機(jī)為有刷直流電機(jī)，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中進(jìn)行了大幅度優(yōu)化。因此本實(shí)用新型裝置最終輸出扭矩比目前市場(chǎng)類似產(chǎn)品輸出扭矩有了大幅度提升，這就很好的解決了因最終輸出力矩小、推不動(dòng)貨被“卡死”的缺陷。
[0013]2.本實(shí)用新型的齒輪箱中的所有傳動(dòng)齒輪，在齒形和齒輪強(qiáng)度方面，都經(jīng)過(guò)充分的優(yōu)化設(shè)計(jì)和精心制造。其中齒形優(yōu)化使整機(jī)噪音大幅降低，傳動(dòng)效率也得到相應(yīng)提高，而齒輪強(qiáng)度比目前市場(chǎng)產(chǎn)品有了大幅提高，這樣很好的消除了堵轉(zhuǎn)斷齒的缺陷。
[0014]3.本實(shí)用新型高精度機(jī)電一體化控制裝置，采用磁感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，霍爾傳感器采集信號(hào)，無(wú)毛刺干擾，無(wú)摩擦無(wú)磨損，消除了轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸不歸位的缺陷，也大大延長(zhǎng)了使用壽命。我們還專門(mén)選用了高性能的磁感應(yīng)器，從而使本實(shí)用新型裝置在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中始終確保控制效果的高精度和穩(wěn)定性。
[0015]4.在控制板線路中，我們引入了熱敏電阻PPTC，在實(shí)際使用中，由于各種意想不到的偶然因素致使控制裝置的齒輪箱堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)電流會(huì)急劇上升，如果沒(méi)有保護(hù)功能，電機(jī)會(huì)很快被燒壞。引入PPTC后，有效地保證了電機(jī)的安全，而且確?？刂蒲b置可以重新正常啟動(dòng)，大大減低了設(shè)備的故障率。
[0016]5.控制板上設(shè)有插座，插座用于接通電源，為了適應(yīng)不同方式的主機(jī)控制要求，分別采用四針式插座、三針式插座和兩針式插座。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視不意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型齒輪箱的截面示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型控制板線路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖3所示，一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，包括直流電機(jī)1，受直流電機(jī)I帶動(dòng)的齒輪箱2，設(shè)置在齒輪箱2上并受齒輪箱2內(nèi)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)3以及設(shè)置在齒輪箱2上位于直流電機(jī)I 一側(cè)的控制板固定柱4，在控制板固定柱4上設(shè)有與直流電機(jī)I電性連接的控制板5，轉(zhuǎn)盤(pán)3上連接有貫穿齒輪箱2的連接軸6，在控制板固定柱4上位于轉(zhuǎn)盤(pán)3的連接軸6的一側(cè)設(shè)有霍爾傳感器7，霍爾傳感器7的下方設(shè)有霍爾傳感器固定座11，霍爾傳感器7與控制板5電性連接，連接軸6的周面上設(shè)有兩個(gè)或四個(gè)與霍爾傳感器7對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)工位，在磁感應(yīng)工位上設(shè)有磁感應(yīng)器8 ;
[0022]控制板固定柱4的一側(cè)設(shè)有電機(jī)保護(hù)器件9，控制板5上設(shè)有插座10，插座10用于接通電源，為了適應(yīng)不同方式的主機(jī)控制要求，分別采用四針式插座、三針式插座和兩針式插座。
[0023]如圖4所示，控制板5上設(shè)有熱敏電阻PPTC，電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C、二極管D1、二極管D2、霍爾傳感器U、功率管Q。
[0024]如圖3所示，齒輪箱2內(nèi)設(shè)有依次相鄰設(shè)置的第一齒輪21、第二齒輪22、第三齒輪23、第四齒輪24、第五齒輪25，其中第一齒輪21與電機(jī)主軸緊配合，第一齒輪21為主動(dòng)輪，電機(jī)主軸帶動(dòng)第一齒輪21作同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪21帶動(dòng)其余齒輪作減速運(yùn)動(dòng)。
[0025]由插座10接通電源，直流電機(jī)I開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直流電機(jī)主軸上的第一齒輪21帶動(dòng)一系列齒輪(22、23、24、25)同時(shí)做減速旋轉(zhuǎn)，第五齒輪25帶動(dòng)相連的轉(zhuǎn)盤(pán)3或連接軸6定向旋轉(zhuǎn)，分布在連接軸6周邊的磁感應(yīng)器8也同步定向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)霍爾傳感器7固定，當(dāng)其中一個(gè)磁感應(yīng)器8轉(zhuǎn)至霍爾傳感器7工作位置時(shí)，控制板5開(kāi)始工作，當(dāng)另一個(gè)磁感應(yīng)器8轉(zhuǎn)至霍爾傳感器7工作位置時(shí)，控制板5發(fā)出指令切斷電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)3或連接軸6準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)過(guò)一整圈或數(shù)整圈，通過(guò)與轉(zhuǎn)盤(pán)3連接的輸送彈簧或與轉(zhuǎn)軸相連的輸送帶將貨物及時(shí)而準(zhǔn)確地輸送到指定位置。本控制裝置完成了一個(gè)輸貨循環(huán)。值得指出的是，隨著直流電機(jī)I旋轉(zhuǎn)方向的改變，連接軸6帶動(dòng)周邊磁感應(yīng)器8的旋轉(zhuǎn)方向也完全相反，這時(shí)兩個(gè)磁感應(yīng)器8的啟動(dòng)和停止作用就會(huì)互相變換。
[0026]由上述控制原理可以看出，本控制裝置的最終目的是將所需輸出的貨物及時(shí)、準(zhǔn)確地輸送到指定位置。很明顯，在前面【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)行市場(chǎng)產(chǎn)品存在的各種缺陷無(wú)法使配套的主機(jī)能長(zhǎng)期穩(wěn)定的實(shí)行這一目的。本實(shí)用新型高精度機(jī)電一體化控制裝置完全消除了上述缺陷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，包括直流電機(jī)，受直流電機(jī)帶動(dòng)的齒輪箱，設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)置在齒輪箱上位于直流電機(jī)一側(cè)的控制板固定柱，在控制板固定柱上設(shè)有與直流電機(jī)電性連接的控制板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸，其特征在于，在控制板固定柱上位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾傳感器，霍爾傳感器與控制板電性連接，所述連接軸的周面上設(shè)有兩個(gè)或四個(gè)與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)工位，在磁感應(yīng)工位上設(shè)有磁感應(yīng)器； 所述控制板固定柱的一側(cè)設(shè)有電機(jī)保護(hù)器件，所述控制板上設(shè)有插座，插座為四針式插座、三針式插座或兩針式插座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，其特征在于，所述控制板上設(shè)有熱敏電阻PPTC，電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C、二極管D1、二極管D2、霍爾傳感器U、功率管Q。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，其特征在于，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)有依次相鄰設(shè)置的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪，其中第一齒輪與電機(jī)主軸緊配合，第一齒輪為主動(dòng)輪，電機(jī)主軸帶動(dòng)第一齒輪作同步旋轉(zhuǎn)，第一齒輪帶動(dòng)其余齒輪作減速運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器的下方設(shè)有霍爾傳感器固定座。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型的高精度機(jī)電一體化控制裝置，包括直流電機(jī)，受直流電機(jī)帶動(dòng)的齒輪箱，設(shè)置在齒輪箱上并受齒輪箱內(nèi)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及設(shè)置在齒輪箱上位于直流電機(jī)一側(cè)的控制板固定柱，在控制板固定柱上設(shè)有與直流電機(jī)電性連接的控制板，轉(zhuǎn)盤(pán)上連接有貫穿所述齒輪箱的連接軸，在控制板固定柱上位于轉(zhuǎn)盤(pán)的連接軸的一側(cè)設(shè)有霍爾傳感器，霍爾傳感器與控制板電性連接，連接軸的周面上設(shè)有兩個(gè)或四個(gè)與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)工位，在磁感應(yīng)工位上設(shè)有磁感應(yīng)器，控制板固定柱的一側(cè)設(shè)有電機(jī)保護(hù)器件，所述控制板上設(shè)有插座，插座為四針式插座、三針式插座或兩針式插座，無(wú)毛刺干擾，無(wú)摩擦無(wú)磨損，消除了轉(zhuǎn)盤(pán)或轉(zhuǎn)軸不歸位的缺陷，也大大延長(zhǎng)了使用壽命。
【IPC分類】H02P7/00, H02K7/116, H02K11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204835838
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520686189
【發(fā)明人】黃該友, 黃華
【申請(qǐng)人】寧波市遠(yuǎn)昌機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日